JPH03186737A

JPH03186737A - プリント板ユニットの外観検査障害診断装置

Info

Publication number: JPH03186737A
Application number: JP1326977A
Authority: JP
Inventors: Yukio Sekiya; 関屋　幸雄; Harunobu Tateno; 舘野　治信; Sadao Kakizawa; 柿沢　貞雄; Shuzo Igarashi; 五十嵐　修三; Yasuo Watanabe; 泰生渡辺
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1989-12-15
Filing date: 1989-12-15
Publication date: 1991-08-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［概　要］外観検査装置によって、不良と判定されたプリント板ユ
ニットの障害診断装置に関し、不良プリント板ユニット
の不良診断の精度向上と作業の効率化が可能なプリント
板ユニットの外観検査障害診断装置を提供することを目
的とし、外観検査装置からの、検査結果情報から、不良
位置の算出と、音声情報の抽出を行う制御手段と、プリ
ント板ユニットの不良箇所を診断するための拡大手段と
、プリント板ユニットを搭載し、制御手段の出力により
、不良個所が拡大手段の視野の中央にくるように駆動さ
れる移動手段と、制御手段で抽出された音声情報より、
不良内容を音声で作業者に通知する音声発生手段とを備
え構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、外観検査装置によって、不良と判定されたプ
リント板ユニットの障害診断装置に関する。

各種電子機器に使用されるプリント板ユニットは、大型
化してきており、部品は小型化されてきているので、１
枚のプリン目反ユニットに搭載される部品の点数は増大
している。

このような、プリント板ユニットの部品の実装状態、部
品と基板の接合状態、部品の種類、型格等の検査を効率
的に行うために、自動的に検査する外観検査装置が実用
化されている。

しかし、外観検査装置の良、不良の判定を人間の判定と
一致させるのは困難であるので、外観検査装置の判定基
準は厳しく設定しておき、障害と判定されたものについ
ては、その部分を再度、作業者が目視あるいは拡大鏡を
使用して検査して、良品、不良品の判定を行っている。

かかる、外観検査装置での不良品の再診断を精度よく、
効率よく行うことのできるプリント板ユニットの外観検
査障害診断装置が要求されている。

（従来の技術）第６図は従来例を説明する図、第７図はその他の従来例
を説明する図をそれぞれ示す。

第６図に示す従来例は検査対象のプリント板ユニット１
と、外観検査装置よりの検査結果情報を処理し、表示出力を
発生する制御回路１０Ａと、制御回路１０Ａの出力を表示するデイスプレィ（以下Ｄ
ＳＰと称する）５０と、拡大鏡２１より構成した例である。

上述の構成において、制御回路１０Ａにより外観検査装
置よりの検査結果情報を処理し、ＤＳＰ５０に障害基板
番号、不良部品名、不良分類、不良箇所位置座標を表示
する。

作業者は、その表示にしたがって検査対象のプリント板
ユニット１の指定された不良箇所を拡大鏡２１を用いて
、観察し良品、不良品の診断を行つ。

第７図に示すその他の従来例は上述の第６図に示す従来
例の構成に、制御回路１０Ａの出力により、スポット光
を移動可能なスポットライト６０を追加して構成した例
である。

上述の構成においては、制御回路１０Ａにより外観検査
装置よりの検査情報の中の不良箇所位置情報を処理して
、不良箇所を特定し、その出力でスポットライト６０を
制御して、不良箇所をスポット光で照射し、作業者に不
良箇所を指示するとともに、ＤＳＰ５０に障害基板番号
、不良部品名、不良分類、不良箇所位置座標を表示する
。

作業者は、スポットライト６０のスポット光の指示とＤ
ＳＰ５０の表示にしたがって検査対象のプリント板ユニ
ット１の指定された不良箇所を拡大鏡２１を用いて、観
察し良品、不良品の診断を行う。

〔発明が解決しようとする課Ｈ］上述の第６図に示す従来例では、ＤＳＰ５０の表示にし
たがって検査対象のプリント板ユニット１上の不良個所
を探すことが必要となり、作業効率が悪い。

又、第７図に示すその他の従来例では、検査対象のプリ
ント板ユニット１上の不良個所はスポットライト６０の
スポット光により指示されるので、不良個所を探すこと
は容易であるが、不良内容を知るためには、第６図の従
来例同様、ＤＳＰ５０の表示を確認することが必要とな
り、作業効率が悪い。

このように、第６図、第７図の従来例においては、作業
者は検査対象のプリント板ユニッｌ−１とＤＳＰ５０の
表示とを交互に見ることが必要であり、判定ξスを起こ
し易くなる。

本発明は、不良プリント板ユニットの不良診断の精度向
上と作業の効率化が可能なプリント板ユニットの外観検
査障害診断装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段〕第１図は本発明の詳細な説明するブロック図を示す。

第１図に示す本発明の原理ブロック図中の１は、検査対
象のプリント板ユニットであり、１０は、外観検査装置
からの、検査結果情報から、不良位置の算出と、音声情
報の抽出を行う制御手段であり、２０は、プリント板ユニット１の不良箇所を診断するた
めの拡大手段であり、３０は、プリント板ユニット１を搭載し、制御手段ＩＯ
の出力により、不良個所が拡大手段２０の視野の中央に
くるように駆動される移動手段であり、４０は、制御手段１０で抽出された音声情報より、不良
内容を音声で作業者に通知する音声発生手段であり、かかる手段を具備することにより本課題を解決するため
の手段とする。

〔作　用〕

外観検査装置よりの検査結果情報より、制御手段１０は
、不良箇所座標を算出し、その結果より、移動手段３０
を駆動し、不良箇所が拡大手段２０の視野の中央にくる
ように検査対象のプリント板ユニット１を移動する。

同時に、検査結果情報より不良内容に対応する音声情報
を抽出し、音声発生手段４０に入力し、音声発生手段４
０は入力した音声情報を音声に変換して作業者に音声で
、不良内容を通知する。

このように、音声で不良内容を通知することにより、作
業者は検査対象のプリント板ユニッ）１から目を離す必
要がなくなるので、検査精度が向上するとともに、作業
効率を向上させることが可能となる。

〔実施例〕

以下本発明の要旨を第２図〜第５図に示す実施例により
具体的に説明する。

第２図は本発明の詳細な説明する図、第３図は本発明の
実施例の座標変換を説明する図、第４図は本発明の実施
例の音声情報の抽出を説明する図、第５図は本発明のそ
の他の実施例を説明する図をそれぞれ示す。なお、全図
を通じて同一符号は同一対象物を示す。

第２図に示す本発明の実施例は、検査対象のプリント板
ユニット１と、外観検査装置２と、検査結果情報を記録したフロッピーディスク３と、第１図で説明した制御手段１０として、検査結果情報を
記録するメモリ１１と、不良部品名発声情報を記録する
メモリ１４と、不良内容発声情報を記録するメモリ１５
と、座標変換部１２と、音声情報抽出部１３と、検査対象のプリント板ユニット１の不良箇所の診断を行
うための拡大鏡２１と、検査対象のプリント板ユニット１を搭載し、座標変換部
１２の出力により、不良箇所を拡大鏡２１の視野の中央
にセットするＸ、Ｙ移動テーブル３１と、音声情報抽出部１３の出力により、音声により、不良内
容を作業者に通知する音声発生部４１より構成した例で
ある。

上述の構成において、外観検査装置２での検査結果情報
をオンラインにより、あるいは、フロッピーディスク３
を経由して、検査結果情報を記録するメモリ１１に記録
する。

図中の１１Ａはメモリ１１に書き込んだ検査結果情報の
フォーマットであり、不良基板番号、不良部品名、不良
分類、不良箇所位置座標が記録される。

検査対象のプリント板ユニッ）１をＸ、Ｙ移動テーブル
３１にセットし、不良基板番号を人力することにより、
座標変換部１２に該当する基板の不良箇所位置座標（ｘ
ｏ、ｙｏ）が入力され、その座標をＸ、Ｙ移動テーブル
３１の制御データ（ｘ、ｙ）に変換し、Ｘ、Ｙ移動テー
ブル３１は不良箇所が拡大鏡２１の視野の中央にくるよ
うに移動する。

また、不良部品名、不良分類は音声情報抽出部１３に入
力され、メモリ１４、メモリ１５より該当する不良部品
名、不良分類の音声情報を抽出し、音声発生部４１に入
力し、音声として作業者に不良内容を通知する。

第３図は座標変換部１２における座標変換の説明であり
、検査結果情報の（ｘｏ、ｙｏ）は外観検査装置２上の
座標を示しており、Ｘ、Ｙ移動テーブル３１上の該当す
る位置（ｘ、　　ｙ）に変換するために、加算回路１２
Ａで（ｘｏ　Ｘ）’ｏ　）に定数α、βを加え、その結
果に定数Ｔを乗算回路１２Ｂで乗算する。

第４図は音声情報抽出部１３における、音声情報の抽出
の説明であり、メモリ１１より該当基板１の不良内容が
音声情報抽出部１３に入力される。

人力された情報はメモリ１４の不良部品名、及び、メモ
リ１５の不良内容と照合される。照合した結果の不良部
品名と不良内容の音声情報を音声発生部４１に人力し、
音声に変換して出力する。

図においては、メモリ１４より「ティコラ」が抽出され
、メモリ１５より「ブヒンナシ」が抽出され、音声発生
部４１より「テイコウブヒンナシ」と音声で出力する例
を示している。

第５図はその他の実施例を説明する図であり、Ｘ、Ｙ移
動テーブル３１の制御データを求めるた情報を記録する
メモリ１６を備えたものである。

このときの、外観検査装置２よりの検査結果情報は、不
良部品名と不良分類のみである。

不良基板番号と不良部品名が入力されると、その不良部
品名とメモリ１６の内容１６Ａを照合して、座標（Ｘｏ
　’　＋　　Ｙｏ　’　）を求め、第３図と同様の処理
により、Ｘ、Ｙ移動テーブル３１の制御データ（ｘ、ｙ
）を求める。

上述のように構成することにより、作業者は検査対象の
プリント板ユニット１より、視線を離すことなく外観検
査ができるので、検査精度が向上するとともに、作業の
効率化が可能となる。

〔発明の効果〕

以上のような本発明によれば、検査精度が向上するとと
もに、作業の効率化が可能となるプリント板ユニットの
外観検査障害診断装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明の詳細な説明する図第３図は本発明の実施例の座標変換を説明する図、第４
図は本発明の実施例の音声情報の抽出を説明する図、第５図は本発明のその他の実施例を説明する図、第６図
は従来例を説明する図、第７図はその他の従来例を説明する図、をそれぞれ示す
。図において、 ■はプリント板ユニット、２は外観検査装置、３はフロッピーディスク、１０は制御手段、　　　ＩＯＡは制御回路、１１．１４
．１５、■６はメモリ、１１Ａ、１１Ｂ、１４Ａ、１５Ａ、１６Ａはメモリ内の
記録、１２は座標変換部、１２Ａは加算回路、　　１２Ｂは乗算回路、１３は音声
情報抽出部、２０は拡大手段、　　２１は拡大鏡、３０は移動手段、　　３１はＸ、Ｙ移動テーブル、４０
は音声発生手段、４１は音声発生部、５０はＤＳＰ、６０はスポットライト、１００はプリント板ユニットの障害診断装置、をそれぞ
れ示す。（１００本発明の詳細な説明するブロック図第１図本発明の詳細な説明する図（ｘｏ＋α）×γ　−ｍ−→　Ｘ（ｙｏ＋β）×γ　−ｍ−−→　ｙｙ、）：外観検査装置の座標系における不良位置座標ｙ
）：Ｘ、Ｙ移動テーブルの移動位相座標（ｘ、　　ｙス
テージの制御パラメータ）本発明の実施例の座標変換を
説明する間第３図本発明の実施例の音声情報の抽出を説明する間第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】　外観検査装置により、不良と判定されたプリント板ユ
ニット（１）の障害診断装置（１００）であって、外観検査装置からの、検査結果情報から、不良位置の算
出と、音声情報の抽出を行う制御手段（１０）と、前記プリント板ユニット（１）の不良箇所を診断するた
めの拡大手段（２０）と、前記プリント板ユニット（１）を搭載し、前記制御手段
（１０）の出力により、不良個所が前記拡大手段（２０
）の視野の中央にくるように駆動される移動手段（３０
）と、前記制御手段（１０）で抽出された音声情報より、不良
内容を音声で作業者に通知する音声発生手段（４０）と
を備えたことを特徴とするプリント板ユニットの外観検
査障害診断装置。