JPH10201973A - カーテンヒダ縫製方法、カーテンフック供給装置およびカーテンヒダ取り縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 縫い込まない挿入タイプのカーテンフックを
各カーテンヒダに自動的に挿入して縫製でき、カーテン
フック付きのカーテン作製の生産性を向上し得るように
すること。 【解決手段】 カーテンフック供給装置のフック挿入機
に設けられた挿入部材の先端部に保持部と拡開部とを設
け、フック供給タイミングのときに、フックホルダに収
容された最下段のカーテンフック１５５を保持部で保持
するとともに、拡開部でカーテンフック１５５の布挟持
片１５６ａを押し開いた状態で、縫製位置に移送された
カーテンヒダ６の内部に挿入する。そして、下降した複
数の中継針１６ａ〜１６ｈのうちの特定の複数の中継針
１６ａ，１６ｂ，１６ｅでその布挟持片１５６ａを押し
開いた状態で保持し、更に押え足１８を下降させて受け
渡したときにも、押え足１８に設けた複数の拘束部材１
６５で布挟持片１５６ａを押し開いた状態に保持し、こ
の状態で本縫いミシン２の縫針１４によりカーテンヒダ
６を縫製する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、挿入タイプのカー
テンフックを、その布挟持片を押し開いた状態でカーテ
ンヒダに挿入するカーテンフック供給装置、カーテンヒ
ダに挿入されたカーテンフックの布挟持片を押し開いた
状態でカーテンヒダを縫製するカーテンヒダ縫製方法及
びカーテンヒダ取り縫製装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レースなどを含む各種のカーテン
生地の上端部分に適当間隔おきにカーテンヒダを順々に
形成し、形成したカーテンヒダを順次縫製用ミシンで縫
製するようにしたカーテンヒダ縫製装置が種々提案され
るとともに、実用に供されている。例えば、特公昭５５
─２０７１５号公報、特公平６─９６３８号公報、特開
平７─２７５５４４号公報、更に特公平７─７９８８７
号公報などには、基本的に、水平状に又は鉛直状に設け
た３枚のヒダ山形成ヘラを所定間隔毎に相互に平行に設
けるととにも、これらヒダ山形成ヘラに対向する２枚の
ヒダ谷形成ヘラを移動可能に設け、これら３枚のヒダ山
形成ヘラを覆うようにカーテン生地のヒダ形成部をセッ
トした後、２枚のヒダ谷形成ヘラをヒダ山形成ヘラの間
に夫々押し込むことで、これら５枚のヘラによりカーテ
ン生地がジグザグ状に折り重ねられて３つのヒダ山から
なるカーテンヒダを形成するようにし、カーテンヒダを
形成する毎に縫製用ミシンに順次供給し、縫製用ミシン
でカーテンヒダに所定の縫目を形成するようにしたヒダ
取り機やヒダ形成装置が提案されている。

【０００３】更に、最近では、各カーテンヒダを形成す
る毎にカーテンフックをセットするようにし、カーテン
フックを装着したカーテンヒダを縫製するようにした、
フック供給装置やフック縫付け装置などが提案されてい
る。例えば、特開平５─１２３４７４号公報には、所定
間隔隔てて平行な棒状の３つの内側ヒダ形成片にカーテ
ン生地を被せた後、平行な２枚の外側ヒダ形成板を各内
側ヒダ形成片の端に挿入させることで、３つのヒダ山か
らなるカーテンヒダを形成しておき、中央のひだ山の内
側にフック部材を差し込み、カーテンヒダとフック部材
とを同時に縫合するようにしたヒダ縫製方法が記載され
ている。

【０００４】また、特開平７─２１３７６９号公報に
は、縫製ミシンに隣接させて設けた載置台上に、チャッ
ク装置と位置決め装置と押え装置とを設け、チャック装
置に取付けたチャックの挟持用爪の先端部にカーテンフ
ックを保持し、この挟持用爪を前進させてカーテンフッ
クを縫製位置に移動させるのと同時に、位置決め装置に
取付けたバーも前進させ、このバーに引っかけて２つ折
りにしたカーテン生地をカーテンフックに対して上下か
ら包み込むようにセットし、ミシンでカーテン生地とカ
ーテンフックとを同時に縫合するようにしたフックの縫
付け装置が提案されている。

【０００５】一方、特開平６─２２１０３２号公報に
は、複数のカーテンフックを上下方向に積み重ねて収納
したフックホルダの下側に位置するカーテンフックを突
起部に係脱可能に係合させた状態で、エアシリンダに連
結したロッドの先端部でカーテンフックのフックを所定
位置に移動させた後、別のエアシリンダで駆動されるピ
ストンロッドの先端部でカーテンフックを保持して前進
してカーテンヒダ内に挿入するようにしたカーテンフッ
ク自動供給装置が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ここで、カーテンの一
端部に所定間隔おきに形成した複数のカーテンヒダの各
々に取り付けるカーテンフックとしては、低コストであ
り、特に洗濯する際に取外しが可能な着脱可能な挿入タ
イプのものが知られている。ところで、前述したよう
に、特開平５─１２３４７４号公報に記載のヒダ縫製方
法や、特開平７─２１３７６９号公報に記載のフックの
縫付け装置においては、縫い込みタイプのカーテンフッ
クをカーテンヒダに縫製するようになっており、布挟持
片をフック本体から押し広げた状態を保持する縫い込ま
ないタイプのカーテンフックをカーテンヒダに挿入でき
ないだけでなく、手動操作や別工程を必要とし作業能率
や生産性が低下するという問題がある。

【０００７】また、特開平６─２２１０３２号公報に記
載のカーテンフック自動供給装置においては、各カーテ
ンヒダにカーテンフックを自動的に供給することができ
るが、同様に、布挟持片をフック本体から押し広げた状
態を保持することができず、着脱可能な挿入タイプのカ
ーテンフックを供給することができない。即ち、この種
の挿入タイプのカーテンフックは、カーテン生地に所定
数のカーテンヒダが形成された毎に、オペレータの手作
業により、カーテンフックを１つずつカーテンヒダに装
着するようにしているのが実状であり、非能率的であ
り、生産性が低下するという問題がある。

【０００８】本発明の目的は、縫い込まない挿入タイプ
のカーテンフックを各カーテンヒダに自動的に挿入して
縫製でき、カーテンフック付きのカーテン作製の生産性
を向上し得るようなカーテンヒダ縫製方法、カーテンフ
ック供給装置、カーテンヒダ取り縫製装置を提供するこ
とである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１のカーテンヒダ
縫製方法は、カーテンヒダ取り機で形成したカーテンヒ
ダを縫製機で縫製するカーテンヒダ縫製方法において、
カーテンヒダ取り機で形成したカーテンヒダを縫製機で
縫製する際に、挿入タイプのカーテンフックをカーテン
ヒダに挿入し、カーテンフックの布挟持片を開いた状態
でカーテンヒダを縫製し、その後カーテンフックの布挟
持片を開状態にする拘束を解除するようにしたものであ
る。

【００１０】カーテンヒダ取り機でカーテンヒダを形成
したときに、縫い込まない挿入タイプのカーテンフック
をカーテンヒダに挿入する。このとき、カーテンフック
の布挟持片を開いた状態にし、この状態でカーテンヒダ
を縫製する。そして、その後に、カーテンフックの布挟
持片を開状態にする拘束を解除する。これにより、挿入
タイプのカーテンフックを、その布挟持片を縫目に引っ
掛けた状態で取付けることができる。

【００１１】請求項２のカーテンフック供給装置は、カ
ーテンヒダ取り機で形成されたカーテンヒダを縫製する
のに先行して、カーテンヒダに挿入タイプのカーテンフ
ックを供給するカーテンフック供給装置であって、カー
テンフックを積層状態に収容するフック収容部と、この
フック収容部内の最端段のカーテンフックを押し出して
カーテンヒダに挿入するフック挿入機とを備え、フック
挿入機は、カーテンフックを保持する保持部とカーテン
フックの布挟持片を押し開く拡開部とを先端側部分に有
し且つカーテンフックを保持し拡開部で布挟持片を押し
開いたままカーテンヒダに挿入する挿入部材と、この挿
入部材を進退駆動するストローク形アクチュエータとを
備えたものである。

【００１２】フック収容部には、複数のカーテンフック
が積層状態に収容され、フック挿入タイミングのときに
は、このフック収容部内の最端段のカーテンフックがフ
ック挿入機で押し出されてカーテンヒダに挿入される。
即ち、フック挿入機においては、挿入部材がストローク
形アクチュエータで進出駆動されたときには、その先端
側部分に有する拡開部でカーテンフックの布挟持片を押
し開いた状態にし、この状態を保持しながら保持部でカ
ーテンフックを保持してカーテンヒダに挿入される。即
ち、カーテンヒダに挿入されたカーテンフックは、その
布挟持片が押し開いた状態に保持されているので、カー
テンフックを着脱可能に取り付けた状態でカーテンヒダ
を容易に縫製することができる。

【００１３】請求項３のカーテンフック供給装置は、請
求項２の発明において、前記カーテンフックは、フック
本体に位置調節可能に装着された可動フックを有するア
ジャスタブルフックであり、フック挿入機は、フック本
体に対して可動フックを位置決めする位置決め部材と、
この位置決め部材を駆動するストローク形アクチュエー
タを有するものである。この場合、カーテンフックが可
動フックを有するアジャスタブルフックであっても、そ
の可動フックのフック本体に対する取付け位置を、スト
ローク形アクチュエータの駆動により位置決め部材を介
して位置決めすることができ、アジャスタブルフック
を、「Ａタイプ」と「Ｂタイプ」の何れにも容易に切換
えることができる。その他、請求項２と同様の作用を奏
する。

【００１４】請求項４のカーテンヒダ取り縫製装置は、
水平姿勢にしたカーテン生地の一端部分の適当間隔おき
の複数個所に順々にカーテンヒダを形成するカーテンヒ
ダ取り機と、このカーテンヒダ取り機で形成されたカー
テンヒダを縫製する縫製機と、この縫製機に保持された
カーテンヒダに挿入タイプのカーテンフックを供給する
カーテンフック供給装置とを備えたカーテンヒダ取り縫
製装置であって、カーテンフック供給装置は、カーテン
フックを積層状態に収容するフック収容部と、このフッ
ク収容部内の最端段のカーテンフックを押し出してカー
テンヒダに挿入するフック挿入機とを備え、フック挿入
機は、カーテンフックを保持する保持部とカーテンフッ
クの布挟持片を押し開く拡開部とを先端側部分に有し且
つカーテンフックを保持し拡開部で布挟持片を押し開い
たままカーテンヒダに挿入する挿入部材と、この挿入部
材を進退駆動するストローク形アクチュエータとを備
え、縫製機は、被縫製物を送る送り板と、被縫製物を送
り板上に押さえる押さえ部材と、カーテンヒダ取り機か
ら送り板上に移送されるカーテンヒダを押さえ部材で押
さえるまでの間拘束する昇降可能な複数の中継針とを備
え、複数の中継針は、カーテンフックの布挟持片を拡開
部で開かれた状態に保持する中継針を含み、押さえ部材
は、カーテンフックの布挟持片を拡開部で開かれた状態
に保持する為の複数の拘束部材を含むものである。

【００１５】カーテンフック供給装置において、フック
収容部には、複数のカーテンフックが積層状態に収容さ
れ、フック挿入タイミングのときには、このフック収容
部内の最端段のカーテンフックがフック挿入機で押し出
されてカーテンヒダに挿入される。即ち、フック挿入機
においては、挿入部材がストローク形アクチュエータで
進出駆動されたときには、その先端側部分に有する拡開
部でカーテンフックの布挟持片を押し開いた状態にし、
この状態を保持しながら保持部でカーテンフックを保持
してカーテンヒダに挿入される。

【００１６】一方、縫製機においては、カーテンヒダ取
り機で形成されたカーテンヒダを縫製するのに際して、
そのカーテンヒダに布挟持片を押し開いた状態のカーテ
ンフックが挿入されたときに、複数の中継針を同時に下
降させることで、そのカーテンフックの布挟持片は拡開
部で開かれた状態に保持され、この状態で押さえ部材が
下降したときには、複数の拘束部材によりカーテンフッ
クの布挟持片は拡開部で開かれた状態に保持される。即
ち、カーテンヒダに挿入されたカーテンフックは、その
布挟持片が押し開いた状態に保持されているので、縫製
機により、カーテンフックを着脱可能に取り付けた状態
でカーテンヒダを容易に縫製することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、カーテン生
地の上端部分に３つ山からなるカーテンヒダを所定間隔
おきに順々に形成するカーテンヒダ取り機３と、その形
成されたカーテンヒダ６にカーテンフック１６０を供給
するカーテンフック供給装置１５０と、カーテンヒダ取
り機３から供給されるカーテンヒダ６を順々に縫製する
本縫いミシン２（縫製機に相当する）とを備えたカーテ
ンヒダ取り縫製装置１に本発明を適用した場合のもので
ある。先ず、本縫いミシン２について説明する。

【００１８】図１〜図２、図９〜図１０に示すように、
移動可能な支持テーブル１０上に本縫いミシン２が設け
られている。この本縫いミシン２は、図示外の回転釜や
下軸を設けたベッド部１１と、このベッド部１１から立
設された脚柱部１２と、この脚柱部１２から前方に延び
るアーム部１３とから構成されている。アーム部１３内
には、図示外のミシンモータで駆動される上軸を介し
て、縫針１４を下端に取付けた針棒を上下動させる針棒
上下動機構や、天秤を上下動させる天秤上下動機構など
が設けられている。

【００１９】更に、アーム部１３の頭部には、縫針１４
に近接させて、針支持体１５（図３参照）に取付けられ
た８本の中継針１６ａ〜１６ｈ（図３０参照）が上下動
可能に支持され、この針支持体１５を所定のタイミング
で上下駆動する針用エアシリンダ１７が下向きに固着さ
れている。ここで、後述するカーテンフック１５５がカ
ーテンヒダ６の内部に供給されたときに、これら８本の
中継針１６ａ〜１６ｈのうち特に複数の中継針１６ａ
１６ｂ １６ｅなどにより、カーテンフック１６０の布
挟持片１５６ａを開いた状態に保持するようになってい
る。

【００２０】一方、ベッド部１１には、カーテン生地５
に形成されたカーテンヒダ６を押圧する押え足（押さえ
部材に相当する）１８を、押圧位置とそれよりも上側の
退避位置とに切換え駆動する押え足駆動機構１９が設け
られている。ここで、この押え足１８には、図３〜図
４、図２６に示すように、９本の針状の拘束部材１６５
が下向きに取付けられており、カーテンヒダ６を押圧保
持するとともに、その布挟持片１５６ａを開いた状態で
中継針１６から押え足１８に受渡しできるようになって
いる。

【００２１】更に、カーテンヒダ６を縫製する為に、Ｘ
方向（左右方向）に移動させるＸ方向送り板２０とＹ方
向（前後方向）に移動させるＹ方向送り板（図示略）と
が設けられ、これらＸ方向送り板２０とＹ方向送り板と
は図示外の送り駆動機構により縫製データに基づいて夫
々独立に駆動される。更に、ベッド部１１上には、図
３、図８〜図９に示すように、縫製完了したカーテンヒ
ダ６をベッド部１１の前端へ押し出して排出する屈曲形
成された排出板２１が設けられ、この排出板２１を前方
へ押し出し駆動する排出用エアシリンダ２２が設けられ
ている。

【００２２】次に、カーテン生地５の上端部分の所定間
隔おきの複数個所に順々にカーテンヒダ６を形成するカ
ーテンヒダ取り機３について、図１〜図２、図４〜図１
９に基づいて説明する。カーテンヒダ取り機３は、複数
の布保持板５５〜５８を等間隔に接近させてカーテン生
地５にカーテンヒダ６を順々に鉛直姿勢に形成するカー
テンヒダ形成機構２５と、このカーテンヒダ形成機構２
５を水平状態から鉛直状態に起立回動させる回動機構６
５と、これらカーテンヒダ形成機構２５と回動機構６５
とを前後方向に移動させる前後移動機構７５と、これら
カーテンヒダ形成機構２５と回動機構６５と前後移動機
構７５とを左右方向に移動させる左右移動機構９０とか
らなる３層構造に構成されている。

【００２３】先ず、カーテンヒダ形成機構２５について
説明すると、平面視略矩形状の基板２６が前後方向向き
に水平に配設され、この基板２６の前後両端部に夫々取
付けられた鉛直壁部２６ａ，２６ｂに亙って左右に１対
のガイド軸２７が前後方向に平行且つ水平に配設され、
これらガイド軸２７には、鉛直壁部２６ｂを支持ブロッ
クとして、４つの支持ブロック２６ｂ，２８〜３０が、
支持ブロック２６ｂを除いて夫々前後動可能に支持され
ている。各支持ブロック２８〜３０は、ガイド軸２７に
外嵌する１対のブロック２８ａ，２９ａ，３０ａを連結
板２８ｂ，２９ｂ，３０ｂで夫々一体的に連結したもの
である。そして、支持ブロック２６ｂ，２８〜３０の各
々は、４つのリンク板３２〜３５を順次連結させたリン
ク機構３１を連結板２８ｂ，２９ｂ，３０ｂに枢着させ
ることで、連動して前後に移動可能に構成されている。

【００２４】即ち、支持ブロック２６ｂに取付けたモー
タ取付け板３６にリンク板３２の後端部を枢着し、支持
ブロック２８にリンク板３３の中央部を枢着し、支持ブ
ロック２９ｂにリンク板３４の中央部を枢着し、更に支
持ブロック３０にリンク板３５の前端部を枢着してい
る。そして、モータ取付け板３６に取付けられたヒダ形
成用駆動モータ３７のモータ軸に固着された駆動プーリ
３８と、基板２６の前端部に取付けられた支持ブラケッ
ト３９に回転可能に枢支された従動プーリ４０とに亙っ
てタイミングベルト４１が掛け渡され、そのタイミング
ベルト４１は固定金具４２により支持ブロック対３０に
固定されている。

【００２５】ヒダ形成用駆動モータ３７が回転駆動され
ると、両プーリ３８，４０とタイミングベルト４１とを
介して支持ブロック３０が前方又は後方に移動するのと
同時に、リンク機構３１を介して各支持ブロック２８，
２８も同時に同期して前方又は後方に移動する。ところ
で、前記支持ブロック２６ｂには、左方向きで鉛直状の
基準上保持板４５の基端部が取付けられ、支持ブロック
２８には同様の上保持板４６の基端部が取付けられ、支
持ブロック２９には同様の上保持板４７の基端部が取付
けられ、支持ブロック３０には同様の上保持板４８の基
端部が取付けられている。

【００２６】即ち、リンク機構３１を介してこれら支持
ブロック２８〜３０の各々が同時に同期して前方又は後
方に移動することにより、本縫いミシン２に最も近い基
準上保持板４５の水平方向位置を固定した状態で、それ
以外の上保持板４６〜４８が等間隔に前方に移動しなが
ら離隔する一方、等間隔に後方に移動しながら接近す
る。ところで、図７に示すように、各支持ブロック２６
ｂ，２８〜３０には、取付け部材６０を介して下向きの
開閉用エアシリンダ６１が夫々固定されており、その開
閉用エアシリンダ６１のピストンロッドの下端部には、
左方向きで鉛直の下保持板５１〜５３の基端部が夫々取
付けられるとともに、支持ブロック２６ｂに下向きに取
付けた開閉用エアシリンダ６１のピストンロッドの下端
部にも同様の基準下保持板５０の基端部が取付けられて
いる。

【００２７】このとき、各下保持板５０〜５３と各上保
持板４５〜４８とは上下に対向状に位置し、しかも各上
保持板４５〜４８の下端面と各下保持板５０〜５３の上
端面とが水平に合致してカーテン生地５を均等に挟持可
能になっており、各開閉用エアシリンダ６１が進出駆動
されたときには、各下保持板５０〜５３を各上保持板４
５〜４８に対して下方へ駆動、つまり開駆動され、この
ときにカーテン生地５がこれら上保持板４５〜４８と下
保持板５０〜５３の間にセットされ、各開閉用エアシリ
ンダ６１が退入駆動されたときには、各下保持板５０〜
５３を各上保持板４５〜４８に対して上方へ駆動、つま
り閉駆動され、対向する各上保持板４５〜４８と各下保
持板５０〜５３とでカーテン生地５のヒダ形成部分を上
下方向から同時に挟持可能になっている。ここで、対向
する上保持板４５〜４８と下保持板５０〜５３とで布保
持板５５〜５８が構成されている。

【００２８】そして、図８（ａ）に示すように、各布保
持板５５〜５８でカーテン生地５を押圧状態に維持した
状態のときに、ヒダ形成用駆動モータ３７が所定回転方
向に駆動されたときには、前述したように、各支持ブロ
ック２８〜３０が同期して前方に移動することにより、
各布保持板５６〜５８が等間隔に前方に移動するとき
に、各布保持板５５〜５８の間に位置するカーテン生地
部分に、同じ高さを有する３つのヒダ山からなるカーテ
ンヒダ６が上向きの鉛直姿勢で形成されることになる。
ところで、図８（ｂ）に示すように、最前側の開閉用エ
アシリンダ６１だけを駆動させないで、最前側の下保持
板５３だけを下げた状態にするだけで、２つのヒダ山か
らなるカーテンヒダ６Ａを形成することができる。

【００２９】ここで、カーテンヒダ６を形成したときの
各支持ブロック２６ｂ，２８〜３０の位置、つまり支持
ブロック３０の原点位置を検出する原点位置センサ６２
（図６参照）が基板２６上に設けられている。ところ
で、図８（ａ）に示すように、各上保持板４５〜４８の
下端部分は、下端側程板厚が小さくなるテーパ状に形成
されているので、各上保持板４５〜４８の間に位置する
カーテン生地部分が上側に屈曲し易くなり、上向きのカ
ーテンヒダ形成を確実化することができる。

【００３０】次に、カーテンヒダ形成機構２５を水平状
態から９０°回動させて起立させる回動機構６５につい
て説明する。図１、図２、図１１〜図１４に示すよう
に、基板２６の後端部に前後方向向きの支持部材６６が
固着され、この支持部材６６の前端部は、後述する水平
な支持板７９の後端部に取付けた支持部材７３に左右方
向向きの枢支ピン６７を介して回動可能に枢支されると
ともに、支持部材６６の後端部に下向きの回動レバー６
８の上端部が固着されている。更に、回動レバー６８の
下端部には、後方向きに配設された回動用エアシリンダ
６９のピストンロッドの先端部が連結金具７０を介して
連結され、その回動用エアシリンダ６９の後端部は、支
持板７９の前端部に枢支ブラケット７１を介して連結さ
れている。

【００３１】即ち、カーテンヒダ形成機構２５がカーテ
ンヒダ６を形成可能なように水平状態のときには、回動
用エアシリンダ６９が進出駆動されている。そして、鉛
直姿勢で形成したカーテンヒダ６を水平姿勢に姿勢変換
するときには、回動用エアシリンダ６９の退入駆動によ
り、ピストンロッドを介して回動レバー６８の下端部が
前方に引っ張られることから、カーテンヒダ形成機構２
５は、これら回動レバー６８と支持部材６６とを介して
枢支ピン６７を回動中心として回動することになり、図
１１に示すように時計回り方向に９０°回動して起立す
る一方、回動用エアシリンダ６９が進出駆動されたとき
には、図１０に示す元の水平なヒダ形成位置に回動復帰
する。ここで、支持板７９に取付けたアブソーバ７２に
より、カーテンヒダ形成機構２５の回動復帰するときの
衝撃が吸収させるとともに、水平なヒダ形成位置に位置
決めするようになっている。

【００３２】次に、カーテンヒダ形成機構２５と回動機
構６５とを前後方向に移動させる前後移動機構７５につ
いて、図１１〜図１４に基づいて説明する。この前後移
動機構７５は、カーテンヒダ形成機構２５を、図１２に
示すように、実線で示すヒダ形成位置から２点鎖線で示
す縫製位置に後進させて、中継針１６へ受渡しした後、
元のヒダ形成位置に後退させるようになっている。ここ
で、後述するカーテンフック供給装置１５０は、この前
後移動機構７５に設けられ、カーテンヒダ形成機構２５
と同調して前後方向に移動可能になっている。前後方向
に長い矩形状の前後移動用ベース板７６の前後両端部に
夫々取付けられた鉛直壁部７６ａ，７６ｂに亙って上下
に１対のガイド軸７７が前後方向に平行且つ水平に配設
され、これらガイド軸７７には支持ブロック７８が前後
動可能に支持されている。この支持ブロック７８は、ガ
イド軸７７に外嵌する１対のブロック７８ａを連結板７
８ｂで夫々一体的に連結したものである。

【００３３】更に、その支持ブロック７８の上端に水平
な支持板７９が取付けられている。そして、前後移動用
ベース板７６の後端部に取付けられた前後用駆動モータ
８０のモータ軸に固着された駆動プーリ８１と、前後移
動用ベース板７６の前端部に取付けられた支持ブラケッ
ト８２に回転可能に枢支された従動プーリとに亙ってタ
イミングベルト８３が掛け渡され、そのタイミングベル
ト８３は固定金具８４により支持ブロック７８に固定さ
れている。ここで、カーテンヒダ６を形成するときのカ
ーテンヒダ形成機構２５の前後方向における原点位置を
検出する原点位置センサ８５が、鉛直壁部７６ａ，７６
ｂ亙って設けられた側板８６に設けられている。

【００３４】前後用駆動モータ８０が回転駆動される
と、タイミングベルト８３を介して支持ブロック７８が
前方又は後方に移動するのと同時に、支持板７９が前後
方向に移動するので、この支持板７９上に設けられたカ
ーテンヒダ形成機構２５が前後方向に移動される。次
に、カーテンヒダ形成機構２５と回動機構６５と前後移
動機構７５とカーテンフック供給装置１５０とを左右方
向に移動させる左右移動機構９０について、図１０〜図
１７に基づいて説明する。

【００３５】この左右移動機構９０は、カーテンヒダ形
成機構２５を、図１４に実線で示すように、カーテンヒ
ダ６を形成した後に中継針１６へ受渡ししてから、４つ
の布保持板５５〜５８を右方に退避移動させる為に２点
鎖線で示す退避位置に退避移動するとともに、カーテン
ヒダ６の縫製に同期させて左右方向に移動するようにな
っている。支持テーブル１０上に設けられた矩形状の左
右移動用ベース板９１の左右両端部に夫々取付けられた
鉛直壁部９１ａ，９１ｂに亙って前後に１対のガイド軸
９２が左右方向に平行且つ水平に配設され、これらガイ
ド軸９２には２つの支持ブロック９３，９４が左右動可
能に夫々支持されている。

【００３６】この支持ブロック９３は、ガイド軸９２に
外嵌する１対のブロック９３ａを連結板９３ｂで夫々一
体的に連結したものであり、支持ブロック９３には前後
移動用ベース板７６が載置固定されている。支持ブロッ
ク９４は、ガイド軸９２に外嵌する１対のブロック９４
ａを連結板９４ｂで夫々一体的に連結したものである。
そして、左右移動用ベース板９１の右端部に取付けられ
た左右用駆動モータ９５のモータ軸に固着された駆動プ
ーリ９６と、左右移動用ベース板９１の左端部に取付け
られた支持ブラケット９７に回転可能に枢支された従動
プーリ９８とに亙ってタイミングベルト９９が掛け渡さ
れ、そのタイミングベルト９９は固定金具１００により
支持ブロック９４に固定されている。

【００３７】ところで、図１５〜図１７に示すように、
前記支持ブロック９４の連結板９４ｂの左端部から下方
に延びる取付け板１０１に、左右方向向きに配設された
退避用エアシリンダ１０２のピストンロッドの先端部が
フローティングジョイント１０５を介して連結されると
ともに、その退避用エアシリンダ１０２の基端部は、支
持ブロック９３の連結板９３ｂに取付けた支持板１０３
の右端部に連結されている。ここで、カーテンヒダ６を
形成するときの支持ブロック９４の左右方向における原
点位置を検出する原点位置センサ１０４が左右移動用ベ
ース板９１に設けられている。これにより、左右用駆動
モータ９５が回転駆動されると、両プーリ９６，９８と
タイミングベルト９９とを介して支持ブロック９４が左
方又は右方に移動されるとともに、退避用エアシリンダ
１０２を介して支持ブロック９３も同時に左方又は右方
に移動されるので、カーテンヒダ形成機構２５と前後移
動機構７５とが同時に左右方向に移動される。

【００３８】ここで、左右移動機構９０をカーテンヒダ
６の縫製に同期させて左右方向へ移動させる左右移動制
御について簡単に説明すると、図１、図９、図１１に示
すように、前記支持ブロック９４に連結された連結ロッ
ド１１０が後方に延び、その連結ロッド１１０の先端部
に細長い遮光板１１１が上向きに取付けられている。一
方、前記Ｘ方向送り板２０の右端部には１対の光学式Ｘ
方向検出センサ１１２が、その遮光板１１１で検出光が
遮光されるように左右に隣接させて設けられている。そ
して、カーテンヒダ６の縫製時にＸ方向送り板２０が左
右方向に移動するときに、これら１対のＸ方向検出セン
サ１１２が常に遮光板１１１で遮光されるように左右用
駆動モータ９５を正転駆動或いは逆転駆動することで、
カーテン生地５とカーテンヒダ取り機３とを同期させて
左右方向に移動可能になっている。

【００３９】次に、支持ブロック９４を介してカーテン
ヒダ形成機構２５と同期して左右方向へ移動されるとと
もに、カーテンヒダ形成機構２５に対して上下動及び前
後動可能な作業テーブル１１５について説明する。図９
〜図１０、図１３、図１８〜図１９に示すように、支持
ブロック９４には、固定板１１６が水平に取付けられ、
その固定板１１６には左方へ延びる前後に１対の支持部
材１１７の基端部が固着され、その支持部材１１７の左
端部には、４つの支柱１１８が立設され、これら支柱１
１８に下段板１１９が水平に取付けられ、この下段板１
１９に作業テーブル１１５を上下動させるテーブル用エ
アシリンダ１２０が上向きに固定され、このテーブル用
エアシリンダ１２０のピストンロッドの先端には中段板
１２１が水平に固定されている。ここで、作業テーブル
１１５を水平状態で上下動可能なように、下段板１１９
に取付けた１対のガイドユニット１２２に、中段板１２
１から下向きに延びるガイドピン１２３が夫々上下動可
能に嵌入している。

【００４０】更に、その中段板１２１には前後方向向き
の１対のレール部材１２６が取付けられ、作業テーブル
１１５の下面に取り付けられた上段板１２５に固着した
スライダー１２４がこれらレール部材１２６に前後移動
可能に係合している。そして、作業テーブル１１５を２
段階に前後動させる為に、中段板１２１に固着した支持
金具１２７により第１エアシリンダ１２９が支持され、
その第１エアシリンダ１２９のピストンロッド１２９ａ
の先端部に取付けた支持金具１３０で第２エアシリンダ
１３１が支持され、その第２エアシリンダ１３１のピス
トンロッド１３１ａの先端部は上段板１２５に固定した
鉛直壁１３２に連結されている。

【００４１】テーブル用エアシリンダ１２０が進出駆動
されたときには中段板１２１が上昇するので、スライダ
ー１２４及びレール部材１２６によるスライド機構と上
段板１２５とを介して作業テーブル１１５が所定の高さ
位置まで上昇するとともに、テーブル用エアシリンダ１
２０の退入駆動により作業テーブル１１５が退避の為に
下降する。一方、第２エアシリンダ１３１が退入駆動さ
れたときには、作業テーブル１１５は図１７に２点鎖線
１１５Ａで示す位置まで前方に移動し、この状態で第１
エアシリンダ１２９が退入駆動されたときには、作業テ
ーブル１１５は２点鎖線１１５Ｂで示す位置まで前方に
更に移動する。

【００４２】ところで、図５、図１８に示すように、作
業テーブル１１５を切欠いて形成したヒダ形成部１１５
ａには、供給されたカーテン生地５を下側から支持する
左右２本の支持パイプ１３３が、布保持板５５〜５８の
移動方向と同様の前後方向向きに配設され、その前端部
が夫々作業テーブル１１５に固定されている。これら支
持パイプ１３３は、下保持板５０〜５３の各々の上端部
に相互に対応するように形成された切欠き部５４に嵌ま
り込むことで、ヒダ形成に支障を来さないようになって
いる。更に、これら支持パイプ１３３の上面には、微少
な複数のエア吹き出し穴１３３ａが直線状に形成されて
おり、図８（ａ）に示すように、支持パイプ１３３内に
図示外の加圧供給源から供給された加圧エアがこれらエ
ア吹き出し穴１３３ａから上向きに吹き出して、カーテ
ン生地５を下側から押し上げることで、カーテンヒダ６
を極力上側に形成し得るようになっている。

【００４３】ここで、前述したように、カーテンヒダ形
成機構２５を９０°起立回動させるときには、カーテン
ヒダ６の形成位置に応じて第１・第２エアシリンダ１２
９，１３１を選択的に又は組み合わせて駆動させて作業
テーブル１１５を前方へ２段階に移動させることで、回
動時に邪魔になる支持パイプ１３３を同時に前方へ確実
に退避移動でき、しかもその退避したときに、カーテン
ヒダ６に連なるカーテン生地５が下側に弛まないように
なっている。

【００４４】次に、カーテンヒダ６の縫製に際してカー
テン生地５をクランプするクランプ機構１３５につい
て、図１３、図１８〜図１９に基づいて説明する。前記
支持ブロック９４の後端部上に、後述する上下両クラン
プ１４２，１４３を左右方向に移動させる左右用エアシ
リンダ１３６が左方向きに取付けられ、その左右用エア
シリンダ１３６のピストンロッドの先端部が、支持ブロ
ック９４に左右方向スライド可能に支持されたスライド
板１３７に連結され、このスライド板１３７に連結され
た支持板１３８に、上下両クランプ１４２，１４３を、
上側のクランプ位置と下側の退避位置とに切換える上下
用エアシリンダ１３９が上方向きに取付けられている。
ここで、これら左右用エアシリンダ１３６と上下用エア
シリンダ１３９などで切換え手段が構成されている。

【００４５】その上下用エアシリンダ１３９のピストン
ロッド１３９ａの先端部に連結された連結板１４０の上
端部にクランプ用エアシリンダ１４１が上下向きに固定
されている。このクランプ用エアシリンダ１４１は複動
型であり、上側の上ピストンロッド１４１ａと下側の下
ピストンロッド１４１ｂとを同時に進出駆動又は退入駆
動できるようになっている。そして、上ピストンロッド
１４１ａに上クランプ１４２が固着され、下ピストンロ
ッド１４１ｂに下クランプ１４３が固着されている。ク
ランプ用エアシリンダ１４１が退入駆動されたときに
は、これら上下両クランプ１４２，１４３でカーテン生
地５をクランプする一方、進出駆動されたときには、そ
のクランプ作動が解除される。

【００４６】一方、上下用エアシリンダ１３９が退入駆
動されたときには、上下両クランプ１４２，１４３が下
降した退避位置に移動するので、布保持板５５〜５８が
中継針１６の方へ移動するときに邪魔になることがな
く、また左右用エアシリンダ１３６の退入駆動により、
スライド板１３７を介して上下両クランプ１４２，１４
３を右方へ退避させることができる。次に、カーテンフ
ック１６０をカーテンヒダ６に供給するカーテンフック
供給装置１５０について、図２、図１３〜図１４、図２
０〜図２５に基づいて説明する。

【００４７】カーテンフック供給装置１５０は、前後移
動機構７５の支持ブロック７８の上側に固定板１５１を
介して取付けられるとともに、ブラケット１５２でその
後端部が支持されている。固定板１５１に取付けられた
ベース板１５３上には、水平状の複数のカーテンフック
１５５を積層状態に収容するフックホルダ（フック収容
部に相当する）１５４と、このフックホルダ１５４内の
最下段（最端段に相当する）のカーテンフック１５５を
１個ずつ押し出して、形成されたカーテンヒダ６まで搬
送して挿入するフック挿入機１７０などから構成されて
いる。

【００４８】フックホルダ１５４は、上下に延びる矩形
筒状であり、ベース板１５３に取付けられた支持部材１
５９に取付けビス１６０で着脱可能に取付けられ、その
内部に水平状の複数のカーテンフック１５５を積層状態
に収容している。そして、フックホルダ１５４の下端部
には、カーテンフック１５５を１個ずつ取り出し可能な
取り出し口１５４ａが形成され、常には、その取り出し
口１５４ａは蓋部材１６１で閉じているが、カーテンフ
ック１５５を取り出すときには、開閉用エアシリンダ１
６２の駆動によりその蓋部材１６１が回動して、取り出
し口１５４ａが開くようになっている。

【００４９】次に、フック挿入機１７０について説明す
る。フックホルダ１５４よりも右側のベース板１５３上
には、カーテンフック１５５をカーテンヒダ６の位置ま
で押し出すロットレスタイプの押し出し用エアシリンダ
１７１（ストローク形アクチュエータに相当する）が左
右向きに配設され、その左右両端部で支持金具１７２に
よりベース板１５３に取付けられている。その押し出し
用エアシリンダ１７１の直ぐ前側には、左右方向に延び
る挿入部材１７３が、１対のガイド１７６で左右方向移
動可能にガイドされ、その挿入部材１７３の右端部に取
付けた係合ピン１７７が、押し出し用エアシリンダ１７
１の駆動部に取付けた係合板１７８に係合している。

【００５０】これにより、押し出し用エアシリンダ１７
１の駆動により、挿入部材１７３が左右方向に移動駆動
されるようになっている。前記挿入部材１７３の前側に
は、左右方向に延びる位置決め部材１８０が配設され、
案内ブロック１８１により左右方向移動可能に支持され
ている。その位置決め部材１８０の右端部には、カーテ
ンフック１５５の可動フック１５７の位置を調節する為
の調節用エアシリンダ１８２のピストンロッド１８２ａ
が連結されている。また、ストローク調節ブロック１８
３に形成された前後方向向きの貫通穴（図示略）の１つ
にストッパピン１８４を装着しておくことで、調節用エ
アシリンダ１８２を駆動させたときの駆動ストロークを
調節することができる。

【００５１】ここで、カーテンフック１５５は、図２
５、図２６に示すように、合成樹脂製で挿入タイプのア
ジャスタブルフックであり、フック本体１５６と、その
フック本体１５６と一体形成された布挟持片１５６ａ
と、フック本体１５６に摺動可能に支持された可動フッ
ク１５７とで構成され、この可動フック１５７は、その
基端部の摺動部１５７ａに形成された係合片１５８を、
フック本体１５６に形成されたラック１５６ｂの１つに
係止することで、フック本体１５６に対して所定方向に
移動可能且つその反対方向に係止可能になっている。

【００５２】即ち、蓋部材１６１で取り出し口１５４ａ
を閉じた状態にしておき、調節用エアシリンダ１８２の
駆動で位置決め部材１８０を所定距離だけ左方へ移動さ
せることで、可動フック１５７をフック本体１５６に対
して、「Ａタイプ用」又は「Ｂタイプ用」に位置調節す
ることができる。そして、押し出し用エアシリンダ１７
１の駆動により挿入部材１７３がカーテンヒダ６の方へ
移動する。ここで、図２６に示すように、挿入部材１７
３の先端部には、カーテンフック１５５を上下で挟むこ
とで保持する保持部１７４と、布挟持片１５６ａをフッ
ク本体１５６に対して押し開く拡開部１７５とが形成さ
れ、挿入部材１７３の左方への移動時において、先ず拡
開部１７５で布挟持片１５６ａが押し開かれ、その状態
で保持部１７４によりカーテンフック１５５が保持さ
れ、このとき、取り出し口１５４ａが開かれて、カーテ
ンフック１５５がカーテンヒダ６の方へ移送される。

【００５３】次に、カーテンヒダ６の方へ延びる挿入部
材１７３をその移送途中において支持する支持機構１９
０について、図２７〜図２９に基づいて説明する。前記
支持板７９の後端部の回動機構６５の近傍部において、
前後方向向きの１対の支持ブロック１９１が固着され、
これら支持ブロック１９１の上面に支持板１９２が取付
けられ、この支持板１９２の右端に取付け板１９３が鉛
直向きに固着されている。更に、その取付け板１９３の
上端部に上側ガイドブロック１９４が固定され、その取
付け板１９３の下端部に上向きに取付けられた昇降用エ
アシリンダ１９５のピストンロッド１９５ａに下側ガイ
ドブロック１９６が固着され、その下側ガイドブロック
１９６には、挿入部材１７３の移動を許可しながら支持
する為のガイド溝１９６ａが形成されている。

【００５４】即ち、カーテンフック１５５を保持した挿
入部材１７３がこれら両ガイドブロック１９４，１９６
の間を通過した後、ストロークエンドまで移動して、カ
ーテンフック１５５がカーテンヒダ６に挿入されたと
き、昇降用エアシリンダ１９５の進出駆動により下側ガ
イドブロック１９６が上昇して、挿入部材１７３の途中
部がそのガイド溝１９６ａで所定の位置に位置決めされ
る。

【００５５】即ち、カーテンヒダ形成機構２５が起立状
態に回動されたときに、図３０、図３１に示すように、
隙間拡大用のエアシリンダ１９７（図１３参照）の駆動
により、前記４組みの布保持板５５〜５８のうち、中央
の２組みの布保持板５６，５７の間隔が広げられ、この
状態のときに挿入部材１７３に保持されたカーテンフッ
ク１５５がこれら２組みの布保持板５６，５７の間に右
方から挿入され、水平姿勢に変換されたカーテンヒダ６
の内部の挿入位置に精度良く供給される。そして、カー
テンヒダ６が中継針１６に受け渡されたときには、昇降
用エアシリンダ１９５の退入駆動で下側ガイドブロック
１９６が下降した後、挿入部材１７３が元の位置まで復
帰移動する。

【００５６】ところで、図４に示すように、前記本縫い
ミシン２の左側には、ガード用エアシリンダ２００が斜
め傾斜状に配設され、本縫いミシン２の左側面に取付け
た取付け板２０１に支持されている。そのガード用エア
シリンダ２００のピストンロッド２００ａの先端部に
は、薄板状のガード部材２０２の上端部が取付けられ、
そのガード部材２０２の下端部は縫針１４の下端部付近
に位置している。ガード部材２０２は常には２点鎖線で
示す退避位置に切換えられているが、ガード用エアシリ
ンダ２００の駆動時には実線で示すガード位置に切換え
られ、ガード部材２０２の下端部が針上位置の縫針１４
の下端付近で縫針１４の下端よりも低く突出するので、
水平姿勢に変換された布保持板５５〜５８の左端の直ぐ
左側のカーテンヒダ６がこのガード部材２０２の下側を
通過することで、カーテンヒダ６が縫針１４に引っ掛か
ることなく縫製位置へスムーズに一気に移送できる。

【００５７】次に、カーテンヒダ縫製方法を含み、カー
テンヒダ取り縫製装置１の作動について、図３２〜図３
４に示す模式図に基づいて説明する。先ず、図３２
（ａ）に示すように、カーテン生地５をセットするのに
際して、開閉用エアシリンダ６１とテーブル用エアシリ
ンダ１２０とが夫々駆動されて、下保持板５０〜５３と
作業テーブル１１５とが下降されるとともに、ヒダ形成
用駆動モータ３７により、各布保持板５５〜５８の前後
方向の間隔がカーテンヒダ６のヒダの高さとなるように
等間隔に離隔している。このとき、カーテンヒダ形成機
構２５は、前後用駆動モータ８０と左右用駆動モータ９
５の駆動より、前後方向と左右方向とに原点位置である
ヒダ形成位置に位置している。

【００５８】この初期状態のときに、カーテン生地５の
上端部分の縫製開始側が作業テーブル１１５上に載置さ
れることで、カーテン生地５が布保持板５５〜５８に対
する所定位置にセットされる。このとき、カーテン生地
５は下保持板５０〜５３と支持パイプ１３３とで支持さ
れることで、下側に垂れることはない。そして、図示外
の縫製開始スイッチが操作されることにより、カーテン
ヒダ作成動作が実行される。即ち、図３２（ｂ）に示す
ように、両エアシリンダ６１，１２０の駆動により、下
保持板５０〜５３と作業テーブル１１５とが上昇するこ
とで、カーテン生地５が布保持板５５〜５８で夫々同時
に押圧挟持され、このとき支持パイプ１３３のエア吹き
出し穴１３３ａから吹き出した加圧エアがカーテン生地
５の下側から供給される。

【００５９】次に、図３２（ｃ）に示すように、ヒダ形
成用駆動モータ３７の駆動により、基準布保持板５５の
水平方向位置を固定した状態で、それ以外の布保持板５
６〜５８が等間隔に後方に移動しながら接近位置まで接
近することで、各布保持板５５〜５８により３つのヒダ
山からなる上向きのカーテンヒダ６が形成される。この
とき、各上保持板４５〜４８の下端部分はテーパ状に形
成されているので、各上保持板４５〜４８の間に位置す
るカーテン生地部分が上側に屈曲し易くなるとともに、
上向きの加圧エアを受けて、上向きのカーテンヒダ６が
確実に形成される。そして、第１・第２エアシリンダ１
２９，１３１の１つ又は２つが駆動されて、支持パイプ
１３３が布保持板５５〜５８から前方に確実に離れるま
で、作業テーブル１１５が前方へ退避する。

【００６０】次に、図３３（ａ）に示すように、回動用
エアシリンダ６９の駆動によりカーテンヒダ形成機構２
５が起立状態まで回動され、布保持板５５〜５８が水平
状態でベッド部１１上に載置される。即ち、カーテンヒ
ダ６が水平姿勢に姿勢変換される。このとき、カーテン
フック供給装置１５０が駆動されて、前述したように、
布挟持片１５６ａが押し開かれた状態のカーテンフック
１５５が挿入部材１７３で保持されながら左方に移動し
て、布保持板５６，５７の間に右方から進入し、水平姿
勢に変換された３つ山からなるカーテンヒダ６の中央の
ヒダ山の内部に精度良く供給される。

【００６１】その後、図３３（ｂ）に示すように、前後
用駆動モータ８０の駆動によりカーテンヒダ形成機構２
５とカーテンフック供給装置１５０とが同期して前進す
るので、２点鎖線で示すように布保持板５５〜５８に挟
まれたカーテンヒダ６がカーテンフック１５５とともに
中継針１６の下側の縫製位置まで移動する。そして、針
用エアシリンダ１７の駆動により複数の中継針１６ａ〜
１６ｈが下降する。このとき、図３０に示すように、カ
ーテンフック１５５は複数の中継針１６ａ，１６ｂ，１
６ｅなどにより、布挟持片１５６ａを押し開いた状態で
保持される一方、各上保持板４５〜４８に形成した切欠
きを通過してカーテンヒダ６が保持される。

【００６２】そして、この状態のときに、下側ガイドブ
ロック１９６が下降した後、挿入部材１７３が元の所定
の初期位置まで復帰移動する。その後、下保持板５０〜
５３だけが、２点鎖線で示すように夫々下降する。つま
り、前方に移動する。次に、図３３（ｃ）に示すよう
に、前後用駆動モータ８０の駆動によりカーテンヒダ形
成機構２５全体が所定量だけ後方に移動することで、上
保持板４５〜４８はカーテンヒダ６を残して後退する。

【００６３】次に、図３４（ａ）に示すように、退避用
エアシリンダ１０２の駆動により支持ブロック９３を介
してカーテンヒダ形成機構２５が図１４に２点鎖線で示
す右方の退避位置に移動するときに、布保持板５５〜５
８が縫製位置から右方へ退避される。更に、押え足１８
が下降してカーテンヒダ６を押圧保持するのと同時に、
複数の拘束部材１６５により、その布挟持片１５６ａを
開いた状態で中継針１６から押え足１８に受渡しされ
る。

【００６４】次に、クランプ機構１３５が、上下用エア
シリンダ１３９により使用位置に上昇し且つ左右用エア
シリンダ１３６により左方のクランプ可能な位置に移動
された後、クランプ用エアシリンダ１４１の駆動により
上下両クランプ１４２，１４３で縫製位置に近いカーテ
ン生地部分がクランプされ、中継針１６が上昇する。こ
こで、図示していないが、ベット部１１の布載置面１１
ａには、所定高さを有する支持部材が設けられており、
この支持部材でカーテンヒダ６から延びる下側のカーテ
ン生地５とカーテンフック１５５とが持ち上げた状態で
支持され、カーテンフック１５５が水平状態に保持され
ている。

【００６５】そして、この状態のときに、カーテンヒダ
６の縫製が開始される。即ち、図３５に示すように、こ
の縫製においては、縫針１４が上下駆動されるととも
に、Ｘ方向送り板２０とＹ方向送り板とが縫製データに
基づいて夫々送り駆動されることにより、先ず布挟持片
１５６ａとフック本体１５６との間を直線縫目２０５に
より縫製され、その後閂止め縫目２０６が形成される。
ここで、直線縫目２０５の形成時には、Ｘ方向検出セン
サ１１２からの検出信号に基づいて左右用駆動モータ９
５が駆動されて、カーテンヒダ形成機構２５と作業テー
ブル１１５とカーテンフック供給装置１５０とは、カー
テンヒダ６のＸ方向移動に同期させて左右方向に移動さ
れる。

【００６６】これにより、カーテンフック１５５付きの
カーテンヒダ６の縫製を行いながら、同時にカーテンヒ
ダ形成機構２５により次のカーテンヒダ６の形成と、そ
のカーテンヒダ６へのカーテンフック１５５の供給とを
実行することができ、カーテンヒダ形成のサイクルタイ
ムを短縮することができる。ここで、直線縫目２０５の
次に閂止め縫目２０６を形成するときには、カーテン生
地５は前方に、つまりカーテンヒダ形成機構２５に向か
う方向に移動されることになるので、次のカーテンヒダ
６の形成動作に影響することはない。一方、縫製が開始
されると、カーテンヒダ形成機構２５は前方のヒダ形成
位置まで復帰移動してから、水平状態に回動復帰され、
更に布保持板５５〜５８は次のカーテンヒダ６を形成す
る為に等間隔に離隔される。このときには、作業テーブ
ル１１５もヒダ形成位置に復帰移動している。

【００６７】次に、図３４（ｂ）に示すように、カーテ
ンヒダ形成機構２５については前述した図３２（ａ）の
状態のときから、図３２（ｂ）〜図３２（ｃ）、図３３
（ａ）〜図３３（ａ）を経て、形成されたカーテンヒダ
６は鉛直姿勢から水平姿勢に姿勢変換される。但し、前
記上下両クランプ１４２，１４３によるクランプ状態
は、次のヒダ形成に際してカーテン生地５が布保持板５
５〜５８により押圧挟持されたとき（図２３（ｂ）参
照）に解放され、クランプ機構１３５は下側の退避位置
に移動する。そして、略この状態になったときには、カ
ーテンヒダ６の縫製が終了しているので、押え足１８が
上昇して、布挟持片１５６ａの開状態の拘束が解除され
る。

【００６８】次に、図３４（ｃ）に示すように、ガード
部材２０２がガード位置に切換えられて、排出用エアシ
リンダ２２が駆動されて排出板２１が前方に移動するこ
とで、カーテンヒダ６が縫針１４に引っ掛かることな
く、ベッド部１１の前端より下方に排出される。その
後、前述したように図３３（ａ）〜図３３（ｃ）と、図
３４（ａ）〜図３４（ｃ）とが繰り返して実行され、図
３６に示すように、カーテン生地５の上端部分に、カー
テンフック１５５を取付けた複数のカーテンヒダ６が所
定間隔おきに順々に形成される。

【００６９】ところで、カーテンフック１５５として、
図３７に示すように、カーテンを取付けたときのカーテ
ンの上端（１点鎖線で図示）からフック本体１５６の上
端までの吊下げ寸法Ｋが、所謂「カン下寸法」として
「５０mm」のカーテンフック１５５Ａ、「７５mm」のカ
ーテンフック１５５Ｂ、「９０mm」のカーテンフック１
５５Ｃなどの種類によって異なる場合には、押し出し用
エアシリンダ１７１をストローク形の電磁アクチュエー
タで構成し、押し出し量を寸法Ｋに基づいて調節するよ
うにしてもよい。

【００７０】更に、カーテンフック１５５としては、図
３８（ａ）に示す「Ａタイプ」のスチールフック１５５
ＳＡであってもよく、また図３８（ｂ）に示す「Ｂタイ
プ」のスチールフック１５５ＳＢであってもよく、この
場合には、カーテンフック供給装置１５０において、こ
れらのカーテンフック１６０ＳＡ，１６０ＳＢを収容で
きるようなフックホルダ１５４を設けるとともに、位置
決め部材１８０を省略すればよい。

【００７１】以上説明したように、水平姿勢にしたカー
テン生地５の一端部分の適当間隔おきの複数個所に順々
にカーテンヒダ６を形成するカーテンヒダ取り機３と、
このカーテンヒダ取り機３で形成されたカーテンヒダ６
を縫製する本縫いミシン２と、この本縫いミシン２に保
持されたカーテンヒダ６に挿入タイプのカーテンフック
１５５を供給するカーテンフック供給装置１５０とを備
えたカーテンヒダ取り縫製装置１であって、カーテンフ
ック供給装置１５０はフックホルダ１５４とフック挿入
機１７０とを備え、フック挿入機１７０は、拡開部１７
５で布挟持片１５６ａを押し開いて保持部１７４でカー
テンフック１５５を保持してカーテンヒダに挿入する挿
入部材１７３と、この挿入部材１７３を進退駆動する押
し出し用エアシリンダ１７１とを備え、本縫いミシン２
は送り板２０と押え足１８と複数の中継針１６ａ〜１６
ｈとを備え、これら複数の中継針１６ａ〜１６ｈは、カ
ーテンフック１５５の布挟持片１５６ａを拡開部１７５
で開いた状態に保持する中継針１６ａ，１６ｂ，１６ｅ
を含み、押え足１８は、カーテンフック１５５の布挟持
片１５６ａを拡開部１７５で開かれた状態に保持する為
の複数の拘束部材１６５を含むので、カーテンフック１
５５はその布挟持片１５６ａを押し開いた状態でカーテ
ンヒダ６に挿入され、その後複数の中継針１６ａ，１６
ｂ，１６ｅや複数の拘束部材１６５により、その布挟持
片１５６ａを押し開いた状態が保持されているので、本
縫いミシン２により、カーテンフック１５５を着脱可能
に取り付けた状態でカーテンヒダ６を容易に縫製するこ
とができ、カーテンフック付きカーテンヒダ縫製のサイ
クルタイムを短縮化できることから、生産性が向上す
る。

【００７２】ここで、前記実施形態の変更態様として、
カーテンヒダ形成機構２５でカーテンヒダ６が形成され
てから、水平姿勢に姿勢変換されて縫製位置まで移動さ
れる間に、カーテンフック供給装置１５０によりカーテ
ンフック１５５をカーテンヒダ６に挿入するようにして
もよく、この場合にはカーテンフック１５５の挿入の為
の作業時間を不要にでき、より生産性を向上できる。ま
た、複数の平行な布保持板を水平状に設け、鉛直状に供
給したカーテン生地にこれら布保持板により水平姿勢の
カーテンヒダを形成するカーテンヒダ取り機やカーテン
フック供給装置を備えカーテンヒダを縫製機で縫製する
ようにした種々のカーテンヒダ取り縫製装置に本発明を
適用するようにしてもよい。

【００７３】

【発明の効果】請求項１のカーテンヒダ縫製方法によれ
ば、カーテンヒダ取り機で形成したカーテンヒダを縫製
機で縫製するカーテンヒダ縫製方法において、カーテン
ヒダ取り機で形成したカーテンヒダを縫製機で縫製する
際に、挿入タイプのカーテンフックをカーテンヒダに挿
入し、カーテンフックの布挟持片を開いた状態でカーテ
ンヒダを縫製し、その後カーテンフックの布挟持片を開
状態にする拘束を解除するので、挿入タイプのカーテン
フックを、その布挟持片を縫目に引っ掛けた状態で取付
けることができる。

【００７４】請求項２のカーテンフック供給装置によれ
ば、カーテンヒダ取り機で形成されたカーテンヒダを縫
製するのに先行して、カーテンヒダに挿入タイプのカー
テンフックを供給するカーテンフック供給装置であっ
て、フック収容部とフック挿入機とを備え、フック挿入
機は保持部と拡開部とを先端側部分に有し且つカーテン
フックを保持しカーテンヒダに挿入する挿入部材と、こ
の挿入部材を進退駆動するストローク形アクチュエータ
とを設けたので、カーテンヒダに挿入されたカーテンフ
ックは、その布挟持片が押し開いた状態に保持され、カ
ーテンフックを着脱可能に取り付けた状態でカーテンヒ
ダを容易に縫製することができる。

【００７５】請求項３のカーテンフック供給装置によれ
ば、請求項２と同様の効果を奏するが、前記カーテンフ
ックは、フック本体に位置調節可能に装着された可動フ
ックを有するアジャスタブルフックであり、フック挿入
機は、フック本体に対して可動フックを位置決めする位
置決め部材と、この位置決め部材を駆動するストローク
形アクチュエータを有するので、その可動フックのフッ
ク本体に対する取付け位置を位置決め部材を介して位置
決めでき、アジャスタブルフックを、「Ａタイプ」と
「Ｂタイプ」の何れにも容易に切換えることができる。

【００７６】請求項４のカーテンヒダ取り縫製装置によ
れば、水平姿勢にしたカーテン生地の一端部分の適当間
隔おきの複数個所に順々にカーテンヒダを形成するカー
テンヒダ取り機と、このカーテンヒダ取り機で形成され
たカーテンヒダを縫製する縫製機と、この縫製機に保持
されたカーテンヒダに挿入タイプのカーテンフックを供
給するカーテンフック供給装置とを備えたカーテンヒダ
取り縫製装置であって、カーテンフック供給装置はフッ
ク収容部とフック挿入機とを備え、フック挿入機は、保
持部と拡開部とを先端側部分に有し且つカーテンフック
をカーテンヒダに挿入する挿入部材と、この挿入部材を
進退駆動するストローク形アクチュエータとを備え、縫
製機は送り板と押さえ部材と複数の中継針とを備え、複
数の中継針は、カーテンフックの布挟持片を拡開部で開
かれた状態に保持する中継針を含み、押さえ部材は、カ
ーテンフックの布挟持片を拡開部で開かれた状態に保持
する為の複数の拘束部材を含むので、カーテンフックは
その布挟持片を押し開いた状態でカーテンヒダに挿入さ
れ、その後複数の中継針や押さえ部材に有する複数の拘
束部材により、その布挟持片を押し開いた状態が保持さ
れているので、縫製機により、カーテンフックを着脱可
能に取り付けた状態でカーテンヒダを容易に縫製するこ
とができ、カーテンフック付きカーテンヒダ縫製のサイ
クルタイムを短縮化できることから、生産性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るカーテンヒダ取り縫製
装置の側面図である。

【図２】カーテンヒダ取り縫製装置の正面図である。

【図３】本縫いミシンの拡大側面図である。

【図４】本縫いミシンの拡大正面図である。

【図５】カーテンヒダ形成機構の斜視図である。

【図６】カーテンヒダ形成機構の平面図である。

【図７】カーテンヒダ形成機構の側面図である。

【図８】（ａ）は複数の布保持板で３つ山のカーテンヒ
ダを形成する説明図であり、（ｂ）は２つ山のカーテン
ヒダを形成する説明図である。

【図９】カーテンヒダ形成装置の平面図である。

【図１０】内部機構を示す図８相当図である。

【図１１】カーテンヒダ形成装置の拡大側面図である。

【図１２】カーテンヒダ形成機構を起立回動させたとき
の図１０相当図である。

【図１３】内部機構を示すカーテンヒダ形成装置の拡大
正面図である。

【図１４】内部機構を概略的に示す図１２相当図であ
る。

【図１５】左右移動機構の拡大平面図である。

【図１６】図１５のＤ─Ｄ線縦断断面図である。

【図１７】図１５のＥ─Ｅ線縦断断面図である。

【図１８】作業テーブルの拡大平面図である。

【図１９】作業テーブル及びクランプ機構の側面図であ
る。

【図２０】カーテンフック供給装置の正面図である。

【図２１】カーテンフック供給装置の部分平面図であ
る。

【図２２】カーテンフック供給装置の部分平面図であ
る。

【図２３】図２１と図２２の配置を説明する説明図であ
る。

【図２４】フックホルダの部分側面図である。

【図２５】カーテンフック供給装置の要部部分平面図で
ある。

【図２６】カーテンフックの拡大平面図である。

【図２７】支持機構の平面図である。

【図２８】支持機構の正面図である。

【図２９】支持機構の正面図である。

【図３０】カーテンフックが縫製位置に供給されたとき
の押え足の平面図である。

【図３１】カーテンフックをカーテンヒダに挿入したと
きの布保持板の縦断側面図である。

【図３２】カーテンヒダ形成の作動説明図であり、
（ａ）は初期状態、（ｂ）はカーテン生地の押圧挟持状
態、（ｃ）はカーテンヒダ形成状態である。

【図３３】カーテンヒダ形成の続きの作動説明図であ
り、（ａ）は姿勢変換状態、（ｂ）は下保持板の退避状
態、（ｃ）は上下両保持板の退避状態である。

【図３４】カーテンヒダ形成の続きの作動説明図であ
り、（ａ）はヒダ縫製状態と次のヒダ形成状態、（ｂ）
は縫製完了状態と次のヒダ形成完了状態、（ｃ）は縫製
したカーテンヒダの排出状態である。

【図３５】カーテンヒダ縫製の説明図である。

【図３６】複数のカーテンヒダが縫製されたカーテンの
斜視図である。

【図３７】カーテンフックの種類に違いによる吊下げ寸
法の違いを説明する説明図である。

【図３８】（ａ）は「Ａタイプ」のスチールフックの正
面図、（ｂ）は「Ｂタイプ」のスチールフックの正面図
である。

【符号の説明】

１ カーテンヒダ取り縫製装置 ２ 本縫いミシン ３ カーテンヒダ取り機 ５ カーテン生地 ６ カーテンヒダ １６ 中継針 １８ 押え足 ２０ Ｘ方向送り板 ２５ カーテンヒダ形成機構 １５０ カーテンフック供給装置 １５４ フックホルダ １５５ カーテンフック １５５ＳＡ スチールフック １５５ＳＢ スチールフック １５６ フック本体 １５６ａ 布挟持片 １５７ 可動フック １６５ 拘束部材 １７０ フック挿入機 １７１ 押し出し用エアシリンダ １７３ 挿入部材 １７４ 保持部 １７５ 拡開部 １８０ 位置決め部材 １８２ 調節用エアシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 知之 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カーテンヒダ取り機で形成したカーテン
   ヒダを縫製機で縫製するカーテンヒダ縫製方法におい
   て、 カーテンヒダ取り機で形成したカーテンヒダを縫製機で
   縫製する際に、挿入タイプのカーテンフックをカーテン
   ヒダに挿入し、カーテンフックの布挟持片を開いた状態
   でカーテンヒダを縫製し、その後カーテンフックの布挟
   持片を開状態にする拘束を解除することを特徴とするカ
   ーテンヒダ縫製方法。
2. 【請求項２】 カーテンヒダ取り機で形成されたカーテ
   ンヒダを縫製するのに先行して、カーテンヒダに挿入タ
   イプのカーテンフックを供給するカーテンフック供給装
   置であって、 前記カーテンフックを積層状態に収容するフック収容部
   と、このフック収容部内の最端段のカーテンフックを押
   し出してカーテンヒダに挿入するフック挿入機とを備
   え、 前記フック挿入機は、カーテンフックを保持する保持部
   とカーテンフックの布挟持片を押し開く拡開部とを先端
   側部分に有し且つカーテンフックを保持し拡開部で布挟
   持片を押し開いたままカーテンヒダに挿入する挿入部材
   と、この挿入部材を進退駆動するストローク形アクチュ
   エータとを備えた、 ことを特徴とするカーテンフック供給装置。
3. 【請求項３】 前記カーテンフックは、フック本体に位
   置調節可能に装着された可動フックを有するアジャスタ
   ブルフックであり、前記フック挿入機は、フック本体に
   対して可動フックを位置決めする位置決め部材と、この
   位置決め部材を駆動するストローク形アクチュエータを
   有することを特徴とする請求項２に記載のカーテンフッ
   ク供給装置。
4. 【請求項４】 水平姿勢にしたカーテン生地の一端部分
   の適当間隔おきの複数個所に順々にカーテンヒダを形成
   するカーテンヒダ取り機と、このカーテンヒダ取り機で
   形成されたカーテンヒダを縫製する縫製機と、この縫製
   機に保持されたカーテンヒダに挿入タイプのカーテンフ
   ックを供給するカーテンフック供給装置とを備えたカー
   テンヒダ取り縫製装置であって、 前記カーテンフック供給装置は、カーテンフックを積層
   状態に収容するフック収容部と、このフック収容部内の
   最端段のカーテンフックを押し出してカーテンヒダに挿
   入するフック挿入機とを備え、 前記フック挿入機は、カーテンフックを保持する保持部
   とカーテンフックの布挟持片を押し開く拡開部とを先端
   側部分に有し且つカーテンフックを保持し拡開部で布挟
   持片を押し開いたままカーテンヒダに挿入する挿入部材
   と、この挿入部材を進退駆動するストローク形アクチュ
   エータとを備え、 前記縫製機は、被縫製物を送る送り板と、被縫製物を送
   り板上に押さえる押さえ部材と、カーテンヒダ取り機か
   ら送り板上に移送されるカーテンヒダを押さえ部材で押
   さえるまでの間拘束する昇降可能な複数の中継針とを備
   え、 前記複数の中継針は、カーテンフックの布挟持片を拡開
   部で開かれた状態に保持する中継針を含み、 前記押さえ部材は、カーテンフックの布挟持片を拡開部
   で開かれた状態に保持する為の複数の拘束部材を含む、 ことを特徴とするカーテンヒダ取り縫製装置。