JPH03189972A - トラック追従制御装置 - Google Patents
トラック追従制御装置Info
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- JPH03189972A JPH03189972A JP1330575A JP33057589A JPH03189972A JP H03189972 A JPH03189972 A JP H03189972A JP 1330575 A JP1330575 A JP 1330575A JP 33057589 A JP33057589 A JP 33057589A JP H03189972 A JPH03189972 A JP H03189972A
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- JP
- Japan
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- head
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- error signal
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明（上 ディスク装置におけるトラック追従制御装
置に関するものであム 従来の技術 近紙 フレキシブル磁気ディスク装置においては記録容
量を増大させるためにトラック密度を上昇させる方法に
ついての研究がなされていも 従来のフレキシブル磁気
ディスク装置におけるヘッド位置決めは、 ステッピン
グモータによるオープンループ方式によって行われてい
るのが一般的である。フレキシブル磁気ディスク装置で
は、 媒体を装置へ装着する際に生じるチャッキングず
れや媒体の温湿度膨張等によりトラック振れ（偏心）が
生じる。従来の位置決め方式でζ社トラック振れ量がト
ラックピッチに対して無視できない量になると磁気ヘッ
ドは正確にデータトラック上に位置決めされず、隣接ト
ラックにまたがって記録再生されることになるのでデー
タの信頼性が低下すムよって、フレキシブル磁気ディス
ク装置において、高トラツク密度を実現するために【よ
サーボ信号をディスク面に記録しておき、磁気ヘッド
により再生されたサーボ信号から位置誤差信号を検出し
て磁気ヘッドを所定のトラック上に位置決めするトラッ
ク追従制御が必要となる。
置に関するものであム 従来の技術 近紙 フレキシブル磁気ディスク装置においては記録容
量を増大させるためにトラック密度を上昇させる方法に
ついての研究がなされていも 従来のフレキシブル磁気
ディスク装置におけるヘッド位置決めは、 ステッピン
グモータによるオープンループ方式によって行われてい
るのが一般的である。フレキシブル磁気ディスク装置で
は、 媒体を装置へ装着する際に生じるチャッキングず
れや媒体の温湿度膨張等によりトラック振れ（偏心）が
生じる。従来の位置決め方式でζ社トラック振れ量がト
ラックピッチに対して無視できない量になると磁気ヘッ
ドは正確にデータトラック上に位置決めされず、隣接ト
ラックにまたがって記録再生されることになるのでデー
タの信頼性が低下すムよって、フレキシブル磁気ディス
ク装置において、高トラツク密度を実現するために【よ
サーボ信号をディスク面に記録しておき、磁気ヘッド
により再生されたサーボ信号から位置誤差信号を検出し
て磁気ヘッドを所定のトラック上に位置決めするトラッ
ク追従制御が必要となる。
ハードディスク装置においてはセクタサーボ方式と呼ば
れるトラック追従制御が実施されており、この方式はデ
ータ面を複数のセクタに分割し 各セクタの一部にサー
ボ信号を記録して、この信号を磁気ヘッドにより再生し
てトラック位置誤差信号を生成し この信号を基にヘッ
ド駆動アクチュエータの電圧もしくは電流をコントロー
ルしてデータトラックに位置決めを行っている。このセ
クタサーボ方式を、フレキシブルディスク装置に適用し
て高トラツク密度化を実現する研究がなされている。以
下にフレキシブルディスク装置における従来のセクタサ
ーボ方式について説明する。
れるトラック追従制御が実施されており、この方式はデ
ータ面を複数のセクタに分割し 各セクタの一部にサー
ボ信号を記録して、この信号を磁気ヘッドにより再生し
てトラック位置誤差信号を生成し この信号を基にヘッ
ド駆動アクチュエータの電圧もしくは電流をコントロー
ルしてデータトラックに位置決めを行っている。このセ
クタサーボ方式を、フレキシブルディスク装置に適用し
て高トラツク密度化を実現する研究がなされている。以
下にフレキシブルディスク装置における従来のセクタサ
ーボ方式について説明する。
第４図はサーボ信号が記録された記録媒体を示しており
、図において、記録媒体の一面または両面の記録領域は
セクタ４１に分割され 更に各セクタはデータ領域４３
とサーボ領域４２に分割されている。第５図に各セクタ
の概要を示も 図において、サーボ領域４２には、 ト
ラック４４に対して半トラツクずれた位置に交互にサー
ボ信号が記録されている。また 記録媒体はトラック方
向移動している。ヘッド１１は、 図に示した様に記録
媒体の半径方向へ移動してトラック中心に位置決め制御
されも 第３図に従来のトラック追従制御装置を示した
各セクタに記録されているサーボ信号はヘッド１１に
よって再生される。位置誤差信号生成手段３２は、 各
セクタ毎に再生されたサーボ信号を検出してヘッド１１
とトラック４４のずれを示す位置誤差信号３６を生成す
も 制御手段３３番よ 位置誤差信号３６を基に補償演
算を行いアクチュエータ１４に対して指令信号を出力す
る。アクチュエータ１４ζよ 指令信号に従ってヘッド
１１を移動させてトラックに位置決めする。
、図において、記録媒体の一面または両面の記録領域は
セクタ４１に分割され 更に各セクタはデータ領域４３
とサーボ領域４２に分割されている。第５図に各セクタ
の概要を示も 図において、サーボ領域４２には、 ト
ラック４４に対して半トラツクずれた位置に交互にサー
ボ信号が記録されている。また 記録媒体はトラック方
向移動している。ヘッド１１は、 図に示した様に記録
媒体の半径方向へ移動してトラック中心に位置決め制御
されも 第３図に従来のトラック追従制御装置を示した
各セクタに記録されているサーボ信号はヘッド１１に
よって再生される。位置誤差信号生成手段３２は、 各
セクタ毎に再生されたサーボ信号を検出してヘッド１１
とトラック４４のずれを示す位置誤差信号３６を生成す
も 制御手段３３番よ 位置誤差信号３６を基に補償演
算を行いアクチュエータ１４に対して指令信号を出力す
る。アクチュエータ１４ζよ 指令信号に従ってヘッド
１１を移動させてトラックに位置決めする。
（例えば日経エレクトロニクス １９８７．１．２６
Ｎｏ、４１３） 発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のようなセクタサーボ方式は、り−本
信号つまりセクタ数が多いほど、そのトラック追従性能
は向上する方丈 サーボ信号の占有面積が多くなるので
データの占有面積が減少し記憶容量が少なくなる。さら
番へ フレキシブルディスク装置ではトラック振れ量
がハードディスク装置と比較して大きいため十分なトラ
ック追従性能を得るためには多くのセクタが必要となり
記憶容量が減少してしまう。例えば セクタ数を４０、
ディスク回転数を６０ Ｏｒｐｍとすれば各セクタより
得られる位置誤差信号のサンプリング周波数は４００Ｈ
ｚとなも 一般にサンプリング値制御系でＥＬ制御系の
安定性を考慮すると、サーボ帯域をサンプリング周波数
の１／７程度に制限していも よって、サーボ帯域は５
７Ｈｚ程度となりトラック振れの基本周波数である１０
Ｈｚのでサーボ系の利得は１０ｄＢ程度しか得られず十
分なトラック追従性能を得ることができないという問題
点があり九 本発明は このような問題点を解決するものであり、セ
クタ数が少なくても十分なトラック追従性能を得ること
ができるトラック追従制御装置を提供することを目的と
するものであも 課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のトラック追従制御
方式（表 サーボ信号をセクタ毎に記録した記録媒体と
、記録媒体に記録されたサーボ信号を再生するヘッドと
、各セクタのサーボ信号をサンプル的に検出し目標トラ
ックとヘッドの位置ずれ量を示す第１の位置誤差信号を
生成する第１の位置誤差信号生成手段と、ヘッドの絶対
位置を検出する位置検出手段と、ヘッドによって予め読
み取られる任意トラックのサーボ信号からその各セクタ
におけるトラック振れデータをサンプル的に得るととも
に、 これらのトラック振れデータに基ずいてサンプル
間のトラックうねり情報を推定するトラックうねり推定
手段と、第１の位置誤差信号と前記ヘッドの絶対位置と
トラックうねり情報とに基ずいてヘッドと目標トラック
との位置ずれ景を示す第２の位置誤差信号を生成する第
２の位置誤差信号生成手段とを備えたものであり、第２
の位置誤差信号を用いてヘッドを位置制御するという構
成を備えている。
Ｎｏ、４１３） 発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のようなセクタサーボ方式は、り−本
信号つまりセクタ数が多いほど、そのトラック追従性能
は向上する方丈 サーボ信号の占有面積が多くなるので
データの占有面積が減少し記憶容量が少なくなる。さら
番へ フレキシブルディスク装置ではトラック振れ量
がハードディスク装置と比較して大きいため十分なトラ
ック追従性能を得るためには多くのセクタが必要となり
記憶容量が減少してしまう。例えば セクタ数を４０、
ディスク回転数を６０ Ｏｒｐｍとすれば各セクタより
得られる位置誤差信号のサンプリング周波数は４００Ｈ
ｚとなも 一般にサンプリング値制御系でＥＬ制御系の
安定性を考慮すると、サーボ帯域をサンプリング周波数
の１／７程度に制限していも よって、サーボ帯域は５
７Ｈｚ程度となりトラック振れの基本周波数である１０
Ｈｚのでサーボ系の利得は１０ｄＢ程度しか得られず十
分なトラック追従性能を得ることができないという問題
点があり九 本発明は このような問題点を解決するものであり、セ
クタ数が少なくても十分なトラック追従性能を得ること
ができるトラック追従制御装置を提供することを目的と
するものであも 課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のトラック追従制御
方式（表 サーボ信号をセクタ毎に記録した記録媒体と
、記録媒体に記録されたサーボ信号を再生するヘッドと
、各セクタのサーボ信号をサンプル的に検出し目標トラ
ックとヘッドの位置ずれ量を示す第１の位置誤差信号を
生成する第１の位置誤差信号生成手段と、ヘッドの絶対
位置を検出する位置検出手段と、ヘッドによって予め読
み取られる任意トラックのサーボ信号からその各セクタ
におけるトラック振れデータをサンプル的に得るととも
に、 これらのトラック振れデータに基ずいてサンプル
間のトラックうねり情報を推定するトラックうねり推定
手段と、第１の位置誤差信号と前記ヘッドの絶対位置と
トラックうねり情報とに基ずいてヘッドと目標トラック
との位置ずれ景を示す第２の位置誤差信号を生成する第
２の位置誤差信号生成手段とを備えたものであり、第２
の位置誤差信号を用いてヘッドを位置制御するという構
成を備えている。
作用
本発明によれば トラックうねり推定手段で任意トラッ
クから得られたトラック振れデータからサンプル間のト
ラックのうねり情報を得ている。
クから得られたトラック振れデータからサンプル間のト
ラックのうねり情報を得ている。
そして、ヘッド位置は位置検出手段によって連続的に知
ることができることか収 位置誤差信号がサンプル間で
どの様に変化するかを知ることかでき る。
ることができることか収 位置誤差信号がサンプル間で
どの様に変化するかを知ることかでき る。
よって、記録媒体に記憶されたサーボ信号よりセクタ毎
にサンプル的に得られる位置誤差信号とサンプル間での
位置誤差信号の変化量からセクタ数より多い位置誤差信
号を得ることができも よって、見かけ土 サンプル値
制御系のサンプリング周波数を向上させることができ、
従来のセクタサーボ方式以上にサーボ帯域を拡大するこ
とができ、大きなトラック振れがあった場合でも十分な
トラック追従性能を得ることが可能とな４ さらに本方
式によれば 十分なトラック追従性能を得ることができ
ることか収 セクタ数を減少させ記憶容景を拡大するこ
とも可能であも 実施例 以下本発明の一実施例のトラック追従制御装置について
、図面を参照しながら説明すも第１図は本発明のトラッ
ク追従制御装置の構成を示すものであ４ 第１図におい
て、 １１はヘッド。
にサンプル的に得られる位置誤差信号とサンプル間での
位置誤差信号の変化量からセクタ数より多い位置誤差信
号を得ることができも よって、見かけ土 サンプル値
制御系のサンプリング周波数を向上させることができ、
従来のセクタサーボ方式以上にサーボ帯域を拡大するこ
とができ、大きなトラック振れがあった場合でも十分な
トラック追従性能を得ることが可能とな４ さらに本方
式によれば 十分なトラック追従性能を得ることができ
ることか収 セクタ数を減少させ記憶容景を拡大するこ
とも可能であも 実施例 以下本発明の一実施例のトラック追従制御装置について
、図面を参照しながら説明すも第１図は本発明のトラッ
ク追従制御装置の構成を示すものであ４ 第１図におい
て、 １１はヘッド。
１２は第１の位置誤差信号生成手段 １３は制御手段
１４はアクチュエータ、 １５は記録媒体１６は第２の
位置誤差信号生成手段 １７はトラックうねり推定手段
１８は位置検出手Ｑ １９は第１の位置誤差信号
２０は第２の位置誤差信号、 ２１はヘッド位置信号で
あり以上のように構成されたトラック追従制御装置につ
いて、以下第１図及び第２図を用いてその動作を説明す
も第１図において、サーボ信号をセクタ毎に記録した記
録媒体１５は回転しており、サーボ領域がヘッド１１を
通過するとデータ信号とサーボ信号が再生され第１の位
置誤差信号生成手段１２に送られる。第１の位置誤差信
号生成手段１２ζ上 サーボ信号を検出して目標トラッ
クまでの第１の位置誤差信号１９をサンプル的に生成す
も １８は位置検出手段であり、ヘッドの絶対的な位置
を常時検出しヘッド位置信号２１を出力す＆ １７は
トラックうねり推定手段であり、第１の位置誤差信号１
９と位置検出手段１８で検出されたヘッド位置信号２１
からサンプル間のトラックうねり量を推定して第２の位
置誤差信号生成手段へトラックうねり信号２３を出力す
るものであム 次に第２図に基ずいて、サンプル間のト
ラックうねり量の推定法を説明する。第２図４１ ）
ラック振れとトラックうねりを説明するもの鳳（ａ）は
実際のトラック振れを示Ｌ （ｂ）はセクタ毎にサン
プルされるトラック振れ情報を示ＬＡ（ｃ）はトラック
うねり推定器で推定されるセクタ間のトラックうねりを
示している。ま哄 トラック追従制御を起動する前番ヘ
まずヘッド位置信号２１を用いて制御手段１３で補
償演算を行いアクチュエータ１４を制御してヘッド１１
の位置を固定すム このとき、ヘッド１１は静止してい
るので第１の位置誤差信号→− １０− １９はトラック振れの情報を示しており第２図（ｂ）で
示される様にサンプルされる。セクタ間のトラックうね
り量（飄 第２図（Ｃ）で示される様にサンプル点から
次のサンプル点までのトラック振れの変化量であり、第
２図（ｂ）で示されるサンプル的に得られたトラック振
れ情報を用いて算術演算（例えばラグランジェの補間法
）することにより推定することができる。以上の処理が
終了すると、 トラック追従制御が起動されるが以下に
トラック追従制御時の動作を説明する。記録媒体１５に
記録されている第４図に示しであるサーボ領域４２がヘ
ッドを通過すると第１の位置誤差信号生成手段１２によ
り第１の位置誤差信号１９がサンプルされると同時にタ
イミング信号２２をトラックうねり推定手段１７と第２
の位置誤差信号生成手段１６に出力する。 トラックう
ねり推定手段１７はタイミング信号２２により記録媒体
１５のトラック振れと位相を合せて任意のトラックより
求めたトラックうねり情報を第２の位置誤差信号生成手
段１６へ出力する。第２の位置誤差信号生成手段１６は
タイミング信号２２が入力されるとその時間における
ヘッド位置信号２１を記憶する。さらくこの記憶された
ヘッド位置信号と連続的であるヘッド位置信号２１との
差を取りサーボ信号がサンプルされた位置からのヘッド
の変位量を演算しこの演算結果と第１の位置誤差信号１
９との差を取るとともく トラックうねり推定手段１７
によって得られるサンプル間のトラックうねり信号２３
を加算して第２の位置誤差信号２０を得る。ヘッド位置
信号２１が連続信号であり、 トラックうねり信号２３
も略連続的に得ることができるた取位置誤差信号２０も
略連続的に得られることになる。よって従来例でζよ
セクタ数しか得られなかった位置誤差信号方丈 略連続
的に得られることになる。この第２の位置誤差信号２０
を用いて制御手段１３において略連続的に補償演算を行
な（＼この演算結果をアクチュエータ１４の指令としヘ
ッド１１を変位させることによりトラックに追従させる
ことにより十分なトラック追従性能が得られることにな
る。
１４はアクチュエータ、 １５は記録媒体１６は第２の
位置誤差信号生成手段 １７はトラックうねり推定手段
１８は位置検出手Ｑ １９は第１の位置誤差信号
２０は第２の位置誤差信号、 ２１はヘッド位置信号で
あり以上のように構成されたトラック追従制御装置につ
いて、以下第１図及び第２図を用いてその動作を説明す
も第１図において、サーボ信号をセクタ毎に記録した記
録媒体１５は回転しており、サーボ領域がヘッド１１を
通過するとデータ信号とサーボ信号が再生され第１の位
置誤差信号生成手段１２に送られる。第１の位置誤差信
号生成手段１２ζ上 サーボ信号を検出して目標トラッ
クまでの第１の位置誤差信号１９をサンプル的に生成す
も １８は位置検出手段であり、ヘッドの絶対的な位置
を常時検出しヘッド位置信号２１を出力す＆ １７は
トラックうねり推定手段であり、第１の位置誤差信号１
９と位置検出手段１８で検出されたヘッド位置信号２１
からサンプル間のトラックうねり量を推定して第２の位
置誤差信号生成手段へトラックうねり信号２３を出力す
るものであム 次に第２図に基ずいて、サンプル間のト
ラックうねり量の推定法を説明する。第２図４１ ）
ラック振れとトラックうねりを説明するもの鳳（ａ）は
実際のトラック振れを示Ｌ （ｂ）はセクタ毎にサン
プルされるトラック振れ情報を示ＬＡ（ｃ）はトラック
うねり推定器で推定されるセクタ間のトラックうねりを
示している。ま哄 トラック追従制御を起動する前番ヘ
まずヘッド位置信号２１を用いて制御手段１３で補
償演算を行いアクチュエータ１４を制御してヘッド１１
の位置を固定すム このとき、ヘッド１１は静止してい
るので第１の位置誤差信号→− １０− １９はトラック振れの情報を示しており第２図（ｂ）で
示される様にサンプルされる。セクタ間のトラックうね
り量（飄 第２図（Ｃ）で示される様にサンプル点から
次のサンプル点までのトラック振れの変化量であり、第
２図（ｂ）で示されるサンプル的に得られたトラック振
れ情報を用いて算術演算（例えばラグランジェの補間法
）することにより推定することができる。以上の処理が
終了すると、 トラック追従制御が起動されるが以下に
トラック追従制御時の動作を説明する。記録媒体１５に
記録されている第４図に示しであるサーボ領域４２がヘ
ッドを通過すると第１の位置誤差信号生成手段１２によ
り第１の位置誤差信号１９がサンプルされると同時にタ
イミング信号２２をトラックうねり推定手段１７と第２
の位置誤差信号生成手段１６に出力する。 トラックう
ねり推定手段１７はタイミング信号２２により記録媒体
１５のトラック振れと位相を合せて任意のトラックより
求めたトラックうねり情報を第２の位置誤差信号生成手
段１６へ出力する。第２の位置誤差信号生成手段１６は
タイミング信号２２が入力されるとその時間における
ヘッド位置信号２１を記憶する。さらくこの記憶された
ヘッド位置信号と連続的であるヘッド位置信号２１との
差を取りサーボ信号がサンプルされた位置からのヘッド
の変位量を演算しこの演算結果と第１の位置誤差信号１
９との差を取るとともく トラックうねり推定手段１７
によって得られるサンプル間のトラックうねり信号２３
を加算して第２の位置誤差信号２０を得る。ヘッド位置
信号２１が連続信号であり、 トラックうねり信号２３
も略連続的に得ることができるた取位置誤差信号２０も
略連続的に得られることになる。よって従来例でζよ
セクタ数しか得られなかった位置誤差信号方丈 略連続
的に得られることになる。この第２の位置誤差信号２０
を用いて制御手段１３において略連続的に補償演算を行
な（＼この演算結果をアクチュエータ１４の指令としヘ
ッド１１を変位させることによりトラックに追従させる
ことにより十分なトラック追従性能が得られることにな
る。
１−
１２−
な抵 実施例においてトラックうねり信号２３を得るた
八 ヘッド１１の位置を固定してトラック振れを求めた
方丈 第１の位置誤差信号１９を用いて、制御手段１３
とアクチュエータ１４によりトラック追従制御を行（＼
この時のヘッド位置信号２１と第１の位置誤差信号Ｉ
９よりトラック振れを求めることができる。また 実施
例において、第２の位置誤差信号２０番よ 略連続的で
あるとした力（サンプル間で少なくとも１回演算すれは
、第１の位置誤差信号１９より少なくとも２倍のサンプ
リング周波数になることか板 従来よりも優れたトラッ
ク追従性能を得られることになも さら４Ｑ 第２の
位置誤差信号２０は外部からの衝撃などよってヘッド１
１が変位した場合に転 ベツド１１とトラックとの位置
ずれ量をすぐに知ることできるた敢 トラックずれ検出
器として用いることができ、第２の位置誤差信号２０を
基＆ζ データ書き込みを速やかに禁止してデータの信
頼性を向上させることができも また実施例として、フ
レキシブルディスク装置を用いて説明した力（本発明は
ハードディス久 光ディスク等にも応用可能であること
はいうまでもなｌ＋〜 発明の効果 以上のように本発明は、 サーボ信号をセクタ毎に記録
した記録媒体と、記録媒体に記録されたサーボ信号を再
生するヘッドと、各セクタのサーボ信号をサンプル的に
検出し目標トラックとヘッドの位置ずれ量を示す第１の
位置誤差信号を生成する第１の位置誤差信号生成手段と
、ヘッドの絶対位置を検出する位置検出手段と、ヘッド
によって予め読み取られる任意トラックのサーボ信号か
らその各セクタにおけるトラック振れデータをサンプル
的に得るととも鳳 これらのトラック振れデータからサ
ンプル間のトラックうねり情報を推定するトラックうね
り推定手段と、第１の位置誤差信号と前記ヘッドの絶対
位置とトラックうねり情報とからヘッドと目標トラック
との位置ずれ量を示す第２の位置誤差信号を生成する第
２の位置誤差信号生成手段とを設けることにより、 ト
ラックとヘッドの位置ずれ量を示す位置誤差信号のサン
１３− １４− ブリング周波数を見かけ上高くできるので、 トラック
振れに対してサーボ系の利得を十分確保でき、トラック
密度を高くすることができるので高容量化できる。また
セクタ数が少なくてサーボ信号数が少なくて耘 十分
なトラッキング追従性能が得られるた敢 記録媒体のサ
ーボ信号の占有面積を少なくでき高容量化できる。
八 ヘッド１１の位置を固定してトラック振れを求めた
方丈 第１の位置誤差信号１９を用いて、制御手段１３
とアクチュエータ１４によりトラック追従制御を行（＼
この時のヘッド位置信号２１と第１の位置誤差信号Ｉ
９よりトラック振れを求めることができる。また 実施
例において、第２の位置誤差信号２０番よ 略連続的で
あるとした力（サンプル間で少なくとも１回演算すれは
、第１の位置誤差信号１９より少なくとも２倍のサンプ
リング周波数になることか板 従来よりも優れたトラッ
ク追従性能を得られることになも さら４Ｑ 第２の
位置誤差信号２０は外部からの衝撃などよってヘッド１
１が変位した場合に転 ベツド１１とトラックとの位置
ずれ量をすぐに知ることできるた敢 トラックずれ検出
器として用いることができ、第２の位置誤差信号２０を
基＆ζ データ書き込みを速やかに禁止してデータの信
頼性を向上させることができも また実施例として、フ
レキシブルディスク装置を用いて説明した力（本発明は
ハードディス久 光ディスク等にも応用可能であること
はいうまでもなｌ＋〜 発明の効果 以上のように本発明は、 サーボ信号をセクタ毎に記録
した記録媒体と、記録媒体に記録されたサーボ信号を再
生するヘッドと、各セクタのサーボ信号をサンプル的に
検出し目標トラックとヘッドの位置ずれ量を示す第１の
位置誤差信号を生成する第１の位置誤差信号生成手段と
、ヘッドの絶対位置を検出する位置検出手段と、ヘッド
によって予め読み取られる任意トラックのサーボ信号か
らその各セクタにおけるトラック振れデータをサンプル
的に得るととも鳳 これらのトラック振れデータからサ
ンプル間のトラックうねり情報を推定するトラックうね
り推定手段と、第１の位置誤差信号と前記ヘッドの絶対
位置とトラックうねり情報とからヘッドと目標トラック
との位置ずれ量を示す第２の位置誤差信号を生成する第
２の位置誤差信号生成手段とを設けることにより、 ト
ラックとヘッドの位置ずれ量を示す位置誤差信号のサン
１３− １４− ブリング周波数を見かけ上高くできるので、 トラック
振れに対してサーボ系の利得を十分確保でき、トラック
密度を高くすることができるので高容量化できる。また
セクタ数が少なくてサーボ信号数が少なくて耘 十分
なトラッキング追従性能が得られるた敢 記録媒体のサ
ーボ信号の占有面積を少なくでき高容量化できる。
第１図は本発明の一実施例におけるトラック追従制御装
置の構成医 第２図はトラック振れとトラックうねりの
説明図 第３図は従来のトラック追従制御装置の構成医
第４図は記録媒体の説明図 第５図はセクタの説明図
である。
置の構成医 第２図はトラック振れとトラックうねりの
説明図 第３図は従来のトラック追従制御装置の構成医
第４図は記録媒体の説明図 第５図はセクタの説明図
である。
Claims (4)
- （１）サーボ信号をセクタ毎に記録した記録媒体と、前
記記録媒体に記録された前記サーボ信号を再生するヘッ
ドと、各セクタの前記サーボ信号をサンプル的に検出し
目標トラックと前記ヘッドの位置ずれ量を示す第１の位
置誤差信号を生成する第１の位置誤差信号生成手段と、
前記ヘッドの絶対位置を検出する位置検出手段と、前記
ヘッドによって予め読み取られる任意トラックのサーボ
信号からその各セクタにおけるトラック振れデータをサ
ンプル的に得るとともに、これらのトラック振れデータ
に基ずいてサンプル間のトラックうねり情報を推定する
トラックうねり推定手段と、前記第１の位置誤差信号と
前記ヘッドの絶対位置と前記トラックうねり情報とに基
ずいて前記ヘッドと目標トラックとの位置ずれ量を示す
第２の位置誤差信号を生成する第２の位置誤差信号生成
手段とを含み、前記第２の位置誤差信号を用いて前記目
標トラックに対して前記ヘッドを位置制御することを特
徴とするトラック追従制御装置。 - （２）任意トラックのサーボ信号からサンプル的に得ら
れるトラック振れデータは、ヘッド位置を固定し、その
時に得られる第１の位置誤差信号から求められるように
構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
トラック追従制御装置。 - （３）任意トラックのサーボ信号から得られるトラック
振れデータは、トラッキング制御されるヘッド位置と第
１の位置誤差信号を加算することにより求めるように構
成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のト
ラック追従制御装置。 - （４）第２の位置誤差信号は、第１の位置誤差信号から
、サーボ信号が検出された時のヘッド位置を起点として
、そこからのヘッド移動量を減算し、セクタ間のトラッ
クうねり情報を加算して生成することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のトラック追従制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1330575A JP2553721B2 (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | トラック追従制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1330575A JP2553721B2 (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | トラック追従制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03189972A true JPH03189972A (ja) | 1991-08-19 |
| JP2553721B2 JP2553721B2 (ja) | 1996-11-13 |
Family
ID=18234188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1330575A Expired - Fee Related JP2553721B2 (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | トラック追従制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2553721B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5995318A (en) * | 1996-09-20 | 1999-11-30 | Fujitsu Limited | Head positioning control system for disk drives each formed by assembling disks after servo control information is written externally on respective disks and disk drive |
| US6496322B1 (en) | 1996-06-10 | 2002-12-17 | Fujitsu Limited | Head position control for a disk drive which performs recording about the rotational center even if the recorded servo information is eccentric |
-
1989
- 1989-12-20 JP JP1330575A patent/JP2553721B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6496322B1 (en) | 1996-06-10 | 2002-12-17 | Fujitsu Limited | Head position control for a disk drive which performs recording about the rotational center even if the recorded servo information is eccentric |
| US5995318A (en) * | 1996-09-20 | 1999-11-30 | Fujitsu Limited | Head positioning control system for disk drives each formed by assembling disks after servo control information is written externally on respective disks and disk drive |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2553721B2 (ja) | 1996-11-13 |
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