JPH03191468A - 交番端末装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば交番に駐在する警察官（係官）の業
務を代行するインテリジェントロボット機能を有する交
番システムに関する。

（従来の技術） たとえば警察の交番（派出所も含む）に駐在する係官は
、周辺地域のパトロール、来訪者および電話での道案内
、落し物、拾得物などの問い合せ、苦情、事件、事故な
ど緊急事態発生時の対処、および警察自身が行なう各種
情報の連絡、案内など、住民が安心して生活できるよう
に管轄区内の住民に便宜を図る重要な存在である。

しかし、一般に交番の係官は、常に交番に居るわけでは
なく、周辺地域のパトロールに行ったり、緊急事態によ
り外出する必要があるため、しばしば交番から離れるこ
とがある。

そこで、従来は、係官の留守対応として、緊急電話など
を設置して、来訪者が自らこの電話により本署に連絡し
てもらうようになっていた。

（発明が解決しようとする課題） 従来は、前記したように、係官の留守対応として緊急電
話を設置しているが、たとえば受話器を扱えない身体障
害者や怪我人、および交番内のいたずら、機器の破壊、
持ち去り等への対応ができないという問題があった。

そこで、本発明は、交番に係官が不在の場合の代行、在
室時でも来訪者への情報提供、更に緊急事態発生時での
対応など、地域住民の安全サービスなどで手薄になって
いたことをロボット機能で代行することが可能な交番シ
ステムを提供することを目的とする。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明は、交番に設置される交番端末装置と、前記交番
を管轄する本署などに設置され、前記交番端末装置と通
信回線を介して接続される本署端末装置とからなる交番
システムであって、前記交番に係官が不在のとき来訪者
を検知すると、前記通信回線を介して前記本署端末装置
へ自動ダイヤル通報を行なう手段と、前記交番端末装置
によって来訪者に対し地理案内を行なう地理案内手段と
を有し、前記地理案内手段は、少なくとも住所検索モー
ド、目標物検索モード、および詳細図検索モードを選択
的に指定できることを特徴とする。

（作用） 交番に交番端末装置を設置するとともに、その交番を管
轄する本署などに本署端末装置を設置し、これら交番端
末装置と本署端末装置とを通信回線で結ぶことにより、
交番の係官が不在の際、係官の業務を可能な限り本発明
のシステムに代行させることができ、これにより地域に
、より密接した警備の向上、情報の提供、および即応性
の向上が実現できる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第２図は、たとえば交番に設置される交番端末装置１０
を示すものである。すなわち、交番端末装置１０の前面
には、来訪者が必要に応じて操作する操作パネル１１、
取扱案内文や地図あるいは各種情報を表示するカラーＣ
Ｒ７表示部１２、来訪者を検知する近接センサ１３、来
訪者や交番内部を撮影するテレビジョンカメラ（以下、
ＴＶ右カメラ略称する）１４、来訪者などの音声を電気
信号に変換して後述する本署端末装置２０に送信するた
めのマイクロフォン１５、本署端末装置２０から送信さ
れる音声信号などを出力するスピーカ１６、必要な情報
を印刷するプリンタ１７が設けられている。

さらに、交番端末装置１０には、近接センサ１３ととも
に来訪者を検知するマッドスイッチ１８、およびモード
設定スイッチ１９が設けられている。モード設定スイッ
チ１９は、交番の係官が外出する場合に交番端末装置１
０を在室モードから不在モードに切換えるものである。

なお、第２図には図示されていないが、交番の入口付近
を撮影するもう１つのＴＶカメラ３３が交番の入口近傍
に設置されている。

第３図は操作パネル１１を示すものである。すなわち、
操作パネル１１には、交番端末装置１０が使用可能か否
かを示す表示部３１、本署端末装置２０と通話が可能か
否かを示す表示部３２、来訪者が必要な情報を自身で操
作し、表示部１２に表示させるスイッチ群３４、プリン
タ１７を起動させるスイッチ３５、来訪者が本署側に緊
急対応してもらいたいとき押下する緊急スイッチ３６が
設けられている。

第４図は、たとえば本署に設置される本署端末装置２０
を示すものである。すなわち、本署端末装置ｉ２０には
、各種スイッチなどが配設された操作パネル２１、交番
端末装置１０側から伝送された画像などを表示するカラ
ーＣＲ７表示部２２、取扱案内文や地図あるいは各種情
報を表示するカラーＣＲ７表示部２３、表示部２３の表
示を制御するマウス２４、交番端末装置１０と音声通話
を行うためのマイクロフォン２５およびスピーカ２６、
日報あるいは月報その他各種情報を印刷するプリンタ２
７、交番端末装置１０が来訪者を検知したとき点灯され
る入室表示器２８、交番端末装置ｌＯの緊急スイッチ３
６が押下されたとき点灯する緊急表示器２９などが設け
られている。

第５図は操作パネル２１を示すものである。すなわち、
操作パネル２１には、各交番からの回線接続要求を表示
する複数の交番要求表示器（たとえば発光ダイオード）
４１、これら交番要求表示器４１にそれぞれ対応し、交
番端末装置１ｏを指定し、交番端末装置１０と画像およ
び音声で通話を可能とする複数の交番指定スイッチ４２
、交番端末装置１０からの接続要求がなくても本署端末
装置２０から交番を指定し、交番端末装置１ｏと画像お
よび音声で通話を可能とする交番呼出スイッチ４３、Ｔ
Ｖカメラ３３によってその交番内部などを本署から監視
するための自動監視スイッチ４４、表示部２２に各種案
内メニューなどを表示させるための各種案内スイッチ４
５、スピーカ２６の音量を調整すめるための音量調節っ
まみ４６が設けられている。

第１図は、本発明に係るインテリジェントロボット交番
システムのブロック図を示すものである。

この交番システムは、交番の業務、もしくはそれに近い
機能を有し、係官が不在時でも交番に訪れた人に対応で
きるシステムであり、交番に設置される交番端末装置１
０と警察署や県警本部などの本署側に設置される本署端
末装置２０とは電話回線などの通信回線５１．５２を介
して接続されている。

交番端末装置１０は、たとえば交番内に係官が不在の場
合、来訪者が建家に入ってきたときに、それを近接セン
サ１３で検出し、本署端末装置２０に自動ダイヤル通報
を行なうようになっており、係官が在室のときは、モー
ド設定スイッチ１９によって在室モードに切換えること
により、交番端末装置１０の単独での使用ができるよう
になっている。

交番端末装置１０の電気系統は、主に画像伝送部６１、
制御部６２および音声回路６３を６する。

画像伝送部６１は、通信回線５１を介して本署端末装置
２０の画像伝送部７１と接続される。交番端末装置１０
側の画像伝送部６１には、交番の入口付近を監視するＴ
Ｖカメラ３３と、交番端末装置１０に内蔵されたＴＶカ
メラ１４が接続されており、その他２台、交番建家内外
の監視などに使用するためのＴＶカメラの接続が可能で
ある。

また、画像伝送部６１は、長時間ＶＴＲ（ビデオテープ
レコーダ）６４および制御部６２にも接続されており、
通信回線５２が接続されると、通信回線５１も接続され
るよう制御部６２により制御される。なお、長時間ＶＴ
Ｒ６４は、通信回線に関係なく常に録画できる状態にあ
る。

制御部６２には、画像伝送部６１の他、カラーＣＲＴ表
示部１２、プリンタ１７、本署端末装置２０からの制御
信号を受信するモデム６５、音声回路６３および携帯用
端末装置６６が接続されている。

通信回線５２は、音声回線とデータ回線を共通に使用し
ており、音声回路６３側とモデム６５側を切換える回線
切換スイッチ６７に接続されている。回線切換スイッチ
６７は、通常、専用回線アダプタ６８を介して音声回路
６３側に接続されており、本署端末装置２０からの切換
信号によりモデム６５側に切換えられる。本署端末装置
２０の回線切換スイッチ７７も同様の動作を行なう。

音声回路６３は、マイクロフォン１５、スピーカ１６、
近接センサ１３、マッドスイッチ１８、操作パネル１１
、専用回線アダプタ６８、および制御部６２と接続され
ている。マイクロフォン１５とスピーカ１６は本署側と
の相互通話に使用し、近接センサ１３は本署端末装置２
ｏに自動ダイヤル通報を行なう手段に用いる。操作パネ
ル１１は、モード設定スイッチ１９が係官在室側に設定
されているとき、各スイッチ類の機能が生き、このスイ
ッチ類を押下すことにより、それに見合った地図を表示
したり、表示された地図を印刷したりする。緊急スイッ
チ３６は、係官の不在／在室モードに関係なく、その機
能を発揮させる。

ここに、モード設定スイッチ１９は、交番に係官が在室
し、係官が利用できる状態と、係官が不在時に来訪者が
問い合せに使用する状態に切換えるスイッチである。

また、マッドスイッチ１８は２つの役割を有している。

１つは、来訪者が交番端末装置１ｏの前にきたこと、お
よび本署側との用件が終了し、交番端末装置１０から離
れたことを確認するためであり、もう１つは、係官在室
モードで、マッドスイッチ１８上に載ることにより操作
パネルの受付けを可能とするためである。

制御部６２は、音声回線とデータ回線の自動切換え制御
、各種案内をＣＲ７表示部１２に表示する制御、画像伝
送制御、プリンタ制御などを行なう。携帯用端末装置６
６は係官が携帯し、盗難車などの状況が内部のメモリに
蓄積されており、これを制御部６２を介してＣＲ７表示
部１２に表示したり、プリンタ１７で印刷することがで
きるようになっている。さらに、制御部６２から携帯用
端末装置６６に情報を書込むこともできる。

本署端末装置２０の電気系統は、交番端末装置１０と同
様、画像伝送部７１、制御部７２、音声回路７３、長時
間ＶＴＲ７４、モデム７５、携帯用端末装置７６、回線
切換スイッチ７７、専用回線アダプタ７８を有する。

画像伝送部７１は、通信回線５１を介して交番端末装置
１０側の画像伝送部６１に接続されており、ＣＲ７表示
部２２に交番端末装置１０側で撮像した画像を表示し、
交番の内部および周辺を監視できるようになっている。

なお、ＣＲ７表示部２２には、４分割表示または１画面
表示ができ、画像伝送部７１によって切換えられる。

制御部７２には、画像伝送部７１の他、音声回路７３、
モデム７５、プリンタ２７、ＣＲ７表示部２３が接続さ
れており、ＣＲ７表示部２３には本署端末装置２０の簡
単なオペレーション方法が常時表示され、また各種案内
を検索するときにもその表示が行なわれる。プリンタ２
７は各種案内、日報、月報などを印刷する。そデム７５
は、データ伝送に使用し、音声回路７３は音声回線の制
御および各データの制御を行なう。

音声回路７３には、制御部７２の他、マウス２４、マイ
クロフォン２５、スピーカ２６、入室表示器２８、緊急
表示器２９、操作パネル２１、専用回線アダプタ７８、
テープレコーダ７９が接続されている。マイクロフォン
２５およびスピーカ２６は、交番端末装置１０との相互
通話に使用され、テープレコーダ７９は通話録音に使用
する。

次に、第６図ないし第８図を用いて動作の流れを説明す
る。まず、第６図は交番端末装置１０のフローチャート
を示すもので、係官が在室時と不在時の２通りの流れが
ある。在室時は、係官あるいは来訪者が自分で操作パネ
ル１１のスイッチを押し、本署端末装置２０と無関係で
ＣＲ７表示部１２への表示や、プリンタ１７による印刷
が可能である。但し、緊急時は、緊急スイッチ３６を押
すことにより、本署端末装置２０に自動接続される。不
在時は、来訪者が入ってくると、それを近接センサ１３
で検知し、ＣＲ７表示部１２に操作案内が表示され、回
線も本署端末装置２０と自動接続され、通話可能となり
、交番端末装置１０内のＴＶ左カメラ４の画像も本署端
末装置２０のＣＲ７表示部２２に表示される。さらに、
来訪者がマッドスイッチ１８を踏むと音声案内が流れる
。

通常の場合は、本署端末装置２０との通話で訪問の用件
を伝えられ、各種情報提供ステ・ノブに入っていく。

来訪者が緊急スイッチ３６を押すと、本署端末装置２０
の緊急表示器２９が点灯し、更にブザーも鳴り、本署側
は緊急対応を通話により行なう。

すなわち、来訪者は何も操作せず、本署側との通話で用
件を済ますことができるわけである。用件が済むと、来
訪者は帰るため、来訪者退場ステップに入り、本署側で
回線を切ると、ＣＲ７表示部１２の表示も消えて終了し
、次の来訪者を待つことになる。

第７図は本署端末装置２０のフローチャートを示すもの
で、右側のステップが来訪者があったとき、左側のステ
ップが来訪者がないときである。

まず、右側から説明する。交番端末装置１０に来訪者が
くると、近接センサ１３が検知し、本署端末装置２０の
操作パネル２１の交番要求表示器４１が点灯し、スピー
カ２６により呼出しベルも鳴動し、入室表示器２８も点
灯する。ここで、本署係官が操作パネル２１の交番指定
スイッチ４２を押すと、音声と画像の回線が接続される
。これにより、交番側から送られた画像はＣＲ７表示部
２２に表示され、音声で相互通話が可能となる。

来訪者と本署係官との通話により、各種案内（地理案内
、情報提供）が、操作パネル２１の各種案内スイッチ４
５を押すと開始され、案内情報が交番側と本署側の各Ｃ
ＲＴ表示部１２．２３に表示され、係官が表示内容を説
明し、来訪者が表示内容の印刷が必要なら交番印刷の機
能を作用させる。

他の用件であれば、通話により説明案内を係官が行なう
。用件が済み、来訪者が帰ると、操作パネル２１の交番
指定スイッチ４２を押し、回線を切る。日付が変わると
、その日の交番端末装置１０と本署端末装置２０とが対
応した内容を日報でプリンタ２７に自動印刷される。

訪問者がない状態は左側のステップで、常時は操作パネ
ル２１の自動監視スイッチ４４が押されていて、自動監
視ステップに入っており、ＣＲＴ表示部２２に交番側の
ＴＶカメラ１４（あるいはＴＶカメラ３３）の映像が映
し出される。必要に応じて、交番を呼出したいときは、
交番呼出スイッチ４３を押せば交番呼出ステップに入り
、交番指定スイッチ４２を押すことにより交番を呼出す
ことができる。この状態で、各種案内スイッチ４５を押
せば、各種情報をＣＲＴ表示部１２゜２３に表示できる
。

第８図は各種案内ステップのフローチャートを示すもの
で、地理案内と情報提供がある。左側の地理案内は、そ
の交番の管内地図を表示するステップと、住所検索ある
いは目標物検索により地図を表示するステップ、および
管内の複数の詳細図を表示するステップがある。住所検
索は、住所録メニューにより来訪者の行先と現在地の地
図を出し、更にその詳細地図を出す。目標物検索は、来
訪者の行先を聞き、目標物メニューにより現在地と行先
がわかる地図を出し、更に詳細地図を出す。

詳細図検索は、管内を複数に分割し、その詳細地図を来
訪者の要求により表示する。

右側の情報提供は、来訪者に警察が取扱っている業務内
容（免許手続、交通違反など）を本システム内に蓄積さ
せておき、必要に応じて検索し、ＣＲ７表示部２３に表
示させるものである。

交番印刷ステップは、来訪者がＣＲＴ表示部］２に表示
した地図および情報が必要な際、それをプリントさせる
ための流れである。

第９図（ａ）〜（ｄ）は、本署端末装置２０のＣＲ７表
示部２３に表示する各種案内メニューの具体例を示すも
ので、（ａ）図は各種案内のメニュー　（ｂ）図は情報
提供メニュー　（Ｃ）図は免許手続メニュー　（ｄ）図
は免許更新情報の例である。

なお、前記実施例では、交番端末装置と本署端末装置が
それぞれ１台の場合を例にとって説明したが、１台の本
署端末装置に対して複数の交番端末装置を接続し、前記
の動作を行なわせることもできる。

［発明の効果コ 以上詳述したように本発明によれば、交番に交番端末装
置を設置するとともに、その交番を管轄する本署などに
本署端末装置を設置し、これら交番端末装置と本署端末
装置とを通信回線で結ぶことにより、交番の係官が不在
の際、係官の業務を可能な限り代行させることができ、
これにより地域に、より密接した警備の向上、情報の提
供、および即応性の向上が実現できる交番システムを提
供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
はインテリジェントロボット交番システムのブロック図
、第２図は交番端末装置の外観を示す斜視図、第３図は
交番端末装置の操作パネルを示す平面図、第４図は本署
端末装置の外観を示す斜視図、第５図は本署端末装置の
操作パネルを示す平面図、第６図は交番端末装置のフロ
ーチャート、第７図は本署端末装置のフローチャート、
第８図は各種案内のフローチャート、第９図（ａ）〜（
ｄ）は各種検索のメニューと表示例である。 １０・・・・・・交番端末装置、１１・・・・・・操作
パネル、１２・・・・・・ＣＲＴ表示部、１３・・・・
・・近接センサ、１４．３３・・・・・・ＴＶカメラ、
１５・・・・・・マイクロフォン、１６・・・・・・ス
ピーカ、１７・・・・・・プリンタ、２０・・・・・・
本署端末装置、２１・・・・・・操作パネル、２２．２
３・・・・・・ＣＲＴ表示部、２５・・・・・・マイク
ロフォノ、２６・・・・・・スピーカ、２７・・・・・
・プリンタ、５１．５２・・・・・・通信回線、６１．
７１・・・・・・画像伝送部、６２．７２・・・・・・
制御部、６３．７３・・・・・・音声回路、６５．７５
・・・・・・モデム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 交番に設置される交番端末装置と、前記交番を管轄する
   本署などに設置され、前記交番端末装置と通信回線を介
   して接続される本署端末装置とからなる交番システムで
   あって、前記交番に係官が不在のとき来訪者を検知する
   と、前記通信回線を介して前記本署端末装置へ自動ダイ
   ヤル通報を行なう手段と、前記交番端末装置によって来
   訪者に対し地理案内を行なう地理案内手段とを有し、前
   記地理案内手段は、少なくとも住所検索モード、目標物
   検索モード、および詳細図検索モードを選択的に指定で
   きることを特徴とする交番システム。