JPH0236202B2 - Hokogatataueki - Google Patents

Hokogatataueki

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JPH0236202B2
JPH0236202B2 JP21456884A JP21456884A JPH0236202B2 JP H0236202 B2 JPH0236202 B2 JP H0236202B2 JP 21456884 A JP21456884 A JP 21456884A JP 21456884 A JP21456884 A JP 21456884A JP H0236202 B2 JPH0236202 B2 JP H0236202B2
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JP
Japan
Prior art keywords
case
transmission case
wheel
arm
distal end
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP21456884A
Other languages
English (en)
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JPS6192504A (ja
Inventor
Kazuo Shimazumi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機体前部にエンジン及びミツシヨン
ケースを配備するとともに、機体後部に苗植付装
置及び操縦ハンドル連結し、前記ミツシヨンケー
スから上下揺動自在に後方へ向けて延出した車輪
伝動ケースを、ミツシヨンケースに上下揺動自在
に連結された基端側ケース部と、該ケース部に対
して上下屈折自在に連結された先端側ケース部と
から構成するとともに、前記先端側ケース部の基
部から延出したアームの先端と、ミツシヨンケー
ス側の固定部に上下揺動自在に枢支連結された揺
動アームの先端とを枢支連結し、車輪伝動ケース
の下方揺動に伴つて前記先端側ケース部に軸支さ
れた推進車輪が可逆的に後方へ移動されるよう
に、前記基端側ケース部と、延出アームと、揺動
アームとを四連リンクの可動リンク部に構成して
ある歩行型田植機に関する。
〔従来の技術〕
上記田植機は、車輪伝動ケースの屈折によつ
て、車輪を下降させた場合にも、車輪の接地点が
機体重心に対して前方に移行してバランスがくず
れるのを防止し、かつ、深い耕盤の田圃での作業
時に、車輪からの駆動反力による機前部の持ち上
りを、その屈折による接地点の調節で補正できる
特徴を有するものであり、従来、推進車輪は先端
側ケース部の一側に該ケース部とならんで軸支さ
れていた(例えば、特公昭52−34525号公報)。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、先端側ケース部と推進車輪とがならん
で設けられると、車軸近くまで車輪が沈下する深
い耕盤の田圃での走行時に、先端側ケースの下部
と推進車輪の幅を合わせた幅で泥土を大きく左右
方向に押し広ろげるため、既植苗の植立姿勢を乱
す原因となるおそれがあつた。又、先端側ケース
部の泥押し抵抗による推進抵抗が増大する不具合
もあつた。
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであ
つて、車輪伝動ケースの合理的配設で先端側ケー
ス部による泥押しを減少させる点に目的を有す
る。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の特徴は、前記先端側ケース部を前記推
進車輪のリムより回転中心側に配備して、推進車
輪と軸心方向に重複させてある点にあり、その作
用、及び効果は次の通りである。
〔作 用〕
つまり、上記の如く、先端側ケース部を配設し
たため、先端側ケース部の推進車輪に対する軸支
方向距離を極めて接近させても、リムとこのケー
ス部とが接触せず、しかも、リムに付設するラグ
の幅と、先端側ケース部の幅を適当に設定するこ
とで、車輪幅(ラグ幅)内に先端側ケース部を入
り込ませることができ、先端側ケース部の軸支部
分が流下するような深い圃場でも、先端側ケース
の全部あるいは多くが推進車輪の通過跡を通るこ
ととなり、泥押しが少くなる。又、推進抵抗も少
くなる。
〔発明の効果〕
従つて、車輪伝動ケースの合理的配設によつ
て、深い耕盤での作業であつても、泥押しが少な
く、既植苗の植立姿勢に乱れを生じ難く、しか
も、コンパクトかつ、強度高く推進車輪を支持で
きるようになつた。
〔実施例〕
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
第3図に示すように、機体前部にエンジン1、
及びミツシヨンケース2を搭載すると共に、ミツ
シヨンケース2の一側部に、その端部に1つの推
進車輪3を軸支した車輪伝動ケース4を取付け、
機体後部に、2つの植付アームで成る苗植付装置
5、マツト状苗Wを載置する苗のせ台6、後方に
向けて延出した操縦ハンドル7を設け、更にに、
左右1対の整地フロート8を設けて2条植用、1
論歩行型田植機が構成されている。
前記車輪伝動ケース4について説明すると第2
図に示すように、該ケース4は、ミツシヨンケー
ス2に対して軸心Pで上下自在に連結された基端
側ケース部4aと、このケース4aに対して軸心
Qで上下屈折自在に連結された先端側ケース部4
bとで成り、先端側ケース部4bの基端部から延
出したアーム9の先端とミツシヨンケース2側の
固定部に上下揺動自在に枢支連結した揺動アーム
10の先端を枢支連結し、車輪伝動ケース4の下
方揺動に伴つて、前記先端側ケース部4bに軸支
された推進車輪3が可逆的に後方へ移動されるよ
う、前記基端側ケース部4aと、延出アーム9
と、揺動アーム10とで四連リンクを構成してあ
る。そして推進車輪3の上下調節は、基端側ケー
ス部4aとミツシヨンケース2との間に介装され
た油圧シリン11で行う。
第1図に示すように、前記基端側ケース部4a
と先端側ケース部4bとの枢支連結部を、夫々の
ケースを左右方向に重ね合せて構成し、更に、先
端側ケース部4bを前記推進車輪3のリム3aよ
り回転中心側に配備して推進車輪3と軸心方向に
重複させるとともに、車輪幅、つまりラグ3bの
幅内に先端部ケース4bを刈込ませることで、車
輪軸支部まで沈下するような深い耕盤の田圃の作
業時にも、前記重ね合せ部先端側ケース4bの下
端での泥押しが生じたり、もしくは生じにくいよ
うになつている。
第4図及び第5図に示すように、前記苗のせ台
6の下部にはマツト状苗Wを下方に送るスターホ
イル状の送り爪12が1条につき4つ並設される
と共に、送り爪12……の左右中間に位置させ
て、苗のせ台6上面には、1条につき2本のロツ
ド13が下方に向けて片持ち状に配設されてい
る。
因みに、ロツド13は、根成長の極めて良好な
苗Wを苗のせ台6に供給する場合に、根と前記送
り爪12との絡み付きを無くして、苗供給を円滑
に行うと共に、第5図に示すようにマツト状苗W
を波状に変形させ、苗送り時にはマツト状苗Wの
底面が送り爪12に斜横方向から接当して、苗送
り機構を良好に発揮するようになつている。
〔別実施例〕
本実施例は、1輪型田植機に本発明を適用した
ものであるが本発明は1輪型田植機以外に第6図
に示すように2輪型田植機に適用しても良い。
つまり、機体前部にエンジン1、ミツシヨンケ
ース2を配設し、ミツシヨンケース2の左右両側
に基端側ケース部4a、先端側ケース部4bとで
成る車輪伝動ケース4を枢支すると共に、左右
夫々の先端側ケース部4bを推進車輪3のリム3
aより回転中心側に配設して、ラグ3bの幅内に
ケース部4bの全体もしくは大部分が入るよう
に、推進車輪3と軸心方向に重複させて左右の車
輪3,3を軸支してある。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る歩行型田植機の実施例を示
し、第1図は車輪伝動ケース等の配設関係を示す
平面図、第2図は車輪伝動ケースの側面図、第3
図は田植機の全体側面図、第4図は苗のせ台の縦
断側面図、第5図は第4図のV―V線断面図、第
6図は別実施例を示す車輪伝動ケースの配設関係
図である。 1……エンジン、2……ミツシヨンケース、3
……推進車輪、3a……リム、4……車輪伝動ケ
ース、4a……基端側ケース部、4b……先端側
ケース部、5……苗植付装置、7……操縦ハンド
ル、9……アーム、10……揺動アーム。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 機体前部にエンジン1及びミツシヨンケース
    2を配備するとともに、機体後部に苗植付装置5
    及び操縦ハンドル7を連結し、前記ミツシヨンケ
    ース2から上下揺動自在に後方へ向けて延出した
    車輪伝動ケース4を、ミツシヨンケース2に上下
    揺動自在に連結された基端側ケース部4aと、該
    ケース部4aに対して上下屈折自在に連結された
    先端側ケース4bとから構成するとともに、前記
    先端側ケース部4bの基部から延出したアーム9
    の先端と、ミツシヨンケース側の固定部に上下揺
    動自在に枢支連結された揺動アーム10の先端と
    を枢支連結し、車輪伝動ケース4の下方揺動に伴
    つて前記先端側ケース部4bに軸支された推進車
    輪3が可逆的に後方へ移動されるように、前記基
    端側ケース部4aと、延出アーム9と、揺動アー
    ム10とを四連リンクの可動リンク部に構成して
    ある歩行型田植機であつて、前記先端側ケース部
    4bを前記推進車輪3のリム3aより回転中心側
    に配備して、推進車輪3と軸心方向に重複させて
    ある歩行型田植機。
JP21456884A 1984-10-12 1984-10-12 Hokogatataueki Expired - Lifetime JPH0236202B2 (ja)

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JPS6192504A JPS6192504A (ja) 1986-05-10
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