JPS62179099A

JPS62179099A - 車種判別方法

Info

Publication number: JPS62179099A
Application number: JP1957586A
Authority: JP
Inventors: 日南　誉司; 直志野口
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1986-01-31
Filing date: 1986-01-31
Publication date: 1987-08-06
Anticipated expiration: 2010-10-11
Also published as: JPH0795358B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、有料道路の料金所等に設置され通行車両の車
種判別を行なう車種判別装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

一般に、有料通路においては、通行料金を車種に応じて
設定している場合が多い。このため、料金所等には車種
判別装置が設置されており、通行車両の車種を判別して
いる。

第８図は従来の車種判別装置の構成を示す模式図である
。同図において１は料金所進入車線であって、この車線
１を挟んで縦列に光電センサｕ２を配列した車両分離器
３ａ、３ｂと、車両の第１軸目から車両前面までの長さ
いわゆるオーバーハングを検知するオーバハング検知器
４ａ、４ｂとがそれぞれ対向設置されている。また、上
記車両分離器３ａ、３ｂ上には車高検知器５ａ、５ｂが
設けられており、車線１上には幅方向に軸輪検知器６が
設けられている。そして、通行車両が図中矢印へ方向か
ら進入すると、車両検知器３ａ。

３ｂ間に形成された光膜を車両が遮ることにより車両の
進入が検知される。また、車両が軸輪検知器６上を通過
することにより車両の進行方向が検知されると共に、上
記車両の軸数およびトレッド（軸距）が検出される。さ
らに、車高検知器により車両の高さが検出され、オーバ
ハング検知器６ａ、６ｂによりオーバハングが検出され
る。かくして、これら検出データ（軸数、トレッド、車
高、オーバハング）に基いて通行車両の車Ｉ判別を行な
っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、上記従来の車種判別装置においては、次のよ
うな問題点があった。すなわち、車種判別するための基
本データとなる軸数とトレッドとの検出を接触型の軸輪
検知器６で行なっていたので、この検知器６は消耗が激
しく、特に交通量の多い料金所では寿命が短いため交！
ＩＡｖＡ度が多くなり、大変に不経済であった。また、
この軸輪検知器６にて検知されるトレッドは大型車と普
通車とでラップする部分があり、このラップ部分の１〜
レツドを有する車両については高精度に判別することは
困難であった。

そこで本発明は、構成機器の長寿命化が可能で大変経済
的であり、かつ車種判別精度の向上をはかり青る車種判
別装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記問題点を解決し目的を達成するために、
次のような手段を講じたことを特徴としている。すなわ
ち、車両分Ｍ器により車両の進入を検知すると共に進行
方向を検出し、また、前記車両の車幅を車幅計測様によ
り非接触で計測すると共に、車両のナンバープレートの
大小判別をナンバープレート判別機により行ない、この
ナンバープレート判別機により判別されたナンバープレ
ートサイズ情報と車幅計測機により計測された車幅情報
とに基いて車種判別機により車種を判別するようにした
ことを特徴としている。

〔作用〕

このような手段を講じたことにより、非接触で自動的に
車種が判別され、かつ車種に応じて異なるナンバープレ
ート情報にも基いて判別される。

〔実施例〕

第１図は本発明を有料通路に適用した場合の一実施例の
外観構成を示す模式図である。なあ、第８図と同一部分
には同一符号を付し、詳しい説明は省略する。第１図に
おいて、１１ａ、１１ｂは２連弐車両分離器であって、
並列に配列された２つの光電センサ群１２．１３から構
成されており、車両の進入および進行方向を検知する。

上記光電センサ群１２および１３は、各々複数の光電管
１２８〜１２ｎおよび１３８〜１３ｎから形成されてお
り、相対する光電管との間で光波の投受光が行なわれる
。１４および１５は超音波車幅計測様であって、それぞ
れ発信側超音波センサ１４ａ。

１５ａおよび受信側超音波センサ１４ｂ、１５ｂから構
成されており、通行車両の車幅を計測する。

１６は通行車両のナンバープレートを含む前面を礒彰す
るテレビカメラであって、ナンバープレート判別１１７
に接続されている。ナンバープレート判別１１１７は通
行車両のナンバープレートサイズ情報を得るものであっ
て、車種判別！ｆｉ１８に接続されている。車は判別機
１８は、上記ナンバープレート判別１１７より与えられ
るナンバープレートサイズ情報と、前記車幅計測１１１
４．１５より与えられる車幅情報とに基いて通行車両の
車種を判別するものである。

第２図は同実施例のシステム構成を示すブロック図であ
る。すなわら、２Ｍ大型車分離器１１ａ。

１１ｂは２つの光電センサ群１２．１３により車両の進
入を検知すると共に進行方向を検出し、進行方向情報信
号Ｓ１を車種判別８１１８に出力する。

また、盾音波車幅計測１１１４．１５は２組の超音波セ
ンサー４ａ、１４ｂおよび１５ａ、１５ｂにより車線Ｚ
の両側面から車両までの距離を検出することにより車幅
を測定し、車幅情報信号８２を前記車種判別機１８に出
力する。さらに、ナンバープレート判別６１１７はテレ
ビカメラ１６により撮像された車両前面画像によりナン
バープレートのサイズを求めて大小判定を行ない、プレ
ートサイズ情報信号Ｓ３として前記車種判別機１８に出
力するものとなっている。

次に、このように構成された本実施例の動作について説
明する。今、第３図に示す如く通行車両２０が２連式車
両分離器１１ａ、１１ｂにざしかかったとする。そうす
ると、車両２０は光電センサｕ１２が投光している光Ｐ
１を遮り、続いて光電センサ群１３が投光している光Ｐ
２を遮る。これにより、車両２０の進入が検知されると
同時に進行方向が検出される。すなわち、第５図（ａ）
に示す如く光Ｐ１の方が先に遮られ（出カニＨＩＧＨレ
ベル）、次いで、光Ｐ２が遮られたならば車両２０は前
進しているとみなされ、第５図（ｂ）に示す如く、先ず
光Ｐ２が遮られ（出カニＨＩＧＨレベル）、次いで光Ｐ
１が遮られたならば車両２０は後進しているとみなされ
る。ここで、前進要因データの時間変化を第１表に示し
、後進要因データの時間変化を第２表に示す。

（第１表）　　　　　（第２表）今、上記前進要因データにしたがって車両２０の前進が
検出されたならば、超音波車幅計測機１４．１５の超音
波センサ１４ａ、１４ｂおよび１５ａ、１５ｂにより車
幅計測を開始する。すなわち、第４図に示す如く、先ず
発信側超音波センサ１４ａ、１５ａより超音波ＬＩρ１
．ＬＩｐ２を発信し、通行車両２０の車体からの反射波
Ｕｒｌ。

Ｕｒ２を受信側超音波センサ１４ｂ、１５ｂにて受信す
る。この超音波を発信してから受信するまでの時間（ｔ
１１〜ｔ１ｎ、ｔ２１〜ｔ２ｎ）を計測することにより
、車幅計測１１４．１５から車体までの距１１ｆｆ　（
１１〜Ｉｎ、　！２２１〜Ｊ２２ｎ）を車両２０の両側
面に対して計測する。この計測を一定時間ｎ返して行な
い、その中で最少のものを車幅計測ｄ１４．１５から車
体までの距ｆａｌｌ、Ｒ２とする。

すなわち２１　＝１０　（Ｑ　１１．　　Ｑ　１２・　（ｌ　ｉ
ｎ）　　　　　　　　＝ｌｌ）Ｑ　２−１ｎ　　（Ｑ２
１．　Ｑ２２−１ｎ＞　　　　　・＋２１となり、これ
ら距離データＲ１，ｌ、２は車幅情報信号Ｓ２として車
種判別機１８に出力される。

一方、車両２０の進入が２連弐車両分離器１ｉａ、１ｉ
ｂにより検知されると、上記車両２０が２連式事両分離
器１１ａ、１１ｂ間を通過時にテレビカメラ１６により
車両２０のナンバープレートを含む前面が搬影され、画
像情報はナンバープレート判別機１７に送出される。そ
うすると、このナンバープレート判別機１７において上
記画像情報からナンバープレート部分の情報のみが切出
され、この切出されたナンバープレート部分の大きさが
測定され、大小関係が判別されてプレ−１〜サイズ情報
信号Ｓ３として前記車種判別装置１８に出力される。

車秤判別装ｖ１１８においては、先ず超音波用幅計、Ｉ
Ｉ１機１４．１５より通知された距離データｅ１゜２２
に括いて車両２０の車幅Ｗを計ｑする。すなわち、超音
波センサ１４ａ、１４ｂから超音波センサ１５ａ、１５
ｂまでの距ＭＬは予めわかっているので、Ｗ＝Ｌ−（λ１＋り２）　　　　　　　　・・・（３）
にて車幅Ｗは算出される。

ここで、車幅Ｗに対する車種（Ｍ：普通車、Ｎ：大型車
）の度数分布を第６図に示す。同図から明らかな゛よう
に、車幅Ｗが２．２ｍ未満の場合は普通車に限られ、車
幅Ｗが２．３ｍよりも大きい場合には大型車に限られる
。したがって、車種判別機１８においては車幅Ｗが２．
２ｍ未満の場合は普通車と判定し、車幅Ｗが２／３ｍよ
りも大きい場合には大型車と判定する。

これに対し、車幅Ｗが２．２〜２．３ｍ以内の場合は、
第６図中日で示す如く大型ＦＪＮと普通車Ｍとではラッ
プしているので、車幅情報だけで車種を判定するのは困
難である。そこで、ナンバープレート判別１１１７より
与えられるプレートサイズ情報に基いて車種判別を行な
う。すなわち、車両に取付けられるナンバープレートサ
イズは大型車の３１合は第７図（ａ）で示すサイズ（横
４４０×縦２２０ｍ）となり、普通車の場合は同図（ｂ
）で示すサイズ（横３３０×縦１６５Ｍ）と決められて
いる。したがって、ナンバープレートマり別間１７より
大型車用のプレートサイズ情報が与えられたならば大型
車と判別し、普通車用のプレートサイズ情報が与えられ
たならば浩通車と判別する。

かくして、車種判別処理が終了する。

なお、２連弐車両分離器１１ａ、１１ｂにおいて前進要
因により車両２０の萌進を検知すると、車幅計測および
ナンバープレートサイズの測定が開始されるが、１台の
車両が通過するまでに前記車両分子Ｉｌｉ器１１８．１
１ｂにおいて後退要因を検知した場合は、車両２０がバ
ックして該料金所から退出したものと認識し、車種テリ
別ｔ８理を中止する。また、車種２０の前進要因を検知
せずに後進要因を検知した場合は、車両２０が逆発進し
たものと認識し、車種判別処理は行なわない。

このように、本実施例によれば、車両２０の進入および
進行方向の検知を２連式車両分離器１１ａ、ｉ”＋ｂに
より非接触で行なうと共に、車種判別データの要因とな
る車幅を超音波車幅計測機１４．１５にて計測する。ま
た、車種固有のデータであるナンバープレートサイズを
求めるために、ナンバープレートを含む車両前面をテレ
ビカメラ１６により児影し、この画像情報に基いてナン
バープレー１−判別機によりナンバープレートの大小を
判定する。そして、重輪情報のみでは車種判別が困難な
場合はナンバープレート情報により車（（を判別する。

したがって、自動的に非接触でかつ高精度に車種を判別
することができる。また、従来の軸輪検知器６のように
車両２０の通過により消耗するような構成機器を必要と
しないので、交換頻度が少なくなり、システム全体の長
寿命化をはかり得、大変経済的である。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではない。

例えば、前記実施例では本発明を有料通路に適用した場
合を示したか、駐車場等のように車種判別を必要とする
池のシステムに適用できるのは言うまでもない。このほ
か、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能
であるのは勿論である。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明によれば、車両分離器によ
り車両の進入を検知すると共に進行方向を検出し、また
、前記車両の車幅を車幅計測機により非接触で計測する
と共に、車両のナンバープレートの大小判別をナンバー
プレート判別機により行ない、このナンバープレート判
別機により判別されたナンバープレートサイズ情報と車
幅計測鴻により計測された車幅情報とに基いて車種判別
機により車種を判別するようにしたので、構成機器の長
寿命化−が可能で大変経済的であり、かつ車種判別精度
の向上をはかり得る車種判別装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示す図であって、
第１図は外ＩＱ構成を示す模式図、第２図はシステム構
成を示すブロック図、第３図および第４図は車幅計測を
説明するための図、第５図は前・後進要因を説明するた
めの図、第６図は車幅に対する車種別の度数分布図、第
７図（ａ）（ｂ）は車行別のナンバープレートサイズを
示す図、第８図は従来例の外観構成を示す模式図である
。１１　ａ、　１１　ｂ−２連式車両分Ｍ器、１２．１３
・・・光電センサ、１４．１５・・・超音波車幅計測機
、１６・・・テレビカメラ、１７・・・ナンバープレー
ト判別機、１８・・・車種判別機、２０・・・車両。出願人復代理人　弁理士　鈴江武彦第２図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

車両の進入を検知すると共に進行方向を検出する車両分
離器と、前記車両の車幅を非接触で計測する車幅計測機
と、前記車両のナンバープレートの大小判別を行なうナ
ンバープレート判別機と、このナンバープレート判別機
により判別されたナンバープレートサイズ情報および前
記車幅計測機により計測された車幅情報とに基いて車種
を判別する車種判別機とを具備したことを特徴とする車
種判別装置。