JPH0319144A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光ディスクに情報を記録もしくは、再生する
情報記録再生装置に関するものである．従来の技術 近年、光ディスクメモリは高密度大容量メモリとして、
注目をあびており、光ディスクメモリを情報記録媒体と
した小型で高速アクセス機能を有する情報記録再生装置
の研究開発が盛んに行われている． 以下、図面を参照しながら従来の情報記録再生装置の一
例について説明する。

第９図，第１Ｏ図は従来の情報記録再生装置の構成を示
す斜視図、第１１図は制御系の構成を示す制御プロンク
図である． 第９図，第１０図において、３６は対物レンズアクチュ
エータペース、３４はフォーカス駆動方向、３５はトラ
ッキング駆動方向、４０はアクセス駆動方向、２３は対
物レンズ、２７はフォーカス駆動用コイル、２８．３９
はトラッキング駆動用コイル、３０はリニアモータ駆動
用コイル、３７は対物レンズ２３．フォーカス駆動用コ
イル２７，トラッキング駆動用コイル２８を固定するレ
ンズホルダー、２５は対物レンズアクチュエータベース
３６に固定されたシャフト、３８はシャフト２５に対し
て回転摺動し、かつトラッキング駆動用コイル３９を固
定ずる固定摺動部材、２６はレンズホルダー３７を支持
し、回転摺動部材に固定されたフォーカス用板バネ、２
４はフォーカス駆動用コイル２７に対してはフォーカス
駆動方向３４に、トラ，キング駆動用コイル２８．３９
に対してはトラッキング駆動方向３５に電磁力を写える
対物レンズアクチュエー夕ヘース３６に固定された対物
レンズアクチュエータ磁気回路、２９は光学系を搭載し
対物レンズアクチュエータベース３６とリニアモータ駆
動用コイル３０を固定するリニアモータキャリンジ、３
１はアクセス駆動方向に配置された案内軸、３３はリニ
アモータキャリノジ２９に固定され、案内軸３ｌに対し
てリニアモータキャリソジ２９を支持し、アクセス駆動
方向４０に摺動させる転がり部材、３２はリニアモータ
駆動用コイル３０にアクセス駆動方向４０のｉｔ磁力を
与えるリニアモータ磁気回路、第１１図において、４ｌ
はアクセス駆動信号が入力される端子、４２はリニアモ
ータ駆動回路、４３はトラッキング誤差信号が入力され
る端子、４４はトランキングサーボ回路、４５はフォー
カス誤差信号が人力される端子、４６はフォーカスサー
ボ回路である． 以上のように構成された従来の情報記録再生装置につい
て、以下その動作について説明する。

まず端子４５に入力されるフォーカス誤差信号とフォー
カスサーボ回路４Ｇによりフォーカス駆動コイル２７を
駆動し、情報記録媒体（図示せず）上での光スポット径
を一定に保つフォーカス制御を行う． 上記に示したフォーカス制御動作を連続させながら、次
に、端子４３に入力されるトランキング誤差信号とトラ
ッキングサーボ回路４４によりトラッキング駆動コイル
２８．３９を駆動し、対物レンズ２３をトラッキング駆
動方向３５に移動させ、光スポットを情報記録媒体上に
形威されたトランクに追従するトラッキング制御を行う
．トラックのアクセス制御時においては、まずトラッキ
ングサーボ回路４４を切った後、端子４ｌに入力される
アクセス駆動信号とりニアモータ駆動回路４２によりリ
ニアモータ駆動コイル３０を駆動し、対物レンズ２３を
アクセス駆動方向４０に移動させ、光スポットを目標ト
ラノクに移動するアクセス移動を行う． 発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構戒では、フォーカス駆動方
向３４とトラッキング駆動方向３５が直交するため、同
一の対物レンズアクチュエータ磁気回路２４中にフォー
カス駆動コイル２７とトラッキング駆動コイル２８．３
９を配置する設計が？Ｊ［９Ｍとなることと、対物レン
ズアクチュエー夕ヘース３６ならびに対物レンズアクチ
ュエータ磁気回路２４がリニアモータキャリッジ２９に
搭載されているためリニアモータの可動部重量が増大し
、リニアモー夕の加速性能向上が図れずアクセス時間の
短縮化が困難になることと、同一の方向であるアクセス
駆動方向４０とトラッキング駆動方向３５に対してリニ
アモータ駆動コイル３０とトラッキング駆動コイル２８
．３９を駆動する複数の駆動手段が必要であるという問
題点を有していた．本発明は上記！Ｉ題に鑑み、部品点
数の少ない簡単な構成で実現でき、かつアクセス駆動部
の軽量化をはかりアクセス時間の短縮化を可能とし、さ
らにトラッキング駆動とアクセス駆動を同一の駆動手段
で行える情報記録再生装置を提供するものである． 課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明の情報記録再生装置は
、光源と光源の光を平行光束に変換するコリメートレン
ズと、光源とコリメートレンズを固定する固定部材と固
定部材に支持され、平行光束の光軸に平行に摺動し、か
つ平行光束を収れんするレンズを固定する第１の摺動部
材と、固定部材もしくは、第１の摺動部材に支持され、
光軸に平行に摺動し、かつレンズにより収れんされた収
れん光を反射する反射ミラーと反射ミラーにより反射さ
れた収れん光を情報記録媒体上に収れんさせて、光スポ
ットを形威される対物レンズとを固定する第２の摺動部
材と、第１の摺動部材を摺動させる第１の駆動手段と、
第２の摺動部材を摺動させる第２の駆動手段と、第１の
摺動部材を摺動させ第２の摺動部材に対する第１の摺動
部材の相対位置を変化させることによりフォーカス制御
を行うフォーカス制御手段と、固定部材に対する第２の
摺動部材の位置を変化させることによりトランキング制
御を行うトランキング制御手段と、固定部材に対する第
２の摺動部材の位置を変化させることによりアクセス制
御を行うアクセス制御手段とから構成され、また駆動手
段は第１の摺動部材に固定された第１の駆動コイルと第
２の摺動部材に固定された第２のコイルと固定部材に固
定された磁気回路とから構成され、第１の摺動部材と第
２の摺動部材は第１の摺動部材の外側面と第２の摺動部
材の内側面もしくは、第１の摺動部材の内側面と第２の
摺動部材の外側面で接触し摺動自在に組み合わされた円
管であり、固定部材は前記第１の摺動部材の外側面もし
くは前記第２の摺動部材の外側面で接触し摺動自在に組
み合わされる穴形状部分を持つことから構戒されるか、
あるいは固定部材に取り付けられたｍ動案内部材と第１
の摺動部材と第２の摺動部材に固定された転がり部材を
介して、それぞれ支持する構威とし、トラッキング制御
時におけるフォーカス制御手段はフォーカス誤差信号と
トラッキング誤差信号の和信号を第１の摺動部材の制御
信号とし、アクセス制御時におけるフォーカス制御手段
はフォーカス誤差１３号とアクセス駆動信号の和信号を
第１の摺動部材の制御信号とするという構成を備えたも
のである． 作用 本発明は上記した構成によって、フォーカス駆動方向と
トラッキング駆動方向を同一方向に設定することにより
、一つの駆動用磁気回路でフォーカス駆動，トラッキン
グ駆動．アクセス駆動を行うことができ、かつ同一の駆
動コイルでトラッキング駆動とアクセス駆動を行える部
品点数が少ない簡単なｌｊＩ戒が可能となる。また、ア
クセス駆動部重量の低減が実現でき、その結果、アクセ
ス駆動部の加速性能が向上し、アクセス時間の短縮化が
可能となる。

さらに、フォーカス誤差信号とトラッキング誤差信号の
和信号を第１の摺動部材の制御信号とするフォーカス制
御手段を設けることにより、第２の摺動部材に対する第
１の摺動部材のトラッキング誤差信号成分の位相差を消
去しトラッキング制御時におけるフォーカス制御能力を
向上させることができる． さらに、フォーカス誤差信号とアクセス駆動信号の和信
号を第１の摺動部材の制御信号とするフォーカス制御手
段を設けることにより、第２の摺動部材に対する第１の
摺動部材のアクセス駆動信号成分の位相差を消去し、ア
クセス時におけるフォーカス制御能力を向上させること
ができる。

実施例 以下本発明の一実施例の情報記録再生装置について、図
面を参照しながら説明する． 第１図は本発明の第１の実施例の情報記録再生装置の構
成を示す斜視図、第２図はその要部の断面を示す斜視図
、第３図はその要部の断面図、第４図はフォーカス制御
手段の動作説明図、第５図はフォーカス、トラッキング
制御ブロソク図、第６図はアクセス制御ブロック図を示
すものである。

第１図．第２図，第３図，第４図において、１は光源、
２は平行光束、３は平行光束２の光軸、４は光Ｈ１の光
を平行光束２に変換するコリメートレンズ、５は光源１
とコリメートレンズ４を固定し、穴形状部分を持つ固定
部材、６は平行光束２を収れんする凸レンズ、７は凸レ
ンズ６を固定し、かつ外側面が固定部材５の穴形状部分
と接触し光軸３に平行に摺動する第１の摺動円青部材、
８は凸レンズ６により収れんされた収れん光を反射する
反射ミラー、９は情報記録媒体、ＩＯは反射ミラー８に
より反射された収れん光を情報記録媒体９上に収れんさ
せる対物レンズ、１ｌは反１ｔミラー８と対物レンズＩ
Ｏを固定し、かつ内側面が第１の摺動円青部材７の外側
面と接触し光軸３に平行に摺動ずる第２の摺動円青部材
、ｌ２は第１の摺動円管部材７に固定された第１の駆動
用コイル、１３は第２の摺動円青部材１ｌに固定された
第２の駆動用コイル、ｌ４は第１の駆動用コイルｌ２と
第２の駆動用コイルｌ３に対し、摺動方向に電磁力を発
生させる固定部材５に固定された駆動用磁気回路、第５
図，第６図において、１５はフォーカス誤差信号が入力
される端子、ｌ６は第１の駆動コイルｌ２を制御するフ
ォーカスサボ回路、ｌ７はトラッキング誤差信号が入力
される端子、ｌ８は第２の駆動コイルを制御するトラッ
キングサーポ同路、ｌ９はアクセス駆動信号が入力され
る端子、２０はアクセス駆動回路、２ｌは回路切り換え
スイノチ、２２はアクセス指令｛３号である。

以−ヒのように構成された情報記録再生装置について、
以下第１図．第２図．第３図．第４図および第５図．第
６図を用いてその動作を説明する．まず第４図はフォー
カス制御手段の動作説明図であり、凸レンズ６が光軸３
に平行に移動した場合におけるそれぞれの情報記録媒体
９までの光路を第４−ａ，４−ｂ図に示す。

第４−ｂ図に示すように、凸レンズ６と反射ミラー８と
の相対距離を第４−ａ図の状態よりも短くした場合、情
報記録媒体９上での光スボント径は拡大することがわか
る。すなわち、凸レンズ６と反射ミラー８との相対距離
を変化させることにより情報記録媒体９上での光スポノ
ト径を変化させ、フォーカス制御が可能となる． 従って、第５図における端子ｌ５に入力されるフォーカ
ス誤差信号とフォーカスサーボ回路ｌ６により第１の駆
動コイルｌ２を駆動し、第１の摺動円青部材７を第２の
摺動円青部材１ｌに対して光軸３に平行に相対移動させ
、情報記録媒体９上での光スボント径を一定に保つフォ
ーカス制ｆｉｌを行う。

上記に示したフォーカス制御動作を連続させながら、次
に、端子ｌ７に入力されるトランキング誤差信号とトラ
ッキングサーボ回路ｌ８により第２の駆動コイル１３を
駆動し、第２の摺動円管部材１１に固定された対物レン
ズｌＯを光軸３に平行に移動させ、光スポットを情報記
録媒体９上に形成されたトラックに追従するトラッキン
グ制御を行う． トラノクのアクセス時においては、第６図に示すように
まずアクセス指令信号２２が生し、回路切り換えスイノ
チ２ｌにより第２の駆動コイルｌ３はトラッキングサー
ボ回路ｌ８からアクセス駆動回路２０に切り換え接続さ
れる． 次に端子１９に人力されるアクセス駆動信号とアクセス
駆動回路２０により第２の駆動コイルｌ３を駆動し、第
２の摺動円管部材１１に固定された対物レンズｌＯを光
軸３に平行に移動させ、光スボントを目標トラックに移
動するアクセス制御を行う． 以上のように本実施例によれば、凸レンズ６と反射ミラ
ー８との相対距離を変化させフォーカス制御を行う手段
により、フォーカス駆動方向とトラッキング駆動方向を
同一方向にすることが可能となる．従って、フォーカス
駆動、トラッキング駆動、ならびにアクセス駆動を一つ
の駆動用磁気回路で行うことができ、かつトラッキング
駆動とアクセス駆動を同一の駆動コイルで行えることか
ら必要な駆動コイルは２系統だけでよく、また摺動部材
を円管形状にすることにより、転がり部材や案内部材を
必要としない部品点数が非常に少ない簡単な構成が可能
となる。さらに、第２の摺動部材ｌ１にフォーカス駆動
用の磁気回路を搭載する必要がないことからアクセス駆
動部重量の低減が実現でき、その結果、アクセス駆動部
の加速性能が向上し、アクセス時間の短縮化が可能とな
る。

以下、本発明の第２の実施例について、図面を参照しな
がら説明する。

第７図は本発明の第２の実施例における情報記録再生装
置のフォーカス制御手段の制御ブロノク図を示すもので
ある．第７図において、ｌは光源、２は平行光束、３は
平行光束２の光軸、４は光源ｌの光を平行光束２に変換
するコリメートレンズ、５は光′ａｌとコリメートレン
ズ４を固定し、穴形状部分を持つ固定部材、６は平行光
束２を収れんする凸レンズ、７は凸レンズ６を固定、か
つ外側面が固定部材５の穴形状部分と接触し光軸３に平
行に摺動する第１の摺動円管部材、８は凸レンズ６によ
り収れんされた収れん光を反射する反射ミラー、９は情
報記録媒体、ｌＯは反射ミラー８により反射された収れ
ん光を情報記録媒体９上に収れんさせる対物レンズ、１
１は反射ミラー８と対物レンズｌＯを固定し、かつ内側
面が第１の摺動円管部材７の外側面と接触し光軸３に平
行に摺動する第２の摺動円青部材、１２は第１の摺動円
管部材７に固定された第１の駆動用コイル、ｌ３は第２
の摺動円管部材１１に固定された第２の駆動用コイル、
ｌ５はフォーカス誤差信号が人力される端子、ｌ６は第
１の駆動コイルｌ２を制御するフォーカスサーボ回路、
１７はトランキング誤差信号が入力される端子、ｌ８は
第２の駆動コイルを制御するトラノ＋ングサーボ回路で
ある．以上は第５図の構成と同様なものである． 第５図の構成と異なるのは端子ｌ５に人力されるフォー
カス誤差信号と端子１７に入力されるトラッキング誤差
信号の和信号をフォーカスサーボ回路１６に入力する点
である． 以上のように構成された情報記録再生装置のフォーカス
制御手段について、以下その動作を説明する． 端子ｌ５に入力されるフォーカス誤差信号と端子ｌ７に
入力されるトラッキング誤差信号の和信号とフォーカス
サーボ回路１６により第１の駆動コイル１２を駆動し、
第１の摺動円管部材７を第２の摺動円管部材１１に対し
て光軸３に平行に相対移動させ、情報記録媒体９上での
光スボノト径を一定に保つフォーカス制御を行う。

以上のように、端子ｌ５に入力されるフォーカス誤差信
号と端子ｌ７に入力されるトラッキング誤差信号の和信
号を第１の摺動部材の制御信号とするフォーカス制御手
段を設けることにより、第２の摺動部材１ｌに対する第
１の摺動部材７のトランキング誤差信号成分の位相差を
哨去し、トラッキング制御時におけるフォーカス制御能
力を向上させることができる． 以下、本発明の第３の実施例について、図面を参照しな
がら説明する． 第８図は本発明の第３の実施例における情報記録再生装
置のフォーカス制御手段の制御ブロック図を示すもので
ある．第７図において、ｌは光源、２は平行光束、３は
平行光束２の光軸、４は光源１の光を平行光束２に変換
するコリメートレンズ、５は光源ｌとコリメートレンズ
４を固定し、穴形状部分を持つ固定部材、６は平行光束
２を収れんする凸レンズ、７は凸レンズ６を固定し、か
つ外側面が固定部材５の穴形状部分と接触し光軸３に平
行に摺動する第１の摺動円管部材、８は凸レンズ６によ
り収れんされた収れん光を反射する反射ミラー、９は情
報記録媒体、ｌＯは反射稟ラー８により反射された収れ
ん光を情報記録媒体９上に収れんさせる対物レンズ、１
ｌは反射ミラー８と対物レンズ１０を固定し、かつ内側
面が第１の摺動円管部材７の外側面と接触し光袖３に平
行に摺動する第２の摺動円管部材、ｌ２は第１の摺動円
管部材７に固定された第１の駆動用コイル、ｌ３は第２
の摺動円管部材１１に固定された第２の駆動用コイル、
１５はフォーカス誤差信号が入力される端子、ｌ６は第
１の駆動コイルｌ２を制御するフォーカスサーボ回路、
ｌ７はトラッキング誤差信号が人力される端子、ｌ８は
第２の駆動コイルを制御するトランキングサーボ回路、
１９はアクセス駆動信号が入力される端子、２０はアク
セス駆動回路、２ｌは回路切り換えスイッチ、２２はア
クセス指令信号である． 以上は第６図の構成と同様なものである。

第６図の構成と異なるのは端子ｌ５に人力されるフォー
カス誤差信号と端子ｌ９に入力されるアクセス駆動信号
の和信号をフォーカスサーボ回路１６に入力する点であ
る． 以上のように構成された情報記録再生装置のフォーカス
制御手段について、以下その動作を説門する． トラックのアクセス時において、まずアクセス指令信号
２２が生じ、回路切り換えスイ，チ２ｌにより第２の駆
動コイルｌ３はトランキングサーボ回路１８からアクセ
ス駆動回路２０に切り換え接続されるとともに、端子ｌ
５に入力されるフォーカス誤差信号と端子１９に入力さ
れるアクセス駆動信号の和信号をフォーカスサーボ回路
ｌ６に入力する． 次に端子ｌ９に入力されるアクセス駆動信号とアクセス
駆動回路２０により第２の駆動コイル１３を駆動し、第
２の摺動円管部材１）に固定された対物レンズ１０を光
軸３に平行に移動させ、光スボノトを目標トランクに｛
多動するアクセス制御を行うとともに、端子ｌ５に入力
されるフォーカス誤差信号と端子ｌ９に入力されるアク
セス駆動信号の和信号とフォーカスサーボ同路ｌ６によ
り単１の駆動コイル１２を駆動し、第１の摺動円青部材
７を第２の摺動円青部材１ｌに対して光軸３に平行に相
対移動させ、情報記録媒体９上での光スボソト径を一定
に保つフォーカス制御を行う。

以上のように、端子１５に入力されるフォーカス誤差信
号と端子１９に入力されるアクセス駆動信号の和信号を
第１の摺動部材の制御信号とするフォーカス制御手段を
設けることにより、第２の摺動部材１１に対する第１の
摺動部材７のアクセス駆動信号威分の位相差を消去し、
アクセス制御時におけるフォーカス制御能力を向上させ
ることができる。

なお、第１の実施例において第１の摺動円管部材７、第
２の摺動円青部材１ｌは、それぞれの外側面と内側面と
で接触しながら摺動する円管部材としたが、第１の摺動
円青部材７、第２の摺動円管部材１ｌは固定部材５に取
り付けられた摺動案内部材と転がり部材を介して支持さ
れる摺動部材としてもよい． 発明の効果 本発明は凸レンズを固定した第１の摺動部材を対物レン
ズと反射ミラーを固定した前記第２の摺動部材に対して
光軸に平行に相対移動させフォーカス制御を行うフォー
カス制御手段を設けることにより、フォーカス駆動方向
とトラッキング摺動方向を同一方向にすることが可能と
なる。従って、フォーカス駆動、トラッキング駆動、な
らびにアクセス駆動を一つの駆動用磁気回路で行うこと
ができ、かつトラッキング駆動とアクセス駆動を同一の
駆動コイルで行えることから必要な駆動コイルは２系統
だけでよく、さらに第１の摺動部材と第２の摺動部材を
それぞれの外側面と内側面とを接触しながら摺動する円
管形状にすることにより、転がり部材や案内部材を必要
としない部品点数が非常に少ない簡単な構成が可能とな
る．また、第２の摺動部材にフォーカス駆動用の磁気回
路を搭載する必要がないことからアクセス駆動部重量の
低凍が実現でき、その結果、アクセス駆動部の加速性能
が向上し、アクセス時間の短縮化が可能となる。

さらに、フォーカス誤差信号とトラッキング誤差信号の
和信号を第１の摺動部材の制御信号とするフォーカス制
御手段を設けることにより、第２の摺動部材に対する第
１の摺動部材のトラッキング誤差信号威分の位相差を消
去しトラッキング制御時におけるフォーカス制御能力を
向上させることができる． さらに、フォーカス誤差信号とアクセス駆動信号の和信
号を第１の摺動部材の制御信号とするフォーカス制御手
段を設けることにより、第２の摺動部材に対する第１の
摺動部材のアクセス駆動信号成分の位相差を消去し、ア
クセス時におけるフォーカス制御能力を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の情報記録再生装置の構
成を示す斜視図、第２図はその要部の断面を示す斜視図
、第３図はその要部の断面図、第４図はフォーカス制御
手段の動作説明図、第５図はフォーカス、トラッキング
制御ブロンク図、第６図はアクセス制御ブロック図、第
７図は本発明の第２の実施例における情報記録再生装置
のフォーカス制御手段の制御ブロック図、第８図は本発
明の第３の実施例における情報記録再生装置のフォーカ
ス制御手段の制御ブロソク図、第９図，第１Ｏ図は従来
の情報記録再生装置の構成を示す斜視図、第１１図は制
御系の構成を示す制御ブロノク図である。 ｌ・・・・・・光源、２・・・・・・平行光束、３・・
・・・・平行光束２の光軸、４・・・・・・コリメート
レンズ、５・・・・・・固定部材、６・・・・・・凸レ
ンズ、７・・・・・・第１の摺動円管部材、８・・・・
・・反射ミラー、９・・・・・・情報記録媒体、１０・
・・・・・対物レンズ、ｌ１・・・・・・第２の摺動円
管部材、ｌ２・・・・・・第１の駆動用コイル、ｌ３・
・・・・・第２の駆動用コイル、ｌ４・・・・・・駆動
用磁気回路、ｌ５・・・・・・フォーカス誤差信号が入
力される端子、ｌ６・・・・・・フォーカスサーボ回路
、ｌ７・・・・・・トラッキング誤差信号が入力される
端子、ｌ８・・・・・・トラッキングサーボ回路、ｌ９
・・・・・・アクセス駆動信号が入力される端子、２０
・・・・・・アクセス駆動回路、２ｌ・・・・・・回路
切り換えスインチ、２２・・・・・・アクセス指令信号
、２３・・・・・・対物レンズ、２４・・・・・・対物
レンズアクチュエータ磁気回路、２５・・・・・・シャ
フト、２６・・・・・・フォーカス用板バネ、２７・・
・・・・フォーカス駆動用コイル、２８・・・・・・ト
ラッキング駆動用コイル、２９・・・・・・リニアモー
タキャリッジ、３０・・・・・・リニアモータ駆動用コ
イル、３ｌ・・・・・・案内軸、３２・・・・・・リニ
アモータ磁気回路、３３・・・・・・転がり部材、３４
・・・・・・フォーカス駆動方向、３５・・・・・・ト
ラッキング駆動方向、３６・・・・・・対物レンズアク
チュエータベース、３７・・・・・・レンズホルダー、
３８・・・・・・回転摺動部材、　３９・・・・・・ト
ラッキング駆動コイル、４０・・・・・・アクセス駆動
方向、４ｌ・・・・・・アクセス駆動信号が入力される
端子、４２・・・・・・リニアモータ駆動回路、４３・
・・・・・トランキング誤差信号が入力される端子、４
４・・・・・・トラッキングサーボ回路、４５・・・・
・・フォーカス誤差信号が入力される端子、４６・・・
・・・フォーカスサーポ回路。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）光源と前記光源の光を平行光束に変換するコリメ
   ートレンズと、前記光源と前記コリメートレンズを固定
   する固定部材と、前記固定部材に支持され、前記平行光
   束の光軸に平行に摺動し、かつ前記平行光束を収れんす
   るレンズを固定する第１の摺動部材と、前記固定部材も
   しくは、前記第１の摺動部材に支持され、前記光軸に平
   行に摺動し、前記レンズにより収れんされた収れん光を
   反射する反射ミラーと前記反射ミラーにより反射された
   収れん光を情報記録媒体上に収れんさせて、光スポット
   を形成させる対物レンズとを固定する第２の摺動部材と
   、前記第１の摺動部材を摺動させる第１の駆動手段と、
   前記第２の摺動部材を摺動させる第２の駆動手段と、前
   記第１の摺動部材を摺動させ前記第１の摺動部材の前記
   第２の摺動部材に対する相対位置を変化させることによ
   りフォーカス制御を行うフォーカス制御手段と、前記固
   定部材に対する前記第２の摺動部材の位置を変化させる
   ことによりトラッキング制御を行うトラッキング制御手
   段と、前記固定部材に対する前記第２の摺動部材の位置
   を変化させることによりアクセス制御を行なうアクセス
   制御手段とから構成されたことを特徴とする情報記録再
   生装置。
2. （２）駆動手段は、第１の摺動部材に固定された第１の
   駆動コイルと第２の摺動部材に固定された第２のコイル
   と固定部材に固定された磁気回路とから構成される請求
   項（１）記載の情報記録再生装置。
3. （３）第１の摺動部材と第２の摺動部材は第１の摺動部
   材の外側面と第２の摺動部材の内側面もしくは、第１の
   摺動部材の内側面と第２の摺動部材の外側面で接触し摺
   動自在に組み合わされた円管であり、固定部材は前記第
   １の摺動部材の外側面もしくは前記第２の摺動部材の外
   側面で接触し摺動自在に組み合わされる穴形状部分を持
   つことを特徴とする請求項（１）記載の情報記録再生装
   置。
4. （４）第１の摺動部材と第２の摺動部材は固定部材に取
   り付けられた摺動案内部材と前記第１の摺動部材と前記
   第２の摺動部材に固定された転がり部材を介して、それ
   ぞれ支持されることを特徴とする請求項（１）記載の情
   報記録再生装置。
5. （５）フォーカス制御手段がフォーカス誤差信号とトラ
   ッキング誤差信号の和信号を第１の摺動部材の制御信号
   とすることを特徴とする請求項（１）記載の情報記録再
   生装置。
6. （６）フォーカス制御手段がフォーカス誤差信号とアク
   セス駆動信号の和信号を第１の摺動部材の制御信号とす
   ることを特徴とする請求項（１）記載の情報記録再生装
   置。