JPH03194459A - 管内自動走行車 - Google Patents
管内自動走行車Info
- Publication number
- JPH03194459A JPH03194459A JP33134089A JP33134089A JPH03194459A JP H03194459 A JPH03194459 A JP H03194459A JP 33134089 A JP33134089 A JP 33134089A JP 33134089 A JP33134089 A JP 33134089A JP H03194459 A JPH03194459 A JP H03194459A
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- JP
- Japan
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- driving
- wheels
- tube
- magnetic field
- scan
- Prior art date
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- Pending
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、管内表面の磁気探傷検査に係り、特にこれら
の作業に必要な漏洩磁場検出機構を簡便に駆動する管内
自動走行車に関する。
の作業に必要な漏洩磁場検出機構を簡便に駆動する管内
自動走行車に関する。
従来の装置は、特願昭６２−２２７０６４号「自動磁気
探傷装置」に記載のように、磁気センサを含む漏洩磁場
検出機構のみで、これを駆動する具体的な機構が含まれ
ていない。従って、管内表面軸方向の走査が不可であっ
た。
探傷装置」に記載のように、磁気センサを含む漏洩磁場
検出機構のみで、これを駆動する具体的な機構が含まれ
ていない。従って、管内表面軸方向の走査が不可であっ
た。
上記従来技術は磁気センサの軸方向の走査に関し、具体
的事例が含まれておらず、管内全面走査不可の問題があ
った。
的事例が含まれておらず、管内全面走査不可の問題があ
った。
本発明の目的は漏洩磁場検出機構を軸方向に駆動し、漏
洩磁場検出機構による円周方向走査に軸方向走査を付加
することにより、管内全表面の走査を可能にする装置を
提供することにある。
洩磁場検出機構による円周方向走査に軸方向走査を付加
することにより、管内全表面の走査を可能にする装置を
提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明の管内自動走行車は
、管内中心にセットした磁化電流通電棒を軌道にして走
行するための駆動輪と従動輪、これを駆動するウオーム
とウオームホイールを含む駆動機構及び必要な牽引力を
持たせるための従動軸位置調整機構を設けたものである
。更に、磁気センサを含む漏洩磁場検出機構を連結する
ための連結棒と走行位置を検出するためのエンコーダを
設けたものである。
、管内中心にセットした磁化電流通電棒を軌道にして走
行するための駆動輪と従動輪、これを駆動するウオーム
とウオームホイールを含む駆動機構及び必要な牽引力を
持たせるための従動軸位置調整機構を設けたものである
。更に、磁気センサを含む漏洩磁場検出機構を連結する
ための連結棒と走行位置を検出するためのエンコーダを
設けたものである。
本発明による管内自動走行車は、軌道となる磁化電流通
電棒を駆動輪と従動輪の間に挿入し、従動輪位置調整機
構に設けたボールプランジャで従動輪位置を調整して磁
化電流通電棒を駆動輪に押え付けることによって必要な
牽引力を付加すると共に駆動輪はウオームホイール、ウ
オーム及び回転軸を介して駆動モータに連結している。
電棒を駆動輪と従動輪の間に挿入し、従動輪位置調整機
構に設けたボールプランジャで従動輪位置を調整して磁
化電流通電棒を駆動輪に押え付けることによって必要な
牽引力を付加すると共に駆動輪はウオームホイール、ウ
オーム及び回転軸を介して駆動モータに連結している。
従って、駆動モータの正逆回転により、走行車は管内を
前後進する。また、エンコーダは駆動モータと回転軸で
連結しているため、エンコーダのパルス出力によって走
行距離が検出器に表示される。更に漏洩磁場検出機構を
連結棒で連結して走行する。
前後進する。また、エンコーダは駆動モータと回転軸で
連結しているため、エンコーダのパルス出力によって走
行距離が検出器に表示される。更に漏洩磁場検出機構を
連結棒で連結して走行する。
以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。第１
図に示すように、駆動輪ＩＡ、ＩＢはウオームホイール
２Ａ、２Ｂ、ウオーム３Ａ、３Ｂ、回転軸４を介して駆
動モータ５及びエンコーダ６に連結されている。また、
駆動モータ５はアングル７、エンコーダ６はアングル８
、回転軸４は軸受９により、フレーム１０に取付けられ
ている。
図に示すように、駆動輪ＩＡ、ＩＢはウオームホイール
２Ａ、２Ｂ、ウオーム３Ａ、３Ｂ、回転軸４を介して駆
動モータ５及びエンコーダ６に連結されている。また、
駆動モータ５はアングル７、エンコーダ６はアングル８
、回転軸４は軸受９により、フレーム１０に取付けられ
ている。
ウオームホイール２Ａ、２Ｂ及び駆動輪ＩＡ。
ＩＢは回転軸１１Ａ、ＩＩＢに嵌込ま九フレーム１０．
１２に取付けられている。軸受フレーム１３Ａ、１３Ｂ
に取付けられた従動輪１４Ａ。
１２に取付けられている。軸受フレーム１３Ａ、１３Ｂ
に取付けられた従動輪１４Ａ。
１４Ｂはボールプランジャ１５Ａ、１５Ｂの出し入れに
より上、下運動が可能となっている。従って、管内中心
にセットされた磁化電流通電棒１６を駆動輪ＩＡ、ＩＢ
と従動輪１４Ａ、１４Ｂの間に挿入し押え込むことが出
来る。この構造により、駆動モータ５を正逆回転するこ
とによって、駆動輪ＩＡ、ＩＢが回転し、磁化電流通電
棒１６を軌道にして管内を前後に走行する。また、エン
コーダ６は駆動モータ５と回転軸４で連結されていると
同時に、ウオーム３Ａ、３Ｂとウオームホイール２Ａ、
２Ｂが噛合ってい駆動輪ＩＡ、ＩＢを回転させているた
め、エンコーダ６のパルス出力によって走行位置が検出
器に表示される。この走行車には連結棒１７によって公
知の磁気探傷装置の漏洩磁場検出機構を連結する。
より上、下運動が可能となっている。従って、管内中心
にセットされた磁化電流通電棒１６を駆動輪ＩＡ、ＩＢ
と従動輪１４Ａ、１４Ｂの間に挿入し押え込むことが出
来る。この構造により、駆動モータ５を正逆回転するこ
とによって、駆動輪ＩＡ、ＩＢが回転し、磁化電流通電
棒１６を軌道にして管内を前後に走行する。また、エン
コーダ６は駆動モータ５と回転軸４で連結されていると
同時に、ウオーム３Ａ、３Ｂとウオームホイール２Ａ、
２Ｂが噛合ってい駆動輪ＩＡ、ＩＢを回転させているた
め、エンコーダ６のパルス出力によって走行位置が検出
器に表示される。この走行車には連結棒１７によって公
知の磁気探傷装置の漏洩磁場検出機構を連結する。
本発明によれば、磁波磁場検出機構を連結して管内を自
動走行出来るので、磁波磁場検出機構による磁気センサ
の円周方向走査に加え、軸方向走査が可能となり、管内
表面全面全長の磁気探傷検査が全自動化出来る効果があ
る。また、磁化電流通電棒を利用して走行車を駆動する
ため、走行に際して、管内表面の粗さや摩擦力に影響さ
れない安定な走行が可能となる。
動走行出来るので、磁波磁場検出機構による磁気センサ
の円周方向走査に加え、軸方向走査が可能となり、管内
表面全面全長の磁気探傷検査が全自動化出来る効果があ
る。また、磁化電流通電棒を利用して走行車を駆動する
ため、走行に際して、管内表面の粗さや摩擦力に影響さ
れない安定な走行が可能となる。
第１図は本発明の一実施例の管内磁気探傷装置用自動走
行車の平面図（ａ）、側面図（ｂ）及び横断面図（ｃ）
である。 ＬＡ、ＩＢ・・・駆動輪、２Ａ、２Ｂ・・・ウオームホ
イール、３Ａ、３Ｂ・・・ウオーム、４・・・回転軸、
５・・・駆動モータ、６・・・エンコーダ、７，８・・
・アングル、９・・・軸受、１０・・フレーム、ＩＩＡ
、ＩＩＢ・・・回転軸、１２・・・フレーム、１３Ａ、
１３Ｂ・・・軸。
行車の平面図（ａ）、側面図（ｂ）及び横断面図（ｃ）
である。 ＬＡ、ＩＢ・・・駆動輪、２Ａ、２Ｂ・・・ウオームホ
イール、３Ａ、３Ｂ・・・ウオーム、４・・・回転軸、
５・・・駆動モータ、６・・・エンコーダ、７，８・・
・アングル、９・・・軸受、１０・・フレーム、ＩＩＡ
、ＩＩＢ・・・回転軸、１２・・・フレーム、１３Ａ、
１３Ｂ・・・軸。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、駆動輪と従動輪、ウォームとウォームホィールを含
む駆動機構及び従動輪位置調整機とエンコーダから成り
、管内中心にセットした磁化電流通電棒を軌道にして管
内を走行し、同時に走行距離を検出することを特徴とす
る管内自動走行車。 ２、請求項１において、従動輪を上、下運動させる従動
輪位置調整機構により、磁化電流通電棒を駆動輪と従動
輪間に挿入して押え込むことによつて、管内自動走行車
に必要な牽引力を付加することを特徴とする管内自動走
行車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33134089A JPH03194459A (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | 管内自動走行車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33134089A JPH03194459A (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | 管内自動走行車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03194459A true JPH03194459A (ja) | 1991-08-26 |
Family
ID=18242588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33134089A Pending JPH03194459A (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | 管内自動走行車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03194459A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117268801A (zh) * | 2023-11-21 | 2023-12-22 | 天津汇众轻量化科技有限公司 | 一种汽车用车轮多功能检测设备 |
-
1989
- 1989-12-22 JP JP33134089A patent/JPH03194459A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117268801A (zh) * | 2023-11-21 | 2023-12-22 | 天津汇众轻量化科技有限公司 | 一种汽车用车轮多功能检测设备 |
| CN117268801B (zh) * | 2023-11-21 | 2024-02-06 | 天津汇众轻量化科技有限公司 | 一种汽车用车轮多功能检测设备 |
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