JPH03193169A - ボルト清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は大型ボルトの清掃装置に係り、特に原子炉圧力
容器の上蓋である上鏡を締め付けるスタッドボルトを清
掃するのに好適なボルト清掃装置に関する。

［従来の技術］ 原子炉の定期点検、燃料の交換に際しては上鏡を取り外
して作業を行わなければならないが、上鏡を取り外した
ときに放射能による汚染を防止するために圧力容器上部
に設けたウェルに対して水張りが行われる。この場合、
上鏡を圧力容器本体に取り付けるスタッドボルトも水漬
けとなるため錆が発生する。このため、ナツトの脱着前
後にボルトの清掃を行わなければならない。

第６図は、スタッドボルトの清掃方法を示す。

スタッドボルト３は上鏡１のフランジ１ａを貫通して圧
力容器本体２のフランジ２ａと結合し、かつ、ナツト（
図示しない）はボルト３のナツト螺合部であるねじ部３
ａと結合している。従来、ボルトの清掃は、まずねじ部
３ａにビニール袋４をかぶせ、作業員がこのビニール袋
４に手を入れ、ワイヤブラシにより手作業で行っていた
。ビニル袋の装着は、清掃作業により生じた放射性のあ
る塵埃の飛散を防止するものであるが、飛散防止の効果
は必ずしも十分なものではなく、作業者が吸引すること
により体内被曝する危険性が高く、しかも塵埃の回収が
困難である。また、スタッドボルトは一基の圧力容器に
対して１００本近くも装着されているため手作業による
清掃では長時間を要し、被曝の危険性をより高いものと
している。

上記のような問題を解決するために、サポートに取り付
けたブラシをボルトを中心として円筒容器内で機械的に
回転させ、ボルトから除去した塵埃を吸引装置で補集す
る装置が開発されている。

この装置は第７図に示すように、ボルト３の周囲に形成
されたサポート５にブラシ６を取り付け、モータ８によ
り回転盤９を介してサポート５及びブラシ６をボルト３
の回りに回転させてボルト３の清掃を行うようになって
いる。また、この清掃装置は円筒形に構成された清掃装
置本体１０の内部で清掃を行い、塵埃の飛散を防止する
と共に装置本体下部に設けた吸引口１１より塵埃を吸引
する構造となっている。

一方、清掃装置本体１０をスタッドホルト３に装着する
際には、エアシリンダ１２によって昇降板１３及びこれ
と結合している回転盤９を同時に引き上げる。これによ
りガイド１４の上部に取り付けた摺動板１５が回転盤９
の斜面部９ｂを摺動下降し、サポート５は、Ｘ方向に移
動する。装置本体１０の装着が完了すると、エアシリン
ダ１２により昇降板１３を下降させ、これにより回転盤
９が下降し、サポート５はＸ方向、すなわちねじ部３ａ
に接近する。最終的にはサポート５の下端部に設けた下
部ガイド１６が転輪１７に設けた係合穴］、　７　ａに
接続され、各サポート５は上下の端部を回転盤９、転輪
１７により支持され、この状態でモータ８を回転させ駆
動軸１８により、サポト５に取り付けたブラシ６はねじ
部３ａの表面を摺動し、発生した錆を除去する構造とな
っている。

〔課題を解決するための手段〕

しかし、この装置には次のような問題点がある。

（ａ）サポート５及びブラシ６と被清掃面であるねじ部
３ａとの距離は常に一定であるため、摩耗によりブラシ
６が短くなってくると、清掃能力が落ち、所定の清掃機
能が発揮できない。

（ｂ）サポート５及びブラシ６の被清掃面であるねじ部
３ａへの押し付は力は、ブラシ６の摩耗程度にかかわら
ず一定であるため、ねじ部３ａの発錆度の違いによる清
掃程度のコントロールが困難である。

（Ｃ）上記ａに伴い、ブラシ６の交換頻度が多くなるが
、このブラシ交換作業は、作業員被曝の増加並びに放射
性廃棄物量の増加要因となる。

本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、清
掃時にも清掃用ブラシのボルト面に対する押し付は力が
一定に保てるようにブラシの位置を変えられるようにし
てボルト清掃効率の向上を可能にしたボルト清掃装置を
提供することにある。

（課題を解決するための手段〕 上記した目的は、筒体内の筒心部に設けた駆動軸の軸方
向に移動可能なスライド部材と、このスライド部材の駆
動軸の軸方向に対する移動量を調整可能なエアシリンダ
等の駆動源と、スライド部材の駆動軸の軸方向の移動量
に対応して清掃用ブラシを取り付けたサポートを駆動軸
の略径方向に移動させるためのクランク機構と、を設け
ることによって達成される。

〔作用〕

エアシリンダ等の駆動源によりスライド部材を駆動軸の
軸方向に移動させると、クランク機構を介して清掃用ブ
ラシを取り付けたサポートは、駆動軸の略半径方向（す
なわち、ボルトに対する径方向）に移動する。

したがって、エアシリンダ等の駆動源によりスライド部
材の駆動軸に対するスライド量を調整することによって
サボー１〜に取り付けた清掃用ブラシのボルトねじ表面
に対する押し付は力を調整できる。この結果、ブラシが
摩耗した場合にも、清掃用ブラシのボルトねじ表面に対
する押し付は力を一定に保持することができるため、ブ
ラシの使用期間を延長でき、煩雑にブラシを交換する必
要がない。

Ｃ実施例〕 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明のボルト清掃装置の一実施例を全体構造
で示す断面図である。

このボルト清掃装置２１は、昇降用アーム２２に吊設さ
れ、その中心線が上鏡フランジ１ａから突出したスタッ
ドボルト３のねし部３ａに対して一致するように設置可
能な構成となっている。

ボルト清掃装置２１の外筒２３内の筒心部には、モータ
２４に接続された駆動軸２５が配置され、この駆動軸２
５の下端部には上部回転板２６か固定されてモータ２４
の駆動により上部回転板２６が回転可能となっている。

外筒２３内には駆動軸２５を中心にして対称に一対のエ
アシリンダ２７．２８が支持部材を介して設置され、こ
れらのエアシリンダ２７．２８のピストンロンドに昇降
板２９が固定されている。

この昇降板２９には、ベアリングを介してスライドボス
３０が結合され、スライドボス３０は駆動軸２５を中心
に回転自在となっている。また、第２図に示すように昇
降板２６に固定されたガイドビン３０ａは、スライドボ
ス３０に嵌挿され、これによってスライドボス３０は駆
動軸２５の軸方向にスライド可能となっている。

スライドボス３０の周方向には所定の間隔をおいて、４
木の結合用ビン３１が固定され、これらの結合用ピン３
１にそれぞれタイロッド３２の一端部か枢着され、タイ
ロッＬ−３２の他端部はサポート３３を支持する結合用
ピン３４に枢着されている。

結合用ピン３４は、駆動軸２５の下端部に固定された上
部回転板２６に形成された長孔に遊嵌され、スライドボ
ス３０の昇降動作に基づいて長孔内の長軸方向（駆動軸
２５の半径方向）に移動可能となっている。

また、外筒２３内の空間部は吸引口３５を経て外部に連
通されている。サポート３３は、第３図に示すように外
筒２３の内部で略円弧状に形成された４つサポートに分
割されて所定の間隔で配置されている。それぞれサボー
Ｉ・３３の一端部は軸３６に枢着され、他端部は結合用
ピン３４に固定され、結合用ピン３４の径方向の移動に
伴い、軸３６を支点として回動自在に設置されている。

そして、サポート３３にはブラシ３７が設けられている
。軸３Ｇの上端部は第２図に示す上部回転板２６に固定
され、下端部は下部回転板３８に固定されている。また
、第３図に示すように各々のサポート３３に対する外筒
２３の半径方向内側には、その上端部が上部回転板２６
に固定され、下端部が下部回転板３８に固定された略円
弧状の連結板３９が配置されている。

次に上記ように構成されるボルト清掃装置の作用につい
て説明する。

ボルト清掃装置２１をスタットボルト３にセンドする際
は、第４図に示すようにエアシリンダ２７．２８を押し
出し、昇降板２９を介してスライドボス３０を下方に押
し下げる。このとき、タイロッド３２（結合ビン３１側
）は下方に押し下げられ、タイロッド３２の他端（結合
ビン３４側）が外側に押し出され、サポート３３は軸３
６を支点として回動し、ブラシ３７がねじ部３ａがら離
脱した状態となる。

ボルト清掃装置２１を、スタッドボルト３にセットした
後、第１図に示すようにエアシリンダ２７．２８を引き
戻し、昇降板２９を介してスライドボス３０を上方に引
き上げると、上記した操作とは逆にブラシ３７がねじ部
３ａに押し付けられる。この状態でモータ２４を回転す
ると、モータ２４の回転力は、駆動軸２５を介して」二
部回転板２６に伝達され、さらに連結板３９を介して下
部回転板３８に伝達される。また、ブラシ３７はねじ部
３ａに押し付けられた状態で」二部回転板２６及び軸３
６により結合されたサポート３３と共に回転する。、 このとき、エアシリンダ２７．２８の引き上げ力、すな
わちエアの圧力を調整することによりブラシ３７のねじ
部３ａへの押し付は力をコントロールでき、さらにエア
シリンダ２７．２８のストロークを充分に長くとること
よりブラシ３７が摩耗して毛丈が短くなった場合にも、
はぼ同じ力でブラシ３７をねじ部３ａに押し付けること
ができる。

ねじ部３ａの清掃により発生し、外筒２３内の空間部に
浮遊する塵等は、図示していない吸引ポンプにより吸引
口３５から清掃装置装置外に排出される。

第５図は本発明のボルト清掃装置の他の実施例を示す概
略的断面図である。このボルト清掃装置において、サポ
ート３３は第３図の場合と同様に略円弧状に形成された
４つのサポートに分割されて所定の間隔で配置され、そ
れぞれのサポート３３の周方向一端部は上部回転板２６
及び下部回転板４１間に固定された軸（図示せず）に枢
着さ瓢この軸を支点として回動自在となっている。

この軸に対するそれぞれのサポート３３の周方向他端部
側には結合用ピン４２が固定され、これらの結合用ピン
４２にタイロッド４３の一端部が枢着され、タイロッド
４３の他端部は下部回転板４１に固定された結合ピン４
４に枢着されている。

また、第５図には図示しないが、」二部回転板２６と下
部回転板４１間には第３図の場合と同様に連結板が固定
されている。

第５図において、上記した構成部以外は第１図〜第４図
に示す実施例と実質的に同一であるので同一符号で示し
構造上の説明は省略する。

第５図に示す実施例においても、前記実施例同様にボル
ト清掃装置をスタッドボルト３にセットする際は、エア
シリンダ２７．２８を押し出すと、サポート３３は軸を
支点として回動し、ブラシ３７がねじ部３ａから離脱し
た状態となる。ボルト清掃装置をスタッドボルト３にセ
ットした後、エアシリンダ２７．２８を引き戻すと、第
５図に示すようにブラシ３７はねじ部３ａに押し付けら
れる。

したがって、第５図に示す実施例においても、第１図〜
第４図に示す実施例と同様な効果を有する。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、清掃用ブラシの毛丈等が
摩耗により短くなった場合でも、被清掃面であるボルト
のねじ部に対する押し付は力を一定に保持できる。した
がって、ブラシの交換頻度が少なくでき、作業員被曝の
低減及び放射性廃棄物の低減等の効果がある。また、ブ
ラシの押し付は力を駆動力によりコントロールできるの
で、ボルト面の発錆状態の相違による清掃程度のコント
ロールも可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のボルト清掃装置の一実施例をを全体構
成で示す断面図、第２図は第１図における要部を説明す
るための断面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第
４図は第１図に示すボルト清掃装置の清掃時の状態を示
す断面図、第５図は本発明のボルト清掃装置の他の実施
例を示す断面図、第６図は原子炉圧力容器のスタッドボ
ルト挿通部の断面図、第７図は従来例のボルト清掃装置
の断面図である。 ２４・・・・・・モータ、２５・・・・・・駆動軸、２
６・・・・・・上部回転板、２７．２８・・・・・・エ
アシリンダ、２９・・・・・・昇降板、３０・・・・・
・スライドボス、３２・・・・・・タイロッド、３３・
・・・・・サポート、３５・・・・・・吸引口、３６・
・・・・・軸、３７・・・・・・ブラシ、３８・・・・
・・下部回転板、３９・・・・・・連結板、４１・・・
・・・下部回転板、４３・・・・・・タイロッド。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）筒体の筒心部に設置された駆動軸に固定され、こ
   の駆動軸の回転力が伝達される回転部材と、この回転部
   材の回転動作に追随して回転すると共に清掃すべきボル
   ト周囲に配置可能なサポートと、そのサポート面に設置
   された清掃用ブラシを備えたボルト清掃装置において、
   前記駆動軸の軸方向に移動可能なスライド部材と、この
   スライド部材の前記駆動軸の軸方向に対する移動量を調
   整可能な駆動源と、前記スライド部材の前記駆動軸の軸
   方向の移動量に対応して前記サポートを前記駆動軸の略
   径方向に移動させるクランク機構と、設けたことを特徴
   とするボルト清掃装置。
2. （２）前記回転部材と前記駆動軸の軸方向に所定の間隔
   をおいて配置された第２の回転部材を設け、前記回転部
   材とこの第２の回転部材との間に架設された軸部材に前
   記サポートの一端部を枢着し、このサポートを前記クラ
   ンク機構に基づいて前記軸部材を支点として回動可能と
   したことを特徴とする請求項（１）記載のボルト清掃装
   置。