JPH03193080A - 二人乗り遊戯車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は遊園地なとて使用される娯楽用の遊、戦車に係
り、特に二人の運転車により運転される二人乗り遊戯車
に関する。

〔従来の技術〕

従来、遊園地なとで娯楽用に用いられる乗り物としては
ゴーカートやコーヒー茶碗などがある。

前者は普通の自動車を小型化し操縦を簡単にしたもので
あり、−人の運転車が運転して方向制御の巧拙やスピー
ド競走などによる面白さが遊戯の主体となる。また後者
は操縦の面白さはないが、複雑な遊星運動や相対運動を
起こさせて面白さを出すものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような従来の遊戯車しこよると、遊戯内容が単純
であり意外性に乏しく、ある時間遊戯に熱中すると飽き
がくるのが早いという問題があった。

この発明は上記事情に鑑みてなどれだものであり、遊戯
内容が多岐にわたり、走行方向に意外性があり、安全に
長時間面白く遊ふことのてぎる一人乗り遊戯車を提供す
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、車体の対向する両
側面に対になって配設された４個の車輪をそれぞれ独立
して回転駆動する唖り１手段と、二人の運転者により前
記４個の車輪のうち、それぞれ２個の車輪の前記駆動手
段をそれぞれ独立して操作する操作手段とを設けて、二
人乗り遊戯車を構成したものである。

また、４個の車輪の外周には、それぞれ該車輪の車軸に
対して傾斜して設けられた支軸を介して、複数個のロー
ラが回転自在に装着されている。

また、車体には運転席か回転自在に設けられており、４
個の車輪の回転の組合せを検知して車体段により演算さ
れた車体の進行方向に、前記運転席を回転手段によって
回転するようになっている。

さらに、車体の外周には安全枠か設けられており、該安
全枠の障害物との接触を検出したときに、停止手段によ
って車輪の回転が停止される。

［作用］ 上記の構成によると、二人の運転者かそれぞれ２個の車
輪の駆動手段を操作手段によりそ札それ独立に操作して
、それぞれの車輪の正転、逆転、停止を相互に独立して
行なうことにより、車体は無数の複雑な動きをする。し
力１も二人の運転者のうち一人の意志たけては進行方向
か決まらないため、遊戯としての面白さがある。

また車輪の外周に、車軸に対して傾斜した支軸を中心と
して、自在に回転する複数個のローラを設けることによ
り、地面上をどのような方向にも随意に移動可能となり
、地面上で車輪かスリップしたり、地面を引っかいたり
することを防止できる。

４− また、４個の車輪の回転の組合せを検知して、演算手段
により車体の進行方向を演算し、この演算結果により運
転席が進行方向に向くようにしたので、運転者は常に進
行方向に向いた状態で運転することかできる。

さらに、車体の外周に設けられた安全枠が障害物に接触
すると、車輪の回転が停止するので、車体が障害物に衝
突したときの衝撃力を緩和することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図乃至第６図に本発明の一実施例を示す。

第１図、第２図及び第３図において、車体１は下部に設
けられた箱形の台車２と、台車２上に固定された円形の
ボギー３と、ボギー３上に同心状に回転自在に取り付け
られたフレーム４とからなっている。台車２の両側には
それぞれ一対の油圧モータからなる車輪駆動部５が設け
られており、４個の車＠駆動部５にはそれぞれ車＠６が
直結され、車輪１５区動部５によって４個の車輪６はそ
れぞれ独立して正転、逆転、停止の３つのモートにより
駆動されるようになっている。

ホキ−３の中央部の下にはフレーム４を回転駆動する回
転機構７か設けられており、回転機構７によりフレーム
４は例えば毎分約１０回転の速度で回転する。また、フ
レーム４上には２個の運転席８が固定されており、フレ
ーム４上の運転席８の前方には運転台９が、後方には油
圧モータを駆動する油圧発生装置１０がそれぞれ設けら
れている。

運転台９には２個の運転席８にそれぞれ腰掛けた運転者
１１の手がとどく位置に、それぞれ操作機構の２本の操
作レバー１２が設けられており、合計４本の操作レバー
１２がそれぞれ４個の車輪駆動部５の油圧モータを！！
制御して、４個の車輪６の回転を独立して制御するよう
になっている。

そして、例えば操作レバー１２を前方へ倒すとその車＠
６は正転し、逆に後方へ倒すと逆転し。

ニュートラルの位置では停止する。

運転台９内には４個の車輪６の回転方向の組合せを検知
して、車体１の進行方向を割り出す図示しない演算手段
か設けられており、この演算手段によって割り出された
車体１の進行方向と運転席８の方向が一致するように、
図示しない油圧モータによってフレーム４が回転される
。

また、フレーム４の外周には、例えば複数個（第１図で
は４個）に分割された円弧状の安全枠１３が設けられて
おり、それぞれスプリング１４を介してフレーム４の外
周に連結されている。そしてこれらの安全枠１３のうち
少くとも１個が例えば障害物などと接触すると、図示し
ないセンサによってこれを検知して車輪駆動部５を停止
するようになっている。

第４図に本実施例による車輪６の構成を示す。

はぼ円筒状に形成された車輪６の外周には、車輪６の軸
方向に対して例えば４５度に傾斜した支軸ｊ−５が等間
隔で複数本設けられており、支軸１５の両端はそれぞれ
車輪６に固定されたアーム１６で支持されている。そし
て支軸１５にはそれぞれる。

また、台車２に同軸上に取り付けられた一対の車輪６の
ローラ１７は、台車２の中心線に対して対称的に傾斜し
ている。

第５図は本実施例による油圧系統図である。４個の車輪
６がそれぞれ連結された車輪駆動部５は、正逆転可能な
油圧モータ１８と、油圧モータ１８の正転、逆転、停止
を切り換える四方切換電磁弁１９とからなっている。

同様に、フレーム４を回転させる回転機構７も油圧モー
タ１８と四方切換電磁弁１９とからなっている。そして
これら５個の四方切換電磁弁１９の入力側は配管２０で
直列に接続されており、配管２０の一端は油圧発生装置
１ｏに接続され、他端は定量弁２１に接続されている。

第６図は本実施例による電気回路図である。操作レバー
１２がａ、ｂ、ｃの位置にあるとき、車輪駆動部５の四
方切換電磁弁１９は油圧モータ１８をそれぞれ正転、逆
転、停止されるように開− 閉する。

また、車輪６の回転方向の組合せを検知して車体１−の
進行方向を割り出す演算手段２２から出力する信号は回
転機構７に入力され、フレー１％　４を所定の角度だけ
回転させて運転席８を車体１の進行方向に向かせる。

次に、本実施例の動作を説明する。

操作レバー１２を前方に倒すと車＠６は正転し、逆方向
に倒すと逆転し、ニュートラルの位置では停止する。４
個の車＠６の正転、逆転及び停止はそれぞれ独立してで
きるので、その組合せは、１６通りあるが、その組合せ
と車体１の進行方向との関係の一例を下記の表に示す。

以下、４個の車＠６は回転方向の組合せにより、各車輪
を中心としてそれぞれ右回転または左回転することがで
きる。このとき車輪６の外周には複数個のローラ１７が
回転自在に設けられているので、車＠６は地面上をどの
ような方向にも随意に移動可能となり、地面上で車輪が
スリップしたり、地面を引っかいたりすることはない。

操作レバー１２の操作は二人の運転者１１がそれぞれ２
個の操作レバー１２を独立に操作して、２個の車輪の回
転制御を分担して行なうため、人の運転者１１の意志の
みでは車体１の進行方向が決まらず、非常に複雑な動き
となり遊戯として楽しむことができる。

上記のように車体１の進行方向が前進から他の方向へ変
わると、各車輪６の回転方向を検知してその組合せに基
づいて、演算手段２２により車体１の進行方向が演算さ
れる。この進行方向の信号が回転機構７に入力されると
、回転機構７によりフレーム４が所定の角度だけ回転し
、運転席８を１０ 車体１の進行方向に向かせる。その後、車体は進行する
ことになるが、その進行前に、遊戯にふされしい尻振り
動作を行う操作回路を設けてもよい。

さらに、車体１の安全枠１３が障害物に接触すると、車
輪６の回転は直ちに停止するので、衝突の衝撃を緩和す
ることができる。

本実施例によれば、二人の運転者１１のうちの一人の意
志のみでは車体１の進行方向が決まらず、ある方向へ進
もうとするときは二人の操作が一定の組合せにならなけ
ればならず、遊戯の複雑性が増して楽しむことができる
。従って年少者から高齢者まで自動車運転の感覚とダン
スの感覚とを同時に楽しむことができ、しかも意外性に
富み、運転者１１の興味の永続性を期待することができ
る。

上記実施例では操作レバー１２によって車輪６の正逆転
及び停止の切換えを行なう場合について説明したが、例
えば操作レバー１２を前後方向に倒すときに２段階で倒
すが、左右方向に倒すかすることにより、車輪６の回転
速度を高低２速に切り換えられるようにしてもよい。

１１− このようにすれば車輪６の回転の組合せは５の４乗、す
なわち６２５通りとなり、さらに走行の複雑性が増す。

なお、二人乗り遊戯車に運転者１１が一人だけ乗って４
個の操作レバー１２を操作してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれば、遊戯車に設けられた４個
の車輪を二人の運転車により２個ずつ分担して操作でき
るようにしたので、−人の運転車の意志のみでは車体の
進行方向が決まらず、多方向の走行が楽しめ遊戯の複雑
性が増して飽きることなく楽しむことができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は同じ
く側面図、第３図は同じく正面図、第４図は同じく車輪
を示す斜視図、第５図及び第６図は同じくそれぞれ油圧
系統図及び電気回路図である。 １・・・車体、 ５・・・車輪駆動部（駆動手段）、 ＝１２− ６・・・ ７・・・ ８・・・ １１・・・ １２・・・ １３・・・ １５・・・ １７・・・ ２２・・・ 車輪。 回転機構（回転手段）、 運転席。 運転者、 操作レバー（操作手段）、 安全枠、 支軸、 ローラ、 演算手段。 代 埋入 阿部哲

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体の対向する両側面に対になって配設された４
   個の車輪をそれぞれ独立して回転駆動する駆動手段と、
   二人の運転者により前記４個の車輪のうち、それぞれ２
   個の車輪の前記駆動手段をそれぞれ独立して操作する操
   作手段とを設けたことを特徴とする二人乗り遊戯車。
2. （２）４個の車輪の外周に、それぞれ該車輪の車軸に対
   して傾斜して設けられた支軸を介して、複数個のローラ
   を回転自在に装着したことを特徴とする請求項第１項記
   載の二人乗り遊戯車。
3. （３）車体には運転席が回転自在に設けられており、４
   個の車輪の回転の組合せを検知して車体の進行方向を演
   算する演算手段を設け、該演算手段により演算された車
   体の進行方向に前記運転席を回転する回転手段を設けた
   ことを特徴とする請求項第１項及び第２項記載の二人乗
   り遊戯車。
4. （４）車体の外周には安全枠が設けられており、該安全
   枠が障害物との接触を検出したときに車輪の回転を停止
   する停止手段を設けたことを特徴とする請求項第１項乃
   至第３項記載の二人乗り遊戯車。