JPH03189080A - 直流抵抗溶接装置 - Google Patents
直流抵抗溶接装置Info
- Publication number
- JPH03189080A JPH03189080A JP33047289A JP33047289A JPH03189080A JP H03189080 A JPH03189080 A JP H03189080A JP 33047289 A JP33047289 A JP 33047289A JP 33047289 A JP33047289 A JP 33047289A JP H03189080 A JPH03189080 A JP H03189080A
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- Japan
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- voltage
- circuit
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- welding
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はインバータ電源が並列動作する直流抵抗溶接装
置に関し、特に、直流（整流）出力が直列加算され、よ
り高電圧、且つ大電流の供給が可能とされる直流抵抗溶
接装置に関する。
置に関し、特に、直流（整流）出力が直列加算され、よ
り高電圧、且つ大電流の供給が可能とされる直流抵抗溶
接装置に関する。
［従来の技術］
近時、致方アンペアの電流が必要とされるアルミニウム
等の溶接を行う際には、コンバータ、インバータ、溶接
トランス、さらに両波整流素子（整流器）等からなる複
数のインバータ電源を配設し、且つ夫々の整流器の直流
出力を並列合成して大電流を得る直流抵抗溶接装置（イ
ンバータスポット直流溶接機）が用いられている。
等の溶接を行う際には、コンバータ、インバータ、溶接
トランス、さらに両波整流素子（整流器）等からなる複
数のインバータ電源を配設し、且つ夫々の整流器の直流
出力を並列合成して大電流を得る直流抵抗溶接装置（イ
ンバータスポット直流溶接機）が用いられている。
このような直流抵抗溶接装置においては、数１０Ｖの直
流電圧を導出して溶接電極に挟持される被溶接部材に印
加することにより、致方アンペアの通電が達成される。
流電圧を導出して溶接電極に挟持される被溶接部材に印
加することにより、致方アンペアの通電が達成される。
さらに、溶接ロボットに直流抵抗溶接装置が用いられる
際には、容易な可搬の要請からインバータのスイッチン
グ周波数を、より高周波数に形成して溶接トランスの小
型軽量化が図られている。
際には、容易な可搬の要請からインバータのスイッチン
グ周波数を、より高周波数に形成して溶接トランスの小
型軽量化が図られている。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、インバータのスイッチング周波数が、よ
り高周波数に形成されて数１０Ｖの直流電圧を得る場合
、溶接トランスの二次出力交流を整流する整流器には、
高速スイッチング動作が可能な、例えば、ショットキー
バリアダイオードが必要となる。この場合、逆耐圧が低
いため、ショットキーバリアダイオードの直列接続構成
が考えられるが、個々の特性のばらつきにより順／逆電
圧が相違する。したがって、逆耐圧が低いショットキー
バリアダイオードが採用される際には、より高い電圧の
整流に困難を伴う。このような場合、装置規模の低減（
コスト）された直流溶接抵抗装置を具現化することが困
難となる欠点を有している。
り高周波数に形成されて数１０Ｖの直流電圧を得る場合
、溶接トランスの二次出力交流を整流する整流器には、
高速スイッチング動作が可能な、例えば、ショットキー
バリアダイオードが必要となる。この場合、逆耐圧が低
いため、ショットキーバリアダイオードの直列接続構成
が考えられるが、個々の特性のばらつきにより順／逆電
圧が相違する。したがって、逆耐圧が低いショットキー
バリアダイオードが採用される際には、より高い電圧の
整流に困難を伴う。このような場合、装置規模の低減（
コスト）された直流溶接抵抗装置を具現化することが困
難となる欠点を有している。
本発明は係る点に鑑みてなされ、比較的簡単な構成にお
いて、インバータ電源が並列動作する際の直流出力を直
列加算して、より高電圧、且つ大電流の供給が可能とさ
れる直流抵抗溶接装置を提供することを目的とする。
いて、インバータ電源が並列動作する際の直流出力を直
列加算して、より高電圧、且つ大電流の供給が可能とさ
れる直流抵抗溶接装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
前記の課題を解決するために、本発明の直流抵抗溶接装
置は、 少なくともコンバータと、インバータと、溶接トランス
と、直流出力を得る整流素子とを含む複数の電源と、 前記夫々の直流出力を直列加算した加算直流電圧を導出
する加算回路と、 を備えることを特徴とする。
置は、 少なくともコンバータと、インバータと、溶接トランス
と、直流出力を得る整流素子とを含む複数の電源と、 前記夫々の直流出力を直列加算した加算直流電圧を導出
する加算回路と、 を備えることを特徴とする。
［作用］
上記の構成において、複数の電源の溶接トランスの二次
コイルの交流出力を夫々の整流素子で整流した直流出力
を得るとともに、夫々の直流出力を直列加算せしめるこ
とにより、比較的低い順／逆電圧の整流素子の採用が可
能となる。
コイルの交流出力を夫々の整流素子で整流した直流出力
を得るとともに、夫々の直流出力を直列加算せしめるこ
とにより、比較的低い順／逆電圧の整流素子の採用が可
能となる。
［実施例］
次に、本発明に係る直流抵抗溶接装置の実施例を添付図
面を参照しながら以下詳細に説明する。
面を参照しながら以下詳細に説明する。
第１図は第１の実施例の全体を示す構成図、第２図は第
１の実施例の変形例の要部を示すブロック図、第３図は
第２の実施例の構成を示すブロック図である。
１の実施例の変形例の要部を示すブロック図、第３図は
第２の実施例の構成を示すブロック図である。
第１図中、参照符号１０は三相４００Ｖの０Ｎ１０ Ｆ
Ｆ部（ＥＬＢ等を含む）である。さらにＡＳＢＳＣＳ
Ｄは並列動作を行う電源であり、溶接ロボット等に用い
られる周知のインバータ制御電源である。
Ｆ部（ＥＬＢ等を含む）である。さらにＡＳＢＳＣＳ
Ｄは並列動作を行う電源であり、溶接ロボット等に用い
られる周知のインバータ制御電源である。
電源Ａ乃至りには夫々コンバータ１２ａ、１２ｂ、１２
Ｃ１１２ｄと、インバータ１４ａ１１４ｂ、１４Ｃ１１
４ｄと、溶接トランス１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ
と、整流器１８ａ、１８ｂ、１８Ｃ１１８ｄとを有して
いる。整流器１８ａ乃至１８ｄは夫々に両波整流を行う
ための整流素子ＤａＳＤｂとｐ ｃ ＳＤ ｄとＤｅ。
Ｃ１１２ｄと、インバータ１４ａ１１４ｂ、１４Ｃ１１
４ｄと、溶接トランス１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ
と、整流器１８ａ、１８ｂ、１８Ｃ１１８ｄとを有して
いる。整流器１８ａ乃至１８ｄは夫々に両波整流を行う
ための整流素子ＤａＳＤｂとｐ ｃ ＳＤ ｄとＤｅ。
ＤｆとＤｇＳＤｈが配設されている。
さらに、加算回路Ｅを有しており、この加算回路Ｅは整
流素子［）ａ、ｌ）ｂとＤｃＳＤｄとＤｅ、ＤｆとＤｇ
、Ｄｈの夫々接続された出力端ａ、ｂ、ｃＳｄと、さら
に図からも容易に理解されるように、溶接トランス１６
ａ、１６ｂ、１６Ｇ、１６ｄの夫々の二次コイルの中点
ｈ１ｉ、ｊ、にとの間が直列接続されている。
流素子［）ａ、ｌ）ｂとＤｃＳＤｄとＤｅ、ＤｆとＤｇ
、Ｄｈの夫々接続された出力端ａ、ｂ、ｃＳｄと、さら
に図からも容易に理解されるように、溶接トランス１６
ａ、１６ｂ、１６Ｇ、１６ｄの夫々の二次コイルの中点
ｈ１ｉ、ｊ、にとの間が直列接続されている。
ここでの加算電圧、すなわち、出力端ａと中点にとが溶
接ガン２０に接続されて加算直流電圧Ｅａが印加される
。さらに溶接ガン２０の溶接電極２０ａ、２Ｏｂ間には
被溶接部材（ワーク）２２が挟持されている。
接ガン２０に接続されて加算直流電圧Ｅａが印加される
。さらに溶接ガン２０の溶接電極２０ａ、２Ｏｂ間には
被溶接部材（ワーク）２２が挟持されている。
さらに、インバータ１４ａ乃至１４ｄのスイッチングト
ランジスタＴｒ ａ、Ｔｒ ｂ、Ｔｒ ｃ。
ランジスタＴｒ ａ、Ｔｒ ｂ、Ｔｒ ｃ。
Ｔｒｄ （フルブリッジ回路〉のベースドライブを行う
ベース駆動回路２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄが配設
されている。
ベース駆動回路２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄが配設
されている。
コンバータ１２ａ乃至１２ｄとインバータ１４ａ乃至１
４ｄの夫々の結線路にスイッチング動作の電流を検知す
るトロイダルコイル等の電流検知器２７ａ、２７ｂ、２
７ｃ、２７ｄが設けられており、続いて、ここから導出
される検知信号３ａ、５ｂＳＳｃ、ｓａを導出する検知
増幅回路２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄが配設されて
いる。
４ｄの夫々の結線路にスイッチング動作の電流を検知す
るトロイダルコイル等の電流検知器２７ａ、２７ｂ、２
７ｃ、２７ｄが設けられており、続いて、ここから導出
される検知信号３ａ、５ｂＳＳｃ、ｓａを導出する検知
増幅回路２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄが配設されて
いる。
なお、参照符号４０はＣＰＵＳＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉｌｏ
等を備えたマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）が採用され、
例えば、フルクローズドＮＣ制御を行うＦＭＳ用のコン
ピュータ等の設定手段／集中制御装置からの連動制御信
号Ｃｍが供給されて、所謂、溶接制御を行うシステムコ
ントローラである。
等を備えたマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）が採用され、
例えば、フルクローズドＮＣ制御を行うＦＭＳ用のコン
ピュータ等の設定手段／集中制御装置からの連動制御信
号Ｃｍが供給されて、所謂、溶接制御を行うシステムコ
ントローラである。
さらに、システムコントローラ４０からインバータ１４
ａ乃至１４ｄのスイッチング周波数を設定して溶接ガン
２０に印加される加算直流電圧Ｅａの変化、すなわち、
溶接エネルギーを所望の値に設定するための設定値信号
Ｃｒが供給されるＰＷＭ回路４１を有している。
ａ乃至１４ｄのスイッチング周波数を設定して溶接ガン
２０に印加される加算直流電圧Ｅａの変化、すなわち、
溶接エネルギーを所望の値に設定するための設定値信号
Ｃｒが供給されるＰＷＭ回路４１を有している。
以下、上記の構成における動作を説明する。
システムコントローラ４０に連動制御信号Ｃｍが供給さ
れて、ＰＷＭ回路４１に設定値信号Ｃｒが供給される。
れて、ＰＷＭ回路４１に設定値信号Ｃｒが供給される。
続いて、ＰＷＭ回路４１から設定値信号に基づくタイミ
ングゲート信号が夫々ベース駆動回路２６ａ乃至２６ｄ
に同期して供給される。ここでベース駆動回路２６ａ乃
至２６ｄとＰＷＭ回路４１に係る回路構成はスイッチン
グ周波数を固定したままスイッチングトランジスタＴｒ
ａ乃至Ｔｒｄの０Ｎ１０ＦＦ時間の比率を変更する、所
謂、周波数固定パルス幅変調方式（ＰＷＭ）である。
ングゲート信号が夫々ベース駆動回路２６ａ乃至２６ｄ
に同期して供給される。ここでベース駆動回路２６ａ乃
至２６ｄとＰＷＭ回路４１に係る回路構成はスイッチン
グ周波数を固定したままスイッチングトランジスタＴｒ
ａ乃至Ｔｒｄの０Ｎ１０ＦＦ時間の比率を変更する、所
謂、周波数固定パルス幅変調方式（ＰＷＭ）である。
このベース駆動回路２６ａ乃至２６ｄからベース駆動パ
ルスがインバータ１４ａ乃至１４ｄのスイッチングトラ
ンジスタＴｒａ乃至Ｔｒｄのベースに供給されてスイッ
チング動作が行われる。これにより、コンバータ１２ａ
乃至１２ｄから供給された直流がパルス状高周波（交流
）に変換される。さらに、交流が溶接トランス１６ａ乃
至１６ｄに供給されて、例えば、比較的低電圧、大電流
の交流１０Ｖに変換される。続いて、整流器１８ａ乃至
１８ｄの夫々の整流素子ＤａＳＤｂとＤｃ、ＤｄとＤｅ
、ＤｆとＤｇ。
ルスがインバータ１４ａ乃至１４ｄのスイッチングトラ
ンジスタＴｒａ乃至Ｔｒｄのベースに供給されてスイッ
チング動作が行われる。これにより、コンバータ１２ａ
乃至１２ｄから供給された直流がパルス状高周波（交流
）に変換される。さらに、交流が溶接トランス１６ａ乃
至１６ｄに供給されて、例えば、比較的低電圧、大電流
の交流１０Ｖに変換される。続いて、整流器１８ａ乃至
１８ｄの夫々の整流素子ＤａＳＤｂとＤｃ、ＤｄとＤｅ
、ＤｆとＤｇ。
Ｄｈで両波整流が行われて、夫々の出力端ａ、ｂＳｃＳ
ｄと夫々の溶接トランス１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６
ｄの二次コイルの中点り乃至にとの間に＋、−の直流出
力、例えば、ＩＯＶの直流電圧が得られる。この夫々の
直流出力は加算されて、すなわち、略４倍の加算直流電
圧Ｅａが得られる。
ｄと夫々の溶接トランス１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６
ｄの二次コイルの中点り乃至にとの間に＋、−の直流出
力、例えば、ＩＯＶの直流電圧が得られる。この夫々の
直流出力は加算されて、すなわち、略４倍の加算直流電
圧Ｅａが得られる。
このようにして、電源Ａ乃至りから得られる夫々の直流
出力を加算回路Ｅで直列加算することにより、略４倍の
加算直流電圧Ｅａが得られる。この場合、整流素子Ｄａ
、ＤｂとＤｃ、ＤｄとＤｅ、ＤｆとＤｇ、Ｄｈは略１／
４の直流電圧が導出されるものであり、比較的低い順／
逆電圧のショットキーバリアダイオードの採用が可能と
なる。
出力を加算回路Ｅで直列加算することにより、略４倍の
加算直流電圧Ｅａが得られる。この場合、整流素子Ｄａ
、ＤｂとＤｃ、ＤｄとＤｅ、ＤｆとＤｇ、Ｄｈは略１／
４の直流電圧が導出されるものであり、比較的低い順／
逆電圧のショットキーバリアダイオードの採用が可能と
なる。
次に、第２図に示される第１の実施例の変形例を説明す
る。
る。
この例は、インバータ５０に接続される溶接トランス５
２に、図から容易に理解されるように、一つの一次コイ
ル５２ａと二つの二次コイル５２ｂ、５２Ｃが配設され
ている。そして、二次コイル５２ｂ、５２Ｃの出力交流
を夫々整流する整流器５４．５６を有している。この整
流器５４．５６には整流素子Ｄｉ、ＤｊとＤｋ。
２に、図から容易に理解されるように、一つの一次コイ
ル５２ａと二つの二次コイル５２ｂ、５２Ｃが配設され
ている。そして、二次コイル５２ｂ、５２Ｃの出力交流
を夫々整流する整流器５４．５６を有している。この整
流器５４．５６には整流素子Ｄｉ、ＤｊとＤｋ。
ＤＩが並列接続され、この出力端ｍ、ｎは図からも容易
に理解されるように、二次コイル５２ｂ、５２ｃの中点
ｒ、ｓと直列接続されている。
に理解されるように、二次コイル５２ｂ、５２ｃの中点
ｒ、ｓと直列接続されている。
なお、基本的な動作は前記の第１の実施例と同様であり
、その詳細な説明は省略する。
、その詳細な説明は省略する。
この場合、整流器５４．５６から得られる夫々の直流出
力が直列加算されることにより、略２倍の加算直流電圧
Ｅｂが得られる。この場合、整流素子Ｄｉ、ＤｊとＤｋ
、ＤＩは略１／２の直流電圧が導出されるものであり、
前記と同様に比較的低い順／逆電圧のショットキーバリ
アダイオードの採用が可能となる。
力が直列加算されることにより、略２倍の加算直流電圧
Ｅｂが得られる。この場合、整流素子Ｄｉ、ＤｊとＤｋ
、ＤＩは略１／２の直流電圧が導出されるものであり、
前記と同様に比較的低い順／逆電圧のショットキーバリ
アダイオードの採用が可能となる。
さらに、第３図に示される第２の実施例を説明する。
この例は、より高電圧の加算された加算直流電圧Ｅｃを
得るものである。
得るものである。
電源Ｘ、Ｙは夫々絶縁トランス６２．６４とコンバータ
６６．６８と、直列接続されたインバータフ２．７４と
、溶接トランス７６、整流器８２．８４とを有している
。整流器８２．８４には夫々整流素子ＤｍＸＤｎとＤＯ
ｌＤｐが配設されている。
６６．６８と、直列接続されたインバータフ２．７４と
、溶接トランス７６、整流器８２．８４とを有している
。整流器８２．８４には夫々整流素子ＤｍＸＤｎとＤＯ
ｌＤｐが配設されている。
この場合、図から容易に理解されるようにインバータ７
２．７４はフルブリッジ回路を構成するスイッチングト
ランジスタＴｒｍ、Ｔｒｎ。
２．７４はフルブリッジ回路を構成するスイッチングト
ランジスタＴｒｍ、Ｔｒｎ。
Ｔｒｏ、ＴｒｐとＴｒ ｓ、Ｔｒ ｔ、Ｔｒｕ、Ｔｒｖ
を有している。そして、フルブリッジ回路の出力端が直
列接続されており、ここで夫々の交流出力が溶接トラン
ス７６の一次コイル７６ａに供給される。さらに、整流
素子Ｄｍ、ＤｎとＤＯｌＤｐの出力端が夫々接続され、
また、図からも容易に理解されるように、二次コイル７
６ｂ、７６ｃの中点ｔ、ｕとの間が直列接続されている
。な右、システムコントローラ４０は省略する。さらに
基本的な動作は前記の第１の実施例と同様であり、その
詳細な説明は省略する。
を有している。そして、フルブリッジ回路の出力端が直
列接続されており、ここで夫々の交流出力が溶接トラン
ス７６の一次コイル７６ａに供給される。さらに、整流
素子Ｄｍ、ＤｎとＤＯｌＤｐの出力端が夫々接続され、
また、図からも容易に理解されるように、二次コイル７
６ｂ、７６ｃの中点ｔ、ｕとの間が直列接続されている
。な右、システムコントローラ４０は省略する。さらに
基本的な動作は前記の第１の実施例と同様であり、その
詳細な説明は省略する。
この場合、先ず、溶接トランス７６の一次コイル７６ａ
に供給された加算交流電圧が形成され、続いて、整流器
８２．８４から得られる夫々の直流出力が直列加算され
ることにより、より高い加算直流電圧Ｅｃが得られる。
に供給された加算交流電圧が形成され、続いて、整流器
８２．８４から得られる夫々の直流出力が直列加算され
ることにより、より高い加算直流電圧Ｅｃが得られる。
そして、整流素子Ｄｍ、ＤｎとＤＯｌＤｐは略１／２の
直流電圧が導出されるものであり、前記同様に比較的低
い順／逆電圧のショットキーバリアダイオードの採用が
可能であり、より高電圧を加算した直流電圧を得る際に
効果的である。
直流電圧が導出されるものであり、前記同様に比較的低
い順／逆電圧のショットキーバリアダイオードの採用が
可能であり、より高電圧を加算した直流電圧を得る際に
効果的である。
なお、上記第１の実施例、変形例、第２の実施例に示さ
れる各溶接トランス迄の構成は特に限定されるものでな
く、如何なる構成のものであっても良い。
れる各溶接トランス迄の構成は特に限定されるものでな
く、如何なる構成のものであっても良い。
［発明の効果］
以上のように、本発明の直流抵抗溶接装置において、少
なくともコンバータと、インバータと、溶接トランスと
、直流出力を得る整流素子とを含む複数の電源と、さら
に前記夫々の直流出力を直列加算した加算直流電圧を導
出する加算回路とを備えることを特徴としている。
なくともコンバータと、インバータと、溶接トランスと
、直流出力を得る整流素子とを含む複数の電源と、さら
に前記夫々の直流出力を直列加算した加算直流電圧を導
出する加算回路とを備えることを特徴としている。
これにより、インバータ電源が並列動作する際の直流出
力が直列加算され、より高電圧、且つ大電流の供給が可
能となる。加えて、比較的低い順／逆電圧の整流素子の
採用が可能となる効果を奏する。
力が直列加算され、より高電圧、且つ大電流の供給が可
能となる。加えて、比較的低い順／逆電圧の整流素子の
採用が可能となる効果を奏する。
２６ａ〜２６ｄ・・・ベース駆動回路
４０・・・システムコントローラ
Ａ−Ｄ・・・電源
Ｅ・・・加算回路
Ｅａ・・・加算直流電圧
第１図は本発明の直流抵抗溶接装置に係る第１の実施例
の全体を示す構成図、 第２図は第１の実施例の変形例の要部を示すブロック図
、 第３図は第２の実施例の構成を示すブロック図である。 １２ａ〜１２ｄ・・・コンバータ １４ａ〜１４ｄ・・・インバータ １６ａ−１６ｄ・・・溶接トランス １８ａ〜１８ｄ・・・整流器 ２０・・・溶接ガン ＦＩＧ、２
の全体を示す構成図、 第２図は第１の実施例の変形例の要部を示すブロック図
、 第３図は第２の実施例の構成を示すブロック図である。 １２ａ〜１２ｄ・・・コンバータ １４ａ〜１４ｄ・・・インバータ １６ａ−１６ｄ・・・溶接トランス １８ａ〜１８ｄ・・・整流器 ２０・・・溶接ガン ＦＩＧ、２
Claims (1)
- （１）少なくともコンバータと、インバータと、溶接ト
ランスと、直流出力を得る整流素子とを含む複数の電源
と、 前記夫々の直流出力を直列加算した加算直流電圧を導出
する加算回路と、 を備えることを特徴とする直流抵抗溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1330472A JPH0780058B2 (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | 直流抵抗溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1330472A JPH0780058B2 (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | 直流抵抗溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03189080A true JPH03189080A (ja) | 1991-08-19 |
| JPH0780058B2 JPH0780058B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=18233007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1330472A Expired - Fee Related JPH0780058B2 (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | 直流抵抗溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0780058B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58500702A (ja) * | 1981-05-13 | 1983-05-06 | エルパトロニツク・アクチエンゲゼルシヤフト | 抵抗溶接機用電気エネルギ源 |
-
1989
- 1989-12-18 JP JP1330472A patent/JPH0780058B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58500702A (ja) * | 1981-05-13 | 1983-05-06 | エルパトロニツク・アクチエンゲゼルシヤフト | 抵抗溶接機用電気エネルギ源 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0780058B2 (ja) | 1995-08-30 |
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