JPH031878U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH031878U JPH031878U JP6194889U JP6194889U JPH031878U JP H031878 U JPH031878 U JP H031878U JP 6194889 U JP6194889 U JP 6194889U JP 6194889 U JP6194889 U JP 6194889U JP H031878 U JPH031878 U JP H031878U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nuts
- movement amount
- same
- ball screws
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
第１図から第３図は、本考案による四軸駆動装
置を示すためのもので、第１図は平面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ線による断面図、第３図は第２
図の状態を示す構成説明図、第４図は従来の四軸
駆動装置を示す概略平面図、第５図は第４図の要
部を示す説明図である。 １，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……ボールスクリユー、
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ……ナツト、３……レバー
、３ａ……上端、３ｂ……下端、１７……回転軸
、θ１……左振れ角、θ２……右振れ角である。
置を示すためのもので、第１図は平面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ線による断面図、第３図は第２
図の状態を示す構成説明図、第４図は従来の四軸
駆動装置を示す概略平面図、第５図は第４図の要
部を示す説明図である。 １，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……ボールスクリユー、
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ……ナツト、３……レバー
、３ａ……上端、３ｂ……下端、１７……回転軸
、θ１……左振れ角、θ２……右振れ角である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 互いに直交する位置関係でモータ４，４Ａ，４
Ｂ，４Ｃにより回転自在に設けられた四個のボー
ルスクリユー１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃと、前記各ボ
ールスクリユー１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃに可動式に
設けられたナツト２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃと、前記
各ナツト２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃに上端３ａが軸支
されたレバー３と、前記各レバー３の下端３ｂに
設けられた回転軸１７とを備え、前記ボールスク
リユー１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃの回転により前記ナ
ツト２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃが移動することにより
前記レバー３を介して前記回転軸１７を左右回転
させるようにした四軸駆動装置において、 前記ボールスクリユー１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃは
非水平状態に傾斜して配設され、前記ナツト２，
２Ａ，２Ｂ，２Ｃの左方向移動量と右方向移動量
とを同一とし、左右振れ角θ１，θ２を同一とし
たことを特徴とする四軸駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6194889U JPH031878U (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6194889U JPH031878U (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH031878U true JPH031878U (ja) | 1991-01-10 |
Family
ID=31590659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6194889U Pending JPH031878U (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH031878U (ja) |
-
1989
- 1989-05-30 JP JP6194889U patent/JPH031878U/ja active Pending