JPH0319401B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はたとえば射出成形機の型の開閉装置
に用いれば好適なもので、慣性の大きな負荷を駆
動するアクチユエータを、いわゆるシヤクリなく
スムーズに速度制御しながら駆動できる流体制御
装置に関する。

（従来の技術） 一般にアクチユエータの入口側管路で流量を絞
つて作動速度を調節するメータイン方式の流体制
御装置では、アクチユエータにシヤクリが発生す
ることが知られている。

たとえば射出成形機の成形型のような慣性の大
きな負荷を駆動するアクチユエータを高速から低
速へ減速制御した場合、アクチユエータは成形型
の慣性によりオーバラン（初期の速度で走行する
…自走）する。このときアクチユエータの入口側
管路の圧力がアクチユエータの駆動圧力以下に急
激に低下し、アクチユエータが停止すると再び入
口側管路の圧力が上昇しアクチユエータを駆動す
る。このような作動を繰返す結果、アクチユエー
タにはシヤクリが発生する。

このシヤクリが発生すると装置自体が損傷する
と共に、その商品価値が損なわれるので、この解
決策として射出成形機では第８図の如き装置が提
案されている（油空圧設計、第15巻、第10号、第
39頁）。この装置は、２台のポンプ１５５，１５
６を用いたコンビネーシヨン回路であつて、方向
切換弁１５１のタンクライン１５３に固定絞り１
５４と、切換弁１５８によつて開閉されるパイロ
ツトチエツク弁１５９とを並列に接続し、アクチ
ユエータの高速時にはパイロツトチエツク弁１５
９を開放してタンクライン１５３に背圧を発生さ
せないようにしている。そして高速から低速へ減
速制御したとき、パイロツトチエツク弁１５９を
閉鎖することにより、アクチユエータの戻りライ
ンに固定絞り１５４による背圧が加えられるの
で、アクチユエータ１５２のオーバランは防止さ
れ、シヤクリのない減速制御が可能である。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この装置では、固定絞り１５４を初
めパイロツトチエツク弁１５９及びこのチエツク
弁を開閉する切換弁１５８など種々の機器を用す
るため回路が複雑になると共に、減速の操作が煩
雑になる。また、ポンプラインの圧力は常時リリ
ーフ弁１５７の設定圧力になり、この圧力でもつ
て余剰流をタンクに開放するので、動力損失が大
きい欠点がある。

この発明の目的は、上記欠点を除去することに
あつて、可変ポンプを用い、その振動や騒音を抑
制しながら、エネルギー損失の低減を計ると共
に、簡単な回路構成でもつて、慣性負荷を有する
アクチユエータの作動をシヤクリなくスムースに
駆動できるようにした流体制御装置を提供するこ
とにある。

（問題を解決するための手段） このため、本発明の流体制御装置は、第１ラン
ド２１と第２ランド２０とを備えてなるスプール
２３を有し、該スプール２３を軸方向に変位させ
ることにより、上記両ランド２１，２０の端面を
もつて、第１負荷ポートＡ、ポンプポートＰ間を
連絡する第１通路７０と第２負荷ポートＢ、タン
クポートＴ間を連絡する第２通路３０ａとをそれ
ぞれ開閉すると共に、開放後は、上記スプール２
３の変位量に対応した値に上記両通路７０，３０
ａの開度を調節可能としたパイロツト弁式４ポー
ト絞り切換弁１と、上記第１通路７０前後の差圧
に応動して、可変ポンプ６の吐出量制御部１１５
を、ポンプライン５３とタンク１１３とに切換連
通して上記可変ポンプ６の吐出量を制御するロー
ドセンシング弁１０１とを有し、 上記４ポート絞り切換弁１におけるスプール２
３の第２ランド２０は、該第２ランド２０の通路
開閉側の端面と該第２ランド２０の外周面とを連
絡し、かつ該外周面への開口方向を半径方向とし
た絞り通路３１，３２を有してなり、上記スプー
ル２３の変位により第１通路７０の開度を小さく
して低流量とする場合に、 上記第２ランド２０の端面により第２負荷ポー
トＢ、タンクポートＴ間の第２通路３０ａを閉塞
し、上記絞り通路３１，３２のみにより、上記第
２負荷ポートＢタンクポートＴ間を連絡して、背
圧を作用させるごとく構成した。

（作用） パイロツト弁によつて絞り切換弁１のスプール
２３を変位させることにより、第１負荷ポート
Ａ、ポンプポートＰ間を連絡する第１通路７０と
第２負荷ポートＢ、タンクポートＴ間を連絡する
第２通路３０ａとをそれぞれ開放し、かつこれら
両通路７０，３０ａの開度を調節する。

このとき第１通路７０の前後は、ロードセンシ
ング弁１０１によつて一定差圧に圧力補償され、
該ロードセンシング弁１０１は可変ポンプ６の吐
出量を、第１通路７０の開度に対応した値に規制
する。よつてアクチユエータには第１通路７０の
開度に比例した流量が供給される。一方第２負荷
ポートＢ、タンクポートＴ間の第２通路３０ａ及
び絞り通路３１，３２は開放されており、かつ絞
り通路３１，３２より第２通路３０ａの開度が大
きくなつているので、大部分の流体は第２通路３
０ａを通り、絞り通路３１，３２の通過流量は少
量であるから、アクチユエータから開放される排
出流量は、僅かな絞り抵抗（無視できる程度）を
受けるだけでタンクに開放される。そしてスプー
ル２３によつて第１通路７０の開度を小さくする
と共に、第２通路３０ａを閉鎖したとする。この
ときアクチユエータは負荷の慣性によつてオーバ
ラン（自走）しようとする。しかしアクチユエー
タからの排出流量は絞り通路３１，３２による絞
り抵抗を受けるので、アクチユエータの戻りライ
ンは背圧が発生し、この背圧でもつてアクチユエ
ータに制動力が加わる結果、アクチユエータのオ
ーバランが防止され、シヤクリのない安定したこ
の減速時に第１通路７０後位の圧力は、圧力降下
することがなく。制動力に相当する圧力分だけ上
昇し、その上昇度合も第２通路から絞り通路への
開度調整によつて緩和される。したがつてロード
センシング弁１０１は、安定した状態で第１通路
７０前位の圧力を、制動力に対応する圧力分高く
なるように可変ポンプ６を制御し、減速後は第１
通路７０の開度に比例した流量でもつてアクチユ
エータを駆動する。

（実施例） 以下、この発明を図示の実施例について詳細に
説明する。

第１図において、１は主弁２とパイロツト弁３
とからなる電磁比例形絞り切換弁、４は慣性の大
きな負荷５を駆動する油圧シリンダ、６は可変ポ
ンプ、７は可変ポンプ６の吐出量を制御する動力
マツチング回路である。

上記主弁２は、クローズドセンタ形３位置切換
弁で、本体１０内にシリンダ室１１を形成し、該
シリンダ室１１に左方により順次環状溝１２，１
３，１４，１５，１６を設けている。上記環状溝
１２はタンクポートＴに、環状溝１３は負荷ポー
トＢに、環状溝１４はポンプポートＰに、環状溝
１５は負荷ポートＡに、環状溝１６はタンクポー
トＴに夫々連通させている。そして上記シリンダ
室１１の環状溝１３と１４との間の内壁１１ｂに
は、フイードバツク通路１７の開口１８ｂを、ま
た上記環状溝１４と１５との間の内壁１１ａに
は、フイードバツク通路１７の開口１８ａを設け
ている。

上記シリンダ室１１には、３ランド２０，２
１，２２を有するスプール２３を摺動自在に嵌め
込み、該スプール２３の各位置に応じてポンプポ
ートＰを負荷ポートＡまたはＢに、タンクポート
Ｔを負荷ポートＢまたはＡに連通させるようにし
ている。

そしてスプール２３の変位によつて、ポンプポ
ートＰ、第１負荷ポートＡ間を連絡する第１通路
７０の開度及び第２負荷ポートＢ、タンクポート
Ｔ間を連絡する第２通路３０ａの開度を調節す
る。一方、スプール２３におけるランド２０に
は、該ランド２０の右端面４０に開口する軸方向
の環状溝３１と該ランド２０の外周面に開口する
半径方向の貫通孔３２とが設けられ、この貫通孔
３２と環状溝３１とを連絡して絞り通路を形成す
る。この絞り通路３１，３２はランド２０の端面
により負荷ポートＢ、タンクポートＴ間を連絡す
る第２通路３０ａを閉塞した場合に、負荷ポート
Ｂ、タンクポートＴ間を連絡する。

また上記スプール２３な両端には、夫々パイロ
ツト室２５，２６を形成し、該パイロツト室２
５，２６に夫々バイアス用コイルスプリング２
７，２８を嵌め込んでいる。

一方、上記パイロツト弁３は、周知の切換機能
を有す電磁減圧弁で、ソレノイド４１ａ，４１ｂ
と、１次ポートｍと、２次ポートn_A，n_Bとを備
え、２次ポートnAまたはnBの流体圧力をソレノ
イド４１ａまたは４１ｂに通電される電流値に比
例した圧力に減圧制御する一方、減圧制御されな
い側の２次ポートn_Bまたはn_Aをタンク４４に連通
させるようになつている。

上記パイロツト弁３の１次ポートｍは、ライン
４３、環状溝１４を介して主弁２のポンプポート
Ｐに接続する一方、２次ポートn_Bはライン４５を
介して主弁２のパイロツト室２５に、また２次ポ
ートn_Aはライン４６を介してパイロツト室２６に
接続している。

したがつて、主弁２のパイロツト室２６または
２５には、パイロツト弁３のソレノイド４１ａま
たは４１ｂに電流を通電すれば、その２次ポート
n_Aまたはn_Bの圧力が伝えられて、上記スプール２
３は、その一方の端面に伝えられる圧力とその他
方のコイルスプリング２７または２８のバネ力が
バランスする位置まで変位して、第１通路７０及
び第２通路３０ａの開度を上記電流値に比例して
定めるようになつている。

一方、上記主弁２の負荷ポートＡはライン５１
を介して油圧シリンダ４のロツド側ポートＲに接
続すると共に、負荷ポートＢはライン５２を介し
て油圧シリンダ４のヘツド側ポートＨに接続して
いる。主弁２のポンプポートＰは、ポンプライン
５３を介して可変ポンプ６の吐出口に接続してい
る。主弁２のタンクポートＴ，Ｔは夫々タンク５
６，５６に接続している。

一方、動力マツチング回路７は、ロードセンシ
ング弁の一例としての３ポートパイロツト弁１０
１とパイロツトリリーフ弁１０２とを備える。

上記ロードセンシング弁１０１はシンボル位置
V₁でポートｌとｎとを連通させ、ポートｍを閉
鎖する一方、シンボル位置V₂でポートｍとポー
トｎを連通させ、ポートｌを閉鎖するようになつ
ており、さらにそのバネ室１０４のバネ１０５の
バネ力はたとえば差圧６Kg／cm²に相当するように
設定して、パイロツト室１０６とバネ室１０４と
の差圧が６Kg／cm²以上の場合にシンボル位置V₁
に位置させ、上記差圧が６Kg／cm²以下の場合にシ
ンボル位置V₂に位置させるようになつている。

上記ロードセンシング弁１０１のポートｌに
は、パイロツトライン１１１を介してポンプライ
ン５３を接続すると共に、そのポートｍにパイロ
ツトライン１１２を介してタンク１１３を接続す
る。上記ロードセンシング弁１０１のポートｎに
はパイロツトライン１１４を介して可変ポンプ６
のたとえばバネにより常時最大吐出側に付勢され
る斜板制御シリンダからなる吐出量制御部１１５
を接続する。さらに上記ロードセンシング弁１０
１のパイロツト室１０６にパイロツトライン１１
６を介してポンプライン５３を接続する一方、そ
のバネ室１０４に、絞り１１８を有するパイロツ
トライン１１９を介して主弁２のフイールドバツ
ク通路１７に接続している。ロードセンシング弁
１０１のバネ室１０４と絞り１１８との間には、
中間パイロツトリリーフ弁１０２を設けたパイロ
ツトライン１２０を介してタンク１２１を接続し
ている。

したがつて、ロードセンシング弁１０１のパイ
ロツト室１０６とバネ室１０４とには、主弁２の
第１通路７０前後の圧力が夫々伝えられるように
なつている。いま、上記第１通路７０の前後の差
圧がロードセンシング弁１０１のバネ室１０４の
バネ１０５のバネ圧つまり一定圧力（６Kg／cm²）
未満であるとすると、ロードセンシング弁１０１
はシンボル位置V₂に位置して、可変ポンプ６の
吐出量制御部１１５をパイロツトライン１１４、
ロードセンシング弁１０１のポートｎ，ｍおよび
パイロツトライン１１２を介してタンク１１３に
連通させ、可変ポンプ６の図示しない斜板を最大
吐出側に傾斜させて、吐出量を増大させ、上記第
１通路７０の前後の差圧を増大させる。

一方、上記第１通路７０の前位の圧力が上昇し
て、その前後の差圧が上記一定圧力以下になる
と、ロードセンシング弁１０１のパイロツト室１
０６とバネ室１０４との圧力差が、そのバネ室１
０４のバネ１０５のバネ力以上になつてロードセ
ンシング弁１０１はシンボル位置V₁方向に位置
する。そして、可変ポンプ６の吐出量制御部１１
５をパイロツトライン１１４、ロードセンシング
弁１０１のポートｎ，ｌ、パイロツトライン１１
１を介してポンプライン５３に連通して、可変ポ
ンプ６の斜板を吐出量減少方向に傾斜さて、吐出
量を減少させ、第１通路７０の前後の差圧を減少
する。要約すると、ロードセンシング弁１０１は
第１通路７０の前後の差圧に応じて、シンボル位
置V₁に位置したり、シンボル位置V₂に位置した
りして、可変ポンプ６の吐出量を制御して、第１
通路７０の前後の差圧を一定に制御する。つま
り、無駄な流体を吐出しないように、可変ポンプ
６の吐出量をロードセンシング弁１０１で第１通
路７０の前後の差圧が一定になるように制御して
いるのである。したがつて、この流体制御装置は
省エネルギー的なものである。なお、上記動作に
おいて、パイロツトリリーフ弁１０２は閉鎖した
ままであるとしている。

一方、パイロツトリリーフ弁１０２が動作し
て、ロードセンシング弁１０１のバネ室１０４の
圧力をパイロツトリリーフ弁の設定圧力に制御し
ているとすると、ロードセンシング弁１０１は絞
り１１８の作用により、第１通路７０の前後の差
圧に関係なく、ポンプライン５３の圧力をパイロ
ツトリリーフ弁１０２の設定圧力よりもバネ室１
０４のバネ１０５のバネ圧だけ高くするようにシ
ンボル位置V₁やV₂に位置して、可変ポンプ６の
吐出量を制御して、圧力制御を行なう。

上記構成の流体制御装置は、次のように動作す
る。

今、上記電磁比例形絞り切換弁１は、ソレノイ
ド４１ａに所定量の電流が通電され、第１図に示
す状態にあつて、油圧シリンダ４は負荷５を図中
左方に移動させているとする。

このとき、上記絞り切換弁の主弁のスプール２
３には、ポンプポートＰから負荷ポートＡへの供
給側通路を流れる流体により軸推力W₁と、負荷
ポートＢからタンクポートＴへの戻り側流体通路
を流れる流体による軸推力W₂とが与えられる。

この軸推力W₁，W₂は、運動量保存の法則によ
り、下記の如くなる。すなわち、 軸推力W₁＝ρQ₁V₁cosψ₁ ………(1) 軸推力W₂＝ρQ₂V₁cosψ₂ ………(2)。

ここで、ρ：液体の密度、Q₁：供給側の流量、
Q₂：戻り側の流量、V₁：第１通路７０な流体の
速度、V₂：貫通孔３２を流れる流体の速度、
ψ₁：第１通路７０を流れる流体の速度ベクトル
とスプール２３の軸心との偏角、ψ₂：貫通孔３
２を流れる流体の速度ベクトルとスプールの軸心
との偏角である。

一方、上記偏角ψ₂は、貫通孔３２がスプール
２３の軸心に対して直交方向となつているので、
略90°となる。したがつて、軸推力W₂＝ρQ₂、
V₂cosψ₂≒０となつて、スプール２３は安定して
静止し、油圧シリンダ４にシヤクリを生じさせな
い。換言すると、たとえばこの貫通孔３２を設け
ない場合に生じるところのシヤクリ現象、すなわ
ち大きな慣性を有する負荷５のオーバランによ
り、油圧シリンダ４のヘツド側ポートＨからの戻
り側流体が急激に増大して、供給側流体による軸
推力W₁に加算される戻り側流体による零でない
軸推力W₂により、スプール２３は全ポートを閉
鎖する方向に移動して、負荷５を急停止させる一
方、該負荷が急停止すると流量が零となつて軸推
力W₁，W₂が零となるので、再び各ポートが開放
して負荷５が再びオーバランするということの繰
り返しと、ロードセンシング弁１０１、可変ポン
プ６および絞り切換弁１との共振により生じるシ
ヤクリ現象は、この貫通孔３２により発生するこ
とはない。

また、上記主弁２の環状溝１５の中心と第１通路
７０との距離をL₁、環状溝１３の中心と貫通孔
３２との距離L₂とすれば、上記貫通孔３２がス
プール２３のランド２０の図中右端面４０より必
然的に左側に寄つて距離L₂が大きくなるために、
周知の非定常時にスプール２３を不安定にさせる
要素ρL₁×dQ₁／dtに対する非定常時にスプール
２３を安定にさせる要素ρL₂×dQ₁／dtは、従来
に比して大きくなり、これによつても、主弁２の
スプール２３を安定作動させる。

次に、第１図に示す状態にある絞り切換弁１に
おいて、ソレノイド４１ａに通電する電流値をさ
らに増大させて、スプール２３を左方に変位さ
せ、そして第１通路７０の開度を大きくすると共
に、スプール２３のランド２０の右端面４０をシ
リンダ室１１の内壁１１ｃから離して、環状溝１
２内に位置させ第２通路３０ａを開放して油圧シ
リンダ４を増速させる。そうすると、第１図に示
すようにスプール２３の中立位置からの変位が小
さいときには、戻り側流体は貫通孔３２のみを通
つていたのに対して、上記のようにスプール２３
の変位が大きくなると、戻り側流体の一部は貫通
孔３２を通り、他の一部はランド２０の右端面４
０とシリンダ室１１の内壁１１ｃとの間の第２通
路３０ａを通るようになる。

したがつて、主弁２のスプールの中立位置から
の変位に対する、この実施例のポンプ５５のポン
プ圧力は、第２図中曲線イで示す如く、スプール
２３の変位の小さいときには、油圧シリンダ４を
駆動するために必要とする曲線ロで示す正味圧力
よりも、戻り側流体が貫通孔３２を通るときに生
じる中速時に大きくなる抵抗分だけ、すなわち第
２図中斜線で示すように中速時に大きくなる背圧
分だけ大きくなり、またスプール２３の中立位置
からの変位が大きいときには、戻り側流体通路の
開度が大きくなつているので、上記正味圧力ロと
略等しくなる。

このスプール２３の変位の小さいときすなわち
油圧シリンダ４の中低速時の背圧は、上記貫通孔
３２が戻り側流体による軸推力を生じさせないこ
とと相まつて、油圧シリンダ４のシヤクリ現象を
防止する。この背圧は、一般にシヤクリ現象が生
じやすい中低速時に大きいので、シヤクリの発生
を防止する上で好ましく、しかも油圧シリンダ４
の高速時において小さいので、省エネルギ上の観
点からも好ましい。

なお、第２図中の曲線ハは、戻り側流体を絞り
切換弁を通さずに固定絞りを設けたラインにより
直接タンクに帰す従来の流体装置のポンプ圧力を
示す。この場合は、絞りは上記実施例の如く可変
絞りとして作用しないので、油圧シリンダの高速
時にポンプ圧力は極端に増大し、省エネルギ上の
観点から好ましくないことが分る。

上記実施例では、負荷ポートＢからタンクポー
トＴに通じる戻り側通路に絞り通路３１，３２を
設けたが、必要ならばさらに負荷ポートＡからタ
ンクポートＴに到る戻り側通路に絞り通路３１，
３２を設けてもよいのは勿論である。

第３図、第２ランド２０の端面４０から軸方向
に延びる切り欠き８５をランド２０の外周に等間
隔に設けて可変絞り特性を良好にしたのである。

また、第４，５，６，７図は夫々動力マツチン
グ回路の変形例を示す。

第４図に示す動力マツチング回路は第１図に示
す動力マツチング回路７に、フイードイン絞り１
３１を有するフイードインライン１３０を設けて
ロードセンシング弁１０１の応答性を早くしたも
のである。第５図に示す動力マツチング回路はロ
ードセンシング弁１０１と、可変ポンプの吐出量
を制御してポンプラインの最高圧力を規制する圧
力制御弁１５０とで構成したものである。第６図
に示す回路は第５図に示す回路にフイードイン絞
り１３１を有するフイードインライン１３０を設
けたものである。第７図に示す回路は第６図に示
す圧力制御弁１５０のバネ室に絞り１６１を介し
てポンプラインの流体を導びくと共に、パイロツ
トリリーフ弁１６０を接続して、回路の最高圧力
を可変設定できるようにしたものである。

上記実施例では、クローズドセンタ形の絞り切
換弁について説明したが、この発明は、オープン
センタ形やＡ，Ｂ，Ｔ接続形等の絞り切換弁は勿
論のこと２位置形絞り切換弁にも適用できること
はいうまでもない。

（効果） 以上の説明で明らかな如く、この発明によれ
ば、スプール２３の操作のみによつて、第２負荷
ポートＢとタンクポートＴ間の第２通路３０ａ、
絞り通路３１，３２を選択して、アクチユエータ
の戻りラインに背圧を加えたり、加えなかつたり
するから、従来に比べて回路構成及び操作が簡単
である。また、アクチユエータを減速させると
き、半径方向の絞り通路３２で戻りラインに背圧
を発生させるから、スプールに軸推力を発生させ
まいことと相まつてアクチユエータの慣性による
オーバラインが防止され、シヤクリのない安定し
た減速が得られる。

しかも、スプールによつて第２通路３０ａの開
度が調整できるので、減速するときの切換シヨツ
クが緩和される。

さらに、上記絞り通路の機能に伴つ可変ポンプ
及びロードセンシング弁の動作が安定し、似つて
可変ポンプの振動や騒音が抑制されると共に、可
変ポンプはロードセンシング弁によつて第１通路
の開度に対応した流量のみを吐出し、余分な流量
を吐出しないので、動力損失がなく、省エネルギ
ー効果に優れる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る流体制御装
置の一部を断面で表わした回路図、第２図は主弁
のスプールの変位とポンプ圧力の関係を示すグラ
フ、第３図は、この発明の変形例を示す断面図、
第４，５，６，７図は夫々動力マツチング回路の
変形例の回路図、第８図は従来の流量制御装置を
示す図である。 １……絞り切換弁、２……主弁、３……パイロ
ツト弁、４……アクチユエータ、５……負荷、６
……可変ポンプ、２３……スプール、３０ａ，３
０ｂ……第２通路、３１，３２……絞り通路、７
０……第１通路、１０１……ロードセンシング
弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１ランド２１と第２ランド２０とを備えて
   なるスプール２３を有し、該スプール２３を軸方
   向に変位させることにより、上記両ランド２１，
   ２０の端面をもつて、第１負荷ポートＡ、ポンプ
   ポートＰ間を連絡する第１通路７０と第２負荷ポ
   ートＢ、タンクポートＴ間を連絡する第２通路３
   ０ａとをそれぞれ開閉すると共に、開放後は、上
   記スプール２３の変位量に対応した値に上記両通
   路７０，３０ａの開度を調節可能としたパイロツ
   ト弁式４ポート絞り切換弁１と、上記第１通路７
   ０前後の差圧に応動して、可変ポンプ６の吐出量
   制御部１１５を、ポンプライン５３とタンク１１
   ３とに切換連通して上記可変ポンプ６の吐出量を
   制御するロードセンシング弁１０１とを有し、 上記４ポート絞り切換弁１におけるスプール２
   ３の第２ランド２０は、該第２ランド２０の通路
   開閉側の端面と該第２ランド２０の外周面とを連
   絡し、かつ該外周面への開口方向を半径方向とし
   た絞り通路３１，３２を有してなり、上記スプー
   ル２３の変位により第１通路７０の開度を小さく
   して低流量とする場合に、 上記第２ランド２０の端面により第２負荷ポー
   トＢ、タンクポートＴ間の第２通路３０ａを閉塞
   し、上記絞り通路３１，３２のみにより、上記第
   ２負荷ポートＢタンクポートＴ間を連絡して、背
   圧を作用させるごとく構成したことを特徴とする
   流体制御装置。