JPH031922B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH031922B2 JPH031922B2 JP21022784A JP21022784A JPH031922B2 JP H031922 B2 JPH031922 B2 JP H031922B2 JP 21022784 A JP21022784 A JP 21022784A JP 21022784 A JP21022784 A JP 21022784A JP H031922 B2 JPH031922 B2 JP H031922B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- transmission case
- wheel
- distal end
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、機体前部にエンジン及びミツシヨン
ケースを配備するとともに、機体前部に苗植付装
置及び操縦ハンドルを連結し、前記ミツシヨンケ
ースから上下揺動自在に後方に向けて延出した車
輪伝動ケースを、ミツシヨンケースに、上下揺動
自在に連結される基端側ケース部と、該ケース部
に対して上下屈折自在に連結された先端側ケース
部とから構成するとともに、前記先端側ケース部
の基部から延出したアームの先端と、ミツシヨン
ケース側の固定部に上下揺動自在に枢支連結され
た揺動アームの先端とを枢支連結し、車輪伝動ケ
ースの下方揺動に伴つて前記先端側ケース部に軸
支された推進車輪が可逆的に後方へ移動されるよ
うに、前記基端側伝動ケース部、延出アームと、
揺動アームとを四連リンクの可動リンク部に構成
してある歩行型田植機に関する。
ケースを配備するとともに、機体前部に苗植付装
置及び操縦ハンドルを連結し、前記ミツシヨンケ
ースから上下揺動自在に後方に向けて延出した車
輪伝動ケースを、ミツシヨンケースに、上下揺動
自在に連結される基端側ケース部と、該ケース部
に対して上下屈折自在に連結された先端側ケース
部とから構成するとともに、前記先端側ケース部
の基部から延出したアームの先端と、ミツシヨン
ケース側の固定部に上下揺動自在に枢支連結され
た揺動アームの先端とを枢支連結し、車輪伝動ケ
ースの下方揺動に伴つて前記先端側ケース部に軸
支された推進車輪が可逆的に後方へ移動されるよ
うに、前記基端側伝動ケース部、延出アームと、
揺動アームとを四連リンクの可動リンク部に構成
してある歩行型田植機に関する。
上記田植機は、車輪伝動ケースの屈折によつ
て、車輪を下降させた場合にも、車輪の接地点が
機体重心の略下方に維持でき、かつ、深い耕盤の
田園での作業時に、車輪からの駆動反力による機
体前部の持ち上りを、その屈折による接地点の調
節で補正できる特徴を有するものであり、通常、
１つの推進車輪に対しては一側部に設けた伝動ケ
ースを介して駆動力が伝えられる（２輪歩行型を
例にとると、例えば特公昭52−23928号公報。） 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記の如く、車輪伝動ケースが、夫々枢支連結
された２つのケース部分で構成されると、該枢支
部の強度が低下するため推進車輪の支持に補強構
造を採用することが望まれる。そこで、車輪伝動
ケースの２つのケース部分にアーム比が等しい枢
支連結構造の補強ステーを、車輪伝動ケースと対
向させて配設し、推進車輪を左右両側から支持す
る補強構造が容易に考えられる。しかし、この補
強構造を採用すると、車輪を左右からバランス良
く支持できる反面、補強ステーの製作に手間が掛
り、又、こじり力に対しては、それほど補強の効
果が上らず、改良の余地があつた。
て、車輪を下降させた場合にも、車輪の接地点が
機体重心の略下方に維持でき、かつ、深い耕盤の
田園での作業時に、車輪からの駆動反力による機
体前部の持ち上りを、その屈折による接地点の調
節で補正できる特徴を有するものであり、通常、
１つの推進車輪に対しては一側部に設けた伝動ケ
ースを介して駆動力が伝えられる（２輪歩行型を
例にとると、例えば特公昭52−23928号公報。） 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記の如く、車輪伝動ケースが、夫々枢支連結
された２つのケース部分で構成されると、該枢支
部の強度が低下するため推進車輪の支持に補強構
造を採用することが望まれる。そこで、車輪伝動
ケースの２つのケース部分にアーム比が等しい枢
支連結構造の補強ステーを、車輪伝動ケースと対
向させて配設し、推進車輪を左右両側から支持す
る補強構造が容易に考えられる。しかし、この補
強構造を採用すると、車輪を左右からバランス良
く支持できる反面、補強ステーの製作に手間が掛
り、又、こじり力に対しては、それほど補強の効
果が上らず、改良の余地があつた。
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであ
つて、車輪を左右からバランス良く支持する長所
を生し乍ら、強力に車輪を支持する構造を提供す
る点に目的を有する。
つて、車輪を左右からバランス良く支持する長所
を生し乍ら、強力に車輪を支持する構造を提供す
る点に目的を有する。
本発明の特徴は、前記前輪伝動ケースを機体横
一側部に設けるとともに、前記先端側ケース部の
機体内方側の側部に突設した車軸に１個の前記推
進車輪を取付け、かつ、機体前部の固定部分に上
下揺動自在かつ前後方向にスライド自在に支承し
たステーの後端に前記車軸の先端部を支承させて
ある点にあり、その作用、及び効果は次の通りで
ある。
一側部に設けるとともに、前記先端側ケース部の
機体内方側の側部に突設した車軸に１個の前記推
進車輪を取付け、かつ、機体前部の固定部分に上
下揺動自在かつ前後方向にスライド自在に支承し
たステーの後端に前記車軸の先端部を支承させて
ある点にあり、その作用、及び効果は次の通りで
ある。
つまり、上記の如く、ステーや上下に揺動自
在、かつ、前後方向にスライド自在であるため、
ステーに枢支部を形成したものより、こじり力に
対して強く、しかも、推進車輪を左右からバラン
ス良く支持でき、又、車輪伝動ケースを屈折させ
る場合でも屈折を妨げることなく推進車輪を支持
できる。
在、かつ、前後方向にスライド自在であるため、
ステーに枢支部を形成したものより、こじり力に
対して強く、しかも、推進車輪を左右からバラン
ス良く支持でき、又、車輪伝動ケースを屈折させ
る場合でも屈折を妨げることなく推進車輪を支持
できる。
従つて推進車輪に強い外が加わつた場合でもこ
じりを生ずることなく強力に支持できる構造が提
供されるに至つた。
じりを生ずることなく強力に支持できる構造が提
供されるに至つた。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第３図に示すように、機体前部にエンジン１、
及びミツシヨンケース２を搭載すると共に、ミツ
シヨンケース２の一側部に、その端部に１つの推
進車輪３を軸支した車輪伝動ケース４を取付け、
機体後部に、２つの植付アームで成る苗植付装置
５、マツト状苗Ｗを載置する苗のせ台６、後方に
向けて延出した操縦ハンドル７を設け、更に、左
右一対の整地フロート８を設けて２条植用、１輪
歩行型田植機が構成されている。
及びミツシヨンケース２を搭載すると共に、ミツ
シヨンケース２の一側部に、その端部に１つの推
進車輪３を軸支した車輪伝動ケース４を取付け、
機体後部に、２つの植付アームで成る苗植付装置
５、マツト状苗Ｗを載置する苗のせ台６、後方に
向けて延出した操縦ハンドル７を設け、更に、左
右一対の整地フロート８を設けて２条植用、１輪
歩行型田植機が構成されている。
前記車輪伝動ケース４について説明すると、第
１図及び第２図に示すように、該ケース４は、ミ
ツシヨンケース２に対して軸心Ｐで上下自在に連
結された基端側ケース部４ａと、このケース部４
ａに対して軸心Ｑで上下屈折自在に連結された先
端側ケース部４ｂとで成り、先端側ケース部４ｂ
の基端部から延出したアーム９の先端とミツシヨ
ンケース２側の固定部に上下揺動自在に枢支連結
した揺動アーム１０の先端を枢支連結し、車輪伝
動ケース４の下方揺動に伴つて、前記先端側ケー
ス部４ｂに軸支された推進車輪３が可逆的に後方
へ移動されるよう、前記基端側ケース部４ａと、
延出アーム９と、揺動アーム１０とで四連リンク
を構成してある。そして推進車輪３の上下調節
は、基端側ケース部４ａとミツシヨンケース２と
の間に介装された油圧シリンダ１１で行う。
１図及び第２図に示すように、該ケース４は、ミ
ツシヨンケース２に対して軸心Ｐで上下自在に連
結された基端側ケース部４ａと、このケース部４
ａに対して軸心Ｑで上下屈折自在に連結された先
端側ケース部４ｂとで成り、先端側ケース部４ｂ
の基端部から延出したアーム９の先端とミツシヨ
ンケース２側の固定部に上下揺動自在に枢支連結
した揺動アーム１０の先端を枢支連結し、車輪伝
動ケース４の下方揺動に伴つて、前記先端側ケー
ス部４ｂに軸支された推進車輪３が可逆的に後方
へ移動されるよう、前記基端側ケース部４ａと、
延出アーム９と、揺動アーム１０とで四連リンク
を構成してある。そして推進車輪３の上下調節
は、基端側ケース部４ａとミツシヨンケース２と
の間に介装された油圧シリンダ１１で行う。
該田植機では、推進車輪３の回動軸３ａを前記
車輪伝動ケース４で一端を支持する以外に、回動
軸３ａの他端側をステー１２の後端に支持ボス１
２ａを形成して前記回動軸３ａを支持すると共
に、ミツシヨンケース２の側部に前記軸心Ｐ周り
で揺動可能に枢支した筒状ボス１３に対しステー
１２をスライド自在に支承する構造になつてい
る。
車輪伝動ケース４で一端を支持する以外に、回動
軸３ａの他端側をステー１２の後端に支持ボス１
２ａを形成して前記回動軸３ａを支持すると共
に、ミツシヨンケース２の側部に前記軸心Ｐ周り
で揺動可能に枢支した筒状ボス１３に対しステー
１２をスライド自在に支承する構造になつてい
る。
第４図及び第５図に示すように、前記苗植付装
置５には植付爪１４が取付けられ、この植付爪１
４でマツト状苗Ｗから、苗を１株づつ取り出す
際、植付爪１４の左右端に上方に向けて形成した
折曲げ片１４ａ，１４ａでマツト状苗Ｗに予め溝
Ws，Wsを切り込み、次の苗の取り出しを容易
に、形崩れさせることなく行えるようになつてい
る。
置５には植付爪１４が取付けられ、この植付爪１
４でマツト状苗Ｗから、苗を１株づつ取り出す
際、植付爪１４の左右端に上方に向けて形成した
折曲げ片１４ａ，１４ａでマツト状苗Ｗに予め溝
Ws，Wsを切り込み、次の苗の取り出しを容易
に、形崩れさせることなく行えるようになつてい
る。
本実施例では、推進車輪３の上下調節を、基端
側ケース部４ａとミツシヨンケース２との間に介
装された油圧シリンダ１１で行つていたが、第６
図に示すように、前記ステー１２を用いた支持構
造を利用して、前記筒状ボス１３にブラケツト１
５を取付け、このブラケツト１５とステー１２の
前端との間に油圧シリンダ１１を介装し、ステー
１２のスライド構造を生かすよう実施して良い。
側ケース部４ａとミツシヨンケース２との間に介
装された油圧シリンダ１１で行つていたが、第６
図に示すように、前記ステー１２を用いた支持構
造を利用して、前記筒状ボス１３にブラケツト１
５を取付け、このブラケツト１５とステー１２の
前端との間に油圧シリンダ１１を介装し、ステー
１２のスライド構造を生かすよう実施して良い。
図面は本発明に係る歩行型田植機の実施例を示
し、第１図は車輪伝動ケース及びステーを示す概
略側面図、第２図は推進車輪の支持構造等を示す
概略平面図、第３図は田植機の全体側面図、第４
図は作業時に於るマツト状苗の拡大図、第５図は
植付爪の先端部の斜視図、第６図は推進車輪の支
持構造の別実施例を示す概略平面図である。 １……エンジン、２……ミツシヨンケース、３
……推進車輪、４……車輪伝動ケース、４ａ……
基端側ケース部、４ｂ……先端側ケース部、５…
…苗植付装置、７……操縦ハンドル、９……アー
ム、１０……揺動アーム、１１……油圧シリン
ダ、１２……ステー。
し、第１図は車輪伝動ケース及びステーを示す概
略側面図、第２図は推進車輪の支持構造等を示す
概略平面図、第３図は田植機の全体側面図、第４
図は作業時に於るマツト状苗の拡大図、第５図は
植付爪の先端部の斜視図、第６図は推進車輪の支
持構造の別実施例を示す概略平面図である。 １……エンジン、２……ミツシヨンケース、３
……推進車輪、４……車輪伝動ケース、４ａ……
基端側ケース部、４ｂ……先端側ケース部、５…
…苗植付装置、７……操縦ハンドル、９……アー
ム、１０……揺動アーム、１１……油圧シリン
ダ、１２……ステー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 機体前部にエンジン１及びミツシヨンケース
２を配備するとともに、機体後部に苗植付装置５
及び操縦ハンドル７を連結し、前記ミツシヨンケ
ース２から上下揺動自在に後方へ向けて延出した
車輪伝動ケース４を、ミツシヨンケース２に上下
揺動自在に連結された基端側ケース部４ａと、該
ケース部４ａに対して上下屈折自在に連結された
先端側ケース部４ｂとから構成するとともに、前
記先端側ケース部４ｂの基部から延出したアーム
９の先端と、ミツシヨンケース側の固定部に上下
揺動自在に枢支連結された揺動アーム１０の先端
とを枢支連結し、車輪伝動ケース４の下方揺動に
伴つて前記先端側ケース部４ｂに軸支された推進
車輪３が可逆的に後方へ移動されるように、前記
基端側伝動ケース部４ａと、延出アーム９と、揺
動アーム１０とを四連リンクの可動リンク部に構
成してある歩行型田植機であつて、前記車輪伝動
ケース４を機体横一側部に設けるとともに、前記
先端側ケース部４の機体内方側の側部に突設した
車軸３ａに１個の前記推進車輪３を取付け、か
つ、機体前部の固定部分に上下揺動自在かつ前後
方向にスライド自在に支承したステー１２の後端
に前記車軸３ａの先端部を支承させてある歩行型
田植機。 ２ 前記ステー１２が油圧シリンダ１１で強制的
に前後スライドされるようになつている特許請求
の範囲第１項に記載の歩行型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21022784A JPS6188807A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 歩行型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21022784A JPS6188807A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 歩行型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188807A JPS6188807A (ja) | 1986-05-07 |
| JPH031922B2 true JPH031922B2 (ja) | 1991-01-11 |
Family
ID=16585889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21022784A Granted JPS6188807A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 歩行型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6188807A (ja) |
-
1984
- 1984-10-05 JP JP21022784A patent/JPS6188807A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6188807A (ja) | 1986-05-07 |
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