JPH03190546A - 位置検出器組み込み型モータ及びその製造方法 - Google Patents
位置検出器組み込み型モータ及びその製造方法Info
- Publication number
- JPH03190546A JPH03190546A JP1325844A JP32584489A JPH03190546A JP H03190546 A JPH03190546 A JP H03190546A JP 1325844 A JP1325844 A JP 1325844A JP 32584489 A JP32584489 A JP 32584489A JP H03190546 A JPH03190546 A JP H03190546A
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- JP
- Japan
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- motor
- rotor
- position detector
- stator
- code plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 2
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 abstract 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、位置検出器の組み込まれたモータ並びに、そ
の位置検出器の組み込まれたモータの製造方法に関する
。
の位置検出器の組み込まれたモータの製造方法に関する
。
一般に、位置検出器をモータに組み込むには、位置検出
器に専用の回転軸を装備し、この回転軸をモータの出力
軸と連結させることにより行う。
器に専用の回転軸を装備し、この回転軸をモータの出力
軸と連結させることにより行う。
従って、位置検出器に専用の軸受が必要であり、また出
力軸との連結手段も必要なる。更には、両者を連結する
に際し、モータのロータとステータとの相対位置を、位
置検出器の出力する出力位置と一致させるべく調整作業
が行われる。
力軸との連結手段も必要なる。更には、両者を連結する
に際し、モータのロータとステータとの相対位置を、位
置検出器の出力する出力位置と一致させるべく調整作業
が行われる。
然しながら、上述の如く位置検出器には独立した専用の
軸受機構を設ける必要があり、コスト高となる。また、
位置検出器用の回転軸とモータの出力軸との連結を必要
とし、互いの中心軸線の不一致から振動が生じ、その対
策を必要とする。更には、ステータとロータとの相対位
置を位置検出器の出力位置と一致させる調整作業を要し
、非効率的である。
軸受機構を設ける必要があり、コスト高となる。また、
位置検出器用の回転軸とモータの出力軸との連結を必要
とし、互いの中心軸線の不一致から振動が生じ、その対
策を必要とする。更には、ステータとロータとの相対位
置を位置検出器の出力位置と一致させる調整作業を要し
、非効率的である。
依って本発明は位置検出器の組み込みが容易、かつ、正
確であって、しかも低コストな位置検出器組み込み型モ
ータの提供を目的とする。
確であって、しかも低コストな位置検出器組み込み型モ
ータの提供を目的とする。
上８己目的に鑑みて本発明は、モータの出力軸の一端に
、該モータのロータの回転位置に対応した位置情報を記
録したコード板を直接に固定しており、該コード板と相
対して前記の位置情報を読み取る読み取り装置をモータ
のハウジング部に取り付けたことを特徴とする位置検出
器組み込み型モータを提供する。
、該モータのロータの回転位置に対応した位置情報を記
録したコード板を直接に固定しており、該コード板と相
対して前記の位置情報を読み取る読み取り装置をモータ
のハウジング部に取り付けたことを特徴とする位置検出
器組み込み型モータを提供する。
また、上記コード板が情報を磁気的に記録される磁気コ
ード板である場合、上記の位置検出器組み込み型モータ
の製造方法としては、磁気コード板を出力軸の一端に直
接固定した後に、ロータの位置情報を磁気的に前記磁気
コード板に記録する。
ード板である場合、上記の位置検出器組み込み型モータ
の製造方法としては、磁気コード板を出力軸の一端に直
接固定した後に、ロータの位置情報を磁気的に前記磁気
コード板に記録する。
コード板をモータの出力軸に直接に固定するので検出器
専用の軸受等は不要となる。また、コード板をモータの
出力軸に固定した後にロータの位置情報を記録するので
、ステータとロータとの相対位置を位置検出器の出力位
置と一致させる調整作業が不要となる。
専用の軸受等は不要となる。また、コード板をモータの
出力軸に固定した後にロータの位置情報を記録するので
、ステータとロータとの相対位置を位置検出器の出力位
置と一致させる調整作業が不要となる。
以下本発明を添付図面に示す実施例に基づいて更に詳細
に説明する。第１図（ａ）はモータ８の出力軸１２に、
着磁することの可能な磁気コード板１４を取り付けよう
とする状態を示している。この取り付けは接着剤やねじ
部品等により出力軸１２と一体に回転するよう固定する
。この後に、第１図（ｂ）に示す様に位置情報読み取り
手段である磁気抵抗素子センサ１６と、該センサ１６に
より読み取った信号を増幅する信号処理基板１８とをモ
ータ８のハウジング部１０に固定する。その後、モータ
８のステータにおける特定の相の励磁巻線に通電するこ
とにより、ロータとステータとを予め定められた相対位
置に割り出し、そのロータの位置、即ち、出力軸１２と
一体になっている磁気コード板１４の位置状態を基準と
して着磁装置２０によって該磁気コード板１４にロータ
の位置情報用コードを着磁記録する。この着磁に際して
モータ８の出力軸１２の他端に、ステップ送り用駆動装
置２２を接続しておき、所要角度ずつ磁気コード板１４
を回転させながらコードを着磁する。現実には、数十〜
数百のコードの一度の着磁作業において行い、作業の効
率化を図る。第１ｒｌ！Ｊ（Ｃ）は着磁作業状態を示し
ている。
に説明する。第１図（ａ）はモータ８の出力軸１２に、
着磁することの可能な磁気コード板１４を取り付けよう
とする状態を示している。この取り付けは接着剤やねじ
部品等により出力軸１２と一体に回転するよう固定する
。この後に、第１図（ｂ）に示す様に位置情報読み取り
手段である磁気抵抗素子センサ１６と、該センサ１６に
より読み取った信号を増幅する信号処理基板１８とをモ
ータ８のハウジング部１０に固定する。その後、モータ
８のステータにおける特定の相の励磁巻線に通電するこ
とにより、ロータとステータとを予め定められた相対位
置に割り出し、そのロータの位置、即ち、出力軸１２と
一体になっている磁気コード板１４の位置状態を基準と
して着磁装置２０によって該磁気コード板１４にロータ
の位置情報用コードを着磁記録する。この着磁に際して
モータ８の出力軸１２の他端に、ステップ送り用駆動装
置２２を接続しておき、所要角度ずつ磁気コード板１４
を回転させながらコードを着磁する。現実には、数十〜
数百のコードの一度の着磁作業において行い、作業の効
率化を図る。第１ｒｌ！Ｊ（Ｃ）は着磁作業状態を示し
ている。
以上の様に、位置検出器用のコード板へのコード記録を
、該コード板をモータの出力軸に直接組み込んだ後で行
う本発明に係る製造方法によれば、ステータとロータと
の相対位置を位置検出器によって出力する位置情報と一
致させるための調整作業が不要となるため、検出器専用
の軸受機構が不要となる。これに伴い、検出器専用回転
軸もないため、これとモータの出力軸とを連結させる必
要もなく、従って、両者の中心軸線の不一致から生ずる
振動等も生じない。また、部品が少なくなり、コスト低
減にも寄与する他、上記調整作業が不要となることから
モータの組立を自動化することも可能となる。
、該コード板をモータの出力軸に直接組み込んだ後で行
う本発明に係る製造方法によれば、ステータとロータと
の相対位置を位置検出器によって出力する位置情報と一
致させるための調整作業が不要となるため、検出器専用
の軸受機構が不要となる。これに伴い、検出器専用回転
軸もないため、これとモータの出力軸とを連結させる必
要もなく、従って、両者の中心軸線の不一致から生ずる
振動等も生じない。また、部品が少なくなり、コスト低
減にも寄与する他、上記調整作業が不要となることから
モータの組立を自動化することも可能となる。
第１図（ａ）、 （ｂ）、 （ｃ）はモータへ位置
検出器を組み込む工程を図示した斜視図である。 ８・・・モータ、１２・・・出力軸、 １４・・・磁気コード板、 ２０・・・着磁装置、２２
・・・着磁作業時のステップ送り用駆動装置。
検出器を組み込む工程を図示した斜視図である。 ８・・・モータ、１２・・・出力軸、 １４・・・磁気コード板、 ２０・・・着磁装置、２２
・・・着磁作業時のステップ送り用駆動装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、モータの出力軸の一端に、該モータのロータの回転
位置に対応した位置情報を記録したコード板を直接に固
定しており、該コード板と相対して前記の位置情報を読
み取る読み取り装置をモータのハウジング部に取り付け
たことを特徴とする位置検出器組み込み型モータ。 ２、前記コード板が磁気コード板であって、前記位置情
報が磁気的に記録されて成る請求項１に記載の位置検出
器組み込み型モータ。 ３、前記磁気コード板を前記出力軸の一端に直接に固定
した後に、ロータの位置情報を磁気的に前記磁気コード
板に記録することを特徴とする請求項２に記載の位置検
出器組み込み型モータの製造方法。 ４、前記磁気コード板への位置情報の記録が、ロータと
ステータとの相対位置を予め定められた位置に割り出し
た後に行われて成る請求項３に記載の位置検出器組み込
み型モータの製造方法。 ５、前記ロータとステータとの相対位置の割り出しが前
記ステータの予め定められた励磁巻線に通電することに
より行われて成る請求項４に記載の位置検出器組み込み
型モータの製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1325844A JPH03190546A (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | 位置検出器組み込み型モータ及びその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1325844A JPH03190546A (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | 位置検出器組み込み型モータ及びその製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03190546A true JPH03190546A (ja) | 1991-08-20 |
Family
ID=18181249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1325844A Pending JPH03190546A (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | 位置検出器組み込み型モータ及びその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03190546A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5786646A (en) * | 1996-10-01 | 1998-07-28 | Emerson Electric Co. | Method and apparatus for aligning a rotor position transducer |
| US6181410B1 (en) | 1997-05-29 | 2001-01-30 | Seiko Instruments Inc. | Oscillating motor, measurement device for measuring distance, speed or direction using a laser light, and vehicle having the measurement device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5983011A (ja) * | 1982-11-02 | 1984-05-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気回転スケ−ルの作成方法 |
| JPH01189517A (ja) * | 1988-01-26 | 1989-07-28 | Yamaha Corp | 磁気エンコーダ |
-
1989
- 1989-12-18 JP JP1325844A patent/JPH03190546A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5983011A (ja) * | 1982-11-02 | 1984-05-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気回転スケ−ルの作成方法 |
| JPH01189517A (ja) * | 1988-01-26 | 1989-07-28 | Yamaha Corp | 磁気エンコーダ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5786646A (en) * | 1996-10-01 | 1998-07-28 | Emerson Electric Co. | Method and apparatus for aligning a rotor position transducer |
| US6181410B1 (en) | 1997-05-29 | 2001-01-30 | Seiko Instruments Inc. | Oscillating motor, measurement device for measuring distance, speed or direction using a laser light, and vehicle having the measurement device |
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