JPH0318762Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は減速機に関する。

〔従来の技術〕

クレーン等の旋回装置は大型のものについて
は，旋回力が大きいため，第３図に示すように，
左右２台の減速機０３を使用する場合が多い。図
中，０１はクレーン本体，０２はアクチユエー
タ，０４は旋回軸受（アウタレース），０５は旋
回軸受（インナレース），０６は固定ポスト（ペ
デスタル）である。

その理由は， (1) 減速機と旋回輪歯車間の伝達力が大きい（即
ち，切線力が大きい）ため，旋回輪歯車の強度
上の制約である許容切線力以下に押える必要か
ら複数台の減速機を使用する必要がある。

(2) この場合，各々の減速機は機構上及び精度上
より生ずる伝達負荷のアンバランスを避けるた
め，個別に駆動源（アクチユエータ）を持た
せ，更に制御システムにおいても負荷バランス
するように工夫をこらしている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし上記のものには次の欠点がある。

(1) 減速機が２台となるため，据付スペースが広
くなる。

(2) 負荷バランスさせるため，２台の減速機には
夫々アクチユエータが必要である。更に制御シ
ステムとしては電動油圧駆動の場合は第４図，
直流電動機による駆動の場合は第５図となる。
電動油圧駆動の場合は配管が複雑になり，直流
電動機駆動の場合はそれぞれの電動機は直列で
結線され供給電圧の1/2の電圧で駆動されるた
め，電動機は出力が1/2になるにもかかわらず
大きなものとなる欠点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の目的は上記欠点を排除して，アクチユ
エータ１台で負荷バランス可能な２つの出力軸を
有する減速機を提供することであり，その特徴と
するところは，１本の入力軸と２本の出力軸を有
する減速機において，入力軸に連結されたセンタ
デイスクと同センタデイスクを挾んで配置され上
記入力軸が挿入されるピニオンに連結されたピニ
オンデイスク，上記センタデイスクとピニオンデ
イスクとをそれぞれ球面軸受を介して連結する複
数個のピン，上記ピニオンデイスクに遊嵌された
球面軸受のアウタレース，上記ピニオンに噛合う
大歯車と出力を伝達するピニオンとを設けたピニ
オン付出力軸を備えたことである。

〔作用〕

この場合は，２つの出力軸は各デイスクと球面
軸受を設けたピンとにてなるねじり自在機構，即
ち負荷バランス機構により左右の出力軸の伝達力
を均一にする。

〔実施例〕

以下図面を参照して本考案による実施例につき
説明する。

第１図は本考案による１実施例の装置を示す説
明図，第２図は第１図のｄ部のねじり自在機構を
示す説明図である。

第１図において，ａはアクチユエータ，ｂは減
速機１，ｃは減速機２，ｄはねじり自在機構であ
る。

第２図において，ピニオン付出力軸１，１′に
夫々大歯車２，２′がキー止めされている。大歯
車２，２′には入力軸３上を回転出来るようにし
たピニオン４，４′が噛合つている。ピニオン４，
４′はピニオンデイスク５，５′がボルト締めされ
ている。一方，入力軸３にはセンタデイスク６が
キー止めされている。

ピニオンデイスク５，５′とセンタデイスク６
はピン７及び球面軸受８，８′により２個所また
は３個所で連結されている。なお，球面軸受８′
のアウタレースはピニオンデイスク５，５′に遊
合されており，軸方向に自由に動き得る構造とす
る。即ち，ねじり自在機構を構成している。な
お，９は軸受である。

上記構成の場合の作用について述べる。

入力軸３の伝達力はセンタデイスク６，ピン
７，ピニオンデイスク５，５′，ピニオン４，
４′，大歯車２，２′を介してピニオン付出力軸
１，１′，に夫々伝達される。ピニオン付出力軸
１，１′は同一の旋回軸受の大歯車に噛合つてお
り，夫々のピニオン付出力軸より旋回軸受に回転
力が伝達される。

今，ピニオン付出力軸１，１′と旋回軸受の大
歯車，さらには大歯車２，２′とピニオン４，
４′との間に歯車のバツクラツシユ，中心間距離
の誤差，並びに寸法精度誤差等によりピニオン付
出力軸１，１′のピニオンに噛合い点の差異（位
相差）が生じても，ピニオンデイスク５，５′と
センタデイスク６に設けられたピン７及び球面軸
受８，８′により自動的に補正されるためピニオ
ン付出力軸１，１′は夫々同容量で回転力を伝達
することが可能となる。即ちねじり自在機構によ
り負荷バランスさせることが可能である。

逆にピン７，球面軸受８，８′を設けず，ピニ
オンデイスクとセンタデイスクが同一回転する場
合は前述の噛合い点の差異（位相差）により片側
のピニオン付出力軸のみで回転数を伝達すること
となり，所期の目的を達成できなくなる。

なお，ねじり自在機構では，ギヤの加工精度及
び軸受取付精度等の誤差により左右の出力軸への
力の伝達が不均等になつた場合，各デイスクに接
続されたピンは力が強い方から逃げようとするた
め，３枚のデイスクは位相ずれを起し，捻られた
状態となり，この捻りにより左右の大歯車とピニ
オンの噛合い力を均一とする作用が発生する。こ
の作用により左右の出力軸の伝達力を均一とす
る。

〔考案の効果〕

上述の場合には次の効果がある。

従来，旋回軸受の歯車強度の制約により夫々単
独に２台の減速機及びアクチユエータを必要とし
たが，本考案により減速機及びアクチユエータを
１台にすることができるため，次のメリツトがあ
る。

(ア) 装置の据付スペース減少。

(イ) コストメリツト。

(ウ) 装置全体としてコンパクト化の可能。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による１実施例の装置を示す説
明図，第２図は第１図のねじり自在機構を示す説
明図，第３図は従来の装置を示す説明図，第４図
は従来の電動油圧駆動の場合の制御装置，第５図
は同じく直流電動機駆動の場合の制御装置であ
る。 １，１′……ピニオン付出力軸，２，２′……大
歯車，３……入力軸，４，４′……ピニオン，５，
５′……ピニオンデイスク，６……センタデイス
ク，７……ピン，８，８′……球面軸受。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １本の入力軸と２本の出力軸を有する減速機に
   おいて，入力軸に連結されたセンタデイスクと同
   センタデイスクを挾んで配置され上記入力軸が挿
   入されるピニオンに連結されたピニオンデイス
   ク，上記センタデイスクとピニオンデイスクとを
   それぞれ球面軸受を介して連結する複数個のピ
   ン，上記ピニオンデイスクに遊嵌された球面軸受
   のアウタレース，上記ピニオンに噛合う大歯車と
   出力を伝達するピニオンとを設けたピニオン付出
   力軸を備えたことを特徴とする減速機。