JPH03187066A - 光学式情報記憶媒体駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、光学式情報記憶媒体駆動装置の回転制御に関
するもので、特に検索（アクセス）動作時における回転
制御に関するものである。

〔従来の技術〕

近年、所謂コンパクトディスクと互換性を持ち、共通の
記録再生装置で情報の記録及び／又は再生が可能な追記
型もしくは書換え可能型の光学式情報記憶媒体が数多く
提案されている。ところで、コンパクトディスクでは再
生信号によりディスク上の絶対位置情報（絶対アドレス
）及びディスクの回転制御情報が得られるが、追記型又
は書換え可能型等の情報記憶媒体では通常未記録状態で
は再生信号が得られないため、再生信号から絶対位置情
報又は回転制御情報を得ることはできないものである。

そこで、従来追記型又は書換え可能型等の情報記憶媒体
において未記録状態でも絶対位置情報又は回転制御情報
を得るための方法が提案されている。

このような方法の１つであるトラック変調方式（特開昭
６４−３９６３２号公報参照）は、フォーカス及びトラ
ッキング制御のための周波数帯域と、上記再生信号の持
つ周波数帯域との間の空き領域に前記絶対位置情報又は
回転制御情報をトラック変調、つまり、案内溝等からな
るトラックを上記回転制御情報等に応して所定の周期で
ディスクの半径方向に偏倚させたり、又は所定の周期で
トラック幅を変更することにより記録するものである。

以下、上記のトラック変調方式による従来の回転制御動
作について図面を参照しながら説明する。

第２図は従来の光学式情報記憶媒体駆動装置の回転制御
部の構成図である。追記型又は書換え可能型等の情報記
憶媒体１はスピンドルモータ等からなる回転手段２に取
り付けられ、回転される。

情報記憶媒体１にトラック変調により書き込まれている
回転制御情報ＲＣは、光学ヘンド３から情報記憶媒体ｌ
に照射される光ビームのトラックと直交する方向の位置
ずれを検出するためのトラッキング誤差信号ＴＥＲに含
まれており、このトラッキング誤差信号ＴＥＲは情報記
憶媒体１からの反射光に基づいて光学ヘッド３により読
み出されるものである。光学ヘッド３は光学ヘッド移動
手段４により情報記憶媒体１の半径方向に移動されるよ
うになっている。

上記トラッキング誤差信号ＴＥＲは周波数フィルタ５に
送られ、ここで上記回転制御情報ＲＣが取り出される。

この回転制御情報ＲＣは制御回路６に送られ、基準信号
源７から送られる基準信号と比較される。そして、制御
回路６から比較結果に応じた回転駆動信号が回転手段２
に与えられ、上記基準信号と回転制御情報ＲＣとが一致
するように回転速度が調整される。このようにして、情
報記憶媒体１の回転が常に所定の回転速度となるように
制御される。

上記のトラック変調方式では、フォーカス及びトランキ
ングの制御帯域であるＤＣ−敗ＫＨｚ付近及び上記再生
信号の周波数帯域である数１００ＫＨｚ乃至数Ｍ）ｌｚ
付近の帯域と重ならない領域が上記の回転制御情報ＲＣ
用の領域として選択され、具体的には例えば、２２．０
５ＫＨｚが選択される。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、検索動作時には光学ヘッド移動手段４により
光学ヘッド３は情報記憶媒体ｌの半径方向に移動させら
れる。この時、光学ヘッド３が情報記憶媒体１上のトラ
ックを横切ることにより、前記回転制御情報ＲＣに比し
て遥かに大きな振幅を持つトラッククロス成分が前記ト
ラッキング誤差信号ＴＥＲ中に現れる。

ここで、検索動作を行っていない時のトラッキング誤差
信号ＴＥＲを第３図に、検索動作時のトラッキング誤差
信号ＴＥＲを第４図に示す。前記トラッククロス成分の
周波数はトラックを横切る速度により決まり、例えば、
２００００　）ラックを１秒で横切る場合２０　ＫＨｚ
となる。

つまり、検索動作時に、光学ヘッド３の移動速度が大き
くなると、周波数が上記回転制御情報ＲＣとほぼ等しく
、信号振幅が回転制御情報ＲＣより大きなトラッククロ
ス成分がトラッキング誤差信号ＴＥＲに外乱として混入
する恐れがある。このように周波数が近接している場合
、回転制御情報ＲＣとトラッククロス成分は周波数フィ
ルタ５では分離できず、制御回路６から出力される回転
手段２の回転駆動信号もトラッククロス成分の影響を受
けるものである。

その結果、検索動作時において、特に、光学ヘッド３の
移動速度が大きい場合は、回転手段２の回転が不安定に
なり、検索動作終了後の回転の整定か悪く、検索の所要
時間が長くなるという問題を有していた。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る光学式情報記憶媒体駆動装置は、上記の課
題を解決するために、予め回転制御情報の記録された追
記型、書換え可能型等の情報記憶媒体に光ビームを照射
し記録及び／又は再生を行う光学ヘッドと、この光学ヘ
ッドを情報記憶媒体の半径方向に移動させる光学ヘッド
移動手段と、上記情報記憶媒体を支持し回転させる回転
手段と、情報記憶媒体より得られるトラッキング誤差信
号から上記回転制御情報を得る信号処理手段と、信号処
理手段からの回転制御情報に基づいて上記回転手段に回
転駆動信号を供給し回転速度の制御を行う制御手段とを
備えた光学式情報記憶媒体駆動装置において、光学ヘッ
ドの半径方向の移動速度を検出する速度検出手段と、こ
の速度検出手段により検出される移動速度と設定速度と
を比較する速度比較手段と、速度比較手段により上記移
動速度が設定速度以上であると判定された時上記制御手
段による回転駆動信号を保持（ホールド）し、保持した
値を回転手段に出力する保持手段とを備えていることを
特徴とするものである。

〔作　用〕

上記の構成によれば、光学ヘッドの半径方向の移動速度
が設定速度以上になると、回転手段を駆動する回転駆動
信号を上記移動速度が設定速度以上となる直前の値に保
持して上記移動速度が設定速度以上となっている期間情
報記憶媒体の回転速度を一定値に保つようにしたので、
上記したトラッククロス成分にかかわらず検索動作中の
回転速度が一定となる。その結果、検索終了後に回転速
度が早期に整定するようになる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図に基づいて説明すれば、以下
の通りである。

第１図に示すように本実施例に係る光学式情報記憶媒体
駆動装置は、従来例と同様に追記型又は書換え可能型等
の情報記憶媒体１を支持して回転させるスピンドルモー
タ等の回転手段２と、情報記憶媒体１にレーザ光を照射
し情報の記録及び／又は再生を行う光学ヘッド３と、光
学ヘッド３を情報記憶媒体１の半径方向に移動させるリ
ニアモータ等からなる光学ヘッド移動手段４と、光学ヘ
ッド３により検出されるトラッキング誤差信号ＴＥＲか
ら情報記憶媒体１の回転制御情報ＲＣを得る信号処理手
段としての周波数フィルタ５と、周波数フィルタ５で得
られた回転制御情報ＲＣと基準信号源７から供給される
基準信号とを比較し、回転制御情報ＲＣと基準信号とが
一致するように回転手段２に回転駆動信号を供給する制
御手段としての制御回路６とを備えている。

更に、本光学式情報記憶媒体駆動装置は、光学ヘッド移
動手段４による光学ヘッド３の情報記憶媒体１の半径方
向の移動速度を検出する速度検出手段としての速度検出
回路８と、速度検出回路８により検出される光学ヘッド
３の移動速度と、設定速度源１０から供給される設定速
度とを比較する速度比較手段としての速度比較回路１１
と、光学ヘッド３の情報記憶媒体１の半径方向の移動速
度が上記設定速度以上である旨の信号が速度比較回路１
１から送られた時に制御回路６からの回転駆動信号を上
記移動速度が設定速度以上となる直前の値に保持（ホー
ルド）して保持した値を回転手段２に出力し、回転手段
２の回転速度を一定に保つ保持手段としての保持回路１
２とを備えている。

情報記憶媒体ｌには予め図示しない案内溝等によりトラ
ックが形成され、かつ、このトラックが情報記憶媒体１
の半径方向に偏倚されるか又はトラックの幅が変更され
ることにより、情報記憶媒体ｌに回転制御情報ＲＣ及び
絶対位置情報がトラック変調で記録されている。

速度検出回路８においては、例えば再生信号又はトラッ
キング誤差信号ＴＥＲのトラッククロス成分の周期を検
出することにより光学ヘッド３の移動速度を求めたり、
光学ヘッド移動手段４に加える駆動信号から光学ヘッド
３の移動速度を推定する等、適宜の方法で光学ヘッド３
の移動速度が検出されるようになっている。

又、設定速度源１０の設定速度は、周波数フィルタ５の
減衰特性に応じて設定される。すなわち例えば、正確な
回転制御情報ＲＣを得るためにトラッククロス成分を１
／１０以下に減衰させておく必要があるのであれば、周
波数フィルタ５によるトラッククロス成分の減衰率が１
７１０となる周波数を与える速度を設定速度とすれば良
い。

上記の構成において、情報記憶媒体１は回転手段２によ
り、例えばＣＬＶ　（線速度一定）制御に基づいて回転
される。そして、例えば情報記憶媒体１が追記型のもの
であれば、光学ヘッド３から情報記憶媒体Ｉにレーザ光
が照射されることにより記録が行われる。又、例えば情
報記憶媒体ｌが磁気光学効果を利用した書換え可能型の
ものであれば、光学ヘッド３から情報記憶媒体１にレー
ザ光が照射されながら図示しない磁気ヘッドにより情報
記憶媒体１に磁界が印加されることにより記録が行われ
る。

一方、情報の再生は光学ヘッド３から情報記憶媒体１に
レーザ光が照射され、情報記憶媒体１からの反射光が光
学ヘッド３で検出されることにより行われる。

又、記録又は再生時に情報記憶媒体１からの反射光に基
づいてフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号Ｔ
ＥＲが生成され、これらの信号に基づいて光学ヘンド３
の対物レンズが駆動されることによりフォーカス及びト
ラッキングの制御が行われる。

上記のトラッキング誤差信号ＴＥＲは周波数フィルタ５
に送られ、ここで上記回転制御情報ＲＣが取り出される
。この回転制御情報ＲＣは制御回路６に送られ、基準信
号源７から供給される基準信号と比較される。制御回路
６から比較結果、つまり、回転制御情報ＲＣと基準信号
との差に応じた回転駆動信号が保持回路１２に送られる
。

又、速度検出回路８により光学ヘッド３の情報記憶媒体
１０半径方向への移動速度が検出され、速度比較回路１
１において光学ヘッド３の情報記憶媒体１の半径方向へ
の移動速度が設定速度源１０からの設定速度と比較され
る。そして、光学ヘッド３の情報記録媒体１の半径方向
への移動速度が設定速度未満の時は制御回路６からの回
転駆動信号が保持回路１２を介してそのまま回転手段２
に供給され、回転制御情報ＲＣが上記基準信号と一致す
るように回転手段２の回転速度が制御される。

一方、検索時に光学ヘッド３の上記半径方向への移動速
度が設定速度以上となった時には、保持回路１２により
光学ヘッド３の移動速度が設定速度以上となる直前の回
転駆動信号が保持され、光学ヘッド３の移動速度が設定
速度以上となっている期間は保持回路１２で保持された
一定の回転駆動信号が回転手段２に供給される。これに
より、光学ヘッド３の移動速度が設定速度以上の時、換
言すれば、周波数フィルタ５による前記のトラッククロ
ス成分の減衰率が例えば１／１０を超える時には、回転
手段２の回転速度が一定とされる。

その結果、トラッククロス成分が回転駆動信号に悪影響
を与えることがなくなって回転手段２の回転速度の変動
が防止される。これにより、検索終了後の回転手段２の
回転の整定か速やかに行われるようになり、検索の所要
時間が短縮される。

なお、検索時には、情報記憶媒体１に予め記録された前
記絶対位置情報に基づいて光学へラド３が所望の絶対位
置に誘導される。

〔発明の効果〕

本発明に係る光学式情報記憶媒体駆動装置は、以上のよ
うに、光学ヘッドの半径方向の移動速度を検出する速度
検出手段と、この速度検出手段により検出される移動速
度と設定速度とを比較する速度比較手段と、この速度比
較手段により上記移動速度が設定速度以上であると判定
された時上記制御手段による回転駆動信号を保持し、保
持した値を回転手段に出力する保持手段とを備えている
構成である。

これにより、光学ヘッドの半径方向の移動速度が設定速
度以上になると、回転手段を駆動する回転駆動信号を上
記移動速度が設定速度以上となる直前の値に保持して情
報記憶媒体の回転速度を一定値に保つようにしたので、
上記したトラッククロス成分にかかわらず検索動作中の
回転速度が一定となる。その結果、検索終了後に回転速
度が早期に整定するので、検索の所要時間を短縮できる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の光学式情報記憶媒体駆動装
置を示す概略構成図である。 第２図乃至第４図は従来例を示すものである。 第２図は光学式情報記憶媒体駆動装置を示す概略構成図
である。 第３図は検索動作を行っていない時のトラッキング誤差
信号を示す説明図である。 第４図は検索動作を行っている時のトラッキング誤差信
号を示す説明図である。 ｌは情報記憶媒体、２は回転手段、３は光学ヘッド、４
は光学ヘッド移動手段、５は周波数フィルタ（信号処理
手段）、６は制御回路（制御手段）、８は速度検出回路
（速度検出手段）、１１は速度比較回路（速度比較手段
）、１２は保持回路（保持手段）である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、予め回転制御情報の記録された情報記憶媒体に光ビ
   ームを照射し記録及び／又は再生を行う光学ヘッドと、
   この光学ヘッドを情報記憶媒体の半径方向に移動させる
   光学ヘッド移動手段と、上記情報記憶媒体を支持し回転
   させる回転手段と、情報記憶媒体より得られるトラッキ
   ング誤差信号から上記回転制御情報を得る信号処理手段
   と、信号処理手段からの回転制御情報に基づいて上記回
   転手段に回転駆動信号を供給し回転速度の制御を行う制
   御手段とを備えた光学式情報記憶媒体駆動装置において
   、 光学ヘッドの半径方向の移動速度を検出する速度検出手
   段と、この速度検出手段により検出される移動速度と設
   定速度とを比較する速度比較手段と、速度比較手段によ
   り上記移動速度が設定速度以上であると判定された時上
   記制御手段による回転駆動信号を保持し、保持した値を
   回転手段に出力する保持手段とを備えていることを特徴
   とする光学式情報記憶媒体駆動装置。