JPH03187775A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、駆動パルスの入力数に対応して回転量が規定
されるパルスモータと、複数の印字用リボンカセットが
上下に段積み搭載されかつ上下方向に昇降されることで
印字用リボンカセットを印字位置にセットするカセット
台と、前記パルスモータに連動しかつそのパルスモータ
の回転量に応じた距離だけ前記カセット台を昇降させる
昇降機構とを備えたプリンタに関する。

（従来の技術） 上記構成のプリンタとしては異なった色相の複数個の印
字用リボンカセットをカセット台に段積み搭載した多色
プリンタがある。

この多色プリンタに関して出願人は、平成元年１０月３
日付けで第３図ないし第８図に示すような内容の出願（
これを「従来出願」という。）を提案している。

以下、この従来出願の内容について説明する。

第３図は従来出願に係る多色プリンタの主要部の全体の
外観構成を示す斜視図、第４図はそのキャリッジ部の構
成を示す斜視図であり、第５図は同じくそのキャリッジ
部の概略化側面図である。

これらの図において、符号！は主フレーム、２はキャリ
ッジベース、３はキャリッジベース横移動用のモータ、
４は印字用紙を上方に送り出すフィードローラ、５はフ
ィードローラ駆動用のモータ、６は印字ヘッドとしての
サーマルヘッド、７はカセット台、８はリボン巻取りリ
ール、９はプラテンをそれぞれ示している。

第４図および第５図にそれぞれ示すように、キャリッジ
ベース２は主フレームｌに横架支持されたガイド軸ＩＯ
に沿って横移動可能に支持されるとともに、主フレーム
ｌに固定されたガイドプレート１１にローラ！２を介し
て支持され、かつ、モータ３によって駆動されるタイミ
ングベルト１３に連結されており、このモータ３の正逆
回転によってキャリッジベース２が所定のストロークで
往復移動されるようになっている。なお、リボン巻取リ
リール８はキャリッジベース２の下部に備えたギヤ１５
に連動されており、キャリッジベース２が前進移動する
ことによってギヤ１５がガイドプレー１−１１と平行に
設けたラック１６に歯合して回転駆動され、これに伴っ
てリボン巻取りリール８が巻取り駆動されるようになっ
ている。

カセット台７はキャリッジベース２の上方に左右２組の
Ｘ形すンクｌ　７，１８を介して取り付けられている。

Ｘ形すンク＋　７．１８それぞれの後端はキャリッジベ
ース２およびカセット台７の後部側面にそれぞれピン１
９．２０を介して連結されるとともに、前端は前後に向
かう長穴２Ｉ、２２およびガイドピン２３．２４を介し
て係合連結されていて、Ｘ形すンクｌ　７，１　Ｂの屈
伸に伴ってカセット台７が平行に昇降するよう構成され
ている。そして、このカセット台７には３個の印字用リ
ボンカセット２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｇを段積み搭載する
ことができるようになっていて、各印字サーマルヘッド
６および印字用リボンカセットへの光照射・受光手段と
してのフォトセンサ３２が挿入されている。

第６図（ａ）〜第６図（Ｃ）にカセット台７の昇降駆動
構造−およびその作動手順が示されている。カセット台
７の下方には昇降機構として正逆回転駆動される回転カ
ム機構２６が配備されている。この回転カム機構２６は
正逆回転可能な駆動機構２７に外周面が小径の第１カム
２８を固着するとともに、外周面が円弧状に形成された
大径の第２カム２９を遊嵌し、かつ、第１カム２８に形
成した円弧状長穴３０に第２カム２９のピン３１を係入
した構造となっている。

常態では第６図（ａ）に示すように第１カム２８および
第２カム２９はそれぞれ左側方に最大限回転した姿勢に
あり、このとき、両カム２８．２９に乗り掛かったカセ
ット台７は最下降位置にある。この場合、巻取りリール
８の駆動爪８ａは最上段の印字用リボンカセット２５Ａ
の内部にあり、この印字用リボンカセット２５Ａのみが
リボン巻取り可能状態、つまり、印字可能状態にセット
される。第６図（ａ）の状態から駆動軸２７が時計回り
に９０度回転すると、第６図（ｂ）に示すように第１カ
ム２８の外周円弧面でカセット台７を一定量持ち上げた
状態となり、このとき、中段。

印字用リボンカセット２５Ｂが印字可能位置にセットさ
れる。また、この９０度の回転時には、第２カム２９は
長穴３ｏとピン３１の融通により元の位置に保たれる。

第６図（ｂ）の状態からさらに駆動軸２７が時計回りに
９０度回転すると、長穴３０の一端とビン３夏との係合
によって、第２カム２９が実線から２点鎖線に示される
ように第１カム２８と一体に回転を開始する。この場合
、第２カム２９がカセット台７に当接するまでは第１カ
ム２８の外周円弧面が作用しているためカセット台７の
変位はない。そして、第２カム２９がカセット台７に当
接作用して回動することで第６図（Ｃ）に示すようにカ
セット台７は大きく突き上げられて上昇させられ、この
とき、最下段の印字用リボンカセット２５Ｃが印字可能
位置に達する。なお、駆動軸２７を反時計回りに回転す
ることで、上記作動の逆作動によってカセット台７が１
段毎に下降される。

」二連したフォトセンサ３２は機構的には第７図および
第８図を参照して説明する構造を有している。すなわち
、照射・受光手段としての前記フォトセンサ３２は第７
図および第８図に示すようにリボン側に向かう発光ダイ
オードからなる光照射素子３２ａと、受光ダイオードか
らなる透過光受光素子３２ｂとが適宜の組み込み部材に
組み込まれてなり、その光照射素子３２ａからの照射光
は、回倒では印字可能位置にある最上段の印字用リボン
カセット２５Ａのリボン２５ａを透過して印字用紙ガイ
ド１４の裏面に貼着されてある光反射板３６で反射され
たのち、その反射光は透過光受光素子３２ｂで受光され
るようになっている。

（発明が解決しようとする課題） かかる多色プリンタにおいては、リボン終端の検出を照
射・受光手段としてのフォトセンサ３２で行うことで空
印字を阻止できるようにしたものであるが、つぎに述べ
るような問題が指摘される。

すなわち、第１カム２８の駆動機構２７が図示しないパ
ルスモータで制御されるようになっている。そして、こ
のパルスモータはそれに対する駆動パルスの入力数に応
じた回転量を持ち、第１カム２８が第６図（ａ）および
第６図（ｂ）の状態’ｅｔｉＮで第６図（Ｃ）のように
駆動されたときにその第１カム２８に当たる当たりを設
け、その当たりを基準としてパルスモータへの駆動パル
スの入力数の基準を定めるとともに、その基準の入力数
から第６図（ａ）の状態、第６図（ｂ）の状態での各々
の駆動パルスの数を決定し、その決定値に従って駆動機
構２７を回転させることで第１カム２８の挙動を制御し
ていた。

しかしながら、このような制御では各カム２８゜２９、
カセット台７、印字用リボンカセット２５Ａ、２５　Ｂ
、２５　Ｇそれぞれの寸法公差のバラツキとか、パルス
モータの動作上の誤差などから、各印字用リボンカセッ
ト２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃそれぞれのリボンの印字セン
タ一部分に印字ヘッド６に正確に対応せず、極端な場合
では印字ヘッド６がリボンに当たらなかったり、リボン
に当たっていたとしてもその印字センタ一部分からずれ
ているために印字欠けが生じるといった印字品質の低下
を招いていた。

したがって、本発明においては、カセット台を上下方向
に昇降させて任意の印字用リボンカセットを印字位置に
セットしたときに、そのセットにおいてそのリボンの印
字センタ一部分が印字ヘッドに正確に対応するようにし
て、印字品質の低下をなくすことを目的としている。

（課題を解決するための手段） 本発明のプリンタにおいては、回転量が駆動パルスの入
力数に対応するパルスモータと、複数の印字用リボンカ
セットを上下に段積み搭載可能でかつその搭載されてあ
る印字用リボンカセットを印字位置にセットするため上
下方向に昇降されるカセット台と、前記パルスモータの
回転に連動して前記回転量に応じて前記カセット台を昇
降させる昇降機構とを備えたプリンタにおいて、光の照
射部、およびこの照射部からの光が受光できる位置に配
置された受光部からなり、この照射部と受光部との間の
光通過路上の光が、印字位置にセットされてある印字用
リボンカセットのリボンにより遮光される照射・受光手
段と、後記制御手段からの駆動パルスデータと前記照射
・受光手段の出力とに基づいて、前記カセット台の第１
の昇降位置から前記光通過路上の光が遮光される第２の
昇降位置までの当該パルスモータへの駆動パルスの入力
数（遮光開始入力数）と、その前記第１の昇降位置から
その遮光の状態が終了する第３の昇降位置までの当該パ
ルスモータへの駆動パルスの入力数（遮光終了入力数）
とを各印字用リボンカセット毎に計測する入力数計測手
段と、 前記各印字用リボンカセット毎の前記両人方散の平均値
をそれぞれ演算する平均値演算手段と、前記各平均値を
記憶するメモｉ、 前記入力数計測手段に駆動パルスデータを出力し、かつ
任意の印字用リボンカセットを印字位置にセットさせる
ときには、当該任意の印字用リボンカセットに対応して
前記メモリに記憶されている前記平均値に対応した入力
数の駆動パルスを前記パルスモータに出力する制御手段
とを具備したことを特徴としている。

（作用） 昇降機構でカセット台が第１の昇降位置から第２の昇降
位置にまで昇降されると、そのカセット台に搭載の印字
用リボンカセットのリボンによって照射・受光手段にお
ける光通過路上の光が遮光され、第１の昇降位置から第
３の昇降位置にまで昇降されると、その遮光の状態がな
くなる。入力数計測手段は、第１の昇降位置から第２の
昇降位置までにパルスモータに与えられた駆動パルスの
入力数（遮光開始入力数）と、第１の昇降位置から第３
の昇降位置までにパルスモータに与えられた駆動パルス
の入力数（遮光終了入力数）とを各印字用リボンカセッ
ト毎に計測する。

演算手段は、前記両人方散の平均値を求めるととともに
、その平均値とがメモリに記憶される。

制御手段は、カセット台を昇降させて複数の印字用リボ
ンカセットの中から任意の印字用リボンカセットを印字
位置にセットさせるときには、当該任意の印字用リボン
カセットに対応してメモリから平均値を読み出すととも
に、その平均値とに対応する入力数の駆動パルスをパル
スモータに出力する。

すなわち、本発明においては、例えば当該任意の印字用
リボンカセットに対応した遮光開始入力数に駆動パルス
の数が到達したときは、それに平均値骨だけさらに駆動
パルスをパルスモータに加えるから、結果として任意の
印字用リボンカセットのリボンにおける印字センタ一部
分が印字ヘッドに対向させるように昇降機構でもってカ
セット台を昇降させることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図は本発明の実施例に係るプリンタの要部回路図で
あり、第２図（ａ）はその動作説明に供するカセット台
の昇降位置を■から■までで示す図であり、第２図（ｂ
）はフォトセンサ３２の光通過路３４に関してその遮光
状態をハイレベルで遮光解除状態をローレベルでそれぞ
れ示す図であり、第２図（Ｃ）はカセット台の昇降に伴
ってそれに搭載されてある印字用リボンカセットのリボ
ンの高さ位置変化を示す図である。

本発明のプリンタは、第３図ないし第８図に示された多
色プリンタが適用されるもので、当該多色プリンタと同
様の構造を有している。なお、この多色プリンタの構造
はそれらの図に示されているから、ここでの詳しい説明
は省略する。

本発明では、上記第３図ないし第８図の構成に加えて以
下の構成を有している。

第１図に示されるように、駆動パルスの入力数に対応し
て回転量が規定されるパルスモータ３３によって昇降機
構としての回転カム機構２６が駆動される。フォトセン
サ３２の光の照射部としての光照射素子３２ａと、受光
部としての透過光受光素子３２ｂとの間には光通過路３
４が形成されていて、この光通過路３４上の光は、第２
図（ａ）の■ないし■のようにカセット台７が昇降され
ていったときに各印字用リボンカセットのリボン２５ａ
　、２５ｂ　、２５ｃにより遮光される。

入力数計測手段３５は、制御手段３６からパルスモータ
３３に対する駆動パルスの入力数に関するデータが、ま
たフォトセンサ３２から受光出力がそれぞれ与えられる
。

そして、入力数計測手段３５は、例えばカセット台７が
第１の昇降位置ＰＩ（第２図（ａ）の■〕から光通過路
３４が印字用リボンカセット２５Ａのリボン２５ａで遮
光される第２の昇降位置Ｐ２〔第２図（ａ）の■と■と
の間〕まで昇降されたときは第１の昇降位置ＰＩから第
２の昇降位置Ｐ２までの駆動パルスの入力数を遮光開始
入力数ａｌとして、第１の昇降位置ＰＩからその遮光が
解除される第３の昇降位置Ｐ３（第２図（ａ）の■と■
との間〕まで昇降されたときには第１の昇降位置ｐｔか
ら第３の昇降位置Ｐ３までの駆動パルスの入力数を遮光
終了入力数ａ２としてそれぞれ計測する。入力数計測手
段３５は、前記と同様に他の印字用リボンカセット２５
Ｂに関するカセット台７の第１の昇降位置ＰＩと第２の
昇降位置Ｐ２′との間〔第２図（ａ）の■と■との間〕
の駆動パルスの入力数を遮光開始入力数ｂ１として、第
１の昇降位１ｉＩＰ１と第３の昇降位置Ｐ３’との間〔
第２図（ａ）の■と■との間〕の駆動パルスの入力数を
遮光終了入力数ｂ２として、また印字用リボンカセット
２５Ｇに関するカセット台７の第１の昇降位置ＰＩと第
２の昇降位置Ｐ２″との間〔第２図（ａ）の■と■との
間〕の駆動パルスの入力数を遮光開始入力数ＣＩとして
、第１の昇降位置ＰＫと第３の昇降位置Ｐ３″との間〔
第２図（ａ）の■と■との間〕の駆動パルスの入力数を
遮光終了入力数Ｃ２として、それぞれ計測する。

この場合、入力数計測手段３５は、フォトセンサ３２か
らの受光出力の状態からカセット台７が第２の昇降位置
Ｐ２、Ｐ２’　Ｐ２”　、第３の昇降位置Ｐ３．Ｐ３’
　、Ｐ３”にあることを判断して前記入力数をそれぞれ
計測する。

このことを第２図を参照して説明すると、まず、カセッ
ト台７が時刻ｔｏで第２図（ａ）の■から■、と順次昇
降されていって、各印字用リボンカセットのリボン高さ
が第２図（Ｃ）のように高くなっていく。そして、時刻
１１でまずカセット台７が第２の昇降位置Ｐ２に到達す
ることで印字用リボンカセット２５Ａのリボン２５ａで
光通過路３４が遮光されると、入力数計測手段３５に対
するフォトセンサ３２の受光出力は第２図（ｂ）の時刻
【　ｌにおいてローレベルからハイレベルに変化する。

入力数計測手段３５は、上記遮光によりフォトセンサ３
２の受光出力の変化があったときに、制御手段３６から
与えられている駆動パルスの入力数データから第１の昇
降位置ｐｔから第２の昇降位置Ｐ２までの駆動パルス入
力数を遮光開始入力数８１として計測する。さらに、時
刻ｔ２でカセット台７が第３の昇降位置Ｐ３に到達する
ことで印字用リボンカセット２５Ａのリボン２５ａでの
光通過路３４の遮光が解除されると、入力数計測手段３
５に対するフォトセンサ３２の受光出力は第２図（ｂ）
の時刻【２でハイレベルからローレベルに変化するから
、入力数計測手段３５は、その時点での制御手段３６か
らの駆動パルスの入力数データに基づいて第！の昇降位
置Ｐ１から第３の昇降位置１）　３までの駆動パルス入
力数を遮光終了入力数ａ２として計測する。このように
して、入力数計測手段３５はカセット台７の昇降に伴っ
て、他の印字用リボンカセット２５Ｂ、２５Ｃの各リボ
ン２５ｂ、２５ｃによる時刻ｔ３．ｔ５での遮光開始入
力数をｂｌ、ｃｌとし、時刻ｔ４、ｔ６での遮光終了入
力数をｂ２．ｃ２として計測する。

メモリ３７は、このようにして入力数計測手段３５で計
測された遮光開始入力数ａ　ｌ、ｂ　１．ｃ　ｌと遮光
終了入力数ａ　２．ｂ　２．ｃ　２とを記憶する。

平均値演算手段３８は、メモリ３７に記憶された印字用
リボンカセット２５Ａに関する入力数ａｌ。

ａ２の平均値Ａａ　ｖ　（＝（ａ　ｌ＋ａ　２）　／２
　）、印字用リボンカセット２５Ｂに関する入力数ｂｔ
。

ｂ２の平均値Ｂａ　ｖ　、印字用リボンカセット２５Ｃ
に関する入力数ｃｌ、ｃ２の平均値Ｃａｖをそれぞれ演
算する。各平均値Ａａ　ｖ　、Ｂａ　ｖ　、Ｃａ　ｖも
それぞれメモリ３７に記憶される。

制御手段３６は、入力数計測手段３５、メモリ３７、演
算手段３８それぞれの動作を制御するのであるが、メモ
リ３７に記憶されている各印字用リボンカセット２５　
Ａ、２５　Ｂ、２５　Ｃそれぞれに関する遮光開始・終
了の入力数とそれらの平均値とから、カセット台７が第
１の昇降位置Ｐ！にあるときに例えば印字用リボンカセ
ット２５Ａを印字位置に対向させる場合には、メモリ３
７から当該印字用リボンカセット２５Ａに関する平均値
ＡａＶを読み出し、その平均値Ａａｖに対応した入力数
の駆動パルスでパルスモータ“３３を駆動する。

これにより、回転カム機構２６を介してカセット台７は
昇降されて印字用リボンカセット２５Ａのリボン２５ａ
の印字センタ一部分が印字ヘッドに相対向するようにセ
ットされる〔第２図（ａ）の■の状態〕。他の印字用リ
ボンカセット２５Ｂ。

２５Ｃに関しても同様にしてそれぞれのリボン２５ｂ、
２５ｃの印字センタ一部分が印字ヘッドに相対向するよ
うにセットされる〔第２図（ａ）の■、■の状態〕。

また、例えば印字用リボンカセット２５Ｇから印字用リ
ボンカセット２５Ａの印字センタ一部分を印字ヘッドに
相対向させるときは、制御手段３６はメモリ３７から両
印字用リボンカセット２５Ａ、２５　Ｇそれぞれの平均
値Ｃａ　ｖ　、Ａａ　ｖをそれぞれ読み出し、その読み
出した平均値間の駆動パルスの入力数の差Ｃａ　ｖ　−
Ａａ　ｖを演算してのち、パルスモータ３３の回転方向
を反転させるようにしてその入力数の差Ｃａ　ｖ　−Ａ
ａ　ｖに対応した数の駆動パルスをパルスモータ３３に
与える。これにより、回転カム機構２６を介してカセッ
ト台７は第２図（ａ）の■から■へ下降される。

（発明の効果） 以上説明したことから明らかなように本発明によれば、
カセット台とか、それの昇降機構、印字用リボンカセッ
トの組み立て上の寸法公差のバラツキとか、パルスモー
タの動作上の誤差などがあっても、各印字用リボンカセ
ットそれぞれのリボンの印字センタ一部分に印字ヘッド
を正確に対応さ仕ることができることから、印字ヘッド
がリボンに当たらなかったり、リボンに当たっていたと
してもその印字センタ一部分からずれたりすることがな
くなり、その結果として、印字品質を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るプリンタの要部の回路図
、第２図は同実施例の動作説明に供する図であって、第
２図（ａ）はカセット台の昇降の様子を示し、第２図（
ｂ）はフォトセンサの受光出力を示し、第２図（Ｃ）は
カセット台に搭載されている印字用リボンカセットのリ
ボンの高さを示す図である。 第３図ないし第８図は多色プリンタを示し、第３図はそ
の主要部を示す外観斜視図、第４図は第３図に示されて
いるキャリッジ部の斜視図、第５図は同じくそのキャリ
ッジ部の側面図、第６図（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ
カセット台の上昇順次作動を示す概略側面図、第７図は
印字用リボンカセットの装填部の平面図、第８図はフォ
トセンサの構成を示す一部切欠側面図である。 ２５Ａ〜２５Ｃ・・・印字用リボンカセット、２５ａ〜
２５ｃ・・・リボン、２６・・・回転カム機構（昇降−
機構）、３２・・・フォトセンサ（照射・受光手段）、
３３・・・パルスモニタ、３４・・・光通過路、３５・
・・入力数計測手段、３６・・・制御手段、３７・・・
メモリ、３８・・・平均値演算手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転量が駆動パルスの入力数に対応するパルスモ
   ータと、複数の印字用リボンカセットを上下に段積み搭
   載可能でかつその搭載されてある印字用リボンカセット
   を印字位置にセットするため上下方向に昇降されるカセ
   ット台と、前記パルスモータの回転に連動して前記回転
   量に応じて前記カセット台を昇降させる昇降機構とを備
   えたプリンタにおいて、 光の照射部、およびこの照射部からの光が受光できる位
   置に配置された受光部からなり、この照射部と受光部と
   の間の光通過路上の光が、印字位置にセットされてある
   印字用リボンカセットのリボンにより遮光される照射・
   受光手段と、 後記制御手段からの駆動パルスデータと前記照射・受光
   手段の出力とに基づいて、前記カセット台の第１の昇降
   位置から前記光通過路上の光が遮光される第２の昇降位
   置までの当該パルスモータへの駆動パルスの入力数（遮
   光開始入力数）と、その前記第１の昇降位置からその遮
   光の状態が終了する第３の昇降位置までの当該パルスモ
   ータへの駆動パルスの入力数（遮光終了入力数）とを各
   印字用リボンカセット毎に計測する入力数計測手段と、 前記各印字用リボンカセット毎の前記両入力数の平均値
   をそれぞれ演算する平均値演算手段と、前記各平均値を
   記憶するメモリと、 前記入力数計測手段に駆動パルスデータを出力し、かつ
   任意の印字用リボンカセットを印字位置にセットさせる
   ときには、当該任意の印字用リボンカセットに対応して
   前記メモリに記憶されている前記平均値に対応した入力
   数の駆動パルスを前記パルスモータに出力する制御手段
   と、 を具備したことを特徴とするプリンタ。