JPH0334392B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は大型ボルトの清掃装置に係り、特に
原子炉圧力容器の上鏡を締め付けるスタツドボル
トを清掃するのに好適なボルト清掃装置に関す
る。

原子炉の定期点検、燃料の交換に際しては上鏡
を取り外して作業を行わなければならないが、上
鏡を取り外したときに放射能による汚染を防止す
るために圧力容器上部に設けたウエルに対して水
張りが行なわれる。この場合、上鏡を圧力容器本
体に取り付けるスタツドボルトも水漬けとなるた
め錆が発生し、ナツトの脱着前後にボルトの清掃
を行わなければならない。

第１図はスタツドボルトの清掃方法を示す。ス
タツドボルト３は上鏡１のフランジ１ａを貫通し
て圧力容器本体２のフランジ２ａと結合しかつナ
ツト（図示しない）はボルト３のナツト螺合部で
あるねじ部３ａと結合している。従来ボルトの清
掃は、まずねじ部３ａにビニール袋４をかぶせ、
清掃は作業員がこのビニール袋４に手を入れ、ワ
イヤブラシにより手作業で行つていた。ビニール
袋の装置は清掃作業により生じた放射性のある塵
埃の飛散を防仕するものであるが、飛散防止の効
果は必ずしも十分なものではなく、作業員が吸引
することにより体内被曝する危険性が高く、しか
も塵埃の回収が困難である。またスタツドボルト
は一基の圧力容器に対して100本近くも装着され
ているため手作業による清掃では長時間を要し、
被曝の危険性をより高いものとしている。

上記のような問題を解決するために、発明者等
はサポートに取り付けたブラシをボルトを中心と
して円筒容器内で機械的に回転させ、ボルトから
除去した塵埃を吸引装置で捕集する装置を提供し
た（特願昭55−182120〜特願昭55−182129）。

この装置は第２図に示すように、ボルト３の周
囲に形成されたサポート１８にブラシ１７を取り
付け、モータ２３の回転軸２２を係合溝２１に係
合させることにより回転盤１６を介してサポート
１８及びブラシ１７をボルト３の廻りに回転さ
せ、ボルト３の清掃を行なう。この清掃は円筒形
に構成された装置本体１１の内部で行ない、塵埃
の飛散を防止すると共に装置本体１１′の下部に
設けた吸引口２７より塵埃を吸引する構造となつ
ている。一方サポート１８の上端には摺動板１４
が取り付けてあり、取手１３を引き上げることに
よりサポート１８及びブラシ１７がＸ方向（ボル
トの半径方向）に移動して装置全体とボルト３の
着脱を容易に行なえる構造となつているが、この
装置には次のような問題点がある。

(a) サポート１８及びブラシ１７の開閉を取手１
３の上下動で行なうわけであるが、取手１３の
上下動は作業員が直接行なう必要がある。

(b) 装置全体をスタツドボルト３へ着脱する場合
取手１３を持ち上げて行なう必要があり、装置
全体（モータ２３は除く）の重量が20Kgを超え
るため、多数のボルト３へ連続して着脱する場
合非常な労力を要する。

(c) 装置全体を持ち上げてボルト３へ着脱、運搬
する場合、モータ２３と装置本体を着脱し、
別々に取り扱う必要があつて作業が繁雑とな
る。

この発明の目的は、前述の問題点を解消し、作
業員が圧力容器に接近して直接装置を取り扱うこ
となく、装置全体とスタツドボルトの着脱及びサ
ポートの開閉を遠隔操作により行なえるように
し、作業員の労力の低減及び被曝低減の出来る装
置を提供することにある。

要するに本発明はボルト清掃装置を遠隔操作に
より行なえるようにしたもので、回転用モータを
装置本体に固定すると共に、モータの取り外しを
行なわなくてもブラシを取り付けたサポートの開
閉を行なえるようにしたものである。

以下この発明の実施例を第３図ないし第５図に
示す。

第３図及び第４図に於いて、１１はこの発明に
係る機構を有するボルト清掃装置であり、原子炉
圧力容器の上鏡１に固定された円環状の架台７に
沿つて上鏡フランジ１ａの円周方向及び半径方向
に遠隔自動操作により駆動可能なステーシヨン８
から昇降用アーム９により吊り下げられ、スタツ
ドボルト３へ装着される。又、ステーシヨン８に
は同時にスタツドテンシヨナ１０及びナツト着脱
装置１２が吊り下げられている。

第５図はこの発明の実施例を示すボルト清掃装
置の全体構造であり、全体が昇降用アーム９によ
り下吊りげられスタツドボルト３に着脱される。
本図に於いて、上鏡のフランジ１ａから突出した
スタツドボルト３のねじ部３ａに対しては円筒形
の清掃装置１１がその中心軸線がねじ部３ａの中
心線上に位置するよう配置してある。１８は清掃
装置本体１１とねじ部３ａの間に形成した環状空
間に配置したサポートであつて、ねじ部３ａ側に
はブラシ１７が取り付けてある。サポート１８の
上端部にはガイド１５が固設してありこのガイド
１５は回転盤１６の係合穴１６ａに挿通配置して
ある。回転盤１６の中央部は軸方向に伸縮可能な
回転軸２４を介してモータ２３に係合されてい
る。また、モータ２３は固定部材３０により装置
本本体１１に固定されている。

モータ２３を回転させることにより、回転力は
回転軸２４を介して回転盤１６に伝達され、さら
にガイド１５を経てサポート１８を回転させる。
このときサポート１８に取り付けたブラシ１７は
ねじ部３ａの表面を摺動し、発生した錆を除去す
る。２０はサポート１８の下端部に設けた下部ガ
イド１９はこの下部ガイド２０と係合穴をもつて
接続する転輪であつて、各サポートは上下の端部
を回転盤１６、転輪１９により支持されることに
よりねじ部３ａの周囲を回転する。

以上のボルト清掃装置において、装置をボルト
に装着するに当つてはブラシ１７がねじ部３ａに
引掛かり装着作業が困難となるのでサポート１８
は以下に示す如き作動を行わせ、装置の着脱を容
易にする。

先ず装置本体をスタツドボルトに装着するに当
つては、昇降用アーム９により装置本体を吊り下
げねじ部３ａに挿通するわけであるが、このとき
昇降板２６は第４図左半分に示す如くエアシリン
ダ２５によつて上方に引き上げられ、昇降板２６
と係合している回転板１６も同時に上方に引き上
げられる。これにより、ガイド１８の上部に取り
付けた摺動板１４が回転盤１６の斜面部１６ｂを
摺動下降し、サポート１８はＸ方向に移動する。
これによりブラシ１７が硬いものであつても本体
全体をねじ部３ａに容易に挿通することができ
る。装置本体１１の装着が完了すると第４図右半
分に示す如くエアシリンダ２５により昇降板２６
を下降させ、これにより回転盤１６が下降し、サ
ポート１８はＹ方向、つまりねじ部３ａに接近す
る。一方、エアシリンダ２５により昇降板２６及
び回転盤１６が上下動すると、モータ２３と回転
盤１６の相対距離は変化する。これに対し、回転
軸２４はスプライン構造となつており、その軸方
向に伸縮出来るようになつている。

ボルト清掃装置本体の装着が完了したならば前
述の如くモータ２３を回転させ、ボルトの清掃を
行なう。

この発明を実施することにより作業員は原子炉
圧力容器に接近して直接工具を操作する必要がな
く、全ての作業を遠隔操作で行うことができるの
で作業に必要な労力が大幅に低減でき、かつ安全
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は原子炉圧力容器のスタツドボルト挿入
部の断面図、第２図は従来構造のボルト清掃装置
の断面図、第３図は本発明の機構を有するボルト
清掃装置を取り付けた自動ナツト脱着装置の平面
図、第４図は第３図の装置の正面図、第５図はこ
の発明の実施例を示すボルト清掃装置の断面図で
ある。 ３……スタツドボルト、１１……装置本体、１
７……ブラシ、１８……ガイド、２３……モー
タ、２４……回転軸、２５……エアシリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 立設したボルトに対して配置したボルトを清
   掃する装置本体内に、ボルトを中心として回転し
   かつブラシ等の清掃部材を取り付けたサポートを
   有するものにおいて、該装置本体に対してサポー
   トの昇降及びこれに伴う開閉を行う昇降装置と、
   サポートを回転させるモータとを取り付けたこと
   を特徴とするボルト清掃装置。 ２ モータの動力をサポートに対して伝達する回
   転軸をスプライン構造とし、サポートの昇降に伴
   う回転板とモータとの相対的変位に対応し得るよ
   う構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のボルト清掃装置。 ３ 前記昇降装置をエアシリンダとしたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のボルト清掃
   装置。