JPH03192003A - 移動棚設備 - Google Patents
移動棚設備Info
- Publication number
- JPH03192003A JPH03192003A JP32800089A JP32800089A JPH03192003A JP H03192003 A JPH03192003 A JP H03192003A JP 32800089 A JP32800089 A JP 32800089A JP 32800089 A JP32800089 A JP 32800089A JP H03192003 A JPH03192003 A JP H03192003A
- Authority
- JP
- Japan
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- movable shelf
- movable
- movement command
- slantways
- narrow
- Prior art date
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- Granted
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- 230000005855 radiation Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、長尺物保管用の可動棚を複数台備えた移動棚
設備に関するものである。
設備に関するものである。
従来の技術
従来の上記移動棚設備を図面に基づいて説明する。
第４図は移動棚設備の一例を示す配置図である。
１は軌道レール２上を矢印Ａ方向に往復自走する可動棚
であり、可動棚１は第５図に示すように、台車３上にフ
レーム４を組みサポート５上に長尺物６を載置して保管
するように構成されており、走行インターロック用の手
段としてバンパー７に接続されたバンパースイッチ（図
示せず）と侵入検出器としての光電スイッチ８を備え、
操作スイッチ９の操作により制御部１０によって走行モ
ータ（図示せず）を制御することにより走行するよう構
成されている。なお、長尺物６は矢印Ａ方向（走行方向
）と直角の矢印Ｂ方向（間口方向）に作業員の手作業あ
るいはフォークリフト車によって積み卸しく入出庫）が
される、第５図において、１１は給電レールである。
であり、可動棚１は第５図に示すように、台車３上にフ
レーム４を組みサポート５上に長尺物６を載置して保管
するように構成されており、走行インターロック用の手
段としてバンパー７に接続されたバンパースイッチ（図
示せず）と侵入検出器としての光電スイッチ８を備え、
操作スイッチ９の操作により制御部１０によって走行モ
ータ（図示せず）を制御することにより走行するよう構
成されている。なお、長尺物６は矢印Ａ方向（走行方向
）と直角の矢印Ｂ方向（間口方向）に作業員の手作業あ
るいはフォークリフト車によって積み卸しく入出庫）が
される、第５図において、１１は給電レールである。
また第４図において、１２は軌道レール１３上を往復自
走する電動台車であり、矢印Ｂ方向に移動して各可動棚
１あるいは固定棚１４との間の長尺物６の移動を行う。
走する電動台車であり、矢印Ｂ方向に移動して各可動棚
１あるいは固定棚１４との間の長尺物６の移動を行う。
長尺物６の移載は矢印Ｃで示す方向（移載方向）で作業
員の手作業あるいはフォークリフト車により行なってい
る。
員の手作業あるいはフォークリフト車により行なってい
る。
発明が解決しようとする課題
しかし、従来の移動棚設備における可動棚１では、間口
方向Ｂに面して操作スイッチ９を設けているため、入出
庫の妨げとなり、破損されるという問題があった。また
第６図に斜線で示す移動エリアＤは光電スイッチ８によ
り人や障害物の有無を監視しており、光電スイッチ８が
動作すると、インターロックがかかり可動棚１は停止し
てしまうため、第７図に仮想線で示すように走行方向Ａ
に面して操作スイッチ９Ａ取り付けることは困難であっ
た。
方向Ｂに面して操作スイッチ９を設けているため、入出
庫の妨げとなり、破損されるという問題があった。また
第６図に斜線で示す移動エリアＤは光電スイッチ８によ
り人や障害物の有無を監視しており、光電スイッチ８が
動作すると、インターロックがかかり可動棚１は停止し
てしまうため、第７図に仮想線で示すように走行方向Ａ
に面して操作スイッチ９Ａ取り付けることは困難であっ
た。
本発明は上記問題を解決するものであり、操作スイッチ
の破損を防止し、なおかつ、作業者が長尺物の入出庫の
際にフォークリフト車などから降りることなく、しかも
安全に可動棚の移動を行える移動棚設備を提供すること
を目的とするものである。
の破損を防止し、なおかつ、作業者が長尺物の入出庫の
際にフォークリフト車などから降りることなく、しかも
安全に可動棚の移動を行える移動棚設備を提供すること
を目的とするものである。
課題を解決するための手段
上記問題を解決するため本発明の移動棚設備は、一定経
路上を往復自走する長尺物保管用可動棚を複数台備えた
移動棚設備であって、前記各可動棚に、可動棚の往復の
走行方向に対して斜め前方を向いた４端の面の各々に移
動指令信号受信用の狭視界型受信手段を設け、前記受信
手段が受信した移動指令信号の発信方向側に可動棚を走
行させる制御手段を設けたものである。
路上を往復自走する長尺物保管用可動棚を複数台備えた
移動棚設備であって、前記各可動棚に、可動棚の往復の
走行方向に対して斜め前方を向いた４端の面の各々に移
動指令信号受信用の狭視界型受信手段を設け、前記受信
手段が受信した移動指令信号の発信方向側に可動棚を走
行させる制御手段を設けたものである。
作用
上記構成により、可動棚は往復の走行方向に対して斜め
前方の狭視界から発信された移動指令信号のみを受信手
段で受信し、受信手段が受信したこの移動指令信号の発
信方向側へ自走する。よって受信可能な移動指令信号を
発信する位置は走行方向の左右の斜め前方に限られるこ
とから、作業員は走行方向の空間に人や障害物がないこ
とを確認できる位置へ移動することになり、安全性が確
保される。
前方の狭視界から発信された移動指令信号のみを受信手
段で受信し、受信手段が受信したこの移動指令信号の発
信方向側へ自走する。よって受信可能な移動指令信号を
発信する位置は走行方向の左右の斜め前方に限られるこ
とから、作業員は走行方向の空間に人や障害物がないこ
とを確認できる位置へ移動することになり、安全性が確
保される。
実施例
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。なお
、従来例の第４図および第５図の構成と同一の構成には
同一の符号を付して説明を省略する。
、従来例の第４図および第５図の構成と同一の構成には
同一の符号を付して説明を省略する。
第１図は本発明の移動棚設備の可動棚および電動台車の
側面図である。
側面図である。
本発明の可動棚２１は、従来例の操作スイッチ９の代り
に、走行方向Ａに対して斜め前方を向いた４端の面の各
々に、赤外線方式の送信機から発信される移動指令信号
受信用の赤外光受信機２２を設けなものであり、第２図
に示すように赤外光受信機２２の受光エリアＥは取付面
より斜め前方向きの狭視界となっており、赤外光受信機
２２は斜め前方からの移動指令信号のみが受信可能とな
っている。
に、走行方向Ａに対して斜め前方を向いた４端の面の各
々に、赤外線方式の送信機から発信される移動指令信号
受信用の赤外光受信機２２を設けなものであり、第２図
に示すように赤外光受信機２２の受光エリアＥは取付面
より斜め前方向きの狭視界となっており、赤外光受信機
２２は斜め前方からの移動指令信号のみが受信可能とな
っている。
第３図に可動棚２１の制御部２３の構成図を示す。
制御部２３はマイクロコンピュータからなるコントロー
ラ２４と走行モータ２５を駆動するインバータ２６から
構成されている。
ラ２４と走行モータ２５を駆動するインバータ２６から
構成されている。
コントローラ２４は、判断部２７とインバータ２６へ正
転・逆転の指令信号を出力するモータ駆動部２８から構
成されている０判断部２７は、可動棚２１の電動台車１
２側の方向（以下右方向と称す）での侵入を検出する光
電スイッチ８Ａ、８Ｂおよびバンパースイッチ３０Ａの
接点信号の論理和（ＯＲ）をとつて右方向移動ロック信
号ａを出力するＯＲ回路２９、可動棚２１の電動台車１
２とは逆方向（以下右方向と称す）での侵入を検出する
光電スイッチ８Ｃ。
転・逆転の指令信号を出力するモータ駆動部２８から構
成されている０判断部２７は、可動棚２１の電動台車１
２側の方向（以下右方向と称す）での侵入を検出する光
電スイッチ８Ａ、８Ｂおよびバンパースイッチ３０Ａの
接点信号の論理和（ＯＲ）をとつて右方向移動ロック信
号ａを出力するＯＲ回路２９、可動棚２１の電動台車１
２とは逆方向（以下右方向と称す）での侵入を検出する
光電スイッチ８Ｃ。
８Ｄおよびバンパースイッチ３０Ｂの接点信号のＯＲを
とって左方向移動信号ロック信号すを出力するＯＲ回路
３０、可動棚２１の中心から右方向の赤外光受信機２２
Ａ、２２Ｂの動作信号のＯＲをとって右方向受信信号Ｃ
を出力するＯＲ回路３１、左方向の赤外光受信機２２Ｃ
，２２Ｄの動作信号のＯＲをとりて左方向受信信号ｄを
出力するＯＲ回路３２、右方向受信信号Ｃをセット信号
、右方向移動ロック信号ａをリセット信号とし、右方向
移動指令信号ｅを出力するＲ−Ｓフリップフロップ３３
、および左方向受信信号ｄをセット信号、左方向移動ロ
ック信号すをリセット信号とし、左方向移動指令信号ｆ
を出力するＲ−Ｓフリップフロップ３４から構成されて
おり、右方向移動ロック信号ａ、左方向移動ロック信号
ｂ、右方向移動指令信号ｅおよび左方向移動指令信号ｆ
をモータ駆動部２８へ出力する。
とって左方向移動信号ロック信号すを出力するＯＲ回路
３０、可動棚２１の中心から右方向の赤外光受信機２２
Ａ、２２Ｂの動作信号のＯＲをとって右方向受信信号Ｃ
を出力するＯＲ回路３１、左方向の赤外光受信機２２Ｃ
，２２Ｄの動作信号のＯＲをとりて左方向受信信号ｄを
出力するＯＲ回路３２、右方向受信信号Ｃをセット信号
、右方向移動ロック信号ａをリセット信号とし、右方向
移動指令信号ｅを出力するＲ−Ｓフリップフロップ３３
、および左方向受信信号ｄをセット信号、左方向移動ロ
ック信号すをリセット信号とし、左方向移動指令信号ｆ
を出力するＲ−Ｓフリップフロップ３４から構成されて
おり、右方向移動ロック信号ａ、左方向移動ロック信号
ｂ、右方向移動指令信号ｅおよび左方向移動指令信号ｆ
をモータ駆動部２８へ出力する。
モータ駆動部２８は、右方向移動指令信号ｅが入力する
と右方向移動ロック信号ａをロック信号として正転の走
行速度に見合ったパルス信号ｇをインバータ２５へ出力
し、左方向移動指令信号ｆが入力すると左方向移動ロッ
ク信号すをロック信号として逆転の走行速度に見合った
パルス信号りをインバータ２６へ出力する。
と右方向移動ロック信号ａをロック信号として正転の走
行速度に見合ったパルス信号ｇをインバータ２５へ出力
し、左方向移動指令信号ｆが入力すると左方向移動ロッ
ク信号すをロック信号として逆転の走行速度に見合った
パルス信号りをインバータ２６へ出力する。
上記制御部２３の構成により、右方向の赤外光受信機２
２Ａ、２２Ｂが動作すると、正転のパルス信号ｇがイン
バータ２６を介して走行モータ２５へ出力され、可動棚
２１は右方向へ移動し、左方向の赤外光受信機２２Ｃ，
２２Ｄが動作すると、逆転のパルス信号りがインバータ
２６を介して走行モータ２５へ出力され、可動棚２１は
左方向へ移動する。
２Ａ、２２Ｂが動作すると、正転のパルス信号ｇがイン
バータ２６を介して走行モータ２５へ出力され、可動棚
２１は右方向へ移動し、左方向の赤外光受信機２２Ｃ，
２２Ｄが動作すると、逆転のパルス信号りがインバータ
２６を介して走行モータ２５へ出力され、可動棚２１は
左方向へ移動する。
このように可動棚２１を赤外光受信機２２への指令信号
の送信により移動させることができるため、作業員はフ
ォークリフト車などから降りる必要がなくなり、作業性
を向上させることができるとともに、作業員は赤外光受
信機２２を動作させるには走行させる方向の受光エリア
Ｅの位置へ移動しなければならないため、走行方向の空
間に人や障害物がないことを確認することになり、安全
性を向上させることができる。また赤外光受信機２２は
長尺物６の入出庫の邪魔にならない箇所への設置が可能
となるため、入出庫の際の破損などの事故を未然に防止
することができる。
の送信により移動させることができるため、作業員はフ
ォークリフト車などから降りる必要がなくなり、作業性
を向上させることができるとともに、作業員は赤外光受
信機２２を動作させるには走行させる方向の受光エリア
Ｅの位置へ移動しなければならないため、走行方向の空
間に人や障害物がないことを確認することになり、安全
性を向上させることができる。また赤外光受信機２２は
長尺物６の入出庫の邪魔にならない箇所への設置が可能
となるため、入出庫の際の破損などの事故を未然に防止
することができる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、可動棚は走行方向の左右
の斜め前方からの移動指令信号を受信したときにのみ走
行することから、受信可能な移動指令信号を発信する位
置が可動棚の走行方向の左右の斜め前方に限られるため
、作業者は走行方向の空間に人や障害物がないことを確
認できる位置へ移動することになり、安全性を確保する
ことができる。また、送受信手段を使用することによっ
て、作業員は遠方からの操作により可動棚を移動させる
ことが可能になり、作業性を向上させることができる。
の斜め前方からの移動指令信号を受信したときにのみ走
行することから、受信可能な移動指令信号を発信する位
置が可動棚の走行方向の左右の斜め前方に限られるため
、作業者は走行方向の空間に人や障害物がないことを確
認できる位置へ移動することになり、安全性を確保する
ことができる。また、送受信手段を使用することによっ
て、作業員は遠方からの操作により可動棚を移動させる
ことが可能になり、作業性を向上させることができる。
さらに、受信手段は長尺物の入出庫の邪魔にならない箇
所への設置が可能となり、入出庫の際の破損事故などを
未然に防止することができる。
所への設置が可能となり、入出庫の際の破損事故などを
未然に防止することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す移動棚設備の可、動棚
および電動台車の側面図、第２図は同可動棚の赤外光受
信機の受光エリアを示す図、第３図は同可動棚の＃脚部
のブロック図、第４図は移動棚設備の配置図、第５図は
従来の移動棚設備の可動棚の側面図、第６図は従来の可
動棚の移動エリアを示す図、第７図は従来の可動棚の平
面図である。 ２・・・軌道レール（一定経路）、６・・・長尺物、２
１・・・可動棚、２２・・・赤外光受信機（受信手段）
、２３・・・制御部、Ａ・・・走行方向、Ｅ・・・受光
エリア。
および電動台車の側面図、第２図は同可動棚の赤外光受
信機の受光エリアを示す図、第３図は同可動棚の＃脚部
のブロック図、第４図は移動棚設備の配置図、第５図は
従来の移動棚設備の可動棚の側面図、第６図は従来の可
動棚の移動エリアを示す図、第７図は従来の可動棚の平
面図である。 ２・・・軌道レール（一定経路）、６・・・長尺物、２
１・・・可動棚、２２・・・赤外光受信機（受信手段）
、２３・・・制御部、Ａ・・・走行方向、Ｅ・・・受光
エリア。
Claims (1)
- １、一定経路上を往復自走する長尺物保管用可動棚を複
数台備えた移動棚設備であって、前記各可動棚に、可動
棚の往復の走行方向に対して斜め前方を向いた４端の面
の各々に移動指令信号受信用の狭視界型受信手段を設け
、前記受信手段が受信した移動指令信号の発信方向側に
可動棚を走行させる制御手段を設けた移動棚設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1328000A JP2585112B2 (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | 移動棚設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1328000A JP2585112B2 (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | 移動棚設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03192003A true JPH03192003A (ja) | 1991-08-21 |
| JP2585112B2 JP2585112B2 (ja) | 1997-02-26 |
Family
ID=18205388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1328000A Expired - Lifetime JP2585112B2 (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | 移動棚設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2585112B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5385672A (en) * | 1977-01-05 | 1978-07-28 | Sanki Eng Co Ltd | Remote control apparatus for mobile rack |
| JPS60235214A (ja) * | 1984-05-08 | 1985-11-21 | Mitsubishi Electric Corp | ロボツトの位置検出誘導装置 |
-
1989
- 1989-12-18 JP JP1328000A patent/JP2585112B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5385672A (en) * | 1977-01-05 | 1978-07-28 | Sanki Eng Co Ltd | Remote control apparatus for mobile rack |
| JPS60235214A (ja) * | 1984-05-08 | 1985-11-21 | Mitsubishi Electric Corp | ロボツトの位置検出誘導装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2585112B2 (ja) | 1997-02-26 |
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