JPH03189006A - 厚板の走間板厚変更制御方法 - Google Patents
厚板の走間板厚変更制御方法Info
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- JPH03189006A JPH03189006A JP1328331A JP32833189A JPH03189006A JP H03189006 A JPH03189006 A JP H03189006A JP 1328331 A JP1328331 A JP 1328331A JP 32833189 A JP32833189 A JP 32833189A JP H03189006 A JPH03189006 A JP H03189006A
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- Japan
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- length
- rolling
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- thickness
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/18—Automatic gauge control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined program
- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined program for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、単一のスラブ中に複数の製品オーダーを含み
、しかもオーダー毎に異なる板厚を持つような厚板の圧
延における走間板厚変更制御方法に関する。
、しかもオーダー毎に異なる板厚を持つような厚板の圧
延における走間板厚変更制御方法に関する。
［従来の技術］
厚板の素材設計はいくつかの製品オーダーを組合せて実
施する。
施する。
第５図は長さまたは幅寸法の異なる複数のオーダーＮａ
１〜に４を組合せた素材設計例を示すものである。
１〜に４を組合せた素材設計例を示すものである。
この場合、−船釣にはオーダー板厚が同じのもの、すな
わち公差下限厚が同一のもので単一のスラブ１０を編成
し厚板圧延を実施している。そして圧延後に製品寸法に
切断し提供する。しかしながら、最近の小ロフト多品種
の需要環境の下では、同−公差下限厚のもののみでロッ
トのスラブ編成をすることは難しくなってきている。こ
の結果以下のような歩留ロスが発生する。
わち公差下限厚が同一のもので単一のスラブ１０を編成
し厚板圧延を実施している。そして圧延後に製品寸法に
切断し提供する。しかしながら、最近の小ロフト多品種
の需要環境の下では、同−公差下限厚のもののみでロッ
トのスラブ編成をすることは難しくなってきている。こ
の結果以下のような歩留ロスが発生する。
（１）圧延設備の制約から最小スラブ寸法が決まってい
るので、その最小寸法以下の製品オーダーの場合には第
６図（ａ）の斜線部１２で示すような歩留ロスが発生し
、コストアップとなる。
るので、その最小寸法以下の製品オーダーの場合には第
６図（ａ）の斜線部１２で示すような歩留ロスが発生し
、コストアップとなる。
（２）上記のような大幅な歩留ロスを避けるために、第
６図（ｂ）に示すように異公差下限厚のオーダーでスラ
ブを編成した場合でも、共通の狙い板厚１４を設定した
のでは許容範囲１６が必然的に狭くなるため、圧延での
板厚精度により異公差量が制約されるとともに、同一厚
公差編成のものに比べて、同図の斜線部１８に示すよう
な歩留ロスが依然として残る。
６図（ｂ）に示すように異公差下限厚のオーダーでスラ
ブを編成した場合でも、共通の狙い板厚１４を設定した
のでは許容範囲１６が必然的に狭くなるため、圧延での
板厚精度により異公差量が制約されるとともに、同一厚
公差編成のものに比べて、同図の斜線部１８に示すよう
な歩留ロスが依然として残る。
そこで、このような歩留ロスを解消するためには、厚板
仕上圧延時の狙い板厚１４を共通にせず、オーダー毎す
なわち圧延長手方向にオーダー製品に対応して狙い板厚
を変更し、圧延中にロールギャップを設定変更する走間
板厚変更制御を行う必要がある。
仕上圧延時の狙い板厚１４を共通にせず、オーダー毎す
なわち圧延長手方向にオーダー製品に対応して狙い板厚
を変更し、圧延中にロールギャップを設定変更する走間
板厚変更制御を行う必要がある。
［発明が解決しようとする課題］
走間板厚変更制御を行ううえで課題となる事項は、次の
３つである。
３つである。
■ロールギャップ設定変更位置の精度、つまり長さ精度
■ロールギャップ設定変更の際の制御性（応答性等）
■板厚精度
■の長さ精度は主として歩留ロスの発生にかかわるもの
であるので、隣接オーダー間の継ぎ目部分の長さができ
るだけ短くなるよう制御する必要がある。
であるので、隣接オーダー間の継ぎ目部分の長さができ
るだけ短くなるよう制御する必要がある。
■、■の応答性、板厚精度等は製品の寸法精度を出すう
えで最も重要な事項であり、かつその成否が直接に歩留
ロスの発生に関係する。これらの事項は公知の油圧ＡＧ
Ｃの技術を用いることで可能であるが、板厚の測定を圧
延機の近傍で行う必要がある。これは、従来のように仕
上圧延機中心から７〜２０ｍはど離れたところで測定し
たのでは、熱延に比し大幅に短い圧延長を持つ厚板圧延
ではむしろ上記■■■による歩留ロス、危険率が高くな
るからである。また、板厚の測定を圧延機の近傍で行う
ことにすると、それに伴い板厚測定装置が圧延機の振動
等の影響を受けるのでその設置方法が問題きなる。
えで最も重要な事項であり、かつその成否が直接に歩留
ロスの発生に関係する。これらの事項は公知の油圧ＡＧ
Ｃの技術を用いることで可能であるが、板厚の測定を圧
延機の近傍で行う必要がある。これは、従来のように仕
上圧延機中心から７〜２０ｍはど離れたところで測定し
たのでは、熱延に比し大幅に短い圧延長を持つ厚板圧延
ではむしろ上記■■■による歩留ロス、危険率が高くな
るからである。また、板厚の測定を圧延機の近傍で行う
ことにすると、それに伴い板厚測定装置が圧延機の振動
等の影響を受けるのでその設置方法が問題きなる。
本発明は、上記のような課題を解決するためになされた
もので、板厚穴公差を持つ複数の製品オーダーを含む厚
板の圧延を可能にした走間板厚変更制御方法を提供する
ことを目的とする。
もので、板厚穴公差を持つ複数の製品オーダーを含む厚
板の圧延を可能にした走間板厚変更制御方法を提供する
ことを目的とする。
［課題を解決するための手段］
上記の目的を達成するために、本発明に係る厚板の走１
；：１板厚変更制御方法は、単一のスラブ中に複数の板
厚穴公差を持つ製品オーダーを含み、圧延中にロールギ
ャップの設定変更を行うものにおいて、オーダー毎の長
さについては、素材設計においてゲージメータモデルを
用いてオーダー毎に設定された走間板厚変更長さに基づ
き先進率を補正して推定長さを算出し、ＡＧＣコントロ
ーラーにおいて圧延長さの測定値がが前記推定長さより
大となるまで圧延するよう制御し、またオーダー毎の板
厚については、前記ＡＧＣコントローラーにおいて、素
材設計においてゲージメータモデルを用いてオーダー毎
に設定された走間板厚変更量と、ロールギャップの設定
変更を行う油圧シリンダからのシリンダ位置検出値と、
圧延機の近傍に設置されスイングブームにより支持され
た板厚測定装置からの板厚測定値とからそれぞれの目標
値となるようにロールギャップの設定変更を行うことと
したものである。
；：１板厚変更制御方法は、単一のスラブ中に複数の板
厚穴公差を持つ製品オーダーを含み、圧延中にロールギ
ャップの設定変更を行うものにおいて、オーダー毎の長
さについては、素材設計においてゲージメータモデルを
用いてオーダー毎に設定された走間板厚変更長さに基づ
き先進率を補正して推定長さを算出し、ＡＧＣコントロ
ーラーにおいて圧延長さの測定値がが前記推定長さより
大となるまで圧延するよう制御し、またオーダー毎の板
厚については、前記ＡＧＣコントローラーにおいて、素
材設計においてゲージメータモデルを用いてオーダー毎
に設定された走間板厚変更量と、ロールギャップの設定
変更を行う油圧シリンダからのシリンダ位置検出値と、
圧延機の近傍に設置されスイングブームにより支持され
た板厚測定装置からの板厚測定値とからそれぞれの目標
値となるようにロールギャップの設定変更を行うことと
したものである。
［作 用］
本発明においては、素材設計においてゲージメータモデ
ルを用いてオーダー毎に設定された走間板厚変更長さに
基づき先進率を補正し、推定長さを演算する。演算され
た推定長さは油圧ＡＧＣ制御のコントローラーに伝送し
、該コントローラー内の判断器において圧延ロールの回
転角度検出器から送られてくる圧延長さの測定値と比較
され、その測定値が推定長さより大となるまで圧延し長
さ精度を出す。適宜のゲージメータモデルを選定すれば
、それから先進率を補正して求めた推定長さと実際値と
の間にはあまり誤差はないものである。
ルを用いてオーダー毎に設定された走間板厚変更長さに
基づき先進率を補正し、推定長さを演算する。演算され
た推定長さは油圧ＡＧＣ制御のコントローラーに伝送し
、該コントローラー内の判断器において圧延ロールの回
転角度検出器から送られてくる圧延長さの測定値と比較
され、その測定値が推定長さより大となるまで圧延し長
さ精度を出す。適宜のゲージメータモデルを選定すれば
、それから先進率を補正して求めた推定長さと実際値と
の間にはあまり誤差はないものである。
一方、オーダー毎の板厚については、素材設計において
ゲージメータモデルを用いて設定された走間板厚変更量
と、ロールギャップの設定変更を行う油圧シリンダから
のシリンダ位置検出値と、圧延機の近傍に設置されスイ
ングブームにより支持された板厚ｉ１Ｐ＋定装置からの
板厚測定値と、目標値とをＡＧＣコントローラーの判断
器に入力し、適宜のコントロールゲインを与えて当該オ
ーダーの目標値になるようロールギャップの設定変更を
行う。
ゲージメータモデルを用いて設定された走間板厚変更量
と、ロールギャップの設定変更を行う油圧シリンダから
のシリンダ位置検出値と、圧延機の近傍に設置されスイ
ングブームにより支持された板厚ｉ１Ｐ＋定装置からの
板厚測定値と、目標値とをＡＧＣコントローラーの判断
器に入力し、適宜のコントロールゲインを与えて当該オ
ーダーの目標値になるようロールギャップの設定変更を
行う。
［実施例コ
第１図は本発明による走間板厚変更制御方法の一実施例
を示す制御ブロック図である。図において、１はセンタ
ービジネスコンピュータであり、このコンピュータ１に
より複数の製品オーダーを組合せて素材設計を行い、各
オーダーについてゲージメータモデルを用いて走間板厚
変更量Δｈと走間板厚変更長さ６ｇを計算し設定する。
を示す制御ブロック図である。図において、１はセンタ
ービジネスコンピュータであり、このコンピュータ１に
より複数の製品オーダーを組合せて素材設計を行い、各
オーダーについてゲージメータモデルを用いて走間板厚
変更量Δｈと走間板厚変更長さ６ｇを計算し設定する。
設定された走間板厚変更量Δｈと走間板厚変更長さ６ｇ
の信号は次のプロセスコンピュータ２に伝送される。
の信号は次のプロセスコンピュータ２に伝送される。
プロセスコンピュータ２においては、伝送されてきた６
ｇに基づき、次式により先進率を補正し、オーダー毎の
推定長さΔｇ′を計算する。
ｇに基づき、次式により先進率を補正し、オーダー毎の
推定長さΔｇ′を計算する。
・・・（１）
（１）式によるΔｇ′の値は、ゲージメータモデルによ
る理論推定値であるが、実際値との誤差はほとんどない
ように技術が確立されているものである。このΔｇ′と
上記のΔｈの信号は次のＡＧＣコントローラー３に伝送
される。
る理論推定値であるが、実際値との誤差はほとんどない
ように技術が確立されているものである。このΔｇ′と
上記のΔｈの信号は次のＡＧＣコントローラー３に伝送
される。
ＡＧＣコントローラー３は仕上圧延機４のフィードバッ
ク制御をゲージメータ方式で行うものであり、圧延機４
の中心近傍に設置した板厚測定装置５（第１図では図示
省略、第２図参照）と、ワークロール４１の回転角度を
検出するパルスジェネレータ６と、ロールギャップの変
更設定を行うようにバックアップロール４２に設けた油
圧シリンダ７のシリンダ位置検出器（例えば、回転マグ
ネジケール）８を付属している。
ク制御をゲージメータ方式で行うものであり、圧延機４
の中心近傍に設置した板厚測定装置５（第１図では図示
省略、第２図参照）と、ワークロール４１の回転角度を
検出するパルスジェネレータ６と、ロールギャップの変
更設定を行うようにバックアップロール４２に設けた油
圧シリンダ７のシリンダ位置検出器（例えば、回転マグ
ネジケール）８を付属している。
ＡＧＣコントローラー３は圧延長さの判断器３１と、板
厚の設定変更のための判断器（サミングアンプ）３２及
びゲイン設定器３３を備えている。
厚の設定変更のための判断器（サミングアンプ）３２及
びゲイン設定器３３を備えている。
圧延機４におけるスラブ１０の圧延長さｇはパルスジェ
ネレータ６により測定され、その圧延長さΩの４−１定
値はＡＧＣコントローラー３の判断器３１に入力される
。そして、圧延長さ判断器３１において、圧延長さｇと
、プロセスコンピュータ２から伝送されてきた当該オー
ダーの推定長さΔｇ′とを比較し、ｇ〉Δｇ′となるま
で当該板厚で圧延される。
ネレータ６により測定され、その圧延長さΩの４−１定
値はＡＧＣコントローラー３の判断器３１に入力される
。そして、圧延長さ判断器３１において、圧延長さｇと
、プロセスコンピュータ２から伝送されてきた当該オー
ダーの推定長さΔｇ′とを比較し、ｇ〉Δｇ′となるま
で当該板厚で圧延される。
一方、サミングアンプ３２に対しては、当該板厚の目標
値ｈ と、プロセスコンピュータ２から伝送されてきた
板厚変更量Δｈと、板厚測定装置５による板厚測定値ｈ
１と、シリンダ位置検出器８によるロールギャップ測定
値ｈ２を入力し、サミングアンプ３２の出力にゲイン設
定器３３によるコントロールゲインを与え、これでもっ
て油圧シリンダ７のサーボ弁９に対し開度指令を与え、
ロールギャップを変更して板厚の設定変更を行う。
値ｈ と、プロセスコンピュータ２から伝送されてきた
板厚変更量Δｈと、板厚測定装置５による板厚測定値ｈ
１と、シリンダ位置検出器８によるロールギャップ測定
値ｈ２を入力し、サミングアンプ３２の出力にゲイン設
定器３３によるコントロールゲインを与え、これでもっ
て油圧シリンダ７のサーボ弁９に対し開度指令を与え、
ロールギャップを変更して板厚の設定変更を行う。
本発明において、圧延中の板厚を測定するために、第２
図に示すようなスイングブーム式の板厚測定装置５を用
いる。第２図は板厚測定装置５の側面図、第３図は同平
面図である。
図に示すようなスイングブーム式の板厚測定装置５を用
いる。第２図は板厚測定装置５の側面図、第３図は同平
面図である。
この板厚測定装置５は、γ線またはＸ線を利用したもの
であり、厚み針本体５１は圧延ライン外に基礎を置く支
柱５４のスイングブーム５５先端に取り付けられており
、圧延機４の中心から手前に２ｍ位離れた定位置に設置
される。そして、厚み針本体５１に対向する下方位置に
設置されたガン装置５２よりγ線またはＸ線を発射し、
その減衰量によりスラブ１０の板厚を高精度に測定する
。
であり、厚み針本体５１は圧延ライン外に基礎を置く支
柱５４のスイングブーム５５先端に取り付けられており
、圧延機４の中心から手前に２ｍ位離れた定位置に設置
される。そして、厚み針本体５１に対向する下方位置に
設置されたガン装置５２よりγ線またはＸ線を発射し、
その減衰量によりスラブ１０の板厚を高精度に測定する
。
このように厚み針本体５１をスイングブーム５５により
宙吊りの形で支持することにより、圧延機４の振動等の
影響を受けることなく圧延機４の近傍で板厚の測定がで
きる。
宙吊りの形で支持することにより、圧延機４の振動等の
影響を受けることなく圧延機４の近傍で板厚の測定がで
きる。
本発明により走間板厚変更制御を行う場合をさらに第４
図を用いて説明する。
図を用いて説明する。
第４図は３つの板厚異公差を持つオーダーＮＯ，１〜Ｎ
０．３の組合せによるスラブ編成の場合を例示するもの
である。それぞれの板厚公差内に収まるようにオーダー
毎に目標板厚り。１（ただし、ｉはオーダーＮｏ、、以
下同じ。）が設定され、また推定長さΔｇ′ が設定さ
れる。
０．３の組合せによるスラブ編成の場合を例示するもの
である。それぞれの板厚公差内に収まるようにオーダー
毎に目標板厚り。１（ただし、ｉはオーダーＮｏ、、以
下同じ。）が設定され、また推定長さΔｇ′ が設定さ
れる。
圧延はまず、粗圧延機（図示せず）にて共通の板厚ｈ
となるようにリバーシング圧延を行う。
となるようにリバーシング圧延を行う。
共通板厚ｈ はセンタービジネスコンピューターにおい
て素材設計のとき設定された値であり、オーダー中の最
高板厚より多少太き目に設定される。
て素材設計のとき設定された値であり、オーダー中の最
高板厚より多少太き目に設定される。
そして、走間板厚変更量Δｈ、は、各オーダーについて
共通板厚ｈ と目標板厚り。１との差である。
共通板厚ｈ と目標板厚り。１との差である。
また、走間板厚変更長さΔΩ１は、共通板厚ｈｘのとき
のオーダー毎の長さであり、さらにこれはシステムコン
ピュータ２において前記＜１）式に従い先進率を補正し
、推定長さΔｇ′ を計算で求める。
のオーダー毎の長さであり、さらにこれはシステムコン
ピュータ２において前記＜１）式に従い先進率を補正し
、推定長さΔｇ′ を計算で求める。
仕上圧延機４ではりパージング圧延あるいは１パス圧延
のいずれでも差し支えない。
のいずれでも差し支えない。
いま、オーダーＮＱ、１より仕上圧延されるものとする
と、圧延機４の直前で上記の板厚測定装置５により共通
板厚ｈ が測定され、またその時のロ−ルギャップがシ
リンダ位置検出器８により検出され、それぞれの測定値
はオーダーＮＩＩＬＩの目標板厚り。１及び走間板厚変
更量Δｈ１とともにＡＧＣコントローラー３のサミング
アンプ３２に入力される。サミングアンプ３２の出力は
所定のコントロールゲインを与えてサーボ弁９に対し開
度指令を与え、目標板厚り。１となるように油圧シリン
ダ７の位置を設定変更する。これによりオーダーＮｏ。
と、圧延機４の直前で上記の板厚測定装置５により共通
板厚ｈ が測定され、またその時のロ−ルギャップがシ
リンダ位置検出器８により検出され、それぞれの測定値
はオーダーＮＩＩＬＩの目標板厚り。１及び走間板厚変
更量Δｈ１とともにＡＧＣコントローラー３のサミング
アンプ３２に入力される。サミングアンプ３２の出力は
所定のコントロールゲインを与えてサーボ弁９に対し開
度指令を与え、目標板厚り。１となるように油圧シリン
ダ７の位置を設定変更する。これによりオーダーＮｏ。
１の目標板厚り。１の走間板厚変更が実行される。
また、このときの圧延長さ！ｌｌはパルスジェネレータ
６により測定され、その測定値を判断器３１に入力し、
ｐ 〉Δｇ′ となるように圧延され１ す る。
６により測定され、その測定値を判断器３１に入力し、
ｐ 〉Δｇ′ となるように圧延され１ す る。
次のオーダーＮｏ、２に対しては、オーダーＮ（Ｌ１圧
延時の板厚り。１の測定値とロールギャップ測定値が目
標板厚り。２及び走間板厚変更量Δｈ２とともにサミン
グアンプ３２に入力され走間板厚変更が実行される。こ
のときのロールギャップの変更に伴いスラブ１０に傾斜
段付部１０ａが生じるが、その長さは制御性の良い油圧
シリンダ７を用いているので短くできる。
延時の板厚り。１の測定値とロールギャップ測定値が目
標板厚り。２及び走間板厚変更量Δｈ２とともにサミン
グアンプ３２に入力され走間板厚変更が実行される。こ
のときのロールギャップの変更に伴いスラブ１０に傾斜
段付部１０ａが生じるが、その長さは制御性の良い油圧
シリンダ７を用いているので短くできる。
オーダー１１１ｏ、２の圧延長さｇ は板厚り。２の始
点から開始されるが、板厚測定装置５の信号とパルスジ
ェネレータ６の信号の同期をとることでその長さｇ２を
測定できる。
点から開始されるが、板厚測定装置５の信号とパルスジ
ェネレータ６の信号の同期をとることでその長さｇ２を
測定できる。
オーダーＮＯ，３の圧延の場合も傾斜段付部１０ｂに続
いて上記と同様に行うことができる。
いて上記と同様に行うことができる。
以上により板厚異公差を持つオーダー毎の狙い板厚で走
間板厚変更制御が可能となる。したがって、歩留ロスが
激減する。
間板厚変更制御が可能となる。したがって、歩留ロスが
激減する。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、ゲージメータモデルを用
いて素材設計時の走間板厚変更長さから先進率を補正し
、これにより得られた推定長さより実際の圧延長さ測定
値が大となるまでＡＧＣコントローラで圧延を制御し、
またゲージメータモデルを用いて素材設計時の走間板厚
変更量と、ロールギャップの設定変更を行う油圧シリン
ダからのシリンダ位置検出値と、圧延機の近傍に設置さ
れスイングブームにより支持された板厚測定装置からの
板厚測定値とからそれぞれの目標値となるようにＡＧＣ
コントローラでロールギャップの設定変更を行うように
したので、複数の板厚異公差を持つ製品オーダーを含む
厚板の走間板厚変更が可能となり、歩留ロスが減少する
という効果が得られる。
いて素材設計時の走間板厚変更長さから先進率を補正し
、これにより得られた推定長さより実際の圧延長さ測定
値が大となるまでＡＧＣコントローラで圧延を制御し、
またゲージメータモデルを用いて素材設計時の走間板厚
変更量と、ロールギャップの設定変更を行う油圧シリン
ダからのシリンダ位置検出値と、圧延機の近傍に設置さ
れスイングブームにより支持された板厚測定装置からの
板厚測定値とからそれぞれの目標値となるようにＡＧＣ
コントローラでロールギャップの設定変更を行うように
したので、複数の板厚異公差を持つ製品オーダーを含む
厚板の走間板厚変更が可能となり、歩留ロスが減少する
という効果が得られる。
第１図は本発明による走間板厚変更制御方法の一実施例
を示す制御ブロック図、第２図は本発明の制御方法に用
いるスイングブーム式の板厚測定装置の側面図、第３図
は同平面図、第４図は３つの板厚異公差を持つオーダー
ｋｌ〜磁３の組合せた素材設計例を示す説明図、第５図
は従来の同一板厚公差の場合の素材設計例を示す説明図
、第６図（ａ）、（ｂ）は従来の歩留ロスが発生する場
合を示す説明図である。 １・・・センタービジネスコンピュータ２・・・プロセ
スコンピュータ ３・・・ＡＧＣコントローラー ４・・・仕上圧延機 ５・・・板厚７１１１１定装置 ６・・・パルスジェネレータ ７・・・油圧シリンダ ８・・・シリンダ位置検出器 ９・・・サーボ弁 １０・・・スラブ １０ａ、１０ｂ・・・傾斜段付部 ３１・・・圧延長さ判断器 ３２・・・サミングアンプ ３３・・・ゲイン設定器 ５１・・・厚み針本体 ５２・・・ガン装置 ５４・・・支柱 ５５・・・スイングブーム
を示す制御ブロック図、第２図は本発明の制御方法に用
いるスイングブーム式の板厚測定装置の側面図、第３図
は同平面図、第４図は３つの板厚異公差を持つオーダー
ｋｌ〜磁３の組合せた素材設計例を示す説明図、第５図
は従来の同一板厚公差の場合の素材設計例を示す説明図
、第６図（ａ）、（ｂ）は従来の歩留ロスが発生する場
合を示す説明図である。 １・・・センタービジネスコンピュータ２・・・プロセ
スコンピュータ ３・・・ＡＧＣコントローラー ４・・・仕上圧延機 ５・・・板厚７１１１１定装置 ６・・・パルスジェネレータ ７・・・油圧シリンダ ８・・・シリンダ位置検出器 ９・・・サーボ弁 １０・・・スラブ １０ａ、１０ｂ・・・傾斜段付部 ３１・・・圧延長さ判断器 ３２・・・サミングアンプ ３３・・・ゲイン設定器 ５１・・・厚み針本体 ５２・・・ガン装置 ５４・・・支柱 ５５・・・スイングブーム
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 単一のスラブ中に複数の板厚異公差を持つ製品オーダ
ーを含み、圧延中にロールギャップの設定変更を行う厚
板圧延における走間板厚変更制御方法において、 オーダー毎の長さについては、素材設計においてゲージ
メータモデルを用いてオーダー毎に設定された走間板厚
変更長さに基づき先進率を補正し、これにより推定長さ
を算出し、ＡＧＣコントローラーにおいて圧延長さの測
定値が前記推定長さより大となるまで圧延するよう制御
し、 またオーダー毎の板厚については、前記ＡＧＣコントロ
ーラーにおいて、素材設計においてゲージメータモデル
を用いてオーダー毎に設定された走間板厚変更量と、ロ
ールギャップの設定変更を行う油圧シリンダからのシリ
ンダ位置検出値と、圧延機の近傍に設置されスイングブ
ームにより支持された板厚測定装置からの板厚測定値と
からそれぞれの目標値となるようにロールギャップの設
定変更を行うことを特徴とする厚板の走間板厚変更制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1328331A JPH03189006A (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | 厚板の走間板厚変更制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1328331A JPH03189006A (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | 厚板の走間板厚変更制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03189006A true JPH03189006A (ja) | 1991-08-19 |
Family
ID=18209038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1328331A Pending JPH03189006A (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | 厚板の走間板厚変更制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03189006A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1782896A3 (de) * | 2003-03-04 | 2014-02-12 | Langenstein & Schemann Gmbh | Verfahren zum Umformen eines Werkstückes und Walzmaschine |
-
1989
- 1989-12-20 JP JP1328331A patent/JPH03189006A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1782896A3 (de) * | 2003-03-04 | 2014-02-12 | Langenstein & Schemann Gmbh | Verfahren zum Umformen eines Werkstückes und Walzmaschine |
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