JPH0325729A - 光学ディスクのトラックジャンプ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は，光ディスクに記録されている情報を読み出
す際に行なうトラックジャンプの制御回路に関わり、特
に、ｌトラックジャンプを行なってポーズ状態，又はス
チル状態を実現する際に好適な光学ディスクのトラック
ジャンプ制御回路に関するものである． ［発明の概要］ 本発明の光学ディスクのトラックジャンス制御回路は、
トラッキングサーボによって光ディスクル動作を行なわ
せる際に、キックパルスを供給してジャンプ動作を行な
っているアクチュエータに対し、ジャンプ中のトラッキ
ングエラー信号の微分出力を制動信号として加え、トラ
ックジャンプを高速化し、かつｌトラックジャンプの精
度を高くするように構成したものである． ？従来の技術］ 情報を記録し、又は再生することができる記録可能型の
光ディスクｌには、１１９に第５図に示すように渦巻状
のトラック２がグループ、又はサンプリングビットによ
って形成されており、この渦巻状のトラック２は、さら
に円周方向にｎ区分されて、その冒頭にアドレス領域３
を備えているセクタ４，，４■・・・・・４，，に分割
されている．そして、通常は，このセクタ４＋．４ａ・
・・・・４ｎに付加されているアドレスを読みながらデ
ータの記録、及び再生を内周側から外周側に向かって順
次行なうものであるが、同一のトラックナンパのみを読
み出すようなスチル操作を行なう際は、光ディスクｌに
レーザビームを照射する図示しないトラッキングアクチ
ュエータに対して１トラックジャンプを行ない、例えば
、矢印Ｊで示すように光ディスク１の一回転毎に１トラ
ックだけレーザビームを内周側に戻し、元のトラックに
レーザビームを照射する走査、すなわち１トラックジャ
ンプが行なわれる。

この１トラックジャンプを行なう際は、第６図（ａ）に
示すように、時点ｔ１において、トラッキングサーボ回
路にキックパルス（負極性）ＰＫを入力し、アクチュエ
ータを内周方向に移動すると同時に、その後半でブレー
キバルスＰ８を供紹し、時点ｔ２でｌトラック内周のト
ラックをアクセスする方式がよく知られている． ［発明が解決しようとする問題点］ ＋．；１このジャンプ制御方式は、キックバルスＰ８と
″１ ゛．“ブレーキバルスＰＢの供給時間及びレベルを適正
に設定すると、第６図（ｂ）に示すようなトラバース信
号が出力され、所定の時間ｔ，〜ｔ２で］トラックジャ
ンプを簡単に行なうことができるが、第５図に示したよ
うに１トラックジャンプを光ディスクのｌセクタ内で終
了するように高速化しようとすると、トラッキングアク
チュエータのバラツキ（特に、トラッキングアクチュエ
ータのクーロンフリクションやステックフリクションの
影響）によって、トラッキングアクチュエータが速く動
くときは第６図（ｃ）に示すように行き過ぎの状態にな
り、結果的にトラックのアクセス時間ｔ．までが長くな
る。

又、トラッキングアクチュエータの動きが悪い場合は、
第６図（ｄ）に示すようにジャンプ時間ｊ　ｌ”’＝　
ｊ　２が長くなり、トラックジャンプのスピードが低下
するという問題があった。

そこで第７図に示すようにキックパルスＰＫによる加速
動作が終了した後半の時点ｔ３で、ジャンプ中に得られ
る逆極性のトラッキングエラー信号をブレーキ信号とし
てトラッキングアクチュエータに供給し、目標とする１
トラック前のトラックまでの距離に対応する位置サーボ
を加える方式が知られているが、この方式の場合ちトラ
ッキングアクチュエータをｌセクク内で１トラックジャ
ンプさせるように高速化したときは、依然としてトラッ
キングアクチュエータのバラツキの影響を吸収すること
ができないという問題があった．［問題点を解決するた
めの手段］ 本発明は、かかる問題点にかんがみてなされたもので、
トラックジャンプ指令に基ずいてトラッキングアクチュ
エータを加速するキックパルスを供給する手段と、少な
くともジャンプ中に出力されるトラッキングエラー信号
の微分出力を制動信号として出力する制動信号発生手段
とを備え、トラッキングアクチュエータが移動している
途中で前記キックパルスと逆極性となっている制動信号
をトラッキングアクチュエータに供給することによって
、ｌトラック前のトラックをアクセスするようにしたも
のである。

［作用］ ｉ．ｌ　　トフッキングアクチュエータが移動中に出力
さ−ｈるトラッキングエラーを微分すると、光ディスク
とトラッキングアクチュエータの相対的な移動速度情報
が検出されるから、この移動速度情報をトラッキングア
クチュエータが加速された後にフィードバックすること
により、トラッキングアクチュエータのバラツキに基ず
くジャンプスピードの変化に対応した制動を行なうこと
ができる．［実施例］ 第１図は、本発明のトラックジャンプ制御回路のブロッ
ク図を示したちので，１０は通常のトラッキングサーボ
動作でトラッキングエラーＥｔの位相補償を行なってい
る位相補償回路、１ｌはレーザビームを光ディスクのト
ラックに照射するためのトラッキングアクチュエータで
ある．１２は前記トラッキングエラーＥｔを微分してい
る微分回路を示し、この微分回路ｌ２の出力は極性反転
回路ｌ３に供給されている。

Ｓ，は前記したキックパルスＰ８のレベルに対応する信
号電圧であり、この信号電圧Ｓ，も極性反転回路ｌ５に
供給されている。

そして、これらの出力は選択スイッチ１６の各ａ，ｂ．
ｃ接点に接続され、１トラックコントローラ１７から出
力されるコントロール信号によって適正な時間に切換わ
るように構成されている．なお，１４は微分回路１２か
ら出力される制動信号のゼロクロス点を検出しているコ
ンバレー夕を示す（Ｅ．。及びＶ　４６６は後述する他
の実施例の波形図を示す）． 以下、上記実施例の動作を第２図の波形図を参照しなが
ら説明する。

通常の記録・再生時には、選択スイッチｌ６のａ接点が
選択されており、光ディスクのトラックを追跡するトラ
ッキングサーボ状態とされてい゛（る・ １トラックコントローラｌ７よりジャンプ指令信号（Ｆ
／Ｒ）が供給されると、時点ｔ１でスイッチ１６のＣ接
点が選択され、目的とするトラック（以下、内周側に１
トラック戻るポーズ動作について説明する）側にトラッ
キングアクチュエータｌ１を駆動する極性のキックパル
スＰ９が信号電圧ＳＪを極性反転回路ｌ５を介して供給
することによって形成される。

そのため、トラッキングアクチュエータ１ｌはトラック
ジャンプ信号Ｖ　Ｊａのｔ１〜ｔ２間で光ディスクの内
周側に加速され、隣接するトラックに移動する際に第２
図に示すように、ほぼ正弦波状のトラッキングエラーＥ
ｔが出力される。

ジャンプ中のトラッキングエラーＥｔ　（トラバース信
号）は微分回路ｌ２に供給されているためその微分出力
Ｅ　ｔｌは第２図に示すように変化する。

コンバレータ１４は、この微分出力のゼロクロス点ｔ２
を検出したときに１トラックコントローラ１７に信号を
供給し、スイッチｌ６のｂ接点を選択するように制御す
る。そのため、この時点ｔ２からキックパルスＰ．に代
わって微分出力Ｅ．の斜線領域で示す信号が極性反転回
路１３を介してトラッキングアクチュエータｌ１に供給
される． この信号はキックパルスＰＫと逆極性となるように切換
わるため，トラッキングアクチュエータ１１の制御電圧
となり、時点ｊ　ｚ−ｊ　ｓ間で減速作用を生じる． 次に、時点ｔ３でｌトラックコントローラ１７からスイ
ッチ１６のａ接点が選択され、トラッキングサーボ状態
に戻るが、この時点では、トラッキングアクチュエータ
１ｌの移動速度がトラッキング才ン状態を達成するに十
分な速度となるように低下しているため、時点ｔ４で直
ちにトラッキング才ン状態が達成可能状態になり、１ト
ラックジャンプのアクセスが終了する。

第３図の信号波形はアクチュエータの動きが早い場合を
示している。

第２図及び第３図の信号波形から理解できるように、微
分回路１２の微分出力Ｅ　ｔｄのレベルＳ８はトラッキ
ングアクチュエーク１１の移動速度（トラッキングエラ
ーＥｔの角速度ω）に比例して大きくなるから、アクチ
ュエータの動きが悪いときは、制動電圧が小さくなり、
逆にアクチュエータの動きが速いときは、第３図に示し
たように、微分出力Ｅｔｄが大振幅の信号（■・ωＣＯ
Ｓωｔ）となり，これが制動信号として供給される。

したがって、キックパルスＰや、及び微分出力Ｅ　ｔａ
をサーボ系の回路が飽和しない程度で大きく設定すると
、アクチュエータに多少のバラツキがあるときでも適正
なスピードサーボを加えることができるから、１トラッ
クジャンプのスピードを高速化し、かつ、精度よく隣接
するトラックをアクセスするｌトラックジャンプを行な
うことができるようになる． 以上の実施例はポーズ又はスチル動作について説明した
が、極性反転回路１３．１５の出力信号を反転すると、
１トラックジャンプを外周側に隣接するトラックに対し
て行なうことができることはいうまでもない． 第４図は、本発明の他の実施例を示したちので第１図と
同一機能は同一符合とされている。

この実施例の場合は、微分回路ｌ２が２段の微分器１２
Ａ．１２Ｂで構成されている．したがって、この実施例
では微分回路１２の２回微分出力Ｅ，。６は、第２図及
び第３図で示すように、トラッキングアクチュエークｌ
１の加速・１３報を示すことになり、トラッキングアク
チュエータのスピード変化をより大きなダイナミックレ
ンジに拡大して出力することができる。

この実施例の場合は信号波形（Ｅｔａ，）及び（ＶＪｄ
ｄ）にみられるように、フンパレータが２回目のゼロク
ロス点を検出した時点ｔ６のときに、１トラックコント
ローラ１７よりスイッチｌ６のｂ接点を選択する信号が
出力され、時点ｔ７でトラッキングサーボな加えるよう
にする。

制動電圧となる領域は２回微分出力Ｅ　ｔｄｄの斜線領
域であり，この領域の信号レベルはアクチュエータのス
ピード情報を２乗した値に比例するため、ジャンプの後
半部分で急激な減速作用を発生する。

したがって，キックバルスＰ８を印加する時間を長くし
、よりトラッキングアクチュエータの高速化を可能とす
るものである。

上記実施例は，微分回路１２を新たに付加し、ジャンプ
中のトラッキングエラー信号を供給してその出力で制動
を加えるようにしているが、−Ｈに位相補償回路１０の
出力特性は、高域のある周波数から位相廻りが生じ、ジ
ャンプ中のトラバース信号等が入力されたときは微分さ
れた出力が生じるものがある。

そのため、第１図の点線で示すように、位相補償回路Ｉ
Ｏ内の微分出力成分を引き出し、制動信号に利用するこ
とも可能になる． 又、制動信号となる微分出力Ｅ　ｔｄ、又はＥ　ｔｌｌ
＋に対し、従来から行なわれているトラッキングアクチ
ュエータの位置情報を制動信号として加算し、ｌトラッ
クジャンプの速度サーボに対してさらに位置サーボを加
えるようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の光学ディスクのトラック
ジャンプ制御回路は、アクチュエータを加速し、隣接す
るトラックをアクセスするようなｌトラックジャンプを
行なう際に、制動信号としてジャンプ中のトラッキング
エラーの微分出力を加えるようにしているので、トラッ
クジャンプを高速で行なうときでち、アクチュエータの
バラツキを吸収し、常に、精度の高いｌトラックジャン
プを行なうことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトラックジャンプ制御回路のブロック
図、第２図，第３図はトラックジャンプ中の各部の信号
波形図、第４図は本発明の他の実施例を示すトラックジ
ャンプ制御回路のブロック図、第５図は光ディスクの一
例を示す平面図、第６図．第７図は従来のトラックジャ
ンプの信号波形図を示す。 図中、ＩＯは位相補償回路、ｌ１はアクチュエータ、ｌ
２は微分回路、１４はコンバレーク、１６は選択スイッ
チ、１７はｌトラックコントローラである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）光ディスクのトラッキングエラー信号に基ずいて
   トラッキング制御されるアクチュエータと、該アクチュ
   エータを加速しトラックジャンプを行なわせるためのキ
   ックパルス発生手段と、前記トラックジャンプの途中で
   前記アクチュエータに制動を加えるための制動信号発生
   手段を備え、該制動信号発生手段はジャンプ途中のトラ
   ッキングエラー信号を微分し前記キックパルスと逆方向
   の極性の制動信号を出力する構成とされていることを特
   徴とする光学ディスクのトラックジャンプ制御回路。
2. （２）制動信号はジャンプ中のトラッキングエラー信号
   を２回微分し、キックパルスと逆方向の極性とされてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の
   光学ディスクのトラックジャンプ制御回路。
3. （３）トラッキングエラー信号を反転した信号が制動信
   号に付加されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   （１）項に記載の光学ディスクのトラックジャンプ制御
   回路。