JPH07109011A - 移動棚設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業空間の幅を任意の幅とすることを可能と
し、作業員の作業能率を高めた移動棚設備を提供する。 【構成】 固定棚１，２と、複数の可動棚４を備え、可
動棚４に、棚間の接近を検出する接近検出器23，23Ａ
と、可動棚４の移動方向を指示する左行操作スイッチ21
と右行操作スイッチ22と、スイッチ21，22の操作中にそ
の選択方向へ可動棚４を駆動するとともに、接近検出器
23，23Ａの動作によりその進行方向に隣接する可動棚４
へ同進行方向への走行指令信号を出力する制御装置８を
設けている。 【効果】 スイッチ21，22の操作中にのみその選択方向
へ可動棚４が駆動されることにより、スイッチ操作の可
動棚４の側面に任意の幅の作業空間を形成できる。ま
た、必要な幅の作業空間12が形成されると、その時点で
可動棚４の駆動を停止できることで、次の入出庫作業に
迅速にかかれ、作業能率を向上できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は軌道上を往復走行する複
数の可動棚を備えた移動棚設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】直線軌道上を往復走行する複数の可動棚
を備えたこの種の移動棚設備としては、たとえば特開平
２−８１８１４号公報に開示されている。すなわち、固
定棚と、軌道上を往復走行する複数の可動棚を備え、各
可動棚に棚間の作業空間を選択するスイッチを設け、こ
のスイッチの選択により、可動棚を駆動して目的の棚間
に作業空間を形成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の構成で
は、各可動棚に作業空間を選択するスイッチを設け、こ
のスイッチの選択により、可動棚を駆動して作業空間を
形成していることにより、作業空間の幅を任意の幅にす
ることができず、緊急で入出庫を行いたい場合にも、作
業空間が完全に形成されるまで待つ必要があった。

【０００４】本発明は上記問題を解決するものであり、
作業空間の幅を任意の幅とすることを可能とし、作業員
の作業能率を高めた移動棚設備を提供することを目的と
するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
第１発明の移動棚設備は、固定棚と、軌道上を往復走行
する複数の可動棚を備え、前記可動棚に、前記固定棚と
可動棚、または可動棚間の接近を検出する接近検出器
と、前記可動棚の移動方向を指示するスイッチ手段と、
前記スイッチ手段の操作中にその選択方向へ可動棚を駆
動するとともに、前記接近検出器の動作により、その進
行方向に隣接する可動棚へ同進行方向への走行指令信号
を出力する制御手段を設けたことを特徴とするものであ
る。

【０００６】また第２発明の移動棚設備は、第１発明の
可動棚に、可動棚への物体の接触を検出するバンパース
イッチを設け、第１発明の制御手段に、前記バンパース
イッチの動作により、可動棚の駆動を停止し、全可動棚
へ停止指令信号を出力する機能を付加したことを特徴と
するものである。

【０００７】

【作用】上記第１発明の構成により、スイッチ手段の操
作中にのみその選択方向へ可動棚が駆動され、また接近
検出器が動作すると、隣接する可動棚へ同進行方向への
走行指令出力が出力され、隣接する可動棚ともに駆動さ
れ、スイッチ手段の操作が中止されると、その時点で全
可動棚は停止する。よって、スイッチ手段が操作された
可動棚の側面に任意の幅の作業空間が形成される。

【０００８】また上記第２発明の構成により、バンパー
スイッチが動作すると全可動棚の駆動が停止され、安全
性が確保される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例における移動棚設備の
正面図、図２は同移動棚設備の制御機器およびその配置
を示す模式図である。

【００１０】図示するように、固定棚１，２間の直線軌
道３の上に複数の可動棚４（左ラック４Ａ、中間ラック
４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ、右ラック４Ｅ）が配設されており、
これら固定棚１，２と可動棚４には、複数の区画収納空
間５が設けられている。また、可動棚４は車輪６を介し
て直線軌道３に載置されており、それぞれに搭載されて
いるモータ７で車輪６を駆動して直線軌道３上を移動で
きるよう構成されている。

【００１１】さらに、各可動棚４には移動制御用の制御
装置８が設けられており、隣接する制御装置８の間、お
よび端部の左ラック４Ａの制御装置８と左側の固定棚１
の間には、電源ケーブル９が配設され、さらに隣接する
制御装置８の間には、制御信号伝送用のケーブル10が配
線されている。なお、各ケーブル９，10は屈伸自在な配
管11内に収納されており、両端は固定棚１および可動棚
４の側部上端に固定されている。

【００１２】また、可動棚４の前面には、押釦式の左行
操作スイッチ21および右行操作スイッチ22が設けられて
いる。左行操作スイッチ21は可動棚４を左行させる場合
に操作され、右行操作スイッチ22は可動棚４を右行させ
る場合に操作される。これらスイッチ21，22の操作出力
は、図３に示すように制御装置８に操作信号ａ，ｂとし
て入力される。

【００１３】また可動棚４の右側面の上端には、棚間相
互の接近検出手段である接近検出器23が設けられ、左ラ
ック４Ａのみの左側面の上端に接近検出器23Ａが設けら
れている。左ラック４Ａの接近検出器23Ａのみ左側の固
定棚１への接近を検出し、他の接近検出器28は右側の可
動棚４あるいは右側の固定棚２への接近を検出してい
る。接近検出器23の出力信号ｆ、接近検出器23Ａの出力
信号ｆ’も制御装置８に入力される。

【００１４】また可動棚４の両側面の下端には、可動棚
４の走行方向に荷などが置かれていることを荷への接触
にて検出して可動棚４への荷の巻き込みやロック状態と
なることを防止し、また可動棚４の側面への作業員また
はフォークリフト車の接触を検出して安全を図る光電式
バンパースイッチ24Ａ，24Ｂが設けられており、可動棚
４の両側面の下端の前後方向に対向して配設された受光
器と投光器から構成されている。これら光電式バンパー
スイッチ24Ａ，24Ｂの出力信号ｇ，ｇ’も制御装置８に
入力される。

【００１５】図３に制御装置８のブロック図を示す。制
御装置８は、インターロック部31、制御部32、モータ駆
動部33およびインバータ34から構成されている。インタ
ーロック部31には、光学式バンパースイッチ24Ａ，24Ｂ
の出力信号ｇ，ｇ’、モータ７の主回路に取付けられた
サーマルリレー（図示せず）の動作信号ｊおよびインバ
ータ34の異常信号ｋが入力され、いずれかの信号ｇ，
ｇ’，ｊ，ｋがオンのときに制御部32にモータ停止信号
ｈを出力している。

【００１６】制御部32は、左行操作スイッチ21の操作信
号ａ、右行操作スイッチ22の操作信号ｂ、左側の可動棚
４からの制御信号である判定信号ｐ、右側の可動棚４か
らの制御信号である判定信号ｑ、接近検出器23の出力信
号ｆ（ｆ’）およびインターロック部31のモータ停止信
号ｈにより判断し、モータ駆動部33に正転、逆転あるい
は停止のモータ駆動信号ｍを出力し、インバータ34を介
してモータ７を制御し、さらに左側の可動棚４へ制御信
号である送信指示信号ｒ、右側の可動棚４へ制御信号で
ある送信指示信号ｓを出力している。

【００１７】上記可動棚４の制御を行う制御部32の動作
を図４，図５のフローチャートにしたがって詳細に説明
する。まず、接近検出器23の出力信号ｆがオンかどうか
を確認し（ステップ−１）、出力信号ｆがオンの場合は
送信指示信号ｓにて右側の可動棚４に接近信号を送信す
る（ステップ−２）。

【００１８】次に、インターロック部31のモータ停止信
号ｈが入力しているか（ステップ−３）、判定信号ｑに
て全停止信号が入力しているか（ステップ−４）、判定
信号ｐにて全停止信号が入力しているか（ステップ−
５）を確認し、確認すると、左右の可動棚４に送信指示
信号ｒ，ｓにより全停止信号を送信し（ステップ−６，
７）、モータ停止のモータ駆動信号ｍをモータ駆動部33
へ出力し、モータ７を停止して（ステップ−８）、終了
する。

【００１９】次に、左行操作スイッチ21の操作信号ａが
入力しているか（ステップ−９）、判定信号ｑにて左行
指令信号が入力しているか（ステップ−10）を確認す
る。いずれかの信号の入力が確認されると、判定信号ｐ
にて接近信号が入力しているかを確認し（ステップ−1
1）、確認されないと、モータ駆動部33に左行のモータ
駆動信号ｍを出力し、モータ駆動部33は正転の駆動信号
ｎをインバータ34に出力し、モータ７を正転して可動棚
４は左側へ移動して（ステップ−12）、終了する。接近
信号の入力が確認されると、送信指示信号ｒにより左行
指令信号を送信し（ステップ−13）、ステップ−８へ入
り、モータ７を停止して終了する。

【００２０】ステップ−10にて左行指令信号の入力が確
認されないと、右行操作スイッチ22の操作信号ｂが入力
しているか（ステップ−14）、判定信号ｐにて右行指令
信号が入力しているか（ステップ−15）を確認する。い
ずれかの信号の入力が確認されると、接近検出器23の出
力信号ｆがオンかどうかを確認し（ステップ−16）、確
認されないと、モータ駆動部33に右行のモータ駆動信号
ｍを出力し、モータ駆動部33は逆転の駆動信号ｎをイン
バータ34に出力し、モータ７を逆転して可動棚４は右側
へ移動して（ステップ−17）、終了する。接近検出器23
の動作が確認されると、送信指示信号ｓにより右行指令
信号を出力し（ステップ−18）、ステップ−８へ入り、
モータ７を停止して終了する。

【００２１】ステップ−15にて右行指令信号の入力が確
認されないと、ステップ−６，７へ入り、全停止信号を
送信し、モータ７を停止して終了する。なお、図４，図
５において、破線は左ラック４Ａの場合、左側の判定信
号ｐおよび送信指示信号ｒが存在せず、また接近検出器
23Ａの存在によってバイパスあるいは変更される箇所を
示し、一点鎖線は右ラック４Ｅの場合、右側の判定信号
ｑおよび送信指示信号ｓが存在しないためバイパスする
箇所を示す。

【００２２】次に具体的な全体の動きを、図１のごとく
中間ラック４Ｂの右側に作業空間12が形成された状態に
おいて、中間ラック４Ｄの右側に作業空間12を設ける場
合を例にとって説明する。

【００２３】まず、中間ラック４Ｄの左行操作スイッチ
21を操作する。このとき、左の中間ラック４Ｃとは接近
しており、左の中間ラック４Ｃから接近信号が入力され
ていることから、左の中間ラック４Ｃへ左行指令信号を
出力する（ステップ−11，13）。

【００２４】左の中間ラック４Ｃは中間ラック４Ｄから
左行指令信号を入力すると、接近信号が入力されていな
いことから、モータ７を正転して左行を開始する（ステ
ップ−10〜12）。

【００２５】すると、中間ラック４Ｄでは左の中間ラッ
ク４Ｃから接近信号が入力されなくなることから、モー
タ７を正転して左行を開始する（ステップ−11，12）。
そして、左の中間ラック４Ｃは左行して、左の中間ラッ
ク４Ｂから接近信号を入力すると、左の中間ラック４Ｂ
へ左行指令信号を出力してモータ７を停止し（ステップ
−11，13，８）、停止する。左の中間ラック４Ｂは、中
間ラック４Ａから接近信号が入力していることから停止
したままとなる。中間ラック４Ａも同様である。

【００２６】また、左の中間ラック４Ｄは左行して、左
の中間ラック４Ｃから接近信号を入力すると、左の中間
ラック４Ｃへ左行指令信号を出力してモータ７を停止し
（ステップ−11，13，８）、停止する。左の中間ラック
４Ｃは左行指令信号を入力しても停止したままである。

【００２７】以上の動作により、中間ラック４Ｄの右側
に作業空間12が形成される。また、左の中間ラック４Ｄ
の左行の途中で、左行操作スイッチ21の操作が中止され
ると、モータ７が停止され、また全停止信号が全可動棚
４へ送信され、全ての可動棚４は停止し（ステップ−６
〜８）、その時点での作業空間12が中間ラック４Ｄの右
側に形成される。よって、任意の幅の作業空間12が形成
される。

【００２８】また動作中にいずれかの可動棚４でインタ
ーロック部31が動作すると、全停止信号が全可動棚４へ
送信され、全ての可動棚４は停止する（ステップ−３，
６〜８）。

【００２９】このように、スイッチ21，22の操作中にの
みその選択方向へ可動棚４が駆動され、また接近検出器
23が動作すると、隣接する可動棚４へ進行方向への走行
指令信号が出力され、隣接する可動棚４ともに駆動され
ることにより、スイッチ21，22が操作された可動棚４の
側面に任意の幅の作業空間を形成できる。また、必要な
幅の作業空間12が形成されると、その時点で可動棚４の
駆動を停止できることで、次の入出庫作業に迅速にかか
ることができ、作業能率を向上することができる。さら
に、光学式バンパースイッチ24Ａ，24Ｂが動作すると全
可動棚４の駆動が停止されることにより、安全性を確保
できる。

【００３０】なお、本実施例では、スイッチ手段として
押釦式のスイッチを使用しているが、２方向へ接点を有
するレバースイッチなど他の手段を使用するようにして
もよい。

【００３１】

【発明の効果】以上のように第１発明によれば、スイッ
チ手段の操作中にのみその選択方向へ可動棚が駆動さ
れ、また接近検出器が動作すると、隣接する可動棚へ走
行指令出力が出力され、隣接する可動棚ともに駆動され
ることにより、スイッチ手段が操作された可動棚の側面
に任意の幅の作業空間を形成することができる。また、
必要な幅の作業空間が形成されると、その時点で可動棚
の駆動を停止できることで、次の入出庫作業に迅速にか
かることができ、作業能率を向上することができる。

【００３２】また第２発明によれば、バンパースイッチ
が動作すると全可動棚の駆動が停止されることにより、
安全性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における移動棚設備の正面図
である。

【図２】同移動棚設備の制御機器の設置を示す模式図で
ある。

【図３】同移動棚設備の制御装置のブロック図である。

【図４】同移動棚設備の制御装置の制御部の動作を説明
するフローチャート図である。

【図５】同移動棚設備の制御装置の制御部の動作を説明
するフローチャート図である。

【符号の説明】

１，２ 固定棚 ３ 軌道 ４ 可動棚（４Ａ…左ラック、４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ…中
間ラック、４Ｅ…右ラック） ６ 車輪 ７ モータ ８ 制御装置（制御手段） 12 作業空間 21 左行操作スイッチ（スイッチ手段） 22 右行操作スイッチ（スイッチ手段） 23，23Ａ 接近検出器 24Ａ，24Ｂ 光学式バンパースイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定棚と、軌道上を往復走行する複数の
   可動棚を備え、前記可動棚に、前記固定棚と可動棚、ま
   たは可動棚間の接近を検出する接近検出器と、前記可動
   棚の移動方向を指示するスイッチ手段と、前記スイッチ
   手段の操作中にその選択方向へ可動棚を駆動するととも
   に、前記接近検出器の動作により、その進行方向に隣接
   する可動棚へ同進行方向への走行指令信号を出力する制
   御手段を設けたことを特徴とする移動棚設備。
2. 【請求項２】 可動棚に、可動棚への物体の接触を検出
   するバンパースイッチを設け、制御手段に、前記バンパ
   ースイッチの動作により、可動棚の駆動を停止し、全可
   動棚へ停止指令信号を出力する機能を付加したことを特
   徴とする請求項１記載の移動棚設備。