JP2020172836A - エレベータ式駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】入出庫方向と格納方向が異なり、かつフラットパレットに端部排水堰と排水勾配を設ける場合でも、車椅子使用者の通路の段差を許容値以下にすることができるエレベータ式駐車装置を提供する。【解決手段】上面が平らなパレット６０Ａと、パレットを載せて昇降するケージ１０とを備える。ケージは、車両の入出庫時にパレットが位置しない２つの開口を閉鎖する１対の昇降プラットホーム１４Ａ，１４Ｂを有する。パレット６０Ａは、中央部が両端部より高い排水勾配６２と、幅方向両端部に沿って上面より突出した端部排水堰６４Ａとを有する。入出庫時において、昇降プラットホームの上面高さが、固定床３０の入出庫高さＦＬよりも高くかつ端部排水堰６４Ａの頂面よりも低く設定されている。さらに入出庫フロアと昇降プラットホームとの間の第１段差Ｚ１と、昇降プラットホームと端部排水堰の頂面との間の第２段差Ｚ２とが、許容値未満に設定されている。【選択図】図８

Description

本発明は、利用者に車椅子使用者を含むエレベータ式駐車装置であって、入出庫フロアにおける車両の入出庫方向と格納棚における車両の格納方向とが異なるエレベータ式駐車装置に関する。

エレベータ式駐車装置は、車両を昇降路に沿って昇降させ、昇降路に隣接する格納棚に車両を格納する機械式駐車装置である。エレベータ式駐車装置には、格納棚に格納されたパレットの長手方向と車両の入出庫方向とが異なる装置がある。このようなエレベータ式駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。

図１は、格納棚６に格納されたパレット３の長手方向（以下、格納方向Ｘ）と車両１の入出庫方向Ｙとが異なる従来のエレベータ式駐車装置の説明図である。なおこの例では、格納方向Ｘと入出庫方向Ｙとが９０度異なっている。

図１において、（Ａ）は全体構成図、（Ｂ）はケージ５９が入出庫フロア５５に到着する直前の入出庫フロア５５の平面図である。また（Ｃ）は、車両１の入出庫時の入出庫フロア５５の平面図であり、（Ｄ）は、仮に昇降プラットホーム５７が無い場合の入出庫時の入出庫フロア５５の平面図を表している。

図１において、ケージ５９は、その上にパレット３を搭載し、格納棚６と入出庫フロア５５との間で昇降路４を昇降する。格納棚６は、昇降路４に沿って複数設けられている。格納棚６からケージ上に横行したパレット３は、入出庫フロア５５に向けて昇降路４を下降する。

ケージ５９の中央には、昇降旋回装置５２が設けられている。この昇降旋回装置５２は、格納棚６とケージ５９の間でパレット３を横行させる横行装置を兼ねている。入出庫時には、図１（Ｃ）に示すように、昇降旋回装置５２によってパレット３が９０度水平旋回し、車両１の前後方向を格納方向Ｘから入出庫方向Ｙに向ける。

入出庫フロア５５には、上述した格納方向Ｘと入出庫方向Ｙとに延びる開口部５４が略十字状に設けられている。
パレット３がその長手方向を入出庫方向Ｙに向けると、略十字状の開口部５４のうちのパレット３が塞がない部分に２つの大きな開口５６が生じる（図１（Ｄ））。入出庫時には、利用者が入出庫フロア５５に入るため、開口５６を塞ぐ必要がある。
従来のエレベータ式駐車装置では、昇降旋回装置５２の両側のケージ上に上下動可能に設けられた２つの昇降プラットホーム５７でこの開口５６を閉鎖していた（図１（Ｃ））。

一方、バリアフリー対応のエレベータ式駐車装置は、例えば特許文献２に開示されている。

特許文献２の「エレベータ式駐車装置」は、図１（Ｃ）の入出庫フロア５５の乗入床と面一の固定デッキと、２つの昇降プラットホーム５７とを備え、昇降プラットホーム５７が固定デッキと面一となるようにケージ５９を支持する。また上面全体を平坦に形成したフラットパレットを用い、図１（Ｃ）の位置において、フラットパレットの着床時に上面を乗入床と面一に支持するパレット端部担持手段を設けたものである。

特開２００１−２７１５０６号公報 特開２０１０−０３１５９８号公報

多雪地域等では、パレットの幅方向両端部に排水用の堰（以下、「端部排水堰」）を設置し、かつ長さ方向の中央が高く両端部が低い勾配（以下、「排水勾配」）を設けて、排水をパレットの長さ方向両端へ流す必要がある。
そのため、端部排水堰と排水勾配を有するフラットパレットを用いた場合、昇降プラットホーム５７とフラットパレットの端部排水堰の頂面との間に、車椅子使用者の通路となる床面の許容値を超える段差が発生する可能性がある。この段差を以下、「パレット端段差」と呼ぶ。
パレット端段差は、例えば端部排水堰の高さが約１６ｍｍ、排水勾配による高低差が約１０ｍｍの場合、その合計の約２６ｍｍとなる。

また、上述した従来のエレベータ式駐車装置は、ケージ上に横行装置を兼ねた昇降旋回装置が設置されるため、ケージが複雑かつ全重量が大きくなる。そこで、エレベータ式駐車装置のケージの単純化、軽量化が求められている。

ケージの単純化、軽量化の手段として、横行装置と昇降旋回装置を分け、昇降旋回装置を入出庫フロアに設置し、横行装置をケージに搭載することが考えられる。
この場合、パレット３を水平旋回するためには、昇降旋回装置をパレット３の中心（すなわちケージの中心）に設置する必要がある。そのため横行装置は、昇降旋回装置との干渉を避けて、ケージの中心から長手方向にずれた位置に設置することになる。

しかし、格納方向Ｘと入出庫方向Ｙとが異なるエレベータ式駐車装置でケージ５９の中心から長手方向にずれた位置に横行装置を設置すると、パレット３の長手方向を入出庫方向Ｙに向けたときに横行装置が上述した開口５６に露出する。横行装置が設置される位置（ケージ５９の中心から長手方向にずれた位置）には、昇降プラットホーム５７がある。
したがって、ケージの中心から長手方向にずれた位置に横行装置が設置されかつ格納方向Ｘと入出庫方向Ｙとが異なるエレベータ式駐車装置に従来の昇降プラットホーム５７を使用することはできなかった。

そのため格納方向Ｘと入出庫方向Ｙとが異なるエレベータ式駐車装置においてケージの単純化と軽量化を実現するには、入出庫時に横行装置の上方を閉鎖し、パレット３の横行時には横行装置の上方から退避している新たな昇降プラットホームが必要であった。

しかし新たな昇降プラットホームの上面全体を同一高さにできず、パレットに隣接する部分に、昇降プラットホームの上面より低い凹み部分ができる可能性があった。
凹み部分の深さは、例えば約１０ｍｍであるが、パレットに隣接するため、上述したパレット端段差はその分大きくなり、この場合、例えば約３６ｍｍとなる。

一方、車椅子使用者の通路となる床面の段差の許容値は、例えば２０ｍｍ以下にすることが義務付けられている。

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、入出庫方向と格納方向が異なり、かつフラットパレットに端部排水堰と排水勾配を設ける場合でも、入出庫時に車椅子使用者の通路となる床面の段差を許容値以下にすることができるエレベータ式駐車装置を提供することにある。

本発明によれば、入出庫フロアにおける車両の入出庫方向と格納棚における前記車両の格納方向とが異なるエレベータ式駐車装置であって、
上面が実質的に平らなパレットと、
前記格納方向の前記パレットを載せて昇降路を昇降するケージと、を備え、
前記ケージは、前記格納棚との間で前記パレットを横行させる横行装置と、
平面視で前記格納方向の前記パレットが位置し前記入出庫方向の前記パレットが位置しない２つの開口を閉鎖する１対の昇降プラットホームと、を有し、
前記昇降プラットホームは、前記ケージに上下動可能に固定されており、
前記パレットは、その長さ方向の中央部が両端部より高い排水勾配と、その幅方向両端部に沿って前記長さ方向に延び上面より上に突出した端部排水堰とを有し、
前記車両の入出庫時において、前記昇降プラットホームの上面高さが、固定床の入出庫高さよりも高くかつ前記端部排水堰の頂面よりも低く設定されており、
前記入出庫フロアと前記昇降プラットホームとの間の第１段差と、前記昇降プラットホームと前記端部排水堰の前記頂面との間の第２段差とが、許容値未満に設定されている、エレベータ式駐車装置が提供される。

入出庫方向と格納方向が異なり、かつ端部排水堰と排水勾配を有するフラットパレットを用いた場合、パレット端段差は上述の例で約２６ｍｍ又は約３６ｍｍである。

本発明によれば、車両の入出庫時において、昇降プラットホームの上面高さが、固定床の入出庫高さよりも高くかつ端部排水堰の頂面よりも低く設定されているので、昇降プラットホームの上面は、入出庫フロアの上面と端部排水堰の頂面との中間高さに位置する。

一方、昇降プラットホームの上面が、入出庫フロアの上面と端部排水堰の頂面との中間高さに位置するので、入出庫フロアと昇降プラットホームとの間に段差（第１段差）が生じる。
しかし本発明によれば、第１段差と第２段差が、許容値未満に設定されているので、パレット端段差が許容値の２倍以下であれば、この条件を満たすことができる。許容値の２倍は、例えば４０ｍｍである。

従って、第１段差と第２段差を許容値未満（例えば２０ｍｍ未満）に設定することで、入出庫時に車椅子使用者の通路となる入出庫フロアからパレット上までの床面に生じる２つの段差（第１段差と第２段差）をそれぞれ許容値以下にすることができる。

格納棚に格納されたパレットの長手方向と入出庫方向とが異なる従来のエレベータ式駐車装置の説明図である。 本発明によるエレベータ式駐車装置の全体構成図である。 本発明の入出庫フロアの平面図である。 本発明によるパレットの第１実施形態図である。 本発明によるケージの全体構成図である。 第２プラットホームの全体構成図である。 上部開閉装置の作動説明図である。 本発明の第１実施形態の説明図である。 本発明によるパレットの第２実施形態図である。 本発明の第２実施形態における図７（Ｂ）のＤ−Ｄ矢視図（Ａ）とそのＢ−Ｂ矢視図（Ｂ）である。 本発明の第２実施形態の説明図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

図２は、本発明によるエレベータ式駐車装置１００の全体構成図である。
このエレベータ式駐車装置１００は、入出庫フロア５における車両１の入出庫方向Ｙと格納棚６における車両１の格納方向Ｘとが異なるエレベータ式駐車装置である。
格納方向Ｘと入出庫方向Ｙは、この例では、９０度異なっている。しかし本発明はこれに限らず、格納方向Ｘと入出庫方向Ｙは、３０度や４５度異なるものであってもよい。
以下、必要な場合を除き、格納方向Ｘを「Ｘ方向」、入出庫方向Ｙを「Ｙ方向」と略称する。

図２において、本発明のエレベータ式駐車装置１００は、ケージ１０、昇降旋回装置２０、及び固定床３０を備える。
ケージ１０は、格納方向Ｘ（Ｘ方向）のパレット３を載せて昇降路４を昇降する。
昇降旋回装置２０は、入出庫フロア５に位置するケージ上のパレット３を入出庫高さＦＬより上に持ち上げて水平旋回させる。
固定床３０は、入出庫フロア５の入出庫高さＦＬに固定され、ケージ１０とＸ方向及びＹ方向のパレット３とが通過可能な開口を有する。この開口は、後述する十字開口３２である。

入出庫フロア５は、エレベータ式駐車装置１００の最下層に設けられており、入出庫フロア５から上方に向けて昇降路４が延びる。格納棚６は、その昇降路４に沿って複数設けられている。

昇降旋回装置２０は、入出庫フロア５の下部に備えられ、ケージ１０の中心部（中央）を通り抜けてパレット３を持ち上げ、Ｘ方向とＹ方向の間でパレット３を水平旋回させる。
例えば入庫時に昇降旋回装置２０は、ケージ上のパレット３の長手方向を入出庫方向Ｙに向け、入出庫フロア５に設けられた支持レール５ａに乗せる。車両１は、そのパレット上に自走して入庫する。

ケージ１０は、その長手方向を格納方向Ｘに向けており、長手方向両端部に設けられた支持ローラ１０ａ（図５参照）にパレット３を載せて入出庫フロア５と格納棚６との間を昇降路４に沿って昇降する。ケージ１０は、その四隅に連結されたワイヤーロープによって吊り下げられている。昇降駆動装置９がワイヤーロープを巻き上げ、巻き下ろすことによってケージ１０は昇降する。

図３は、本発明の入出庫フロア５の平面図であり、（Ａ）は、入出庫フロア５にケージ１０が無い時を示し、（Ｂ）は、仮に後述する昇降プラットホーム１４が無い場合の入出庫時を示している。

上述したように、入出庫フロア５の入出庫高さＦＬには、固定床３０が固定されている。入出庫方向Ｙと格納方向Ｘとが異なるため、固定床３０には、図３（Ａ）に示すように、Ｘ方向とＹ方向に延びる略十字状の開口３２（以下、十字開口３２）が設けられている。十字開口３２は、ケージ１０とＸ方向とＹ方向のパレット３が固定床３０を通過し、入出庫高さＦＬより下方へ通り抜けられるように設けられている。

また、十字開口３２の入出庫方向Ｙの両端部には、パレット３の両端部を支持する支持レール５ａが設けられている。

入出庫時には、パレット３の長手方向が入出庫方向Ｙを向くため、十字開口３２のうち２本の支持レール５ａの間の部分がパレット３によって覆われる。
その結果、図３（Ｂ）に示すように、仮に、後述する昇降プラットホーム１４が無い場合、十字開口３２のうちパレット３によって覆われなかった２つ開口が入出庫高さＦＬの入出庫フロア５に露出する。

この２つ開口は、平面視で格納方向Ｘのパレット３が位置し入出庫方向Ｙのパレット３が位置しない部分の開口である。以下この開口を、第１開口３３及び第２開口３４と呼ぶ。
第１開口３３は、横行装置１２が設置されていない側の開口、第２開口３４は、横行装置１２が設置された側の開口である。第１開口３３と第２開口３４の平面視寸法は実質的に同一である。

この例で、昇降旋回装置２０は入出庫フロア５の下部に設けられている。パレット３を水平旋回するには、昇降旋回装置２０がパレット３の中心に位置している必要がある。そのためケージ１０は、昇降旋回装置２０が通り抜けできる矩形の枠（フレーム１１、図５参照）に設けられている。
またケージ１０には、格納棚６とケージ１０との間でパレット３を横行させる横行装置１２が設けられている。
昇降旋回装置２０がパレット３の中心に位置するため、横行装置１２は、昇降旋回装置２０との干渉を避けて、ケージ１０の中心から長手方向にずれた位置に設けられる。そのため横行装置１２は、十字開口３２のうち入出庫方向Ｙに向いたパレット３によって覆われなかった第２開口３４に露出する。

このように、入出庫時には第１開口３３と第２開口３４が入出庫フロア５に開口するため、利用者が安全に乗降できるようにそれらを塞ぐ必要がある。エレベータ式駐車装置１００は、入出庫時にそれらの開口（第１開口３３と第２開口３４）を塞ぐため、後述する昇降プラットホーム１４を備える。

図４は、本発明によるパレット３の第１実施形態図である。この図において、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は排水勾配６２と端部排水堰６４Ａの説明図、（Ｄ）は（Ａ）のＤ−Ｄ矢視図、（Ｅ）は（Ｄ）のＥ部拡大図である。なお、図４（Ｃ）では厚さ方向（上下方向）を拡大して表示している。

この図において、パレット６０Ａは、上面が実質的に平らなフラットパレットである。また、パレット６０Ａは、排水勾配６２と、端部排水堰６４Ａとを有する。
排水勾配６２は、図４（Ｃ）に示すように、パレット６０Ａの長さ方向の中央部が両端部より高い勾配（キャンバー）である。排水勾配６２による高低差ｈ１は、例えば約１０ｍｍである。
また、端部排水堰６４Ａは、図４（Ｅ）に示すように、パレット６０Ａの幅方向両端部に沿って長さ方向に延び上面より上に突出している。端部排水堰６４Ａの堰高さｈ２は例えば約１６ｍｍである。

図４において、パレット６０Ａの上面には、車両１を位置決めするためのタイヤ止め６６が設けられている。タイヤ止め６６の位置は、パレット６０Ａに車両１が載る状態で、入出庫時に車椅子使用者の通路とならない位置に設定されている。
また、パレット６０Ａの下面には、横行時にパレット６０Ａの長さ方向両端部を支持するための１対のレール６７と、横行時に後述する係合ローラ１２ｃと嵌合する係合溝６８とを有する。

上述した構成により、多雪地域等において、車両１の屋根やタイヤ周辺に溜まった雪が溶けてパレット上に流出した場合でも、パレット６０Ａの側面からの流水（雨水等）の落下を防止して、流水（雨水等）をパレット６０Ａの長さ方向両端へ流すことができる。パレット６０Ａの長さ方向両端部から落下する雨水は、格納棚６において雨樋等を介して外部に排出するようになっている。

図４（Ｃ）において、パレット６０Ａの長さ方向中央部における端部排水堰６４Ａの頂面高さは、パレット６０Ａの長さ方向両端部中央よりも高くなり、その差は、排水勾配６２による高低差ｈ１と端部排水堰６４Ａの堰高さｈ２の和であり、例えば約２６ｍｍである。

図５は、本発明によるケージ１０の全体構成図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線における断面図である。なお、この図において、パレット６０Ａの図示は省略している。

図５において、ケージ１０は、上述した横行装置１２と昇降プラットホーム１４とを有する。

横行装置１２は、ケージ１０の中心Ｏから格納方向Ｘにずれた位置に設けられ、格納棚６との間でパレット６０Ａを横行させる。
この例で横行装置１２は、鉛直な回転軸を中心に水平旋回する旋回アーム１２ａと、回転軸を中心に旋回アーム１２ａを水平駆動する旋回駆動装置１２ｂとを有する。旋回アーム１２ａの先端には上向きに延びる係合ローラ１２ｃが取り付けられている。

ケージ１０はその長さ方向両端部にＹ方向に間隔を隔てて位置する複数の支持ローラ１０ａを有する。図示しないパレット６０Ａは、支持ローラ１０ａによりＹ方向に水平移動可能に案内され、かつＸ方向に延び係合ローラ１２ｃと嵌合する係合溝６８を有する。
上述した構成により、旋回アーム１２ａを旋回させることで、パレット６０Ａを支持ローラ１０ａで案内して格納棚６との間でパレット６０Ａを横行させることができる。

昇降プラットホーム１４は、上述した第１開口３３（図３参照）を塞ぐ第１プラットホーム１４Ａと、上述した第２開口３４を塞ぐ第２プラットホーム１４Ｂとからなる。
第１プラットホーム１４Ａと第２プラットホーム１４Ｂは、それぞれケージ１０に上下動可能に固定され、入出庫方向Ｙのパレット６０Ａと十字開口３２との間に生じる開口（第１開口３３と第２開口３４）を閉鎖する。

図５において、第１プラットホーム１４Ａは、横行装置１２が無い方の第１開口３３を閉鎖し、第２プラットホーム１４Ｂは、横行装置１２がある方の第２開口３４を閉鎖する。
図５（Ｂ）に示すように第１プラットホーム１４Ａは、その上を人が歩行可能な矩形の平板１５ａと、平板１５ａの下面から下方に鉛直に延びるガイド棒１６と、を有する。
同様に第２プラットホーム１４Ｂは、その上を人が歩行可能な矩形の平板１５ｂと、平板１５ａの下面から下方に鉛直に延びるガイド棒１６と、を有する。
ガイド棒１６は、ケージ１０のフレーム１１に上下動可能に固定されている。

図６は、第２プラットホーム１４Ｂの全体構成図である。この図において、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ矢視図である。

図６において、第２プラットホーム１４Ｂは、横行装置１２の上部に位置する第３開口３５と、第３開口３５を開閉可能な上部開閉装置４０を有する。第３開口３５は、その全開時に横行装置１２の作動と干渉しない大きさに設定されている。
この図に示すように、上部開閉装置４０は、第２プラットホーム１４Ｂの下面に固定されている。

上部開閉装置４０は、可動床４２、移動ガイド４４、及び移動駆動装置４６を有する。
可動床４２は、第３開口３５を全閉する全閉位置ａと全開する全開位置ｂとの間で移動可能な床である。
移動ガイド４４は、第２プラットホーム１４Ｂの下面に固定され、全閉位置ａと全開位置ｂとの間で可動床４２を移動可能に案内する。
移動駆動装置４６は、第２プラットホーム１４Ｂの下面に固定され、全閉位置ａと全開位置ｂとの間で可動床４２を移動する。

図７は、上部開閉装置４０の作動説明図である。この図において、（Ａ）は、図６（Ｃ）に相当する可動床４２の全開位置ｂ、（Ｂ）は、可動床４２の全閉位置ａを示している。

この図において、移動ガイド４４は、水平ガイドレール４４ａと傾斜ガイドレール４４ｂを有する。
水平ガイドレール４４ａは、第３開口３５を間に挟んでＹ方向（ケージ１０の幅方向）の両側に位置し、Ｘ方向（ケージ１０の長さ方向）に水平に延びる。傾斜ガイドレール４４ｂは、水平ガイドレール４４ａの外端に連続して位置し外方が下向きに傾斜している。
この例で、移動ガイド４４は、断面がコの字形である。また、１対の移動ガイド４４のコの字形の開いた部分が互いに対向して内側に向いている。

可動床４２は、そのＹ方向の両端に水平ガイドレール４４ａ及び傾斜ガイドレール４４ｂに沿って案内される複数の案内ローラ４３を有する。
この例で可動床４２は、第３開口３５に相当する矩形床であり、そのＹ方向の両側にそれぞれ２つの案内ローラ４３が取り付けられている。
この構成により、案内ローラ４３を水平ガイドレール４４ａと傾斜ガイドレール４４ｂで案内して、可動床４２を全閉位置ａと全開位置ｂとの間で移動することができる。

図６と図７において、移動駆動装置４６は、１対のチェーン４７と同期駆動装置４９とを有する。
１対のチェーン４７は、第３開口３５を間に挟んでＹ方向の両側に設けられ、可動床４２の外方端を水平ガイドレール４４ａ及び傾斜ガイドレール４４ｂに沿って移動する。
図７において、チェーン４７は、２つのスプロケット４８ａ，４８ｂの間に架け渡されている。また、可動床４２の外方端が、アッタチメント４５を介してチェーン４７の一部に固定されている。

図６において、同期駆動装置４９は、Ｙ方向に延び両端部に１対のスプロケット４８ａが固定された同期軸４９ａと、同期軸４９ａを回転駆動する駆動装置４９ｂとを有し、１対のチェーン４７を同期駆動する。
上述した構成により、全閉位置ａと全開位置ｂとの間で可動床４２を移動することができる。

図７（Ａ）（Ｂ）において、移動時に第２プラットホーム１４Ｂの平板１５ｂと干渉しないように、可動床４２の上面は、平板１５ｂの上面より低く設定されている。
平板１５ｂの上面と可動床４２の上面との差（以下、凹み深さｈ３）は、例えば約１０ｍｍである。

図８は、本発明の第１実施形態の説明図であり、（Ａ）は車両１の入出庫時の入出庫フロア５の平面図、（Ｂ）は従来の床面の説明図、（Ｃ）は本発明による床面の説明図である。

図８（Ａ）において、パレット６０Ａの長さ方向が入出庫方向Ｙに位置し、パレット６０Ａの長さ方向の両端部の上面が入出庫高さＦＬに位置決めされている。従って、パレット６０Ａの長さ方向の両端部と固定床３０との間には段差は実質的になく、図の矢印Ａに沿って、固定床３０とパレット６０Ａとの間で車両１が自由に入出庫することができる。

図８（Ａ）において、車両１の入出庫時における車椅子使用者の通路は、例えば図で左側の第１ルートＲ１と右側の第２ルートＲ２である。

第１ルートＲ１は、固定床３０から第１プラットホーム１４Ａを通ってパレット６０Ａまでのルートであり、固定床３０と第１プラットホーム１４Ａとの境目Ｙ１と、第１プラットホーム１４Ａとパレット６０Ａとの境目Ｘ１を通る。

第２ルートＲ２は、固定床３０から第２プラットホーム１４Ｂと可動床４２を通ってパレット６０Ａまでのルートであり、固定床３０と第２プラットホーム１４Ｂとの境目Ｙ２と、可動床４２とパレット６０Ａとの境目Ｘ２を通る。なお、第２プラットホーム１４Ｂと可動床４２との境目は段差が小さい（例えば１０ｍｍ以下）ので、説明を省略する。

図８（Ｂ）において、従来は、第１プラットホーム１４Ａ及び第２プラットホーム１４Ｂの上面高さを入出庫高さＦＬに位置決めしていた。この結果、境目Ｙ１と境目Ｙ２の段差は実質的にゼロ（０）となる。
しかし、この場合、境目Ｘ１の段差は、排水勾配６２による高低差ｈ１と端部排水堰６４Ａの堰高さｈ２の和であり、上述の例で約２６ｍｍとなり、段差の許容値（例えば２０ｍｍ）を超える可能性がある。
同様に、境目Ｘ２の段差は、排水勾配６２による高低差ｈ１、端部排水堰６４Ａの堰高さｈ２、及び可動床４２の凹み深さｈ３の総和であり、上述の例で約３６ｍｍとなり、段差の許容値（例えば２０ｍｍ）を超える可能性がある。

図８（Ｃ）において、本発明では、昇降プラットホーム１４（第１プラットホーム１４Ａ及び第２プラットホーム１４Ｂ）の上面高さが、入出庫高さＦＬよりも高くかつ端部排水堰６４Ａの頂面よりも低く設定されている。

すなわち第１ルートＲ１における境目Ｙ１の第１段差Ｚ１と、境目Ｘ１の第２段差Ｚ２とが、許容値未満に設定されている。この場合、第１段差Ｚ１と第２段差Ｚ２の和が排水勾配６２による高低差ｈ１と端部排水堰６４Ａの堰高さｈ２の和（上述の例で約２６ｍｍ）となる限りで、第１段差Ｚ１と第２段差Ｚ２を許容値未満（例えばそれぞれ１３ｍｍ）に設定することができる。
第２ルートＲ２に可動床４２の凹みが無い場合は、第１ルートＲ１と同様である。

一方、図のように第２ルートＲ２に可動床４２の凹み深さｈ３がある場合、境目Ｙ２の第１段差Ｚ１と、境目Ｘ２の第３段差Ｚ３とが、許容値未満に設定されている。この設定により、第２段差Ｚ２も許容値未満となる。
この場合、第１段差Ｚ１と第３段差Ｚ３の和が高低差ｈ１、堰高さｈ２、及び凹み深さｈ３の総和（上述の例で約３６ｍｍ）となる限りで、第１段差Ｚ１と第２段差Ｚ２を許容値未満（例えばそれぞれ１８ｍｍ）に設定することができる。

図８（Ｃ）において、エレベータ式駐車装置１００は、固定床３０に設けられた傾斜部７０を有する。傾斜部７０の断面形状は台形であり、固定床３０の車両１の入出庫時における昇降プラットホーム１４（第１プラットホーム１４Ａ及び第２プラットホーム１４Ｂ）との隣接部に設けられ、第１段差Ｚ１に相当する高さを有する。
傾斜部７０は、例えばモルタルで形成し、台形の一方の脚（傾斜面）は車椅子使用者に適した緩斜面であることが好ましい。車椅子使用者に適した緩斜面の勾配は、例えば１／１６〜１／８である。またこの例で、台形の他方の脚は、鉛直又は鉛直に近く構成され、昇降プラットホーム１４に近接した位置決めされている。
この構成により、境目Ｙ１，Ｙ２における第１段差Ｚ１を車椅子使用者が安全かつスムースに通過できる。

図９は、本発明によるパレット３の第２実施形態図である。この図において、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は排水勾配６２と端部排水堰６４Ｂの説明図、（Ｄ）は（Ａ）のＤ−Ｄ矢視図、（Ｅ）は（Ｄ）のＥ部拡大図である。なお、図９（Ｃ）では厚さ方向（上下方向）を拡大して表示している。

この図において、図４の第１実施形態と同様に、パレット６０Ｂは、フラットパレットであり、排水勾配６２と端部排水堰６４Ｂとを有する。また、同様に、タイヤ止め６６、レール６７、及び係合溝６８を有する。

図９（Ｅ）に示すように、パレット６０Ｂの端部排水堰６４Ｂは、幅方向断面が台形である。この例で台形の上底は下底より短く、一方（内側）の脚が車椅子使用者に適した緩斜面に形成されている。緩斜面の勾配は、例えば１／１６〜１／８である。またこの例で、他方（外側）の脚は、鉛直又は鉛直に近く構成され、パレット６０Ｂの幅方向端部に位置決めされている。
この構成により、図９（Ｅ）に示すように、昇降プラットホーム１４の上面を端部排水堰６４Ｂの頂面近傍に位置決めすることで、境目Ｘ１，Ｘ２における第２段差Ｚ２又は第３段差Ｚ３を車椅子使用者が安全かつスムースに通過できる。

なお図９（Ｅ）において、台形の両方の脚を車椅子使用者に適した緩斜面に形成し、昇降プラットホーム１４の上面をパレット６０Ｂの上面近傍に位置決めしてもよい。
この構成によっても、境目Ｘ１，Ｘ２における段差を車椅子使用者が安全かつスムースに通過できる。

図９（Ａ）において排水勾配６２は端部排水堰６４Ｂの幅方向内側に設けられている。また、車両１の入出庫時において、図９（Ｃ）に示すように、端部排水堰６４Ｂの頂面（上底）が実質的に水平となるように、端部排水堰６４Ｂの高さは、長さ方向の中央部が両端部より低く設定されている。
なお、この構成により、長さ方向の中央部の端部排水堰６４Ｂの高さが両端部より低くなるが、中央部は前後の車輪の中間に位置し、排水勾配６２の中央頂部に位置するので、排水をパレット６０Ｂの長さ方向両端へ支障なく流すことができる。

上述した構成により、排水勾配６２の影響を実質的に無くして、車両１の入出庫時において、端部排水堰６４Ｂの頂面を実質的に水平にすることができる。
従って、図９（Ｅ）に示すように、昇降プラットホーム１４の上面を端部排水堰６４Ｂの頂面近傍に位置決めすることで、排水勾配６２の影響を無くして、境目Ｘ１，Ｘ２における段差を車椅子使用者が安全かつスムースに通過できる。

図１０は、本発明の第２実施形態における図７（Ｂ）のＤ−Ｄ矢視図（Ａ）とそのＢ−Ｂ矢視図（Ｂ）である。
図１０（Ａ）（Ｂ）において、水平ガイドレール４４ａは断面がコの字形の型鋼又は溶接部材である。また、水平ガイドレール４４ａのコの字形の開いた部分の内側に沿って、２つの案内ローラ４３が移動する。

この図において、水平ガイドレール４４ａの支持面の一部（図で２箇所）にローラガイド７２を有する。ローラガイド７２は、案内ローラ４３の支持面を上方にシフトして全閉位置ａの可動床４２を上方にシフトする。
ローラガイド７２は、この例では、移動方向（Ｘ方向）の断面形状が台形であり、台形の上底が下底より短く、一方又は両方の脚が傾斜ガイドレール４４ｂの勾配と同等以下の緩斜面に形成されている。

ローラガイド７２の厚さ（上底と下底の高低差）は、これが無い場合（第１実施形態）の可動床４２の凹み深さｈ３（例えば１０ｍｍ）に実質的に等しいことが好ましい。
なお、図１０（Ａ）において、アッタチメント４５は上下方向に延びる長穴４５ａを有し、この長穴４５ａを通るボルトでアッタチメント４５と可動床４２が固定されている。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。

上述した構成により、全閉位置ａ（図６参照）において案内ローラ４３の支持面を上方にシフトして可動床４２を上方にシフトして、可動床４２の凹み深さｈ３を実質的に無くすことができる。

図１１は、本発明の第２実施形態の説明図である。（Ａ）は車両１の入出庫時の入出庫フロア５の平面図、（Ｂ）は本発明による床面の説明図である。

図１１（Ａ）は、パレット６０Ｂと端部排水堰６４Ｂが第１実施形態と相違する。その他は、図８（Ａ）と同様である。
従って、図示しない従来の床面は、図８（Ｂ）と同様であり、境目Ｘ１の段差は、上述の例で約２６ｍｍであり、許容値（例えば２０ｍｍ）を超える可能性がある。
同様に、従来の境目Ｘ２の段差は、上述の例で約３６ｍｍであり、許容値（例えば２０ｍｍ）を超える可能性がある。

図１１（Ｂ）において、端部排水堰６４Ｂの高さが、長さ方向の中央部が両端部より低く設定されているので、車両１の入出庫時において、端部排水堰６４Ｂの頂面は実質的に水平となる。
従って、排水勾配６２の影響が実質的に無くなり、図８（Ｃ）における排水勾配６２による高低差ｈ１は無視でき、第１ルートＲ１における第１段差Ｚ１と第２段差Ｚ２の和は、端部排水堰６４Ａの堰高さｈ２（上述の例で約１６ｍｍ）となる。

また、上述したローラガイド７２により、全閉位置ａにおいて案内ローラ４３の支持面を上方にシフトして可動床４２を上方にシフトするので、可動床４２の凹み深さｈ３を実質的に無くすことができる。従って、第２ルートＲ２における第１段差Ｚ１と第３段差Ｚ３の和は、第１ルートＲ１と同じ（上述の例で約１６ｍｍ）となる。

図１１（Ｂ）において、本発明では、昇降プラットホーム１４（第１プラットホーム１４Ａ及び第２プラットホーム１４Ｂ）の上面高さが、入出庫高さＦＬよりも高くかつ端部排水堰６４Ｂの頂面よりも低く設定されている。

すなわち第１ルートＲ１における境目Ｙ１の第１段差Ｚ１と、境目Ｘ１の第２段差Ｚ２とが、許容値未満に設定されている。この場合、第１段差Ｚ１と第２段差Ｚ２の和が端部排水堰６４Ｂの堰高さｈ２（上述の例で約１６ｍｍ）となる限りで、第１段差Ｚ１と第２段差Ｚ２を許容値未満（例えばそれぞれ８ｍｍ）に設定することができる。
第２ルートＲ２も第１ルートＲ１と同様である。

また、固定床３０に上述した傾斜部７０を設けることで、境目Ｙ１，Ｙ２における第１段差Ｚ１を実質的に無くし、車椅子使用者が安全かつスムースに通過できる。
さらに、上述した端部排水堰６４Ｂを用いることで、境目Ｘ１，Ｘ２における第２段差Ｚ２（又は第３段差Ｚ３）も実質的に無くし、車椅子使用者が安全かつスムースに通過できる。

上述した本発明の実施形態によれば、車両１の入出庫時において、昇降プラットホーム１４の上面高さが、入出庫高さＦＬよりも高くかつ端部排水堰６４Ａ，６４Ｂの頂面よりも低く設定されている。言い換えれば、昇降プラットホーム１４の上面は、入出庫フロア５の上面と端部排水堰６４Ａ，６４Ｂの頂面との中間高さに位置する。

一方、この構成により、入出庫フロア５と昇降プラットホーム１４との間に段差（第１段差Ｚ１）が生じる。
しかし本発明によれば、第１段差Ｚ１と第２段差Ｚ２が、許容値未満に設定されているので、パレット端段差が許容値の２倍以下であれば、この条件を満たすことができる。許容値の２倍は、例えば４０ｍｍである。

従って本発明によれば、第１段差Ｚ１と第２段差Ｚ２を許容値未満（例えば２０ｍｍ未満）に設定することで、入出庫時に車椅子使用者の通路となる床面に生じる２つの段差（第１段差Ｚ１と第２段差Ｚ２）をそれぞれ許容値以下にすることができる。

また、固定床３０に上述した傾斜部７０を設けることで、境目Ｙ１，Ｙ２における第１段差Ｚ１を実質的に無くし、車椅子使用者が安全かつスムースに通過できる。
さらに、上述した端部排水堰６４Ｂを用いることで、排水勾配６２の影響が実質的に無くなり、境目Ｘ１，Ｘ２における第２段差Ｚ２（又は第３段差Ｚ３）も実質的に無くし、車椅子使用者が安全かつスムースに通過できる。

なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

ａ 全閉位置、ｂ 全開位置、ＦＬ 入出庫高さ、ｈ１ 高低差、ｈ２ 堰高さ、
ｈ３ 凹み深さ、Ｒ１ 第１ルート、Ｒ２ 第２ルート、Ｘ 格納方向、
Ｘ１，Ｘ２ 境目、Ｙ 入出庫方向、Ｙ１，Ｙ２ 境目、Ｚ１ 第１段差、
Ｚ２ 第２段差、Ｚ３ 第３段差、１ 車両、３ パレット、５ 入出庫フロア、
５ａ 支持レール、６ 格納棚、９ 昇降駆動装置、１０ ケージ、
１０ａ 支持ローラ、１１ フレーム、１２ 横行装置、１２ａ 旋回アーム、
１２ｂ 旋回駆動装置、１２ｃ 係合ローラ、１４ 昇降プラットホーム、
１４Ａ 第１プラットホーム、１４Ｂ 第２プラットホーム、１５ａ，１５ｂ 平板、
１６ ガイド棒、２０ 昇降旋回装置、３０ 固定床、３２ 十字開口、
３３ 第１開口、３４ 第２開口、３５ 第３開口、４０ 上部開閉装置、
４２ 可動床、４３ 案内ローラ、４４ 移動ガイド、４４ａ 水平ガイドレール、
４４ｂ 傾斜ガイドレール、４５ アッタチメント、４６ 移動駆動装置、
４７ チェーン、４８ａ，４８ｂ スプロケット、４９ 同期駆動装置、
４９ａ 同期軸、４９ｂ 駆動装置、５２ 昇降旋回装置、５４ 開口部、
５５ 入出庫フロア、５６ 開口、５７ 昇降プラットホーム、５９ ケージ、
６０Ａ，６０Ｂ パレット（フラットパレット）、６２ 排水勾配、
６４Ａ，６４Ｂ 端部排水堰、６６ タイヤ止め、６７ レール、６８ 係合溝、
７０ 傾斜部、７２ ローラガイド、１００ エレベータ式駐車装置

Claims (8)

1. 入出庫フロアにおける車両の入出庫方向と格納棚における前記車両の格納方向とが異なるエレベータ式駐車装置であって、
   上面が実質的に平らなパレットと、
   前記格納方向の前記パレットを載せて昇降路を昇降するケージと、を備え、
   前記ケージは、前記格納棚との間で前記パレットを横行させる横行装置と、
   平面視で前記格納方向の前記パレットが位置し前記入出庫方向の前記パレットが位置しない２つの開口を閉鎖する１対の昇降プラットホームと、を有し、
   前記昇降プラットホームは、前記ケージに上下動可能に固定されており、
   前記パレットは、その長さ方向の中央部が両端部より高い排水勾配と、その幅方向両端部に沿って前記長さ方向に延び上面より上に突出した端部排水堰とを有し、
   前記車両の入出庫時において、前記昇降プラットホームの上面高さが、固定床の入出庫高さよりも高くかつ前記端部排水堰の頂面よりも低く設定されており、
   前記入出庫フロアと前記昇降プラットホームとの間の第１段差と、前記昇降プラットホームと前記端部排水堰の前記頂面との間の第２段差とが、許容値未満に設定されている、エレベータ式駐車装置。
2. 前記固定床の前記車両の入出庫時における前記昇降プラットホームとの隣接部に設けられ、前記第１段差に相当する高さの傾斜部を有する、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
3. 前記横行装置は、前記ケージの中心から前記格納方向にずれた位置に設けられ、
   １対の前記昇降プラットホームは、前記開口のうち、前記横行装置が設置されていない側の第１開口を閉鎖する第１プラットホームと、
   前記開口のうち、前記横行装置が設置されている側の第２開口を閉鎖する第２プラットホームと、からなり、
   前記第２プラットホームは、平面視で前記横行装置と干渉しない第３開口と、該第３開口を開閉可能な可動床を有する上部開閉装置と、を有し、
   前記車両の入出庫時において、前記可動床の上面高さが、前記第２プラットホームよりも低く設定されており、
   前記可動床と前記端部排水堰の前記頂面との第３段差が、前記許容値未満に設定されている、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
4. 前記パレットの前記端部排水堰は、幅方向断面が台形であり、上底が下底より短く、一方又は両方の脚が、車椅子使用者に適した緩斜面である、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
5. 前記排水勾配は前記端部排水堰の幅方向内側に設けられており、
   前記車両の入出庫時において、前記端部排水堰の前記頂面が実質的に水平となるように、前記端部排水堰の高さは、前記長さ方向の中央部が両端部より低く設定されている、請求項４に記載のエレベータ式駐車装置。
6. 前記上部開閉装置は、前記第２プラットホームの下面に固定され、前記第３開口の全閉位置と全開位置との間で前記可動床を移動可能に案内する移動ガイドと、
   前記第２プラットホームの下面に固定され、前記全閉位置と前記全開位置との間で前記可動床を移動する移動駆動装置とを有する、請求項３に記載のエレベータ式駐車装置。
7. 前記移動ガイドは、前記第３開口を間に挟んで前記入出庫方向の両側に位置し、前記格納方向に水平に延びる水平ガイドレールと、該水平ガイドレールの外端に連続して位置し外方が下向きに傾斜した傾斜ガイドレールと、を有し、
   前記可動床は、その前記入出庫方向の両端に前記水平ガイドレール及び前記傾斜ガイドレールに沿って案内される複数の案内ローラを有し、
   前記移動駆動装置は、前記第３開口を間に挟んで前記入出庫方向の両側に設けられ、前記可動床の外方端を前記水平ガイドレール及び前記傾斜ガイドレールに沿って移動する１対のチェーンと、該チェーンを同期駆動する同期駆動装置と、を有する、請求項６に記載のエレベータ式駐車装置。
8. 前記水平ガイドレールは、前記案内ローラを上方にシフトして前記全閉位置の前記可動床を上方にシフトするローラガイドを有する、請求項７に記載のエレベータ式駐車装置。
   

Images