JPH03188891A - 自動縫いミシンの被縫製物位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動縫いミシンによる縫製作業に於て、被
縫製物を適切な位置に設置するための位置決め装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

従来この種のミシンとして第８図に示すものがあった。

図において、（１）はミシン頭部、（ＩＡ）はミシン頭
部（１）のベツド、（２）は布押え装置（４）を所定の
パターンに従って駆動させるための駆動装置、（３）は
ミシンテーブル、（４）は被縫製物を挟持し駆動装置（
２）によってＸ−Ｙ方向に駆動されるクランプ治具の布
押え装置、（５）は被縫製物を縫製するため予め縫製パ
ターンがプログラムされ、このプログラムを記憶してい
る記憶装置、（６）は記憶装置（５）を含みミシン頭部
（１）及び駆動装置（２）を制御するための制御装置、
（６Ａ）はミシンを運転するための操作スイッチである
。

第９図、第１Ｏ図は従来の被縫製物位置決め装置で、上
記第８図に示すミシンとは別の位置に設けられており、
位置決め台（８）とクランプ治具（９）から構成される
。　（１０１はミシン近傍に設けられたセツティングス
テーション、（Ｉｌｌは位置決め板、（１２）は位置決
め板（Ｉｌｌの面上に固定された位置決めビンで、この
位置決め板（１１）と位置決めビン（１２）により位置
決め台（８）が構成され、セツテイングステーション（
１０）に装架される。一方、クランプ治具（９）は、被
縫製物を挟持する下押え板（１３）と上押え板（１４）
、上記押え板（１３）と（１４）を回動自在に連結する
ヒンジ（１５）、被縫物を挟持した状態を維持すべく上
記押え板（１３）と（１４）とを締結するホルダー（１
６）から成る。

次に動作について説明する。先ず、対象とする被縫製物
用の位置決め台（８）をセツティングステーション（ｌ
Ｏ）に装架する。次に下押え板（１３）を位置決め板（
１１）の外周にはめ込み、クランプ治具（９）の位置決
めを行う。この上に予め位置決め用の穴を設けた被縫製
物を位置決めビン（１２）を案内としてセットする。そ
して、上押え板（１４）を閉じホルダー（１６）で仮止
めする。以上の操作により被縫製物の位置決め及び挟持
が完了した後、クランプ冶具（９）をセツティングステ
ーション（１０）から外し、第８図で示す布押え装置（
４）へ装着し、同図の押え腕（４Ａ）のアクチュエータ
（図示せず）にてクランプ治具（９）をクランプして縫
製動作を行う。縫製動作は操作スイッチ（６Δ）によっ
て開始され、予めプログラムされたパターンが実行され
る。縫製加工終了後、押え腕（４絹のアクチュエータが
クランプ治具（９）へのクランプを解放する。そしてプ
ログラムが終了したならば、クランプ治具（９）を取り
はずし、上押え板（１４）を開は被縫製物を取りはずす
ことで一連の作業が終了する。

以上が従来の位置決めを要するこの種のミシンの動作の
一例であるが、一般に被縫製物に設けられた位置決め用
穴は被縫製物の種類を識別する目的が多数を占める。従
って穴の大きさや穴のピッチを変えていて、このような
場合には被縫製物対応で位置決め板（１１）を適切なも
のと変換するという操作を必要とする。また他の公知の
例として位置決め板に複数の位置決めビン挿入用穴が設
けられ、位置決め板交換の代わりに位置決めビンの挿入
位置を変更することにより、被縫製物に対応する方法も
ある。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の自動縫いミシンの被縫製物位置決め装置は、以上
の様な構成となっている為、被縫製物の位置決め用の穴
の位置の異なる被縫製物に対しては、その都度作業者が
位置決めビンの取り付は替え、あるいは位置決め台の交
換といった繁雑な作業を行わなければならず、また、複
数の被縫製物をランダムに投入して生産せねばならない
時には、位置決め台の交換が頻繁となり、非能率的な作
業を招く。

この発明は上記のような課題を解決するために成された
もので、位置決め用の穴の位置、あるいは穴の大きさ、
穴の数が異なる種々の縫製物に対して、治具の取り付は
替え等の繁雑な作業を伴わずに位置決めができる自動縫
いミシンの被縫製物位置決め装置を得ることを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る自動縫いミシンの被縫製物位置決め装置
は、位置決め用の複数個の貫通穴が設けられた複数種類
の被縫製物の上記貫通穴に挿入可能な上下動する挿入突
起を有し、上記複数種類の被縫製物のそれぞれに対応可
能な上記被縫製物の位置決め手段と、上記位置決め手段
により位置決めされた上記被縫製物を挟持する被縫製物
挟持手段と、上記位置決めされた上記被縫製物を挟持す
る被縫製物挟持手段を着脱可能に、かつ被縫製物を所定
の縫製位置に移動すべ（移動手段とを備えたものである
。

〔作用〕

この発明においては、複数種類の被縫製物の位置決め用
の穴に対応可能な位置決め手段を設けたので、任意の被
縫製物に対応できる。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第６図において、（１）　（ＩＡ）　（２）〜　ｆ４）
　（４Ａ）　（５１（６）（６Ａ）は従来装置と全（同
一のものである。（７）は本実施例の本題となる被縫製
物位置決め装置である。　ｆ２２）は移動手段となる押
え台で、ミシン頭部（１）に設けられた支え（２３）に
取付けられたシリンダおよびネジ（図示せず）によって
、後述する挟持手段に挟持された被縫製物を挟持手段ご
と押え台（２２）に装着する。

第１図は位置決めビンを５本有する場合の被縫製物位置
決め装置である。また、この断面図を第２図（ａｔに、
またその変化図を第２図（ｂｌおよび（Ｃ）に示す。セ
ツティングステーションであるミシンテーブル（３）下
面に軸受ハウジング（１７）をボルトによって締結し、
位置決め手段である位置決めビン（１２）を軸承する。

上記位置決めビン（１２）は、エアシリンダや油圧シリ
ンダ、電磁ソレノイド、電動シリンダ等のアクチュエー
タ（Ｉ８）とロッドな介して結合される。ここで、上記
位置決めビン（１２）の駆動範囲は、上記アクチュエー
タ（１８）がロッドを押し上げた際、挟持手段となる上
押え板（１４）、下押え板（１３）間に挟持される被縫
製物（１９）より突出し、かつアクチュエータ（１８）
がロッドな引き込んだ際には、ミシンテーブル（３）面
下に位置決めビン（１２）が没するような位置関係で設
定されている。なお、アクチュエータ（１８）には駆動
源および制御源である空気圧（または油圧回路）、ある
いは電気回路等を接続する。

第３図はこの発明の一実施例として駆動手段に空気圧を
用いた場合の空気圧回路である。駆動源（ＡＩＲ）から
供給された圧縮空気は、フィルタ・レギュレタ・圧力計
・オイラーから成るエアコンビネーションユニッＩ−（
２０）にて除水、調圧、含有処理され、３個の電磁弁５
ＱＬ−１〜５ＯＬ３のＩＮボートへ供給される。この実
施例における被縫製物は第５図に示すとうり、端板Ａ面
、端板Ｂ面、筒Ｃから成り、前記３個のパーツは運！＋
Ａ’　、Ｂ’にて縫製組立するもので、Ａ面側には３個
、Ｂ面側には２個の位置決め穴Ｈ，Ｈ’を設けである場
合を示す。従って、被縫製物のＡ面側を縫製する時は、
電磁弁ＣＹＬ−ＩＡ　（１８）〜ＣＹＬ−ＬＧ（１８）
へ圧縮空気が供給され、上記３基のエアシリンダＣＹＬ
−ＩＡ　（１８）〜ＣＹＬＩＣ（１８１のシリンダロッ
ドが同時に押し出される。

つまりシリンダロッド先端に螺合締結された位置決めビ
ン（１２）　３本が同時に上昇し、被縫製物のセツティ
ング受は入れ準備が完了する（第２図（ｂ）参照）。被
縫製物（１９）のＢ面側の時も上記と同様に、電磁弁５
ＱＬ−２によって２基のエアシリンダＣＹＬ−２Ａ　（
ｔｓ）、ＣＹＬ−２，８（Ｉｌｌ）のシリンダロッドが
同時に押し出され、位置決めビン（１２）２本が同時に
上昇する（第２図（Ｃ）参照）。一方、電磁弁５ＱＬ−
３は布押え用で、被縫製物（１９）の位置決め完了後に
電磁弁５ＱＬ−３を作動させて２基のエアシリンダＣＹ
Ｌ３Ａ、　ＣＹＬ−３Ｂのシリンダロッドを押し出して
布押え動作を行う。この布押えの機構に関しては第６図
を参照願いたい。

このようにして位置決めされ上押え板（１４）、下押え
板（１３）に挟持された被縫製物（１９）は、第６図に
示す布押え装置（４）、押え腕（４Ａ）の下側に位置し
、さらに押え台（２２）に装着固定する。そして駆動装
置（２）からの指令によってすべり板上をＸ軸、Ｙ軸方
向に移動する。

次に動作について第４図のタイムチャートで説明する。

被縫製物Ａ画用位置決めスイッチ（以下Ａスイッチと呼
ぶ）Ｓト１、被縫製物Ｂ面用位置決めスイッチ（以下Ｂ
スイッチと呼ぶ）Ｓト２、縫製スタート用スイッチ５Ｗ
−３は、各々にリレーを介して動作信号（図示せず）を
指令する回路をなす。

尚、縫製用スタートスイッチ（以下スタートスイ（ａｌ ッチと呼ぶ）Ｓト３と布押えスイッチ（単動操作スイッ
チにつき図示せず）は、第６図に示した操作スイッチ（
６Ａ）を利用することができる。Ａスイッチ５ｗ−１を
投入して電磁弁５ＱＬ−１を励磁し、３本の位置決めビ
ン（１２）を上昇させる。次いでＡ面側被縫製物を前記
位置決めビン（１２）にセットした後、スタートスイッ
チ５Ｗ−３を投入する。５Ｗ−３の投入と同時に電磁弁
５ＱＬ−１が消磁して位置決めビン３本が下降されると
共に布押えが動作し、スタート保持タイマＴＭ−１の時
限経過後、縫製自動運転が予めプログラムされたパター
ンに従って開始する。Ａ面側縫製加工がＩｃｙｃｌｅ終
了すると、停止保持タイマＴＭ２が作動し、その時限経
過後に布押えを解放する。Ａ面側被縫製物を取りはずし
た後、引き続き被縫製物のＢ面側の縫製加工を行う場合
には、Ｂスイッチ５Ｗ−２を投入し、電磁弁５ＱＬ−２
を励磁させて、２本の位置決めビン（１２）を上昇させ
る。以下同様に被縫製物をセットし、一連のプログラム
されたパターンが実行されて縫製運転を終了して、布押
えを解放する。これらの動作が停止した後、（ｌＯ） Ｂ面側被縫製物を取り外す。

なお、上記実施例によれば、位置決めビン（１２）を上
下動のみ可動するものについて説明したが、上下動する
とともに水平面上を所定の方向に移動できるものであっ
てもよい。この他の実施例について、第７図により説明
する。

セツティングステーションであるミシンテーブル（３）
にＬ字型のブラケット（２１Ｂ）をボルトにより締結し
、アクチュエータ［１８Ｂ＋を水平方向に取り付ける。

アクチュエータ（１８Ｂ）の先端にブラケット（２１Ａ
ｌ　を締結し、位置決めビン（１２）を設けたアクチュ
エータ（１８Ａ）を取り付ける。これらアクチュエータ
により、位置決めビン（１８八ｌは駆動制御によって水
平方向および垂直方向に駆動し、実施例の位置決めビン
が５本の場合と同様の効果が期待できる。

また、一実施例においては５本の位置決めビン、５つの
エアシリンダ、２つの電磁弁という構成であるが、これ
らの数、及び組合わせは制限されない。また位置決めビ
ンの駆動パターンもプロゲラ（１１） ムの変更や、操作スイッチの追加により何通りもの駆動
が可能である。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば複数種類の被縫製物の
位置決め用の穴に対応可能な位置決め手段を設けたので
、位置決め板の交換などの繁雑な作業から作業者を解放
し、すみやかに位置決め作業が行える効果がある。特に
、位置決め穴が異なる数種類の被縫製物がランダムに投
入されるような生産の時には、段取変更時間の大幅な削
減が図られ、生産コストの低減に寄与するところ大であ
る。

４−　　Ｆ−１面の簡単な説明 第１図〜第６図はこの発明の一実施例による自動縫いミ
シンの被縫製物位置決め装置を説明するもので、第１図
は被縫製物位置決め装置の外観を示す斜視図、第２図は
被縫製物位置決め装置の断面図、第３図は被縫製物の位
置決め装置を動作させる回路図、第４図は位置決め状態
を説明するタイムチャート、第５図は被縫製物の外観図
、第６（１２） 図は位置決め装置を塔載した自動縫いミシンの全体構成
を示す斜視図、第７図はこの発明の他の実施例を示す位
置決め装置の断面図、第８図〜第１Ｏ図は従来の自動縫
いミシンを説明するもので、第８図は自動縫いミシンの
全体構成を示す斜視図、第９図、第１Ｏ図は被縫製物の
位置決め装置を示す斜視図である。

図において、（１）はミシン頭部、（２）は駆動装置、
（１２）は挟持手段（位置決めビン）　、　（１３＋は
挟持手段（上押え板）　、（１４１は挟持手段（上押え
板）。

（１９）は被縫製物、（２２）は移動手段（押え台）で
ある。

なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　位置決め用の複数個の貫通穴が設けられた複数種類の
   被縫製物の上記貫通穴に挿入可能な上下動する挿入突起
   を有し、上記複数種類の被縫製物のそれぞれに対応可能
   な上記被縫製物の位置決め手段と、上記位置決め手段に
   より位置決めされた上記被縫製物を挟持する被縫製物挟
   持手段と、上記位置決めされた上記被縫製物を挟持する
   被縫製物挟持手段を着脱可能に、かつ被縫製物を所定の
   縫製位置に移動すべく移動手段とを備えた自動縫いミシ
   ンの被縫製物位置決め装置。