JPH0319014B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は放電加工機のワイヤガイド装置に係
る。

本発明の実施例のごときワイヤガイド装置を放
電加工機に組み込めば、多用な変化及び組み合わ
せからなるほぼ円筒状及び円錐形の工作物の形成
が可能となる。

上記のようなワイヤガイド装置は定期刊行物プ
レシジヨン（Precision、10／81p.49−57）、特に
p51から公知である。即ち、この刊行物は夫々独
立の自在運動駆動手段及び同期化継手を有する互
いに対向する二つのワイヤガイドを設けることを
提案している。このようなワイヤガイド角度調整
を同期制御する方式は、大きいコストを必要とす
る。

本発明の目的は、簡単に比較的安いコストで構
成でき、確実に動作する放電加工機のワイヤガイ
ド装置を提供することにある。

本発明によれば前記目的は、第１の位置でワイ
ヤ電極を案内する第１ワイヤガイドと、前記第１
の位置から離れて位置する第２の位置で前記ワイ
ヤ電極を案内すべく前記第１ワイヤガイドと同軸
的に配列された第２ワイヤガイドと、有効長が変
化自在なまつすぐな棒状案内部材と、前記第１ワ
イヤガイドの一端に所定の方向に配向して設けら
れた第１軸の回りに回動自在となるように一端が
前記第１軸に連結されており、前記棒状案内部材
の第１の部位に前記第１軸と平行に設けられた第
２軸の回りに回動自在となるように他端が前記第
２軸に連結されたまつすぐな第１リンクと、前記
第２ワイヤガイドの一端に前記第１軸と平行に設
けられた第３軸の回りに回動自在となるように一
端が前記第３軸に連結されるとともに前記第１リ
ンクと平行に延伸しており、前記棒状案内部材の
前記第１の部位から離れた第２の部位に前記第１
軸と平行に設けられた第４軸の回りに回動自在と
なるように他端が前記第４軸に連結されたまつす
ぐな第２リンクと、一端が第１自在継手を介して
前記第１ワイヤガイドの他端に連結されるととも
に前記第１リンクと平行に延伸し、他端が第２自
在継手を介して前記棒状案内部材の前記第１の部
位と前記第２の部位との間の第３の部位に連結さ
れており、前記第１リンクと前記第２リンクとの
間に設けられたまつすぐな第１連結部材と、一端
が第３自在継手を介して前記第２ワイヤガイドの
他端に連結されるとともに前記第１リンクと平行
に延伸し、他端が第４自在継手を介して前記棒状
案内部材の前記第２の部位と前記第３の部位との
間の第４の部位に連結されており前記第２リンク
と前記第１連結部材との間に設けられたまつすぐ
な第２連結部材とを含み、前記第１連結部材、前
記第２連結部材、前記第１リンク及び前記第２リ
ンクは夫々相互に平行関係を維持しながら相対運
動するように構成されており、前記棒状案内部材
は前記第１連結部材、前記第２連結部材、前記第
１リンク及び前記第２リンクの前記相対運動中に
前記第１軸と前記第３軸とを通る軸線と相互に平
行関係を維持するように構成されている放電加工
機のワイヤガイド装置によつて達成される。

本発明の放電加工機のワイヤガイド装置におい
ては、棒状案内部材の有効長が変化自在であり、
第１リンクは第１ワイヤガイドの一端に所定の方
向に配向して設けられた第１軸の回りに回動自在
となるように一端が第１軸に連結されており、棒
状案内部材の第１の部位に第１軸と平行に設けら
れた第２軸の回りに回動自在となるように他端が
第２軸に連結されており、第２リンクは第２ワイ
ヤガイドの一端に第１軸と平行に設けられた第３
軸の回りに回動自在となるように一端が第３軸に
連結されるとともに第１リンクと平行に延伸して
おり、棒状案内部材の第１の部位から離れた第２
の部位に第１軸と平行に設けられた第４軸の回り
に回動自在となるように他端が第４軸に連結され
ており、第１連結部材は一端が第１自在継手を介
して第１ワイヤガイドの他端に連結されるととも
に第１リンクと平行に延伸し、他端が第２自在継
手を介して棒状案内部材の第１の部位と第２の部
位との間の第３の部位に連結されて第１リンクと
第２リンクとの間に設けられており、第２連結部
材は一端が第３自在継手を介して第２ワイヤガイ
ドの他端に連結されるとともに第１リンクと平行
に延伸し、他端が第４自在継手を介して棒状案内
部材の第２の部位と第３の部位との間の第４の部
位に連結されて第２リンクと第１連結部材との間
に設けられており、かつ第１及び第２連結部材、
並びに第１及び第２リンクは夫々相互に平行関係
を維持しながら相対運動するように構成されてい
るとともに棒状案内部材は第１及び第２連結部
材、並びに第１及び第２リンクの相対運動中に第
１軸と第３軸とを通る軸線と相互に平行関係を維
持するように構成されているが故に、二つのワイ
ヤガイドを特別の制御装置を用いることなく簡単
に所定の位置に移動し得、二つのワイヤガイドに
案内されるワイヤ電極を多用に変化する加工空間
の形状に応じて加工すべき物品に対し所定の加工
位置に任意に位置決めし得、放電加工空間におけ
るワイヤの長さを変更する必要が生じてもワイヤ
の長さに応じて棒状案内部材の有効長を変更しか
つ第１連結部材、第２連結部材、第１リンク及び
第２リンクを適切に操作することによつて放電加
工空間に適して長さのワイヤを極めて容易に設定
し得、放電加工空間の大きさに応じて放電加工機
のワイヤガイドをローコストでたやすく製造し得
る。

ワイヤガイドを連結駆動されるリンクを介して
互いに連結させる本発明の実施例では棒状案内部
材が連結部材間の相対運動、例えば長手方向、横
断方向または上下方向の相対運動に伴ない、ワイ
ヤガイド間の連結線の角度位置に応じて自動的に
調整され、両ワイヤガイドの軸線の目標位置を決
定する。

前記案内部材は例えば円筒形ガイドピンとして
形成し、高度の耐変形力を具えることができるか
ら、案内部材と連携のピボツト軸受と支持部材の
間の遊びをなくすことと相俟つて高い調整精度が
得られる。この調整精度はワイヤガイド自体に関
しても同様であり、この場合には案内部材の角度
位置が旋回自在に支持されたワイヤガイドに、リ
ンクを介してそのまま伝達される。

このリンクも簡単な、軽量の耐変形構造として
公知の態様に実施できるから、全体として上部で
確実なワイヤガイド装置構造が得られる。

本発明の好ましい実施例では案内部材をワイヤ
ガイドに対し工作物加工空間よりも外方にずらし
て配置する。この場合、ワイヤガイドと案内部材
の間をリンクが連結する。このように構成すれ
ば、連結部材が長く張出している場合でも案内部
材及びリンクによつて工作加工空間を妨げること
なく容易にワイヤガイドを角度調整することがで
きる。

ワイヤガイドを相対運動させる際にワイヤガイ
ド間の相互距離変化を簡単に配慮できるように、
ガイド部材を入れ子式に構成するか、またはワイ
ヤガイドを指示する連結部材の少なくとも１つと
その長手方向に移動するように連結する。このよ
うに構成すれば、ワイヤガイドを比較的大きい工
程に亘つて相対移動させることも簡単である。

連結部材に案内部材を枢着するピボツト軸受は
ワイヤガイドのピボツト軸受と同様に、即ち、自
在継手方式に構成することが好ましい。但し原則
としては玉継手を利用して全方向に旋回できるよ
うに枢着してもよく、この方がもつと簡単であ
る。

以下添付図面に示す実施例を参照して本発明を
詳細に説明する。

第２図に部分断面の形態で示す細長いまつすぐ
な第１連結部材TO１内に第１自在継手としての
自在ピボツト軸受SLDを、及び第２連結部材TO
２内に第３自在継手としての自在ピボツト軸受
SLDを介してワイヤガイドDF１及びDF２があら
ゆる方向に旋回できるように支持されている。ワ
イヤガイドの中心案内導路FKは図示しないが硬
質材料から成るガイドリングを含み、工作物加工
空間WRに線状すなわちワイヤ電極DEを案内す
る。部材TO１，TO２を第１ワイヤガイドDF
１，第２ワイヤガイドDF２と共に互いに相対的
に、または独立に、あるいは一緒に工作物に対す
る送り方向、即ち、第１図に示す座標軸Ｘ−Ｘ、
Ｙ−Ｙ及びＵ−Ｕ、Ｖ−Ｖの方向に、さらに上下
軸Ｚ−Ｚの方向にも公知の態様で、従つて図示し
ない態様で調整したり駆動したりすることができ
る。これに必要な調整及び駆動手段は本発明の範
囲外であり、また公知技術に属するから詳細な説
明は省く。

上記相対運動に際しては公知の態様で連結部材
を加工機側のガイドにより一定角度の平行状態に
維持することができる。他の場合には理想とする
ワイヤガイドの軸線Ｄ−Ｄが適正な角度位置に来
るように軸受SLDの中点が空間内に任意の相対
位置を取ることができる。例えば第２図には水平
方向にかつ図平面と平行に行われる連結部材の相
対移動だけを示してある。上下軸方向及び図平面
と交差方向の相対移動についても同様である。

共通の軸線Ｄ−Ｄに従つてワイヤガイドDF１，
DF２を同軸的に強制調整するため、第２図のよ
うに両連結部材をつなぐ棒状の案内部材FGを設
ける。部材FGはワイヤガイドまたは線状電極DE
に対して水平に矢印VR方向にずれた位置、即
ち、工作物加工空間WRからずれた位置を占め
る。この部材FGは第３の部位に位置するととも
にワイヤガイドDF１の軸受SLDと同じ構成の第
２自在継手としてのピボツト軸受SLF、並びに第
４の部位に位置するとともにワイヤガイドDF２
の軸受SLDと同じ構成の第４自在継手としての
ピボツト軸受SLFを介して両連結部材TO１，
TO２に全方向旋回自在に支持されている。ま
た、部材FGは第２図から明らかなように下方の
部材TO２の軸受SLFに対して長手方向に、即
ち、案内部材の軸線Ｆ−Ｆの方向に有効長が移動
自在となるように取付けてある。従つて、平行関
係を維持しながら連結部材を任意に相対移動させ
ることができる。

第１図から明らかなように、ワイヤガイドDF
１の軸受SLDとこれに対向する軸線Ｆ−Ｆ上の
軸受SLFとの間隔と、ワイヤガイドDF２の軸受
SLDとこれに対向する軸線Ｆ−Ｆ上の軸受SLF
との間隔とは互いに一致するように寸法設定して
ある。軸線Ｆ−Ｆ上の二つの軸受SLF間の有効長
さと軸線Ｄ−Ｄ上の二つの軸受SLD間距離との
関係も同様である。こうして幾何的には軸線Ｆ−
Ｆを軸線Ｄ−Ｄと平行に維持する平行四辺形が得
られる。従つて、ワイヤガイドDF１，DF２を任
意に相対移動させる際にガイド部材FGが軸線Ｄ
−Ｄの目標角度位置を実現する。

この目標角度位置は両連結部材に連携させた旋
回リンケージSK１及びSK２を介してワイヤガイ
ドに伝達される。移動方向VRに延びる長手軸線
Ｌ−Ｌを中心とする案内部材の旋回運動に関して
は、耐ねじり特性を有し、ワイヤガイドDF１の
一に所定の方向に配向して設けられた第１軸を支
持する案内軸受FLD及び部材FGの第１の部位に
第１軸と平行に設けられた第２軸を支持する案内
軸受FLFを介してワイヤガイドDF１及び部材FG
と連結されたまつすぐな第１リンクDK（第２
図）、並びにワイヤガイドDF２の一端に第１軸と
平行に設けられた第３軸を支持する案内軸受
FLD及び部材FGの第２の部位に第１軸と平行に
設けられた第４軸を支持する案内軸受FLFを介
してワイヤガイドDF２及び部材FGと連結されて
おり第１リンクDKと平行に延伸するまつすぐな
第２リンクDK（第２図）によつてこの旋回連動
が達成される。前記案内軸受は軸線Ｄ−Ｄ及びＦ
−Ｆで限定される平行四辺形と直交する旋回軸線
Xd，Xfを有する単軸ピボツト軸受として構成す
る。従つて、軸線Ｌ−Ｌを中心とする案内部材の
旋回運動は正確にワイヤガイドに伝達される。

軸線Ｌ−Ｌと直交する横軸線Ｑ−Ｑを中心とす
る旋回継手として旋回リンケージSK１及びSK２
がそれぞれ１つずつ平行四辺形リンケージLK（第
１図）を構成する。このリンケージは幾何的に下
記素子で構成される： ａ） ワイヤガイドDF１の軸受SLDとガイド部
材FGの軸受SLFとを結ぶ支持部材の連結部分
KA； ｂ） 軸線Ｄ−Ｄと平行にワイヤガイドDF１の
軸受SLDから前記軸線Ｄ−Ｄ上に位置する軸
受FLDに達し、ワイヤガイドDF１と旋回不能
に結合されたワイヤガイドレバー部材HGD； ｃ） 部材FGの縦の軸線Ｆ−Ｆと平行にこの部
材FGの軸受SLFから前記長手軸線Ｆ−Ｆ上に
位置する案内軸受FLFに達し、部材FGと旋回
不能に結合され、ワイヤガイドレバー部材
HGDと一致する長さを有するガイド部材用レ
バー部材HGF； ｄ） 部材HGD及び部材HGFの軸受FLD，FLF
を互いに連結し、対向する部材TO１の連結部
材KAと一致する長さを有する連結駆動するリ
ンクDK。

以上のように構成したから、部材FGとワイヤ
ガイドDF１，DF２の間に２軸の、従つて完全な
旋回連動関係が成立し、リンクDKはＬ−Ｌを中
心とする旋回動作に関して、ねじり部材として作
用する一方、連携の平行四辺形リンケージLK内
の連結ロツドとしても作用するという二重機能を
有する。部材HGD及びHGFは第２図実施例の場
合軸線Ｄ−Ｄ及びＦ−Ｆを中心として回転可能な
スリーブとして構成されているが、これは全方向
に旋回自在であるために自在継手に上下方向軸線
を中心とする耐ねじり特性を与えるのに必要な構
成である。

【図面の簡単な説明】

第１図はワイヤガイドを全方向に相対運動させ
る本発明装置の実施例の幾何的原理図、第２図は
ワイヤガイド及びガイド部材の軸線に沿つた断面
で本発明のワイヤガイド装置の実施例を示す長手
方向及び垂直断面図である。 DF１，DF２……ワイヤガイド、TO１，TO
２……連結部材、FG……案内部材、SK１，SK
２……旋回リンケージ、LK……平行四辺形リン
ケージ、DK……リンク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の位置でワイヤ電極を案内する第１ワイ
   ヤガイドと、前記第１の位置から離れて位置する
   第２の位置で前記ワイヤ電極を案内すべく前記第
   １ワイヤガイドと同軸的に配列された第２ワイヤ
   ガイドと、有効長が変化自在なまつすぐな棒状案
   内部材と、前記第１ワイヤガイドの一端に所定の
   方向に配向して設けられた第１軸の回りに回動自
   在となるように一端が前記第１軸に連結されてお
   り、前記棒状案内部材の第１の部位に前記第１軸
   と平行に設けられた第２軸の回りに回動自在とな
   るように他端が前記第２軸に連結されたまつすぐ
   な第１リンクと、前記第２ワイヤガイドの一端に
   前記第１軸と平行に設けられた第３軸の回りに回
   動自在となるように一端が前記第３軸に連結され
   るとともに前記第１リンクと平行に延伸してお
   り、前記棒状案内部材の前記第１の部位から離れ
   た第２の部位に前記第１軸と平行に設けられた第
   ４軸の回りに回動自在となるように他端が前記第
   ４軸に連結されたまつすぐな第２リンクと、一端
   が第１自在継手を介して前記第１ワイヤガイドの
   他端に連結されるとともに前記第１リンクと平行
   に延伸し、他端が第２自在継手を介して前記棒状
   案内部材の前記第１の部位と前記第２の部位との
   間の第３の部位に連結されており、前記第１リン
   クと前記第２リンクとの間に設けられたまつすぐ
   な第１連結部材と、一端が第３自在継手を介して
   前記第２ワイヤガイドの他端に連結されるととも
   に前記第１リンクと平行に延伸し、他端が第４自
   在継手を介して前記棒状案内部材の前記第２の部
   位と前記第３の部位との間の第４の部位に連結さ
   れており前記第２リンクと前記第１連結部材との
   間に設けられたまつすぐな第２連結部材とを含
   み、前記第１連結部材、前記第２連結部材、前記
   第１リンク及び前記第２リンクは夫々相互に平行
   関係を維持しながら相対運動するように構成され
   ており、前記棒状案内部材は前記第１連結部材、
   前記第２連結部材、前記第１リンク及び前記第２
   リンクの前記相対運動中に前記第１軸と前記第３
   軸とを通る軸線と相互に平行関係を維持するよう
   に構成されている放電加工機のワイヤガイド装
   置。 ２ 前記棒状案内部材は、工作物加工空間の外部
   に配置されている特許請求の範囲第１項に記載の
   ワイヤガイド装置。 ３ 前記棒状案内部材は、入れ子式に構成されて
   いる特許請求の範囲第１項又は第２項に記載のワ
   イヤガイド装置。 ４ 前記棒状案内部材は、まつすぐな前記第１連
   結部材の前記他端及びまつすぐな前記第２連結部
   材の前記他端のいずれか一つに対して前記棒状案
   内部材の軸方向に移動自在に連結されている特許
   請求の範囲第１項又は第２項に記載のワイヤガイ
   ド装置。