JPH03192033A - 紙片の搬送スタック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、紙片の受入部を備え、該受入部から放出され
る紙片を１枚毎に分離して搬送し、計数手段によって計
数しながら、スタック部に整頓積層する紙片の搬送スタ
ック装置に関する。

「従来の技術」 従来の紙片の搬送スタック装置では、受入部の内部は外
部からの近接が困難で、また紙片の流出状態を外部から
視認することができなかった。

また、払落し手段によつて、横長の状態から縦長の状態
に紙片が回転する際に、回転する紙片の側縁が自由に回
転できるような受入部の側壁に余裕が設けられていなか
った。

「発明が解決しようとする課題」 紙片の搬送スタック装置における受入部では、紙片が元
来もっていた紙折れやカールが復元して流れが悪くなっ
たり、ジャムを起したりし易く、従来の装置のように、
内部に近接しにくかったり、紙片の流れ状態が外部から
視認できないのでは、紙片の処理状況が把握できず、ジ
ャムが発生したときも対処が面倒であり、処置の遅れに
よって多数の紙片がしわになるという問題点があった。

本発明は、このような従来の技術における問題点に着目
してなされたもので、払落し手段によって放下される紙
片がカールや紙折れを恢復せず。

横長姿勢から縦長姿勢に紙片が回転する際には、紙片の
側縁がカバー部材に当って回転が妨げられるようなこと
がなく、また常に紙片の流下状態が監視でき、しかも万
一ジャムが発生したときでも即座に処置ができて取扱易
い紙片の搬送スタック装置を提供することを目的として
いる。

「課題を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところ
は、 （１）紙片の受入部を備え、該受入部から放出される紙
片を１枚毎に分離して搬送し、計数手段によって計数し
ながら、スタック部に整頓積層する紙片の搬送スタック
装置において、 前記受入部には、横長にして立てて送入される紙片を縦
長にして下方に放下する払い落し手段と、紙片のカール
や曲折が復元しない狭小な紙片ガイドとを備えるととも
に、 前記受入部の前記払落し手段の前面を覆う着脱自在の上
部カバー部材を設け、 前記紙片ガイド部には、核部を落下する紙片を前面から
視認できる着脱自在の下部透明カバー部材を配設したこ
とを特徴とする紙片の搬送スタック装置。

（２）前記下部透明カバー部材には、前記払落し手段に
よって横長姿勢から縦長姿勢に回転する際の紙片側縁を
案内する断面円形の膨出部を形成したことを特徴とする
前記１項記載の紙片の搬送スタック装置に存する。

「作用」 装置の受入部には紙片は横長姿勢で送入され、払落し手
段によって縦長姿勢になって下方へ放下されていく。

放下された紙片は、カールや紙折れが復元しないように
、狭くしかも滑らかな曲線を描いて設けられた紙片ガイ
ドを通って下流の分離手段の方に送られる。

紙片が放下される払落し手段から下方の前面を覆う下部
透明カバー部材は透明体で構成されており、外部から落
下する紙片の状態をよく観察することができ、また断面
円形の膨出部が形成されているから、横長姿勢から縦長
姿勢に回転する際に、紙片の側縁が壁面に当らず、円滑
に回転して落下する。

また、上部カバー部材および下部透明カバー部材はとも
に着脱自在に成されているから、万一ジャムが発生して
も、ただちにこれらカバー部材を開けてジャム紙片を取
り除くことができる。

「実施例」 以下１図面に基づき本発明の一実施例を説明する。

紙片の搬送スタック装置１０は第１図に示すように、紙
片を投入する図示外の各端末から送られてくる紙片を受
けて下流の搬送手段４０に放出する受入部２０と、搬送
手段４０と、搬送手段４０のほぼ入口に近いとろに設け
られた分離手段７０と、紙片を整頓積層して取出すスタ
ック部９０と、駆動部１１０とから成っている。

装置ｌＯは第２図に示すように、縦型に構成されており
、図のほぼ中央部に図の背面から送られてくる紙片の受
入部２０が配設されており、前面左端には制御・電源部
１２が内部点検がし易いように一体のボックスに収納さ
れている。またスタック部９０は最上部の紙片が取り出
しやすい位置に配されている。

受入部２０は第３図のように、装置１０の前面はぼ中央
に設けられたケーシング１１に、前方から第５図のよう
な上部カバー部材２６と下部透明カバー部材２８で覆わ
れて構成されており、上部カバー部材２６の後方には第
４図のような紙片の払落し手段２２が配設されている。

紙片の払落し手段２２は、スパイラル状の接触子２３と
これを駆動する駆動モータ２４とから成っており、上部
カバー部材２６の壁面には前記接触子２３の先端部２３
ａが摺接する表面滑性の紙片の案内部材２７が紙片の進
行方向Ａと平行に設けられている。

前記上部カバー部材２６はラッチ手段２６ａによって、
ケーシング２１に自在に着脱出来るように成されている
。

ケーシング２１内には上部カバー部材２６の後方に並列
に第３図のように紙片ガイド部２５ａ。

２５ｂが形成されており、紙片の折癖やカール癖が戻ら
ないような狭小な通路を構成している。

第３図の２点鎖線以下には第６図のような下部透明カバ
ー部材２８がラッチ手段２９ａ。

２９ｂによって着脱自在に取付けられている。

前記下部透明カバー部材２８には前記払落し手段２２に
よって、紙片が横長姿勢から縦長姿勢に回転するとき、
紙片の側縁が強く衝突しないように、第７図のような膨
出部２８ａが形成されている。

搬送手段４０は受入部２０から一旦下方に下がり、枠体
１１の側壁に沿って鉛直に上昇し、スタック部９０に至
っており、 いる。複数のプーリ４１．４２．４３．４４などにそれ
ぞれ張設された３組の搬送ベルト４５．４６．４７によ
って構成された第１搬送部４Ｂと、枠体１１の上下に配
設されたプーリ４９．５０に張設された第２搬送：ｌｌ
＆５１とから成っている。

第１搬送部４８のプーリ４３は歯車５２と同軸に枢支さ
れ、ワンウェークラッチ５３によって、歯車５２の実線
方向の回転にはプーリ４３を同方向に回転させ、図示の
破線方向には回転力は伝えない。

搬送ベルト４６に沿っては計数手段を構成する一対の紙
片検知センサ１３．１３が設けられている。これら両セ
ンサ１３．１３間の間隔りは紙片の長さよりも僅かに長
く成されている。

第２搬送部５１は第１搬送部４８の歯車５４から駆動力
が歯車５５に伝達されて動作する。そして、前記プーリ
４９．５０に張設された搬送ベルト５６と、この搬送ベ
ルト５６を押圧する第３図のような押圧ローラユニット
５７とから成っている。

押圧ローラユニット５７は第８図のように、複数の押圧
ローラ５８を前記搬送ベルト５６の方には移動自在に支
持する支持板５９と、この支持板５９の係止板６０と係
合するスライド板６１と。

前記押圧ローラ５８を搬送ベルト５６に押圧する押圧ば
ね６２とから成っている。

スライド板６１にはピン６３が植設されており、係止板
６０の傾斜溝６０ａに係合し、支持板５９を横方向に押
すことにより、スライド板６１は上昇し、先端部６１ａ
が枠体の係止穴１１ａに係合して取付けられるように成
っている。

スライド板６１には複数の小孔６１ｂが穿設されており
、この中に押圧ばね６２の一端が貫通していて、スライ
ド板６１が上昇したとき、第１０図に示すように押圧ば
ね６２を撓ませて押圧ローラ５８のローラ軸５８ａへの
付勢力を発揮させるように成されている。

スタック部９０は第１１図に示すように、ケーシング９
１内に昇降自在の紙片リフト手′段９２と、一対の紙片
受け９３．９３と、スタック部９０の紙片取入口９１ａ
に設けられた　に示すようなエジェクトローラ９４と、
このエジェクトローラ９４に並列に設けられた弾撥部材
９５とから成っている。

紙片リフト手段９２は第１図、第１１図に見るように、
水平に置かれた上板９６と、この上板９６と直角方向に
固設された駆動板９７とを備え、駆動板９７には横長の
係合溝９７ａが穿設されている。そして駆動力を伝える
歯車９８に植設されたピン９８ａが摺動可能に嵌合して
いる。

歯車９８は歯車９９と噛合しており、歯車９９は同軸に
後述の駆動部１１Ｏから回転力を受ける歯車１００とワ
ンウェークラッチ１０１を介して結合している。

　０ 前記ワンウェークラッチ１０１は、歯車１００が破線方
向に回転するとき歯車９９と結合し、実線矢印の方向に
回転するときには結合が解かれる。

ケーシング９１内の紙片受け９３は、水平位置と上方は
ぼ９０″近くまで揺動可能に成されており、左右の紙片
受け９３．９３の間には紙片リフト手段９２の上板９６
が一杯に通過できる間隔が設けられている。

スタック部９０の入口に設けられたエジェクトローラ９
４は第１２図のように、第２搬送部５１の搬送ベルト５
６の後端部と接して回転力を受け、図示時計方向に回転
する。そしてこの回転によって、紙片を一旦内部に繰り
込んだ後、同じ回転によって紙片の後端部を引き寄せ、
図示のようにエジェクトローラ９４の上部に背負うよう
に保持し、後続の紙片を先行の紙片の下部に繰り込むよ
うにしている。

エジェクトローラ９４に並列に置かれ、スタック＠９０
に繰り込まれる紙片の後端を上方に跳ね１ 上げる弾撥部材９５は、９１２図のように＃１２搬送部
５１側から延設され、紙片の進行方向に沿ってケーシン
グ９１内側に向けて曲折し、自由端は斜め上方に向けて
取付けられている。材料としては、弾性プラスチックや
ステンレスの薄板が好適である。

分離手段７０は第１図に示すように、第１搬送部４８の
搬送ベルト４６に離接可能に設けられた第１摩擦ローラ
７１と、この第１摩擦ローラ７１に適時に接触して回転
力を伝える第２摩擦ローラ７４を具備しており、この第
２摩擦ローラ７４は揺動軸７３に揺動可能に枢支されて
いる支持アーム７２に軸支されている。

第２摩擦ローラ７４には同軸に歯車７５が結合しており
、この歯車７５は後述の駆動部１１０から一方向の回転
力を伝達する歯車７６と噛合している。

第１摩擦ローラ７１と第２摩擦ローラ７４との間には微
小な所定隙間ｇが設けられてあり、この所定隙間ｇは紙
片１枚の厚さよりも大きく、２枚　２ よりも小さい値に設定しである。

第１摩擦ローラ７１の軸穴７１ａは長穴に成されており
、支軸７７を中心に前記所定隙ＦＩＩＪｇの間て搬送ベ
ルト４６と第２摩擦ローラ７４との何れかに接するよう
揺動する。

前記所定隙間ｇを調節するための調節手段として、調節
カム７８が設けられている。

調節カム７８は軸７９を中心に揺動し、カム面７８ａが
支持アーム７２の接触面７２ａに接して圧下するように
成されている。一方の支持アーム７２は図示外の付勢手
段て第１図において上方に付勢されており、また揺動軸
７３とは対称位置の端部に穿設された長穴７２ｂには固
定用の小ねじ８０が配設されている。

調節カム７８には、図示のように調節量を知らせる目盛
７８ｂが刻設されている。

駆動部１１０は単一の駆動源としての１個の駆動モータ
１１１を備えており、駆動プーリ１１２と結合している
。

駆動プーリ１１２は駆動ベルト１１３を介して　３ 縦動プーリ１１４を駆動しており、この縦動プーリ１１
４は同軸の歯車１１５と結合している。またさらに同軸
にワンウェークラッチ１１６を介してプーリ１１フと結
合している。

駆動プーリ１１２は第１図のように、駆動モータｉｌｌ
の正逆回転に伴い、実線矢印と破線矢印の双方向に回転
し、縦動プーリ１１４も同様に図示実線矢印と破線矢印
の双方向に回転する。そして、歯車１１５も同様に双方
向に回転する。しかしながら、プーリ１１７は前記ワン
ウェークラッチ１１６によって破線矢印の方向にのみ回
転するように成されている。

歯車１１５は中間歯車１１Ｂを介して、第１搬送部の歯
車５２と噛合している。歯車１１５はまた歯車１１９と
も噛合している。

歯車１１９は同軸にプーリ１２０とワンウェークラッチ
１２１を介して結合しており、このプーリ１２０は歯車
１１９の双方向の回転に対して実線矢印の方向にのみ回
転する。

プーリ１１７と１２０とはベルト１２２を介し　４ て羽根車３９の駆動プーリ１２３と結ばれている。そし
て、上記のようにワンウェークラッチ１１６と１２１と
の作用によって、ベルト１２２は図示のように一方向に
のみ回転する。

前記羽根車３９は、実際は受入部２０の一部に配設され
ているが、図形の表示上第１図のように分離した位置に
示しである。

次に作用を説明する。

装置１０後方の図示しない紙片の発生端末から横長で立
った姿勢て送られてきた紙片は、装置ｌＯの受入部２０
の第４図の矢印Ａのように送入され、接触子２３によっ
て第４図の裏面側に払落されていく。

払落された紙片は第３図の紙片ガイド部２５ａ、２５ｂ
の狭小な通路を通って第１搬送部４８の方に送られてい
く。

上記部分は多数の紙片が払落されていくが、前記紙片ガ
イド部２５ａ、２５ｂが狭小に形成されているから、紙
片は順序良く第３図では先行紙片は左−に、後続紙片は
右側になるように送られ　５ る。

下部透明カバー部材２８は透明であるから、外部から内
部の紙片の運動が観察でき、装置ｌＯの運転状態の診断
ができて便利である。

また、下部透明カバー部材２８は紙片が払落し手段２２
によって回動する際に、側縁が逃げられるような膨出部
２８ａが構成されているから、紙片は無用の反力を受け
ることなく落下することができる。

万一、受入部２０に紙片のジャムなどが発生しても、上
部カバー部材２６も、下部透明カバー部材もともに着脱
自在であるから、容易にジャム除去の処置がなされる。

第１図において駆動モータｌｉｔの正逆双方向の回転に
基づき駆動プーリ１１２は図示実線矢印と破線矢印との
双方向に回転する。これに伴い縦動プーリ１１４も駆動
へルト１１３を介して双方向に回転する。そして同軸の
歯車１１５によって中間歯車１１８を介して第１搬送１
ｓ４Ｂの歯車５２はやはり双方向に駆動される。しかし
、同軸　６ にはワンウェークラッチ５３の作用によって、プーリ４
３は実線矢印、すなわち時計方向にのみ回転し、結局第
１搬送部４８は図示右向き方向にのみ紙片の搬送動作を
行う。

反対に、駆動モータ１１１の破線方向の回転時には前記
ワンウェークラッチ４３は自由となり、この期間第１搬
送部４８は紙片の搬送動作を休止している。すなわち、
第１搬送部４８は間欠的に搬送動作を行うものである。

前記第１搬送部４８の動作は歯車５４を介して第２搬送
部５１の歯車５５に伝達されるから、第２搬送部５１の
動作も前記第１搬送部４８と同期して同様の間欠動作を
行う。

第２搬送部５１では紙片は搬送ベルト５６と押圧ローラ
ユニット５７の押圧ローラ５８とに挾持されて鉛直方向
に送られる。

前記第２搬送部５１に紙片のジャムが発生したときには
、押圧ローラユニット５７のスライド板６１を枠体１１
の係止穴１１ａから引き抜き、スライド板６１のビン６
３を傾斜溝６０ａに沿って　７ 滑らせながら、押圧ばね６２の押圧力を緩め、ユニット
５７全体を枠体１１から取外すと、ジャム紙片は難なく
そのまま取り出すことができる。

第２搬送部５１を上昇した紙片は、搬送ベルト５６の終
端において、スタック部９０のエジェクトローラ９４に
捕捉され、−旦ケーシング９１内に送り込まれるが、第
１２図の図示外の対向壁面に突き当たり、紙片の後端は
エジェクトローラ９４の回転と、弾撥部材９５の跳ね上
げ力とによって上方に持ち上げられ、第１２図のように
右上がりの傾斜を付けた状態で保持される。そして後続
の紙片は先行の紙片の下部に繰り込まれながら紙片リフ
ト手段９２の上板９６上に積層されていく。

一方、駆動部１１０の歯車１１５は歯車１２４、プーリ
１２５．ベルト１２６プーリ１２７、歯車１２８を介し
て回転を伝達するが、スタック部９０の歯車９９はワン
ウェークラッチ１０１を介して歯車１００と結合してい
るから、第１図において歯車１００の破線矢印方向の回
転　８ のみが歯車９９に伝達され、結局紙片リフト手段９２を
動作させる歯車９８は、図示のように時計方向にのみ回
転する。

ところで、紙片リフト手段９２の上板９６の上に上記の
ように紙片Ｍが積層され、一定の枚数に達すると、紙片
はもはや右上がりの状態を保持することができなくなる
。そこで、これまで各搬送１ｓ４８．５１で紙片を搬送
してスタック部９０に繰り込んでいた動作は、駆動モー
タ１１１の停止によって中止され、逆方向、すなわち図
示の破線矢印方向の回転が開始される。

駆動部１１０の前記逆回転によって、既に述べたように
、各搬送部４８．５１は搬送動作を中止したままの状態
を継続し、一方歯車９８の回転により、とン９８ａは駆
動板９７の保合溝９７ａ内を移動しながら紙片リフト手
段９２を１回だけ上下する。この上下動作を第１１図に
ついて説明すると、上板９６上の紙片Ｍは紙片リフト手
段９２の上昇によって紙片受け９３を上方に押し開く、
この際、紙片受け９３の上に既に積載されて　９ いた紙片Ｍも同時に上方に持ち上げていく。そして同図
破線表示の状態になると、紙片受け９３．９３は自動的
に下降し、元の水平状態に復帰する。そして紙片リフト
手段９２が下降すると、その上にあった紙片Ｍは前記紙
片受け９３の上に残置され１紙片リフト手段９２のみが
下降して元の位置に戻る。

上板９６の上の紙片Ｍが上記のように始末されて１紙片
リフト手段９２が下降してくると、駆動モータ１１１は
再び正回転（第１図の実線矢印方向）を開始し、搬送動
作ならびにスタック部９０の上板９６上に対する紙片の
集積動作が行われる。

分離手段７０では、第２摩擦ローラ７４は駆動モータ１
１１の正逆再回転に対して常時一方向、すなわち第１図
で反時計方向に回転している。

第１摩擦ローラ７１の下に紙片が１枚挿入された場合に
は、該ローラ７１は紙片１枚分だけ持ち上げられるが、
第１摩擦ローラ７１と第２摩擦ローラ７４との間の所定
隙間ｇは紙片１枚よりも　０ 大きく成されているから、これら両ローラ７１．７４は
接触せず、紙片は搬送ベルト４６によって下流に搬送さ
れていく。

もしも、紙片が２枚もしくは２枚以上挿入されると、前
記所定隙間ｇは紙片２枚よりも小さいから、第１摩擦ロ
ーラ７１は第２摩擦ローラ７４に接触し、図示時計方向
に回転する。そして、この＄１摩擦ローラ７１に接触し
ている上部の紙片を上流に押し返し、搬送ベルト４６に
接している第１紙だけを下流に搬送させる。

「発明の効果」 本発明に係る紙片の搬送スタック装置によれば、受入部
には、横長で立てて送入されろ紙片を縦長にして下方に
放下する払い落し手段と、紙片のカールや曲折が復元し
ない狭小な紙片ガイドとを備え、前記払落し手段の前面
を覆う着脱自在の上部カバー部材を設け、前記紙片ガイ
ド部には、落下する紙片を前面から視認できる着脱自在
の下部透明カバー部材を配設したから、紙片は折れ癖や
カール癖が復元せず、順序良く払落しができる１ とともに、紙片の運動を外部から監視でき、装置の運転
状態の診断にも資することができ、万一ジャムなどが発
生しても、除去処理を迅速に行うことができる。

また、前記下部透明カバー部材には、払落し手段によっ
て横長姿勢から縦長姿勢に回転する際の紙片側縁を案内
する断面円形の膨出部を形成したから、紙片の側縁には
無用の反力が作用せず１円滑な払落しができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１２図は本発明の一実施例を示しており、第
１図は紙片の搬送スタック装置の構成を示す説明図、第
２図は同じく外観正面図、第３図は受入部の縦断面図、
第４図は払い落し手段の要部説明図、第５図は上部カバ
ー部材の斜視図、第６図は下部透明カバー部材の正面図
、第７図は同じく縦断側面図、第８図は鉛直搬送部に於
る押圧ローラユニットの縦断面図、第９図は押圧ローラ
ユニットのスライド板と係止板との保合関係を示す説明
図、第１０図は押圧ローラを付勢した状態　２ を示す動作説明図、第１１図はスタック部の縦断面図、
第１２図はスタック部におけるエジェクトローラの動作
説明図である。 １０−・・紙片の搬送スタック装置 １３−・・紙片検知センサ（計数手段）２０−・・受入
部 ２２−・・払落し手段 ２３・・・接触子 ２５ａ、２５ｂ−−−紙片ガイド部 ２６−・・上部カバー部材 ２６　ａ−ラッチ手段 ２７−・・紙片案内部材 ２８−・・下部透明カバー部材 ２８　ａ−−−膨出部 ２９ａ、２９ｂ・・・ラッチ手段 ４０−・・搬送手段 ７０−・・分離手段 ９０−・・スタック部 ９２−・・紙片リフト手段 　３ 第 ３ 図 第 図 ２０受入部 払い落し手段 １片ガイド部 第 図 ６ −９７’；’−

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙片の受入部を備え、該受入部から放出される紙
   片を１枚毎に分離して搬送し、計数手段によって計数し
   ながら、スタック部に整頓積層する紙片の搬送スタック
   装置において、 前記受入部には、横長にして立てて送入される紙片を縦
   長にして下方に放下する払い落し手段と、紙片のカール
   や曲折が復元しない狭小な紙片ガイドとを備えるととも
   に、 前記受入部の前記払落し手段の前面を覆う着脱自在の上
   部カバー部材を設け、 前記紙片ガイド部には、該部を落下する紙片を前面から
   視認できる着脱自在の下部透明カバー部材を配設したこ
   とを特徴とする紙片の搬送スタック装置。
2. （２）前記下部透明カバー部材には、前記払落し手段に
   よって横長姿勢から縦長姿勢に回転する際の紙片側縁を
   案内する断面円形の膨出部を形成したことを特徴とする
   請求項１記載の紙片の搬送スタック装置。