JPH03192341A - ステッパー投影レンズのオートフォーカス方法 - Google Patents

ステッパー投影レンズのオートフォーカス方法

Info

Publication number
JPH03192341A
JPH03192341A JP1331086A JP33108689A JPH03192341A JP H03192341 A JPH03192341 A JP H03192341A JP 1331086 A JP1331086 A JP 1331086A JP 33108689 A JP33108689 A JP 33108689A JP H03192341 A JPH03192341 A JP H03192341A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
resist film
focus
stepper
thickness
measuring means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1331086A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Nukui
健司 温井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP1331086A priority Critical patent/JPH03192341A/ja
Publication of JPH03192341A publication Critical patent/JPH03192341A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F9/00Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically
    • G03F9/70Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically for microlithography

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Projection-Type Copiers In General (AREA)
  • Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 半導体装置などの製造工程で用いられる光露光装置であ
るステッパーに関し、より詳しくは、ステッパーのオー
トフォーカス(自動焦点)方法に関し、 レジスト膜の膜厚に応じて投影レンズ焦点設定位置を変
更できるようにして、容易にペストフォーカス状態にす
るオートフォーカス方法を提供することを目的とし、 第1測定手段によってレジスト膜の表面高さを検出し、
第2測定手段によって前記レジスト膜下の下地基板表面
高さを検出し、これら検出結果から前記レジスト膜の膜
厚を求め、この膜厚のほぼ中央の位置にステッパー投影
レンズの焦点が来るように構成する。
〔産業上の利用分野〕
本発明は、半導体装置などの製造工程で用いられる光露
光装置であるステッパーに関し、より詳しくは、ステッ
パーのオートフォーカス(自動焦点)方法に関する。
近年の半導体装置の高集積化・微細加工化に応じて、フ
ォトリングラフィでのレジストの焼き付け(露光)パタ
ーンの微細化が求められている。
さらに、レジストパターンの形状に関しても、露光段階
から形状コントロールが要求されている。
そのために、ステッパーの投影レンズの焦点をしシスト
膜に適切に合わせて(フォーカス精度を上げ)、解像度
向上および形状コントロール向上を図る必要がある。
〔従来の技術〕
従来のステッパーにおけるフォーカシングでは、主に投
影レンズの下方の1/シスト表面に傾めから赤外線を当
て、その反射光を検知してレジスト表面高さ(レベル)
を測定し、所定設定高さの投影レンズ保持具とレジスト
表面との距離を算出し、この算出値と投影レンズ焦点距
離とを比較して、投影レンズの焦点がレジスト表面に来
るように投影レンズ位置(高さ)を調整している。この
従来フォーカシングを図解すると、第3図のように、赤
外線発光部1より赤外線2を下地基板3上のレジスト膜
4に照射し、その反射光2を赤外線受光部5にて検知し
てレジスト膜4表面と投影レンズ保持具6との距離aを
求める。そして、投影レンズの焦点fを、第4図に示す
ように、レジスト膜4表面に合わせる。なお、投影レン
ズの焦点深度すを破線にて示す。
〔発明が解決しようとする課題〕
上述したように従来のフォーカシングではレジスト膜表
面で焦点を合わせており、レジスト膜厚が変わるとベス
トフォーカスがずれてくる。このことは膜厚が厚いど、
第4図に示したようにレジスト膜下部が焦点深度外にな
るので、パターン寸法のばらつきやパターン形状のコン
トロールがむずかしくなる(すなわち、再現性に乏しく
なる)。
そのため、イオン注入用マスクレジスト、高反射基板用
レジスト、高解像用レジストなど、用途やパターンによ
ってレジスト膜厚が異なり、膜厚毎にベストフォーカス
にすることが求められているので、膜厚に応じて作業者
がフォーカスオフセットを設定してやる必要があり、こ
のことはスルーブツトの低下を招く。
本発明の目的は、レジスト膜の膜厚に応じて投影レンズ
焦点設定位置を変更できるようにして、容易にベストフ
ォーカス状態にするオートフォーカス方法を提供するこ
とである。
〔課題を解決するための手段〕
上述の目的が、第1測定手段によってレジスト膜の表面
高さを検出し、第2測定手段によって前記レジスト膜下
の下地基板表面高さを検出し、これら検出結果から前記
レジスト膜の膜厚を求め、この膜厚のほぼ中央の位置に
ステッパー投影レンズの焦点が来るようにすることを特
徴とするステッパー投影レンズのオートフォーカス方法
によって達成される。
第1測定手段には従来と同じ赤外線利用のレジスト膜表
面高さ測定手段を用いて、第2測定手段にはCCDセン
サーなどを利用したコントラスト検出器であってコント
ラスト強度変化から下地基板表面までの距離を算出する
器具を用いるのが好ましい。
〔作 用〕
本発明では、2つの測定手段を用いて、レジスト膜表面
高さと下面高さ(下地基板表面高さ)とを検出し、所定
設定高さのステッパー投影レンズ保持具との距離(a、
C)をそれぞれ算出し、得られた2つの距離の差(a−
c=h)からレジスト膜厚さ(h)を自動的に算出する
ことができる。
そして、レジスト膜厚さのほぼ中央(半分(′″Ah)
が望ましい)に焦点位置(a+%h)を設定し、この位
置に投影レンズ焦点を自動的に持って来る(wA整)す
る。このようにして、焦点がレジスト膜厚の中央に合わ
されるので、焦点前後での焦点深度すを有効に利用する
ことができ、レジスト膜厚毎にベストフォーカス状態に
することができる。
さらに、焦点位置をレジスト膜中央でなく任意位置に設
定することもでき、レジスト膜断面の形状コントロール
も可能である。
〔実施例〕
以下、添付図面を参照して、本発明の実施態様例によっ
て本発明をより詳しく説明する。
第1図に本発明に係るステッパー投影レンズのオートフ
ォーカス方法の概略説明図であり、第1測定手段(従来
例で説明した赤外線発光部1および受光部5)に加えて
、投影レンズ保持具6に第2測定手段7を付設している
。この第2測定手段7はCCDセンサーを利用したコン
トラスト検出器であって、そのレンズを通った画像をC
CD素子で受け、レンズフォーカスを移動させていき出
力信号がピークとなったときに(すなわち、コントラス
トが最大になったときに)、下地基板3表面高さがわか
り検出器7 (実質的に投影レンズ保持具6)との距離
Cを算出することができる。−方、第1測定手段1.5
を用いて、従来例で説明したようにレジスト膜4表面と
投影レンズ保持具6との距離aが算出できる。これら距
離aおよびCの差(a−C)からレジスト膜4の厚さh
を算出する。次に、このレジスト膜厚さhの中央(各厚
さ)のところを焦点設定位置に決め、第2図に示すよう
に投影レンズの焦点fをその位置に合わせる。これら一
連の工程はステッパーに備えた自動制御器にて自動的に
行なえる。第2図に示したようにレンズ固有の焦点深度
を焦点の上下(前後)にて有効に利用することができ、
ベストフォーカス状態である。パターン露光毎に、この
ようにして焦点を固定したところでステッパーによる光
露光を行なう。さらに、レジスト膜の厚さが用途に応じ
、レジスト膜塗布条件によって異なったとしても、ステ
ッパー自身が上述したように最適なオートフォーカスに
設定することができる。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、レジスト膜(膜
厚)毎に焦点位置をレジスト膜中央(ないし任意地点)
に設定して、そこへ投影レンズの焦点を合わせるオート
フォーカス方式なので、焦点深度を有効に利用してフォ
ーカスマージンの拡大、パターン解像度の均一化などの
効果がある。
さらに、ステッパーによるレジスト膜厚毎にベストフォ
ーカス露光を容易に行なうことができて、半導体装置の
製造工程の安定化に寄与する。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に係るオートフォーカス方法を実施す
るためのレジスト膜、測定器および投影レンズ保持具の
概略図であり、 第2図は、ステッパー投影レンズ焦点をレジスト膜中央
に合わせたときの模式図であり、第3図は、従来のオー
トフォーカス方法を実施するためのレジスト膜、測定器
および投影レンズ保持具の概略図であり、 第4図は、ステッパー投影レンズ焦点をレジスト膜表面
に合わせたときの模式図である。 1・・・赤外線発光部、 2・・・赤外線、3・・・下
地基板、    4・・・レジスト膜、5・・・赤外線
受光部、 6・・・投影レンズ保持具、7・・・第2測
定手段、 a・・・投影レンズ保持具とレジスト表面との距離、b
・・・焦点深度、 C・・・投影レンズ保持具と下地基板との距離、f・・
・焦点、 h・・・レジスト膜厚。 本発明の距離測定を説明する概略図 第1国 焦点をレジスト膜中央に合わせた模式図第2図 h・・・レジスト膜厚

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、第1測定手段によってレジスト膜の表面高さを検出
    し、第2測定手段によって前記レジスト膜下の下地基板
    表面高さを検出し、これら検出結果から前記レジスト膜
    の膜厚を求め、この膜厚のほぼ中央の位置にステッパー
    投影レンズの焦点が来るようにすることを特徴とするス
    テッパー投影レンズのオートフォーカス方法。
JP1331086A 1989-12-22 1989-12-22 ステッパー投影レンズのオートフォーカス方法 Pending JPH03192341A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1331086A JPH03192341A (ja) 1989-12-22 1989-12-22 ステッパー投影レンズのオートフォーカス方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1331086A JPH03192341A (ja) 1989-12-22 1989-12-22 ステッパー投影レンズのオートフォーカス方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH03192341A true JPH03192341A (ja) 1991-08-22

Family

ID=18239696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1331086A Pending JPH03192341A (ja) 1989-12-22 1989-12-22 ステッパー投影レンズのオートフォーカス方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH03192341A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012022241A (ja) * 2010-07-16 2012-02-02 Ushio Inc 投影レンズとワーク間の距離調整方法
CN108788929A (zh) * 2018-06-26 2018-11-13 北京理工大学 一种精确控制非透明工件厚度的加工方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012022241A (ja) * 2010-07-16 2012-02-02 Ushio Inc 投影レンズとワーク間の距離調整方法
CN108788929A (zh) * 2018-06-26 2018-11-13 北京理工大学 一种精确控制非透明工件厚度的加工方法
CN108788929B (zh) * 2018-06-26 2019-08-02 北京理工大学 一种精确控制非透明工件厚度的加工方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6608681B2 (en) Exposure method and apparatus
JP3374413B2 (ja) 投影露光装置、投影露光方法、並びに集積回路製造方法
US5654553A (en) Projection exposure apparatus having an alignment sensor for aligning a mask image with a substrate
US5343270A (en) Projection exposure apparatus
US5661548A (en) Projection exposure method and apparatus including a changing system for changing the reference image-formation position used to generate a focus signal
US5268744A (en) Method of positioning a wafer with respect to a focal plane of an optical system
JPH0821531B2 (ja) 投影光学装置
JPH06260391A (ja) 露光方法
EP1367447A2 (en) Projection exposure device and position alignment device and position alignment method
JPH0122977B2 (ja)
JPH0992593A (ja) 投影露光装置
JP7317579B2 (ja) 位置合わせ装置、位置合わせ方法、リソグラフィ装置、および、物品の製造方法
JPH01187817A (ja) 露光方法、露光条件測定方法及ぴパターン測定方法
JP3371406B2 (ja) 走査露光方法
JPH03192341A (ja) ステッパー投影レンズのオートフォーカス方法
US6455214B1 (en) Scanning exposure method detecting focus during relative movement between energy beam and substrate
JPH04342111A (ja) 投影露光方法及びその装置
JP3531227B2 (ja) 露光方法および露光装置
JP2815010B2 (ja) 投影光学装置および結像特性調整方法
JP3003990B2 (ja) 投影露光方法、投影露光装置及び回路製造方法
JP2556074B2 (ja) 投影露光装置、投影露光方法及び水平位置検出装置
JP2759898B2 (ja) フィルム露光装置における焦点検出方法
JPH07142346A (ja) 投影露光装置
JP2001250768A (ja) 露光装置
CN102346384A (zh) 将硅片调整至最佳焦平面的方法及其曝光装置