JPH03188890A - 自動縫いミシンの被縫製物位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動縫いミシンの縫製エリア内にて被縫製
物を設置する際、被縫製物を適切な位置に設置する事が
できる位置決め装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来この種のミシンとして第７図に示すものがあった。

図において、（１）はミシン頭部、（ＩＡ）はミシン頭
部（１）のベツド、（２）は布押え装置（４）を所定の
パターンに従って駆動させるための駆動装置、（３）は
ミシンテーブル、（４）は被縫製物を挟持し駆動装置（
２）によってＸ−Ｙ方向に駆動される布押え装置、（５
）は被縫製物を縫製するためあらかじめ縫製パターンが
プログラムされ、このプログラムを記憶している記憶装
置、（６）は記憶装置（５）を含みミシン頭部（１）及
び駆動装置（２）を制御するための制御装置、（６Ａ）
はミシンを運転するための操作スイッチである。

第８図は従来の被縫製物位置決め装置で、第８図（ａ）
は被縫製物を挟持するクランプ治具の斜視図、第８図（
ｂ）は被縫製物の位置決め装置本体の斜視図である。第
８図に示す被縫製物位置決め装置は、上記第７図に示す
ミシンとは別の位置に設けられており、図において、（
７）はミシン外部に設けられた作業台、（８）は位置決
め台で位置決め板（８Ａ）と、その面上に被縫製物を挿
通させる為の位置決めビン（８Ｂ）から成る。（９Ａ）
は位置決め台（８）が内枠に収まる下押え板、（９Ｂ）
は下押え板（９Ａ）と上押え板（９Ｃ）とを開閉自在に
連結するヒンジ、（９Ｄ）は上下二枚の押え板（９Ａ）
　ｆ９ｃ）が閉じた状態を維持するためのホルダーでこ
れら部材にてクランプある。

次に動作について説明する。第８図に示す作業台（７）
上に位置決め台（８）を設置し、前記位置決め台（８）
の位置決め板（８Ａ）に下押え板（９Ａ）の内枠をはめ
込む。下押え板（９Ａ）上に、あらかじめ位置決め用と
して穴が設けられた被縫製物を位置決めビン（８Ｂ）を
案内として設置する。位置が決定したら、ヒンジ（９Ｂ
）で連結された上押え板（９ｃ）を、先に設置した被縫
製物を挟む形で閉じ、ホルダ（９Ｄ）で二枚の押え板ｆ
９Ａｌ　（９Ｃ１を固定し、被縫製物を挟持した状態で
位置決め台（８）より引抜く。アタッチメント（９Ｅ）
を第７図に示す布押え装置（４）へ装着し、位置決め作
業の終了となる。この作業終了後、第７図に示す操作ス
イッチ（６Ａ）を操作し、あらかじめプログラムされた
パターンを記憶している記憶装置（５）より読み出しを
行ない、それに従って縫製動作を行なう。縫製動作につ
いては説明を省略する。

Ｃ発明が解決しようとする課題Ｊ 従来の被縫製物位置決め装置は、以上の様な構成となっ
ている為、外部で位置決めした物を、ミシン本体へ設置
し直さなければならずその過程で位置ずれの発生を招き
やすく、また、開閉式押え板を用いる場合、大型の被縫
製物や厚物縫製物には挟持力の不足や治具の強度など対
応困難な面があるという課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、被縫製物のミシンへのセット時に位置が明確に
決定し、ずれが生じにくく、かつ大型、厚物縫製物にも
対応可能な自動縫いミシンの被縫製物位置決め装置を得
る事を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る自動縫いミシンの被縫製物位置決め装置
は、位置決め用の複数個の貫通穴が設けられた被縫製物
の上記貫通穴に挿入可能な上下動する複数個の挿入突起
を有する上記被磁製物の位置決め手段と、上記位置決め
手段により位置決めされた上記被縫製物を挟持する被縫
製物挟持手段と、上記被縫製物を所定の縫製位置に移動
すべく、上記挟持手段を移動する移動手段とを具備した
ものである。

また、この発明に係る別の発明の自動縫いミシンの被縫
製物位置決め装置は、位置決め用の複数個の貫通穴が設
けられた被縫製物の上記貫通穴に、同じく上記貫通穴が
設けられたすべり板を介して挿入可能な上下動する複数
個の挿入突起を有する上記被縫製物の位置決め手段と、
上記位置決め手段により位置決めされた上記被縫製物を
挟持する被縫製物挟持手段と、上記被縫製物を所定の縫
製位置に移動すべく、上記挟持手段を移動する移動手段
と、上記挟持手段によって被縫製物が挟持され、挟持手
段が上記すべり板に押圧したとき、上記すべり板を介し
て、すべり板と被縫製物との間の空気を抜き去る抜き去
り手段とを具備したものである。

〔作用〕

この発明においては、被縫製物の位置決め手段によって
被縫製物が位置決めされ、この位置決め状態から移動手
段によって、被縫製物が所定の縫製位置に移動し直接縫
製動作に移行する。

この発明の別の発明においては、被縫製物が位置決め手
段によって位置決めされ、この位置決め状態から移動手
段によって、被縫製物が所定の縫製位置に移動するとと
もに、被縫製物とすべり板間に存在する空気を抜き去り
手段によって抜き去り負圧とする。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、［１）　（ＩＡ）　（２）　（３１（５）
　ｆ６）　（６Ａ）は従来装置と全（同一のものである
。

図において、ミシン頭部（１）に組み込まれた位置決め
装置（ｌＯ）はこの実施例の本題をなすものである。こ
の部分を第２図、第３図に示す。ミシン頭部（１１のベ
ツド［ＩＡｌ上に設けられたすべり板（１１）、上記す
べり板（１１）下面に断面略Ｕ字状のブラケット（１２
）をボルト（１３）により締結し、ブラケット（１２）
下端にアクチュエータ（１４）　（本実施例では以下エ
アシリンダにて説明する）を駆動手段として取り付けで
ある。アクチエエータの一種であるエアシリンダ（１４
）のロッドには位置決めの手段となる位置決めビン（８
Ｂ）を結合させる。また、ここでエアシリンダ（１４）
がロッドを押し上げた際、被縫製物挟持手段となる上押
え（９Ｃ）と下押え（９Ａ）間に被縫製物が挟持される
被縫製物（１５）より位置決めビン（８Ｂ）が突出し、
かつ、エアシリンダ（１４）がロッドを引き込んだ際に
は、すべり板（１１）面下に位置決めビン（８Ｂ）が没
するような位置関係で設定されている。位置決めビン（
８Ｂ）、エアシリンダ（１４）とによって位置決め手段
となる位置決め装置が構成される。下押え板（９Ａ）と
上押え板（９Ｃ）とからなる押え板（９）は、下押え板
（９Ａ）と上押え板（９Ｃ）とは重ね合った状態で第１
図に示すすべり板（１１）上に設けられ、さらに上押え
板（９Ｃ）に設けられた取付部（９Ｄ）および取付穴（
９Ｅ）によって押え台（１７）に装着されている。（従
来装置の布押え装置（４）に代って装着されている）移
動手段となる押え台（１７）は、ミシン頭部（１）に設
けられた支え（１８）に取付けられたシリンダ（図示せ
ず）およびネジによって押え板（９）がすべり板１ｌｌ
ｌ上をＸ軸、Ｙ軸方向に移動可能に構成されている。

上記の様に構成された自動縫いミシンの被縫製物位置決
め装置においてその動作を第４図に示すタイミングチャ
ートを併用して説明する。

第４図に示すタイミングチャート（以下ＴＣ）において
、ＴＣＩは位置を示しＰ、Ａを原点位置、Ｐ、Ｂを非原
点位置とする。Ｔｅ２は縫製動作を示し、ｍｏｖｅを移
動、５ｔｏｐを停止とする。

Ｔｅ３は位置決めビン（８Ｂ）の位置を示し、ＵＰを上
位置、ｄ　ｏ　ｗ　ｎを下位置とする。Ｔｅ３は上押え
（９Ｃ）の状態を示し、ＯＮを押え、ＯＦＦを解放とす
る。ＴＣＯはスタート指令である。

まず、電源がＯＮ状態で押え板（９）はすべり板（１１
）上のある位置で停止している。位置決めビンも開放状
態で、上位置にあり縫製作業者はこの間に被縫製物（１
５）を位置決めビン（８Ｂ）を案内として被縫製物（１
５）にあらかじめ設けられた位置決め用の穴（１５Ａ）
に挿入して位置決めを行なう。そして被縫製物（１５）
の位置決め完了後、布押えと縫製動作を指令する第１図
に示す操作スイッチ（６Ａ）のフＱ１ ットベタルスイッチを踏むことによって上押え板（９Ｃ
）を解放状態から被縫製物を挟持すべく降下さ・せる（
動作ｔ、）。次に位置決めビン（８Ｂ）が上位置よりす
べり板（１１１面下に没する（動作ｔ２）。

操作スイッチ（６Ａ）によるスタート指令（動作１．）
により、被縫製物（１５）を挟持した押え板（９）が縫
製開始点までフィードを行ない（動作ｔ５）、記憶装置
（５）より制御装置（６）へ送られるプログラムに従っ
て縫製動作を開始する（動作１．）。終了後、次の位置
決めのために原点位置までフィードを行ない（動作ｔ６
）、停止しく動作ｔ７）、上押え板（９Ｃ）を解放状態
にして（動作ｔ８）、位置決めビン（８Ｂ）が再び上位
置に上昇して（動作ｔｓ）１サイクルが終了し、以後、
次の被縫製物（１５）のセツティングを行い、この動作
の繰り返しとなる。

また、この発明の別の発明に係る一実施例として上述し
た第１図〜第３図の構成に被縫製物（１５）とすべり板
（１１）との間の空気を除去するバッキューム機構を付
加したものである。

被縫製物とすべり板間に存在する空気を除去す（１０） るバキューム機構搭載の被縫製物位置決め装置を第５図
にて説明する。（１６Ａ）はすべり板（ＩＩ）に設けた
吸引ノズル（バキューム用の穴）である。吸引ノズル（
１６Ａ）にはすべり板（１１）下面から管（１６１１１
）の一端を挿入し他端は真空装置（１６Ｃ）へ接続する
。

尚、この吸引ノズル（１６Ａ）は被縫製物（１５）の大
きさや生地の硬さに見合った吸引性能が得られるよう、
配列及び本数が決定される。そして上記吸弓ノズル（１
６Ａ）　、管（１６Ｂ）　、真空装置（１６ｃ）によっ
て抜き去り手段となるバキューム機構（１６）を構成す
る。

次に動作について、第６図に示すタイミングチャートに
よって説明する。

第６図に示すＴＣにおいて、ＴＣＯ〜ＴＣ４は上記実施
例と同じである。ＴＣ５は吸引動作を示しＯＮを吸引、
ＯＦＦを吸引解除とする。

電源がＯＮ状態で押え板（９）は停止している。

位置決めビン（８Ｂ）はエアシリンダ（１４）がロッド
を押し出した状態にあり、すべり板（１１）面上に突出
している。上押え板（９Ｃ）も解放状態で上位置にあ（
ｌ　ｌ） す、縫製作業者はこの間に被縫製物（１５）を位置決め
ビン（８Ｂ）を案内として位置決めを行なう。ここに至
る状態において吸引ノズル（１６）では真空装置（１６
Ｂ）が作動し吸引を行ない、被縫製物（１５）とすべり
板（１１）間に負圧が発生する。この段階で、被縫製物
（１５）とすべり板（ＩＩ）との間の空気を吸引し負圧
にすることによって被縫製物（１５）がシワなど発生ず
ることなくすべり板（１１）および玉押え板（９Ａ）に
均一になじませるためである。この段階を経て、まず操
作スイッチ（６Ａ）にて上押え板（９Ｃ）を解放状態、
Ｐｌ′）被縫製物（１５）を挟持すべく降下させる（　
：（Ｊ＋　ｆ’ｔ１．）。次に位置決めビン（８Ｂ）が
上位置よべり板（１１）面下に設する（動作ｔｚ）。操
作スイッチ（６Ａ）のスタート指令（動作１．）により
、真空装置（１，６８＋が吸引動作を停止しく動作ｔ、
。）、大気圧に戻り被縫製物（１５）を挟持した押え板
（９）が縫製開始点までフィードを行ない（、動作１：
５）、記憶装置（５）より制御装置（６）へ送られるプ
ログラムに従って動作しく動作１；４）、縫製動作を行
なう。終了後、次の位置決めのために原点位置ま（１２
） でフィードを行ない（動作ｔ６）、停止しく動作ｔ７）
、上押え板（９Ｃ）を解放状態にして（動作ｔ８）、位
置決めビン（８Ｂ）が上昇（動作ｔ９）、空気吸引装置
（１６Ｂｌが吸引動作を開始（動作１＋＋）するので、
次のセツティングとなる。

なお、上記実施例では位置決めビン（８Ｂ）を動作させ
るアクチュエータの手段としてエアシリンダ（１４）で
説明したが、油圧シリンダ、電動シリンダ、４゜電磁石
であってもよい。

また、上記実施例では複数個の位置決めビン（８Ｂ）を
−個のエアシリンダ（１４）で駆動するよう構成したが
、複数個の位置決めビン（８Ｂ）のそれぞれにエアシリ
ンダ（１４）を設は駆動させてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によればあらかじめ被縫製物に
設けられた位置決め用の穴に挿入され、被縫製物が位置
決めされる位置決め手段を設けたので、−担位置決めし
た縫製物の運搬移動がな（位置決め場所から直接縫製加
工が開始できるので、縫製物の位置ずれ防止が図れ、被
縫製物の段取り（１１） が簡単にできる。

また、この発明の別の発明によれば、被縫製物とすべり
板との間の空気を抜き去る抜き去り手段を設けたので、
位置決めビンを抜いた後においても被縫製物は前記吸引
により保持されており、こ（０手段に於ても位置ずれの
防止が図られ精度の高いものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明の一実施例に係り、第１図は
自動縫いミシンの全体構成図、第２図はその要部の詳細
図、第３図は第２図のＩＩ−ＴＪ線による断面図、第４
図は動作のタイミングチャート、第５図、第６図はこの
発明の他の実施例を示し、第５図は位置決め装置の断面
図、第６図はその動作のタイミングチャート、第７図、
第８図は従来の自動縫いミシンの被縫製物位置決め装置
に係り、第７図は自動縫いミシンの全体構成図、第８図
は被縫製物位置決め装置を示し、第８図（ａ）はクラン
プ治具の斜視図、第８図（ｂ）は位置決め台の斜神図で
ある。 （１４） 図において、（１）はミシン頭部、（２）は駆動装置、
（３）はミシンテーブル、（５）は記憶装置、（６）は
制御装置、（６Ａ）は操作スイッチ、（８Ｂ）は位置決
めビン、（９）は被縫製物挟持手段（押え板）、（１０
）は位置決め手段（位置決め装置）　、　（１１）はす
べり板、（１４）はエアシリンダ、（１６）は抜き去り
手段（バキューム機構）　、　（１７）は移動手段（押
え台）である。 なお、各図中同一符号は同一、または相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）位置決め用の複数個の貫通穴が設けられた被縫製
   物の上記貫通穴に挿入可能な上下動する複数個の挿入突
   起を有する上記被縫製物の位置決め手段と、上記位置決
   め手段により位置決めされた上記被縫製物を挟持する被
   縫製物挟持手段と、上記被縫製物を所定の縫製位置に移
   動すべく、上記挟持手段を移動する移動手段とを具備し
   た自動縫いミシンの被縫製物位置決め装置。
2. （２）位置決め用の複数個の貫通穴が設けられた被縫製
   物の上記貫通穴に、同じく上記貫通穴が設けられたすべ
   り板を介して挿入可能な上下動する複数個の挿入突起を
   有する上記被縫製物の位置決め手段と、上記位置決め手
   段により位置決めされた上記被縫製物を挟持する被縫製
   物挟持手段と、上記被縫製物を所定の縫製位置に移動す
   べく、上記挟持手段を移動する移動手段と、上記挟持手
   段によって被縫製物が挟持され、挟持手段が上記すべり
   板に押圧したとき、上記すべり板を介して、すべり板と
   被縫製物との間の空気を抜き去る抜き去り手段とを具備
   した自動縫いミシンの被縫製物位置決め装置。