JPH03186708A - カレンダのバンク量測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はカレンダのバンク量測定方法に関するものであ
る。

［従来の技術］ プラスチックやゴム等の成形材料を複数のカレンダロー
ルで引き伸ばしてシート状に成形するカレンダては、初
段に位置する一対のカレンダロール間のバンク（材料溜
り）に供給される成形材料の量（バンク量）を一定に保
つことが、均一で高品質なシートを成形する上で重要で
ある。

そのため、従来バンク量をＭ１定する方法として、特開
昭６３−２１１１ｆｉ号公報に示されるように、バンク
の成形材料とカレンダロールとの境界部を赤外線カメラ
で撮影し、赤外線カメラで撮影した影像から、サーモグ
ラフィ装置等を用いて、熱輻射率の高い部分と低い部分
を検出して熱輻射率の高い成形材料の占める面積を算出
し、該面積の大小に基づいてバンクの成形材料の量を１
ＩＰｌ定するものがある。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、特開昭１１ｉ３−２１１１６号に示すよ
うに成形材料とカレンダロールとの熱輻射率の差を利用
するカレンダのバンク量測定方法では、特殊な赤外線カ
メラやサーモグラフィ装置等を用いることになるので、
装置として構成した場合に価格が高価になってしまうと
いう欠点かあった。

本発明は上述の実情に鑑み、安価な方法でバンクの成形
材料の量を測定し得るようにしたカレンダのバンク量測
定装置を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は一対のカレンダロール間に成形材料を供給して
成形材料のバンクを形成し、該バンクの成形材料とカレ
ンダロールをカラーカメラで撮影し、カラーカメラで撮
影して得られた影像信号を、予め設定された成形材料の
色調と同じ様な色調で且つ予め設定された明度以上の明
度を有する影像か明部となりそれ以外の影像が暗部とな
る明暗２値価画像にカラーセレクタを用いて変換し、該
明暗２値価画像のうちの明部の占める面積を画像処理装
置を用いて算出し該面積を基準としてバンクの成形材料
の量を測定することを特徴とするカレンダのバンク量測
定方法にかかるものであり、カレンダロールに、成形材
料の色と異なる色の像を写した上で、バンクをカラーカ
メラで撮影するカレンダのバンクｆｉｔＤＩ定方法にか
かるものであり、カレンダロールに、成形材料の色と補
色の関係にある色の像を写すカレンダのバンク量測定方
法にかかるものであり、成形材料が黒色や暗色の場合に
、カレンダロールに明色の像を写し、又、カラーセレク
タに前記像の色を設定して、カラーカメラで撮影した影
像信号を、黒色や暗色の成形材料を暗部とし、明色のカ
レンダロールを明部とする明暗２値価画像に変換させ、
更にカラーセレクタで該明暗２値価画像の明部と暗部を
反転して明暗、反転２値価画像を求め、明暗反転２値価
画像のうちの明部の占める面積を画像処理装置を用いて
算出するカレンダのパンクｆｆ１フｍ定方性にかかるも
のであり、成形材料が白色の場合に、カレンダロールに
明色の像、又、カラーセレクタに前記像の色を設定して
、カラーカメラで撮影した影像信号を、白色の成形材料
を暗部とし、明色のカレンダロールを明部とする明暗２
値価画像に変換させ、更にカラーセレクタで該明暗２値
価画像の明部と暗部を反転して明暗反転２値価画像を求
め、明暗反転２値価画像のうちの明部の占める面積を画
像処理装置を用いて算出するカレンダのバンク量測定方
法にかかるものである。

［作　　　用］ カラーカメラで撮影されたバンクの成形材料とカレンダ
ロールの影像信号は、カラーセレクタで成形材料を明部
としカレンダロールを暗部とする明暗２値価画像に変換
され、明暗２値価画像は画像処理装置で明部の面積が求
められ、該明部の面積に基づいてバンクの成形材料の量
が測定される。

力νンダロールと成形材料との判別を容易にするため、
カレンダロールに、成形材料の色と異なる色、好ましく
は補色の関係にある色の像を写すことによって、成形材
料とカレンダロールとの対照か明瞭になるので、その分
バンク量の測定精度か向上される。

成形材料か黒色や暗色や白色の場合には、カレンダロー
ルに明色の像を写して、明色のカレンダロールを明部と
し、黒色や暗色や白色の成形材料を暗部とする明暗２値
価画像に変換した後、明暗２値価画像の明部と暗部を反
転して明暗反転２値価画像とすることにより、成形材料
か暗色であってもバンク量が正確に測定される。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明の方法を実施する装置の一例である。

図中１．２．３．４は逆り字型に配設されたカレンダロ
ールであり、最上部の初段のロール１．２間のバンク５
　（材料溜り）に、押出機６から押出された成形材料７
をスイングコンベア８で供給して、バンク５に溜った成
形材料７をロール１゜２間、２．３間、３．４間で順次
引き伸ばして成形し、ティクオフロールｌＯで成形され
たシート９を引取るようになっている。

又、スイングコンベア８は押出機Ｂ側の端部を中心にカ
レンダロール１．２の軸方向に揺動してバンク５のカレ
ンダロール１，２軸方向の任意の位置に成形材料７を供
給し得るようになっている。

１１は押出機６駆動用のモータ、１２はスイングコンベ
ア８の駆動用モータ、１３はスイングコンベア８の揺動
用モータである。

１４はカレンダロールｌの斜め上方に、光軸がカレンダ
ロール２における成形材料７の供給範囲の下限位置１５
を通り、且つカレンダロール２の中心位置１６に向けて
設けられた白色ライト、１７は光軸を白色ライト１４の
光軸と略平行で且つカレンダロール２の中心位置ｉ６に
向けて設けられ、バンク５における成形材料７とカレン
ダロール２を撮影するＣＣＤ　（固体撮像素子）を用い
たカラーカメラ、１８はカレンダロールｌの前記カラー
カメラ１７より更に斜め上方に、カラーカメラ１７の光
軸を略直交するよう設けられカレンダロール２の略全面
にその像が写し出されるようにした明色や、或いは成形
材料７の色とは異なる色、好ましくは補色の関係にある
色の乱反射板、１９は乱反射板１８に向けて設けられた
白色ライトである。

尚、照明効果を上げるために、少なくともバンク５部分
は暗い部屋内に収容しておくのが好ましい。

２１は前記カラーカメラ１７からの影像信号２２を人力
して、予め設定された色調で且つ予め設定された明度以
上の明度を有する影像を明部２３としそれ以外の影像を
暗部２４とする明暗２値価画像２５、即ち、明と暗の２
つの値のみで表わされる画像信号に変換し、且つ必要に
応じて明暗２値価画像２５の明暗を反転して明暗反転２
値価画像２６に変換するカラーセレクタであって、該カ
ラーセレクタ２１は後述する入力操作盤２７からの設定
信号２８により任意の色及び明度を設定し得るようにな
っている。

２９はカラーセレクタ２１からの明暗２値価画像２５或
いは明暗反転２値価画像２Ｂを人力して明部２３の画素
数をカウントすることにより明部２３の占める面積３０
．３１．３２を夫々カレンダロール２の右側、中央、左
側毎に算出する画像処理装置、３３は画像処理装置２９
で求めたカレンダロール２の右側、中央、左側に対応す
る明部２３の面積３０゜３１．３２を夫々予めわかって
いるカレンダロール２の右側、中央、左側の幅寸法３４
．３５．３Ｅｉで割って夫々についてのバンク幅３７．
３８．３９を算出し、算出されたバンク幅３７．３８．
３９と入力操作盤２７に設定入力された適正バンク幅４
０との偏差を取り、該偏差に基づいて押出機６のモータ
１１やスイングコンベア８の駆動用モータ１２及び揺動
用モータ１３に制御指令４１，４２．４３を送る演算制
御装置であり、又、該演算制御装置３３は画像処理装置
２９からの明部２３の面積３０，３１．３２を示す信号
に故障かあって処理することができないときに入力操作
盤２７に撮影条件変更指令４４を出力するようになって
おり、且つ人力操作盤２７からの撮影条件変更信号４５
を人力すると前記カラーセレクタ２１に明暗２値価画像
２５を明暗反転２値価画像２６に反転変換させる反転指
令４６を出力するようになっている。

前記入力操作盤２７は更に照明制御装置４７に照明指令
信号５１を送り白色ライト１４．１９を操作する給電信
号４８．４９を出力させるようになっている。

５２はカラーセレクタ２１からの明暗２値価画像２５或
いは明暗反転２値価画像２６を映し出すモニタテレビで
ある。

次に作動について説明する。

明色の成形材料７を用いてシート９を形成する場合には
以下のようにする。

操作員が人力操作盤２７から、カラーセレクタ２１に成
形材料７の色と明度を設定信号２８として設定人力し、
更に演算制御装置３３に適正バンク幅４０を設定人力し
且つ照明制御装置４７に照明指令信号５１を送って直接
バンク５を照らす白色ライト１４を点燈する給電信号４
８を送るようにする。

こうして、明色の成形材料７の成形を開始する。

すると、押出機６は演算制御装置３３からの制御指令４
１でモータ１１が駆動されて、成形材料７をスイングコ
ンベア８上に押出し、スイングコンベア８は演算制御装
置３３からの制御指令４２．４３で駆動用モータ１２及
び揺動用モータ１３が駆動されて、成形材料７をカレン
ダロール１．２間のバンク５ヘカレンダロール１，２軸
線方向へ揺動しながら供給して行く。

バンク５へ供給された成形材料７は、カレンダロール１
．２間、２．３間、３，４間で順次引き伸ばされてシー
ト９とされ、ティクオフロールｌＯによってカレンダロ
ール４から引き取られて行く。

一方、バンク５の成形材料７は白色ライト１４によって
照らされ、カラーカメラ１７によってノくンク５の成形
材料７とカレンダロール２とが撮影される（第１図のモ
ニタテレビ５２では成形材料７とカレンダロール２の一
部が映されている）カラーカメラ１７で撮影されたバン
ク５の影像は、白色ライト１４に照らされた成形材料７
は成形材料７本来の色に、鏡面のカレンダロール２は略
全面か黒（但し、白色ライト１４はカレンダロール２上
における成形材料７の供給範囲の下限位置１５でカラー
カメラ１７に写されるように向けられているので、正常
時は成形材料７に隠れて見えることはない）に映される
。

そして、カラーカメラ１７で撮影された／〈ンク５の影
像信号２２は、カラーセレクタ２１に人力され、カラー
セレクタ２１で、明るい成形材料７を明部２３とし、暗
いカレンダロール２を暗部２４とする明暗２値価画像２
５に変換されモニタテレビ５２に映し出される。

明色の成形材料７のように成形材料７が成る色調を持っ
ているときには、カラーセレクタ２１はその色調のみを
明部２３としてとらえるので、図示しない外部の白色ラ
イトの像がカレンダロール２に写っていたとしても、そ
のライトの像を成形材料７ととらえることはない。

カラーセレクタ２１で変換された明暗２値価画像２５は
、画像処理装置２９で、明部２３の画素数をカウントす
ることにより、明部２３の占める面積３０．３１．３２
を、夫々カレンダロール２の右側、中央、左側毎に算出
される。

画像処理装置２９で求められたカレンダロール２の右側
、中央、左側の面積３０，３１．３２は、演算処理装置
３３により、予めわかっているカレンダロール２の右側
、中央、左側の幅寸法３４．３５．３６で割り算されて
夫々のバンク幅３７，３８．３９が求められる。

該バンク幅３７．３８．３９が即ちバンク５の成形材料
７の量（バンク量）である。

こうして求められたバンク幅３７，３８．３９は更に以
下のようにしてバンク量の制御に用いられる。

つまり、バンク量を示すバンク幅３７，３８．３９が、
入力操作盤２７に設定した適正バンク幅４０より多い場
合にはバンク量が多く、適正バンク量４０より少い場合
にはバンク量か少いことになるので、バンク幅３７．３
Ｌ３９と適正バンク幅４０との偏差を取り、該偏差に基
づいて、バンク量が多い場合には成形材料７の供給量を
少く、バンク量か少い場合には成形材料７の供給量か多
くなるように、演算制御装置３３か押出機６のモータ１
１及びスイングコンベア８の駆動用モータ１２に制御指
令４１．４２を送る。

又、カレンダロール２の右側、中央、左側の３ケ所でバ
ンク幅３７，３８．３９を求めているので、例えば右側
のバンク量が少い場合にはスイングコンベア８の右側で
滞溜時間が長く、中央のバンク量が多い場合にはスイン
グコンベア８の中央での滞溜時間が短くなるように、揺
動用モータ１３に制御指令４３を送ってスイングコンベ
ア８の揺動時間を調整するようにする。

成形材料７が明色と暗色の中間色の場合には、成形材料
７の明度が低下するので、その分バンク量の測定精度が
悪化するおそれがある。

この場合には、人力操作盤２７から照明指令信号５１を
照明制御装置４７に出力して、明色や、或いは成形材料
７の色とは異なる色、好ましくは補色の関係にある色の
乱反射板１８に向けた白色ライト１９に給電信号４９を
送って白色ライト１９を点燈させる。

すると、乱反射板１８は白色ライト１９に照明されるの
で、カレンダロール２の全面には明色や、或いは成形材
料７の色とは異なる色、好ましくは補色の関係にある色
をした乱反射板１８の像か写し出される。

これにより、成形材料７とカレンダロール２との対照が
明瞭になるので、バンク量の測定精度が向上する。

成形材料７が黒色や暗色の場合には、明色の乱反射板１
８を用いて、カレンダロール２に明色の乱反射板１８の
像を写す。

すると、カラーカメラ１７で撮影される影像は、成形材
料７が暗色、カレンダロール２が明色となって前記とは
反対の関係となりカラーセレクタ２１での判別か困難と
なるので、入力操作盤２７からカラーセレクタ２Ｉへ送
る設定信号２８としては明色の乱反射板１８の色を設定
するようにし、これに伴ってカラーセレクタ２１で暗部
とされる成形材料７の影像を画像処理装置２９で面積を
算出てきる明部にするため入力操作盤２７から演算制御
装置３３に撮影条件変更信号４５を送って演算制御装置
３３からカラーセレクタ２１に反転指令４６を出力させ
るようにする。

すると、カラーセレクタ２１て変換される明暗２値価画
像２５は、明部２３が明色のカレンダロール２暗部２４
か暗色の成形材料７となり、更に反転指令４６によって
明暗２値価画像２５の明部２３と暗部２４が反転されて
明暗反転２値価画像２６となる。

以後は前記と同様にして画像処理装置２９て各バンク幅
３７．３８．３９が求められる。

このようにすることにより、成形材料７が黒色や暗色で
も正確にバンク量を計測することが可能となる。

成形材料７が白色で、白色ライト１４や図示しない外部
の白色ライトの像がカレンダロール２に写る場合、カラ
ーセレクタ２１に成形材料７の色である白を設定すると
、カレンダロール２に写る白色ライト１４や図示しない
外部の白色ライトの像をカラーセレクタ２１か成形材料
７の一部として判別してしまい、正確なバンク幅３７．
３８３９が求められなくなるおそれがあるので、この場
合には明色の乱反射板１８の像をカレンダロール２に写
し、カラーセレクタ２１に明色の乱反射板１８の色を設
定して、カラーセレクタ２１で変換された成形材料７を
暗部２４とし、カレンダロル２を明部２３とする明暗２
価値画像２５を、更に成形材料７を明部２３とし、カレ
ンダロール２を暗部２４とする明暗反転２価値画像２６
に反転させて、明暗反転２価値画像２Ｂに基いて前記と
同様に各バンク幅３７．３８．３９を求めるようにする
。

このようにすることにより、カレンダロール２に写る白
色ライト１４や外部の白色ライトの像は、カラーセレク
タ２１により乱反射板１８と同じ色調で且つ明度が高い
ものと考えられ、乱反射板１８の一部として判別される
ので、バンク幅３７゜３８．３９が正確に求められる。

第２図は本発明の他の実施例であり、白色や金属製の乱
反射板１８に向けられた白色ライト１９の前面に、照明
制御装置４７からの給電信号５０によりフィルタを切換
得るようにした自動フィルタ切換装置２０を配設したも
のである。

このようにしても前記実施例と同様の作用効果を得るこ
とができる。

本発明の更に他の実施例としては、白色ライト１９と自
動フィルタ切換装置２０との組合せに代えて多数のカラ
ーライトを用意することが可能であり、或いは乱反射板
１８に代えてカラーの面光源例えばパネルに多数のカラ
ーの点光源をすき間なく埋め込んだものやカラー液晶パ
ネル等を用いることが可能であり、カレンダとしてゴム
用カレンダに対しても適用可能であること、その池水発
明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明のカレンダのバンク量測定
方法によれば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る
。

■　特殊な赤外線カメラとサーモグラフィ装置に代えて
、一般的なカラーカメラとカラーセレクタを使用するこ
とができるので、安価な方法を実現することができる。

■　カレンダロールに明色や成形材料の色と異なる色好
ましくは補色の関係にある色の像を写してカラーカメラ
で撮影するようにしたので、カレンダロールと成形材料
の対照が明瞭になり、その９測定精度を高めることがで
きる。

■　成形材料が黒色や暗色の場合には、カレンダロール
に明色の像を写してカラーカメラで撮影し、後にカラー
セレクタで明暗２値価信号を明暗反転２値価信号とする
ようにしたので、黒色や暗色の成形材料とした場合にも
バンク量を正確に測定することができる。

■　成形材料が白色の場合に、カレンダロールに明色の
像を写してカラーカメラで撮影し、後にカラーセレクタ
で明暗２価値信号を明暗反転２価値信号としてバンク量
を求めるようにすることにより、カレンダロールに外部
からの白色ライトの像等が写ったとしても、白色ライト
の像の影響を排除して、正確にバンク量を求めることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施する装置の一例を示す全体
図、第２図は本発明の方法を実施する装置の他の例を示
す全体図である。 図中１．２はカレンダロール、５はバンク、７は成形材
料、１４．１９は白色ライト、１７はカラーカメラ、１
８はカレンダロール１．２が像として写される乱反射板
、２０は自動フィルタ切換装置、２１はカラーセレクタ
、２２は影像信号、２３は明暗２値価画像２５の明部、
２４は明暗２値価画像２５の暗部、２５は明暗２値価画
像、２６は明暗反転２値価画像、２９は画像処理装置、
３０．３１．３２は明部２３の面積を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）一対のカレンダロール間に成形材料を供給して成形
   材料のバンクを形成し、該バンクの成形材料とカレンダ
   ロールをカラーカメラで撮影し、カラーカメラで撮影し
   て得られた影像信号を、予め設定された成形材料の色調
   と同じ様な色調で且つ予め設定された明度以上の明度を
   有する影像が明部となりそれ以外の影像が暗部となる明
   暗２値価画像にカラーセレクタを用いて変換し、該明暗
   ２値価画像のうちの明部の占める面積を画像処理装置を
   用いて算出し該面積を基準としてバンクの成形材料の量
   を測定することを特徴とするカレンダのバンク量測定方
   法。 ２）カレンダロールに、成形材料の色と異なる色の像を
   写した上で、バンクをカラーカメラで撮影する請求項１
   記載のカレンダのバンク量測定方法。 ３）カレンダロールに、成形材料の色と補色の関係にあ
   る色の像を写す請求項２記載のカレンダのバンク量測定
   方法。 ４）成形材料が黒色や暗色の場合に、カレンダロールに
   明色の像を写し、又、カラーセレクタに前記像の色を設
   定して、カラーカメラで撮影した影像信号を、黒色や暗
   色の成形材料を暗部とし、明色のカレンダロールを明部
   とする明暗２値価画像に変換させ、更にカラーセレクタ
   で該明暗２値価画像の明部と暗部を反転して明暗反転２
   値価画像を求め、明暗反転２値価画像のうちの明部の占
   める面積を画像処理装置を用いて算出する請求項１記載
   のカレンダのバンク量測定方法。 ５）成形材料が白色の場合に、カレンダロールに明色の
   像、又、カラーセレクタに前記像の色を設定して、カラ
   ーカメラで撮影した影像信号を、白色の成形材料を暗部
   とし、明色のカレンダロールを明部とする明暗２値価画
   像に変換させ、更にカラーセレクタで該明暗２値価画像
   の明部と暗部を反転して明暗反転２値価画像を求め、明
   暗反転２値価画像のうちの明部の占める面積を画像処理
   装置を用いて算出する請求項１記載のカレンダのバンク
   量測定方法。