JPH03189011A - 仕上圧延機入側の蛇行制御装置 - Google Patents
仕上圧延機入側の蛇行制御装置Info
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- JPH03189011A JPH03189011A JP1328096A JP32809689A JPH03189011A JP H03189011 A JPH03189011 A JP H03189011A JP 1328096 A JP1328096 A JP 1328096A JP 32809689 A JP32809689 A JP 32809689A JP H03189011 A JPH03189011 A JP H03189011A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
-
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- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、熱間圧延ライン等の仕上圧延機に送られる
被圧延材の蛇行を防止する仕上圧延機入側の蛇行制御装
置に関し、ミル中心に被圧延材を噛み込ませるようにし
、ミルへの噛み込みミスやミルでの蛇行やキャンバ−を
防止し、歩留まりの向上を図るようにしたものである。
被圧延材の蛇行を防止する仕上圧延機入側の蛇行制御装
置に関し、ミル中心に被圧延材を噛み込ませるようにし
、ミルへの噛み込みミスやミルでの蛇行やキャンバ−を
防止し、歩留まりの向上を図るようにしたものである。
［従来の技術〕
熱間圧延ラインの仕上圧延機１には、例えば第２図に示
すように、コイルボックス２（コイルボックスが無い場
合には、粗ミルまたはストリップキャスター）より被圧
延材Ｗがピンチロール３及びクロップシャー人側サイド
ガイド４を経てクロップシャー５に送られ、先端のタッ
グ（フィシュテール）を切断した後、ピンチロール３を
経てスケールブレーカ−６で表面の酸化物が除去され、
ミル入側サイドガイド７を経て送られるようになってい
る。
すように、コイルボックス２（コイルボックスが無い場
合には、粗ミルまたはストリップキャスター）より被圧
延材Ｗがピンチロール３及びクロップシャー人側サイド
ガイド４を経てクロップシャー５に送られ、先端のタッ
グ（フィシュテール）を切断した後、ピンチロール３を
経てスケールブレーカ−６で表面の酸化物が除去され、
ミル入側サイドガイド７を経て送られるようになってい
る。
このような熱間圧延ラインの仕上圧延機１の入側におい
て、被圧延材Ｗの先端部が蛇行したり、キャンバ−など
によりサイドガイド４，７に乗り上げたりすると、被圧
延材Ｗの送り込みが出来ず圧延ができなくなったり、温
度低下などによるトラブルの原因となってしまう。
て、被圧延材Ｗの先端部が蛇行したり、キャンバ−など
によりサイドガイド４，７に乗り上げたりすると、被圧
延材Ｗの送り込みが出来ず圧延ができなくなったり、温
度低下などによるトラブルの原因となってしまう。
そこで、被圧延材Ｗの蛇行を防止する必要があり、その
−例として特開昭５５−７７９２９号公報に仕上圧延機
の出側の銅帯に対する蛇行防止方法が開示されている。
−例として特開昭５５−７７９２９号公報に仕上圧延機
の出側の銅帯に対する蛇行防止方法が開示されている。
この蛇行防止方法では、第３図に示すように、仕上圧延
機１と巻取機８との間に熱間ローラレベラ９を設け、レ
ベラロール９ａのうち少なくとも１本を銅帯（圧延材Ｗ
）に対して水平面内でその傾斜角度調整を行うようにし
、銅帯の矯正と同時に蛇行を防止するようにしている。
機１と巻取機８との間に熱間ローラレベラ９を設け、レ
ベラロール９ａのうち少なくとも１本を銅帯（圧延材Ｗ
）に対して水平面内でその傾斜角度調整を行うようにし
、銅帯の矯正と同時に蛇行を防止するようにしている。
［発明が解決しようとする課題］
ところが、このようなローラレベラ９による蛇行修正で
は、銅帯表面に角度を調整したレベラロール９ａを接触
させるだけであり、その修正力が小さく、十分に蛇行を
修正できないという問題がある。
は、銅帯表面に角度を調整したレベラロール９ａを接触
させるだけであり、その修正力が小さく、十分に蛇行を
修正できないという問題がある。
このため被圧延材Ｗとしての例えばバーに圧延できない
半製品部分が生じ歩留まりが悪くなるという問題がある
。
半製品部分が生じ歩留まりが悪くなるという問題がある
。
また、被圧延材Ｗの先端部が仕上圧延機１のミル中心に
噛み込まれないと、ミル内で蛇行やキャンバ−を生じ、
被圧延材Ｗの後端部についてもミル中心に噛み込まない
と、同様に蛇行やキャンバ−を生じ、絞り込みとなり、
ロール交換が必要となるという問題もある。
噛み込まれないと、ミル内で蛇行やキャンバ−を生じ、
被圧延材Ｗの後端部についてもミル中心に噛み込まない
と、同様に蛇行やキャンバ−を生じ、絞り込みとなり、
ロール交換が必要となるという問題もある。
この発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされた
もので、大きな修正力で被圧延材の蛇行を防止すること
ができる仕上圧延機入側の蛇行制御装置を提供しようと
するものである。
もので、大きな修正力で被圧延材の蛇行を防止すること
ができる仕上圧延機入側の蛇行制御装置を提供しようと
するものである。
［課題を解決するための手段］
上記従来技術が有する課題を解決するため、この発明の
仕上圧延機入側の蛇行制御装置は、仕上圧延機の入側に
上下１対のピンチロールを被圧延材に対して移動可能に
設けるとともに、仕上圧延機入側の被圧延材の蛇行状態
を検出する蛇行センサを設け、この蛇行センサからの検
出信号により前記１対のピンチロールをシフト、レベリ
ングまたはスイングさせるよう移動して蛇行を制御する
制御手段を設けたことを特徴とするものである。
仕上圧延機入側の蛇行制御装置は、仕上圧延機の入側に
上下１対のピンチロールを被圧延材に対して移動可能に
設けるとともに、仕上圧延機入側の被圧延材の蛇行状態
を検出する蛇行センサを設け、この蛇行センサからの検
出信号により前記１対のピンチロールをシフト、レベリ
ングまたはスイングさせるよう移動して蛇行を制御する
制御手段を設けたことを特徴とするものである。
［作 用］
この仕上圧延機入側の蛇行制御装置によれば、被圧延材
を上下に挾みつけているピンチロールをシフト（被圧延
材の幅方向への移動）、レベリング（被圧延材の表裏方
向への移動）あるいはスイング（水平面内での回転軸中
心の移動）などの移動を可能とし、蛇行センサからの信
号でピンチロールの移動を制御手段で制御するようにし
ており、被圧延材を挾んだ状態で蛇行を修正し、大きな
修正力を得ることができるようにしている。
を上下に挾みつけているピンチロールをシフト（被圧延
材の幅方向への移動）、レベリング（被圧延材の表裏方
向への移動）あるいはスイング（水平面内での回転軸中
心の移動）などの移動を可能とし、蛇行センサからの信
号でピンチロールの移動を制御手段で制御するようにし
ており、被圧延材を挾んだ状態で蛇行を修正し、大きな
修正力を得ることができるようにしている。
したがって、被圧延材をミル中心に噛み込ませることが
でき、蛇行やキャンバ−の発生を防止し、歩留まりの向
上を図ることができる。
でき、蛇行やキャンバ−の発生を防止し、歩留まりの向
上を図ることができる。
［実施例］
以下、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する
。
。
第１図及び第２図はこの発明の仕上圧延機入側の蛇行制
御装置の一実施例にかかり、第１図はそれぞれピンチロ
ールの移動機構の斜視図であり、第２図は仕上圧延機入
側の概略側面図及び概略平面図である。
御装置の一実施例にかかり、第１図はそれぞれピンチロ
ールの移動機構の斜視図であり、第２図は仕上圧延機入
側の概略側面図及び概略平面図である。
この仕上圧延機入側の蛇行制御装置１０では、被圧延材
Ｗを上下に挾んで仕上圧延機１に送り込むピンチロール
３，３が被圧延材Ｗに対して移動可能になっており、そ
の移動機構として例えば第１図（ａ）に示すシフト機構
１１、同図（ｂ）に示すレベリング機構１２、同図（Ｃ
）に示すスイング機構１３が設けられるようになってい
る。
Ｗを上下に挾んで仕上圧延機１に送り込むピンチロール
３，３が被圧延材Ｗに対して移動可能になっており、そ
の移動機構として例えば第１図（ａ）に示すシフト機構
１１、同図（ｂ）に示すレベリング機構１２、同図（Ｃ
）に示すスイング機構１３が設けられるようになってい
る。
すなわち、クロップシャー人側サイドガイド４の上流及
びミル入側サイドガイド７の上流のピンチロール３，３
のいずれか一方もしくは両方に移動機構が設けられる。
びミル入側サイドガイド７の上流のピンチロール３，３
のいずれか一方もしくは両方に移動機構が設けられる。
まず、シフト機構１１は、ピンチロール３を被圧延材Ｗ
の幅方向、すなわちロールの中心軸方向に平行に移動す
る機構であり、ロールチョック１４に形成したガイド突
起１５が固定側のガイド溝１６に嵌合され、ロールチョ
ック１４ごと上下１対のピンチロール３の被圧延材Ｗの
幅方向への移動が案内されるようになっている。
の幅方向、すなわちロールの中心軸方向に平行に移動す
る機構であり、ロールチョック１４に形成したガイド突
起１５が固定側のガイド溝１６に嵌合され、ロールチョ
ック１４ごと上下１対のピンチロール３の被圧延材Ｗの
幅方向への移動が案内されるようになっている。
そして、ロールチョック１４の一側面には、流体圧シリ
ンダ１７が連結され、任意の位置にシフト駆動ができる
ようになっている。
ンダ１７が連結され、任意の位置にシフト駆動ができる
ようになっている。
したがって、被圧延材Ｗを上下のピンチロール３で挾ん
だ状態でロールチョック１４ごとシフトすることで、被
圧延材Ｗがその幅方向に移動され、蛇行状態を修正する
ことができる。
だ状態でロールチョック１４ごとシフトすることで、被
圧延材Ｗがその幅方向に移動され、蛇行状態を修正する
ことができる。
次に、レベリング機構１２は、上下１対のピンチロール
３をロールチョック１４ごと垂直面内で傾けるようにす
る機構であり、ロールチョック１４の一側面に水平なピ
ボット１８が設けられ、もう一方の側面に上下方向に伸
縮される流体圧シリンダ１９のロッド先端がピンを介し
て連結されている。
３をロールチョック１４ごと垂直面内で傾けるようにす
る機構であり、ロールチョック１４の一側面に水平なピ
ボット１８が設けられ、もう一方の側面に上下方向に伸
縮される流体圧シリンダ１９のロッド先端がピンを介し
て連結されている。
したがって、流体圧シリンダ１９のロッドを伸縮するこ
とで、上下１対のピンチロール３が被圧延材Ｗの幅方向
を含む垂直な面内で傾けられ、被圧延材Ｗの蛇行状態が
修正される。
とで、上下１対のピンチロール３が被圧延材Ｗの幅方向
を含む垂直な面内で傾けられ、被圧延材Ｗの蛇行状態が
修正される。
さらに、スイング機構１３では、上下１対のピンチロー
ル３をロールチョック１４ごと水平面内で傾けるように
する機構であり、ロールチョック１４の一側面に垂直な
ピボット２０が設けられ、もう一方の側面に送り方向に
伸縮される流体圧シリンダ２１のロッド先端がビンを介
して連結されている。
ル３をロールチョック１４ごと水平面内で傾けるように
する機構であり、ロールチョック１４の一側面に垂直な
ピボット２０が設けられ、もう一方の側面に送り方向に
伸縮される流体圧シリンダ２１のロッド先端がビンを介
して連結されている。
したがって、流体圧シリンダ２１のロッドを伸縮するこ
とで、上下１対のピンチロール３が被圧延材Ｗの表裏方
向と平行な水平面内で傾けられ、被圧延材Ｗの蛇行状態
が修正される。
とで、上下１対のピンチロール３が被圧延材Ｗの表裏方
向と平行な水平面内で傾けられ、被圧延材Ｗの蛇行状態
が修正される。
そして、この仕上圧延機入側の蛇行制御装置１０では、
被圧延材Ｗの蛇行状態を検出して各移動機構１１，１２
．１３を駆動するため、クロップシャー人側サイドガイ
ド４の上流及びミル入側サイドガイド７の上流のいずれ
か一方もしくは両方に蛇行センサ２２．２２が設けられ
、制御手段２３．２３に入力されるようになっている。
被圧延材Ｗの蛇行状態を検出して各移動機構１１，１２
．１３を駆動するため、クロップシャー人側サイドガイ
ド４の上流及びミル入側サイドガイド７の上流のいずれ
か一方もしくは両方に蛇行センサ２２．２２が設けられ
、制御手段２３．２３に入力されるようになっている。
この蛇行センサ２２，２２としては、光学式のものやタ
ッチロール式のものなどが使用され、被圧延材Ｗが蛇行
しているかどうかが検出される。
ッチロール式のものなどが使用され、被圧延材Ｗが蛇行
しているかどうかが検出される。
また、制御手段２３．２３では、蛇行センサ２２．２２
からの検出信号により被圧延材Ｗの蛇行量が演算される
とともに、この蛇行量に基づいて各移動機構１１，１２
．１３の駆動用の流体圧シリンダ１７，１９．２１に蛇
行修正に必要なロッドの伸縮量を制御信号として出力す
る。
からの検出信号により被圧延材Ｗの蛇行量が演算される
とともに、この蛇行量に基づいて各移動機構１１，１２
．１３の駆動用の流体圧シリンダ１７，１９．２１に蛇
行修正に必要なロッドの伸縮量を制御信号として出力す
る。
このように構成された仕上圧延機入側の蛇行制御装置１
０によれば、蛇行センサ２２，２２で被圧延材Ｗの蛇行
が検出されると、制御手段２３゜２３で蛇行量が求めら
れて各移動機構１１，１２゜１３の駆動用の流体圧シリ
ンダ１７，１９．２１に蛇行修正に必要なロッドの伸縮
量が制御信号として出力されるので、被圧延材Ｗが上下
のピンチロール３で挾まれたまま移動され、大きな修正
力で蛇行が修正される。
０によれば、蛇行センサ２２，２２で被圧延材Ｗの蛇行
が検出されると、制御手段２３゜２３で蛇行量が求めら
れて各移動機構１１，１２゜１３の駆動用の流体圧シリ
ンダ１７，１９．２１に蛇行修正に必要なロッドの伸縮
量が制御信号として出力されるので、被圧延材Ｗが上下
のピンチロール３で挾まれたまま移動され、大きな修正
力で蛇行が修正される。
したがって、被圧延材Ｗの先端がサイドガイド４．７に
接触して送り不能となったり、冷却されることが防止さ
れ、歩留まり向上となる。
接触して送り不能となったり、冷却されることが防止さ
れ、歩留まり向上となる。
また、ミル中心に被圧延材Ｗが噛み込まれるので、ミル
内での蛇行やキャンバ−を少なくすることができる。
内での蛇行やキャンバ−を少なくすることができる。
さらに、ミル内の蛇行やキャンバ−が少なくなるので、
絞り込み発生を少なくすることができ、ロールの交換頻
度を少なくすることができる。
絞り込み発生を少なくすることができ、ロールの交換頻
度を少なくすることができる。
なお、上記実施例では、クロップシャー人側サイドガイ
ドの上流及びミル入側サイドガイドの上流の両方に蛇行
センサ及びピンチロールの移動機構を設けるようにした
が、少なくともいずれか一方に設けるようにしても良い
。
ドの上流及びミル入側サイドガイドの上流の両方に蛇行
センサ及びピンチロールの移動機構を設けるようにした
が、少なくともいずれか一方に設けるようにしても良い
。
また、移動機構もシフト、レベリング、スイングの独立
した動作を行う場合に限らず、これらを組合わせた動作
を行う移動機構としても良い。
した動作を行う場合に限らず、これらを組合わせた動作
を行う移動機構としても良い。
［発明の効果］
以上、一実施例とともに具体的に説明したようにこの発
明の仕上圧延機入側の蛇行制御装置によれば、被圧延材
を上下に挾みつけているピンチロールをシフト（被圧延
材の幅方向への移動）、レベリング（被圧延材の表裏方
向への移動）あるいはスイング（水平面内での回転軸中
心の移動）などの移動を可能とし、蛇行センサからの信
号でピンチロールの移動を制御手段で制御するようにし
たので、被圧延材を挾んだ状態で蛇行を修正し、大きな
修正力を得ることができる。
明の仕上圧延機入側の蛇行制御装置によれば、被圧延材
を上下に挾みつけているピンチロールをシフト（被圧延
材の幅方向への移動）、レベリング（被圧延材の表裏方
向への移動）あるいはスイング（水平面内での回転軸中
心の移動）などの移動を可能とし、蛇行センサからの信
号でピンチロールの移動を制御手段で制御するようにし
たので、被圧延材を挾んだ状態で蛇行を修正し、大きな
修正力を得ることができる。
したがって、被圧延材のミル噛み込みミスを防止するこ
とができ、また被圧延材をミル中心に噛み込ませること
ができ、蛇行やキャンバ−の発生を防止し、歩留まりの
向上を図ることができる。
とができ、また被圧延材をミル中心に噛み込ませること
ができ、蛇行やキャンバ−の発生を防止し、歩留まりの
向上を図ることができる。
１８．２０：ピボット、２２：蛇行センサ、２３：制御
手段、Ｗ：被圧延材。
手段、Ｗ：被圧延材。
Claims (1)
- 仕上圧延機の入側に上下１対のピンチロールを被圧延
材に対して移動可能に設けるとともに、仕上圧延機入側
の被圧延材の蛇行状態を検出する蛇行センサを設け、こ
の蛇行センサからの検出信号により前記１対のピンチロ
ールをシフト、レベリングまたはスイングさせるよう移
動して蛇行を制御する制御手段を設けたことを特徴とす
る仕上圧延機入側の蛇行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1328096A JPH03189011A (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | 仕上圧延機入側の蛇行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1328096A JPH03189011A (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | 仕上圧延機入側の蛇行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03189011A true JPH03189011A (ja) | 1991-08-19 |
Family
ID=18206467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1328096A Pending JPH03189011A (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | 仕上圧延機入側の蛇行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03189011A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015227230A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-17 | 株式会社ホニック | シート材の位置調整方法 |
| JP2016013662A (ja) * | 2014-07-03 | 2016-01-28 | 株式会社ホニック | シート材の加工位置調整方法 |
| KR20200064813A (ko) * | 2018-11-29 | 2020-06-08 | 주식회사 포스코 | 위치교정장치 및 이를 포함하는 압연설비 |
-
1989
- 1989-12-18 JP JP1328096A patent/JPH03189011A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015227230A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-17 | 株式会社ホニック | シート材の位置調整方法 |
| JP2016013662A (ja) * | 2014-07-03 | 2016-01-28 | 株式会社ホニック | シート材の加工位置調整方法 |
| KR20200064813A (ko) * | 2018-11-29 | 2020-06-08 | 주식회사 포스코 | 위치교정장치 및 이를 포함하는 압연설비 |
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