JPH0319008Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は紙葉類払出機に関するもので、特に機
体に対して着脱自在な紙葉類（例えば紙幣）収納
カセツトを用い、これから紙葉類の払出を行うと
共に一括して一時保留しておき、カセツトからの
払出完了により一括して払出口から払い出すよう
にしたものに使用される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

所望の種類（例えば金種）の紙葉類（例えば紙
幣）を所望の枚数だけ投出するものとして、紙葉
類投出機（例えば紙幣投出機）が従来から知られ
ている。このような紙幣投出機は、投出機に対し
て着脱自在な紙幣収納カセツトが金種別に用意さ
れ、そこに収納された紙幣を金種別に所望の枚数
づゝ取り出して投出し、これを一時保留部に一時
的に保留するようになつている。そして一時保留
された紙幣は、カセツトからの投出完了にもとづ
いて搬送ベルト系により払出口へ一括して搬送さ
れ、テラーに対して払出されるようになつてい
る。

ここで、一括して重積された紙幣の払出口から
の払い出しは、送られた紙幣の後端を搬送ベルト
で挾持しておき、先端を払出口から突出させるこ
とによつて行つている。すなわち、払出機の内側
の払出口の近傍にセンサーを設け、このセンサー
で紙幣の後端を検知したときに搬送ベルトを停止
させ、テラーが抜き取りやすい長さだけ突出させ
るようにしている。しかしながら、紙葉類払出機
で扱われる紙葉類のサイズ（特に搬送方向の長
さ）は必ずしも一様でなく、例えば西独紙幣の場
合には金種によつて長さが異なる。このため、常
に同じ長さだけ紙葉類を払出口から突出させよう
とするときには、紙葉類（紙幣）のサイズに合わ
せてセンサーを設けなければならない。しかしこ
れでは、金種ごとにセンサーを切り換えたりしな
ければならず、また複数のセンサーを必要とする
という不都合があつた。

一方、１個のセンサーのみで払出口からの突出
を制御すると、サイズの大きい紙幣のときには払
出口から長く突出して垂れ下つたり、枚数が多い
ときには重みで重積状態が崩れるという不都合が
あつた。また、サイズの小さい紙幣のときには払
出口からわずかしか突出せず、このためテラーが
紙幣を取り出しにくいという不都合があつた。な
お、サイズが大きいときには搬送ベルトの挾持力
を強くし、サイズが小さいときは挾持力を弱くす
ることにより、上記の不都合を取り除くことも考
えられる。しかし、搬送ベルトの挾持力を変える
ことは難しく、制御も容易でない。

放出紙幣の突出長さを一定にする技術として特
公昭56−52500号に記載されたものが知られてい
る。すなわち、紙幣放出口の外側にストツパが設
けられ、このストツパで放出された紙幣の先端を
止め、紙幣の突出長さを一定にしようとするもの
である。しかしながら、この装置では紙幣放出口
とストツパの位置は一定であるので、搬送を行う
プーリとストツパとの距離が紙幣長さよりも長い
ときには紙幣が放り投げられるような状態となつ
て重積状態が崩れることがあり、またプーリとス
トツパとの距離が紙幣長さよりも短いときには、
紙幣が無理に押される結果、放出された紙幣に反
りや折曲りが生ずるという問題がある。したがつ
て、放出口から突出する紙幣の長さは厳密には一
定ではない。

〔考案の目的〕

本考案は上記の従来装置の欠点を克服するため
になされたもので、紙葉類の搬送方向の寸法が異
なる場合でも、紙葉類の重積状態の崩れや紙葉類
の反り等を招くことなく、常に一定の長さを払出
口から突出させることができる紙葉類投出機を提
供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本考案は、紙葉類が
収納されたカセツトから所望の枚数の紙葉類を投
出し、投出された紙葉類を一括して一時保留部に
一時保留し、前記カセツトからの投出完了により
前記一時保留部に一括して重積された紙葉類を搬
送ベルト系を介して払出口へ搬送し、前記重積紙
葉類の一部が払出口から外部へ一部露出した状態
で前記搬送ベルト系を停止させ、払出口の内部に
位置する重積紙葉類部分を前記搬送ベルト系で保
持して重積紙葉類の払出口からの抜き取りに備え
るようにした紙葉類払出機において、前記搬送ベ
ルト系によつて前記一時保留部から前記払出口へ
搬送される一括重積された紙葉類を検知する払出
検知センサーと、前記搬送ベルト系の駆動に同期
して搬送パルスを出力する搬送パルス発生部と、
前記払出検知センサーが紙葉類を検知すると前記
搬送パルスの計数を開始する計数部と、前記カセ
ツトに収納されている紙葉類の種類毎の搬送方向
長さに応じて設定された払出すべき紙葉類の搬送
基準値を記憶する払出搬送記憶部と、前記計数部
の計数値が前記搬送基準値以上になつたときには
前記払出口から露出する集積紙葉類の長さをほぼ
一定にすべく、前記搬送ベルト系に対して紙葉類
の搬送を停止させる制御部とを備えたことを特徴
とする。 この装置では、搬送ベルト系の駆動に
同期して発せられる搬送パルスが金種毎の長さに
応じて予め定められた搬送基準値以上になつたと
きに搬送ベルト系を停止させるようにしたことに
より、常に払出口から突出する長さは常に一定と
なる。

〔考案の実施例〕

以下、添付図面を参照して本考案の一実施例を
説明する。なお、図面の説明において同一の要素
には同一の符号を付し、重複する説明を省略す
る。

第１図は本考案の紙幣投出機の一実施例を示す
略示断面図である。機体１内に複数（図示例では
便宜上３個として表示）の紙幣収納カセツト２，
２，２が装着自在に装填され、このカセツト内に
紙幣Ｐが立体姿勢で整列収納されている。カセツ
ト２，２，２の前端にはカセツト内の紙幣Ｐを１
枚ずつ繰出して投出する取出しローラ等からなる
取出し機構３，３，３が設けられている。

この取出し機構３，３，３に対向して機体１側
に紙幣搬送機構５，５，５が設けられ、この搬送
機構５．５，５によりカセツト２，２，２から取
出された紙幣Ｐを上方に搬送し、機体１の上方に
水平状態に延びる搬送体６に受け渡して搬送する
ようになつている。

この搬送体６の途中には一時保留部７が設けら
れ、こゝに紙幣Ｐをいつたん保留し、所定金額の
紙幣が投出されたことが確認されたとき一括して
搬送ベルト８，８間で払出口９へ放出されるよう
になつている。この搬送ベルト８，８の途中には
切換え部材１０があり、一時保留部７からの紙幣
Ｐを払い出さずに、返却通路１１を通じてカセツ
ト２内の返却紙幣収納部２Ｊに戻すことができる
ようになつている。

カセツト２，２，２の前端の取出し機構３，
３，３が納まる部位の機体１側には、紙幣Ｐの通
過を検出する左右に上下一対のセンサー１２，１
２が設けられている。

切換え部材１０と払出口９の間には、後に詳し
く説明する搬送状態を検知するためのフオトセン
サー（搬送状態検知センサー）KCHと、払出状
態を検知するためのフオトセンサー（払出検知セ
ンサー）KCLと、紙幣がテラーによつて抜き取
られたか否かを検知するフオトセンサー（抜き取
り検知センサー）KHTとが順次設けられてい
る。

第２図は第１図に示すカセツト２の端部の斜視
図である。カセツト２には紙幣Ｐの金種を設定す
る金種設定部が設けられている。この金種設定部
は第２図に示すように、カセツト２側のガイド溝
１４にそつてカセツト２の前後方向に移動可能に
支持されれた数本、例えば３本のセレクトピース
１５，１５…を有している。

このセレクトピース１５は、カセツト２のカセ
ツトバー２Ａの外側に位置し、テーパのついた後
端部１５Ｂを有するほゞ四角柱の部分１５Ｃと、
カセツトカバー２Ａの孔１７を貫通してスライド
可能保持されている。セレクトピース１５は後退
位置と前進位置との範囲内で前後方向に移動可能
である。そして、後退位置および前進位置にある
ときはカセツト２内部に設けられた図示しないロ
ツク板に係合し、セレクトピースをロツクするよ
うになつている。ロツクを解除するときは、カセ
ツト２の扉（図示しない）を開放して上部より手
を入れ、指でロツク板を後退させる。セレクトピ
ースの前後移動はカセツトの外部からセレクトピ
ースの基端（前端）１５Ａまたはテーパ部１５Ｂ
を押すことによりなし得る。

セレクトピース１５，１５，…の基端（前端）
１５Ａは、カセツト２の端面に形成された操作窓
２３，２３，…に臨み、この窓２３，２３，…に
隣接して、セレクトピースの前進、後退位置の組
合せと、それに対応する金種との関係を示すコー
ド表示２４が設けられている。図示の例では西独
紙幣の10マルク、20マルク、50マルク、100マル
ク、500マルク、２つの「予備」に対応して、そ
れらを設定するときに後退位置に移動させるべき
セレクトピースを黒色で（図ではハツチングで示
す）、前進位置にあるときセレクトピースを白色
で示すものである。操作者はカセツト２に収納さ
れている紙幣の金種が何であるかに応じて、コー
ド表示２４を参照しながら、セレクトピースを操
作して金種の設定をする。

一方、機体１側には、各セレクトピース１５，
１５，…に対応して図示しないマイクロスイツチ
が設けられている。そして、セレクトピース１
５，１５，…のうち前進位置にあるセレクトピー
スの突起１６がカセツト装填時にこれと対応する
マイクロスイツチを動作させ、後退位置にあるセ
レクトピースの突起１６はマイクロスイツチを動
作させないようにしてある。従つて、カセツトを
装填して各マイクロスイツチの動作状態を検知す
れば、機体１にセツトされた金種が判別できるよ
うになつている。

第３図は制御系を示すブロツク図である。図示
のように、CPU（中央処理装置）はROM（読出し
専用メモリ）およびRAM（書込み読出しメモリ）
に接続され、これらに記憶されたプログラムおよ
びデータ（パラメータ等）に従つて動作し、デー
タの読み込みおよび駆動部の制御を行なう。金種
判別部DNJ、払出制御判別部ABJ、搬送状態検
知センサーKCH、払出検知センサーKCL、抜き
取り検知センサーKHTからのデータと、操作部
または別置きのテラーズマシン、現金支払機の制
御部CNSからインターフエイスITFを介して入
力されるデータは、いつたんRAM内に取込まれ
て紙幣投出部DCH、紙幣搬送部CNV、表示部
DSPの制御に用いられる。

紙幣投出部DCHはカセツト２より紙幣を１枚
ずつ取り出す取出し機構３を取り出す毎に紙幣を
一枚ずつ検出するセンサー１２とを備えている。

紙幣搬送部CNVは取り出された紙幣を搬送し
て一時保留し、払出口に搬送するかジエクト部に
搬送するもので、搬送機構４，５、搬送体６、搬
送ベルト８、切換え部材１０、返却通路１１を含
む。

表示部DSPは投出枚数の表示、事故等のエラ
ー表示等を行なうものである。

搬送パルス発生部HPGは搬送ベルト８の駆動
に同期してパルス（搬送パルス）を発生するもの
である。そして、駆動軸に取付けられた円板に穴
もしくはスリツトが円周にそつて設けられ、その
穴もしくはスリツトをフオトカプラ等で検出して
パルスを発生するようになつている。

第４図は第３図のRAM内のメモリエリアの一
部を示した図である。

投出枚数メモリTS１〜３は上段、中段、下段
の各カセツトにつき、投出すべき枚数を記憶す
る。長さチエツク上限メモリLL１〜３はそれぞ
れ各カセツトについて、長さチエツクに用いる上
限パルス数を記憶する。金種設定メモリDE１〜
３は各カセツトにどの金種の紙幣が入つているか
を記憶する。投出枚数メモリTSXは投出されて
いる金種の紙幣について、投出すべき枚数データ
を記憶する。投出カウンタTCOUは投出された
紙幣の枚数をカウントする。長さ異常値メモリＡ
は長さ上限メモリLLXの値に許容値α（α≒20
mm：20パルス）を加算した値を記憶するもので、
Ａ＝LLX＋α以上搬送パルスが長さチエツクカ
ウンタSCOUで計数されると重積状態がずれてい
るとして回収する。払出搬送値メモリＢは一括搬
送される紙幣の先端を所定長さ突出させる為の基
準値Ｂ＝LLX＋β（但し、β＝Ｌ−LLXで、Ｌは
払出検知センサーKCLと払出口９の距離と、払
出口９からの紙幣の突出長さとの和に等しい）を
記憶する。

また、長さ上限メモリLLXは払出される紙幣
の金種の内最大寸法の紙幣の長さを長さ上限メモ
リLL１〜３より選んでそのデータを記憶する。
払出チエツクカウンタDCOUは払出口９から所
定長さだけ突出させる為に搬送パルスを計数する
ものである。さらに、長さチエツクカウンタ
SCOUは一括して払出口９に送られる紙幣の長さ
チエツクのために発せられるパルス（搬送パル
ス）発生部HPGからのパルス）をカウントする
ものである。

次に第５図のフローチヤートを参照して投出機
の制御系の動作を説明する。

払出処理が開始されると、まず金種判別処理が
行なわれる１０２。この処理の具体的内容は図示
しないが、次のようなステツプから成つている。
まずカセツト２が機体１に装填されると、何番目
マイクロスイツチがオンとなつているかに基いて
セレクトピースによつて設定された金種を判別す
る。即ち、上段、中段、下段の各３個づつ設けら
れているマイクロスイツチのうちオンとなつてい
るものの組合せを判断す。る。そして、このよう
に判別された設定金種を記憶装置の金種メモリ
DE_o（ｎ＝１〜３）に記憶する。これにより１段
目〜３段目のカセツト２，２，２の金種の判別、
記憶が終る。

セレクトピース１５，１５，…の設置数は、図
示の実施例では３本であるが、この数は取扱う紙
幣の種類の数に応じて定めればよい。実施例では
西ドイツ国のマルクを想定しており、10マルク、
20マルク、50マルク、100マルク、500マルクの５
金種であるから３本設けることとしているが、日
本国の場合には現在流通している紙幣が1000円、
5000円、10000円の４金種であるから、セレクト
ピース１５，１５，…およびマイクロスイツチ３
４，３４，…も２つずつでよい。

また図示の例では、機体１に装填するカセツト
２，２を上中下の３段とした場合について示した
が、４段、５段などその設置数は機種に応じて適
宜選択されるものであり、その数に限定を受ける
ものではない。

以上の金種判別処理１０２が終了すると、各カ
セツトに対応して、そのカセツトに収納されてい
る金種を示すデータがDE１〜３にセツトされる。
次に長さ上限値をセツトする１０４。即ち、金種
判別１０２の結果に応じ、各カセツトに対応し
て、長さ上限値を判別された金種についてROM
から読み出し、RAM内長さ上限メモリLL１〜３
に書き込む。これにより、各カセツトに対応し
て、そのカセツトに収納されている紙幣について
の上限値がセツトされる。

次に、ニアーエンドおよびエンプテイをチエツ
クする１０６。そして、投出枚数が外部から（外
部の操作部又はテラーズマシン等の制御部CNS
から）メモリTS１〜３にセツトされるのを持つ
て１０８、パラメータｎをセツトする１１０。

次に、投出枚数がセツトされた金種についての
長さ上限メモリLL１〜３の最大値データを長さ
上限メモリLLXに記憶させる。そして、LLXの
値と許容値αを加算して長さ異常値メモリＡに格
納すると共に、LLXの値と許容値βを加算して
払出搬送値メモリＢに格納する１１１。

次にパラメータｎに１を加算し１１２、投出枚
数メモリTS_oがＯか否かを判別する１１４。そし
て、TS_oの内容が０でなければ、メモリTS_oの内
容を投出枚数メモリTSXにセツトする１１６。
そして、ｎ番目（ｎは１，２，３でｎ＝１は上段
のカセツト、ｎ＝２は中段のカセツト、ｎ＝３は
下段のカセツトに対応する）のカセツトから紙幣
を投出するが、その枚数は投出枚数メモリTSX
の値に等しい１１８。

ステツプ１１４で投出枚数メモリTS_oの内容が
０と判別されたときは、ｎ＝３であるか否かを判
別し１２０、ｎ≠ならばステツプ１１２に戻る。
ｎ＝３のときは投出動作を終了して１２２、一時
保留部７から一括して紙幣を払出口９に払い出す
１２４。この払い出しは搬送ベルト８を正転させ
ることにより行う。

次に搬送状態検知センサーKCHがオンである
か否かを判断し１２６、オンのときは搬送パルス
発生部HPGからの搬送パルスを長さチエツクカ
ウンタSCOUでカウントする１２８。

次に、長さチエツクカウンタSCOUの値がステ
ツプ１１１で求めた値、すなわち長さ異常値メモ
リＡの値より大きい否かを判断する１３０。そし
て、SCOU＞Ａのとき重積状態が崩れているので
搬送ベルト８を停止させて紙幣の搬送を停止し１
３２、搬送ベルト８を所定の時間だけ逆転させる
１３４。これによつて、重積状態の崩れた紙幣は
切換え部材１０の手前に戻される。

次に、切換え部材１０をオンにして第１図の実
線の状態にし１３６、所定の時間だけ搬送ベルト
８を正転させると、重積の崩れた紙幣は返却紙幣
収納部に回収される。１３８。そして、切換え部
材１０をオフにして第１図の点線の状態にする１
４０。さらに、再投出が必要か否かを判断し４１
２、必要なときはステツプ１１０に戻り不必要な
ときは動作を終了する。

マルク１３０でSCOU≦Ａのとき、すなわち重
積状態が崩れていないときには、搬送状態検知セ
ンサーKCHがオンになつているか否かを判断す
る１４４。KCHがオンのときはステツプ１３０
に戻るが、KCHがオフのときすなわち紙幣を検
知していないときは長さチエツクカウンタSCOU
を０にする。

次に払出状態検知センサーKGLがオンになつ
いるか否かを判断し１４７、オンになつたら払出
チエツクカウンタDCOUで搬送パルス発生部
HPGからの搬送パルスをカウントする１４８。
このカウント動作はカウンタDCOUの値が払出
搬送値メモリＢの値に等しくなるまで繰り返す１
５０。そして、DCOU＝Ｂになつたらカウンタ
DCOUの値を０にして搬送を停止する１５２。
このときには、重積された紙幣は払出口９から所
定の長さだけ突出しているはずである。

次に抜き取り検知センサーKHTがオフになつ
たか否かを判断し１５４、オフになつたらテラー
によつて紙幣が抜き取られているので動作を停止
する。センサーKHTがオフにならないときは払
出検知センサーKCLがオンになつたか否かを判
別し１５６、センサーKCLがオフのときはステ
ツプ１５４に戻る。

センサーKCLがオンになつているときは、払
出口９から突出している紙幣をテラーが手で押し
たりしたため、紙幣が中に戻されたと考えられ
る。そこで、払出搬送値メモリＢの値から長さ上
限メモリの値を減じ１５８、搬送ベルト８を正転
させて紙幣を再突出させる１６０。そして、ステ
ツプ１４８に戻る。

ここで上記実施例に係る投出機の特徴点な作用
を要約すると、次のようになる。

すなわち、払出検知センサーKCLがオンにな
つたら搬送パルスを払出チエツクカウンタ
DCDUでカウントし１４７，１４８、カウント
値が払出搬送値メモリＢの値すなわち搬送基準値
に等しくなつたら搬送を停止する（１５０，１５
２）。ここで、搬送基準値は搬送される紙幣の最
大寸法のものがメモリＢに記憶されており、また
搬送パルスは搬送ベルト系の駆動に同期している
ので、払出口９から突出する紙幣の長さは常に一
定となる。

本考案は上記実施例に限定されるものでなく、
種々の変更が可能であることは言うまでもない。

〔考案の効果〕

以上の通り本考案では、一時保留部から払出口
へ一括、重積して搬送される紙葉類を検知した
ら、搬送ベルト系の駆動に同期した搬送パルスの
計数を開始し、計数値が紙葉類の種類毎の長さに
応じたに達したら搬送ベルト系を停止させるよう
にしたので、払出口から紙葉類が必要以上に長く
突出したり、あるいは突出量が少なすぎたりする
ようなことはなく、常に一定の長さだけ払出口か
ら突出させることのできる紙葉類投出機が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る紙葉類投出機
の略示断面図、第２図はカセツトの一部の斜視
図、第３図は第１図の装置の制御系を示すブロツ
ク図、第４図は第３図のRAM内のメモリエリア
図、第５図は上記実施例の作用を示すフローチヤ
ートである。 １……機体、２……紙幣収納カセツト、２Ｊ…
…返却紙幣収納部、３……取出し機構、５……紙
幣搬送機構、６……搬送体、７……一時保留部、
８……搬送ベルト、９……払出口、１０……切換
え部材、１２……センサー、１５……セレクトピ
ース、KCH……搬送状態検知センサー、KCL…
…払出検知センサー、KHT……抜き取り検知セ
ンサー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 紙葉類が収納されたカセツトから所望の枚数の
   紙葉類を投出し、投出された紙葉類を一括して一
   時保留部に一時保留し、前記カセツトからの投出
   完了により前記一時保留部に一括して重積された
   紙葉類を搬送ベルト系を介して払出口へ搬送し、
   前記重積紙葉類の一部が払出口から外部へ一部露
   出した状態で前記搬送ベルト系を停止させ、払出
   口の内部に位置する重積紙葉類部分を前記搬送ベ
   ルト系で保持して重積紙葉類の払出口からの抜き
   取りに備えるようにした紙葉類払出機において、 前記搬送ベルト系によつて前記一時保留部から
   前記払出口へ搬送される重積紙葉類を検知する払
   出検知センサーと、前記搬送ベルト系の駆動に同
   期して搬送パルスを出力する搬送パルス発生部
   と、前記払出検知センサーが重積紙葉類を検知す
   ると前記搬送パルスの計数を開始する計数部と、
   前記カセツトに収納されている紙葉類の種類毎の
   搬送方向長さに応じて設定された払出すべき紙葉
   類の搬送基準値を記憶する払出搬送記憶部と、前
   記計数部の計数値が前記搬送基準値以上になつた
   ときには前記払出口から露出する集積紙葉類の長
   さをほぼ一定にすべく、前記搬送ベルト系に対し
   て重積紙葉類の搬送を停止させる制御部とを備え
   ることを特徴とする紙葉類投出機。