JPH03195099A

JPH03195099A - 実装装置

Info

Publication number: JPH03195099A
Application number: JP1332788A
Authority: JP
Inventors: Shozo Kasai; 笠井　省三; Yasushi Aoki; 康青木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-12-25
Filing date: 1989-12-25
Publication date: 1991-08-26
Anticipated expiration: 2013-07-09
Also published as: JP2774338B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、基板に電子部品を装着する実装装置に関す
る。

［従来の技術］従来より、ターレット式の実装装置においては、ヘッド
装置の側面に設けられたフィンガ機構は、スプリング等
の付勢部材により常時上方へ偏倚するように付勢されて
いる。このようにして、フィンガ機構は、これに外力が
加えられない限りにおいて、上方待機位置に保持される
ことになる。そして、このように、フィンガ機構が上方
待機位置に保持された状態において、ヘッド装置が全体
的に回動することにより、フィンガ機構は、インサート
位置またはピックアップ位置にもたらされ、これらイン
サート位置またはピックアップ位置において、対応する
インサート駆動機構またはピックアップ駆動機構と係合
して上下動され、インサート動作またはピックアップ動
作が実行されるるように構成されている。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、このような従来の実装装置においては、
付勢部材たるスプリングが繰り返し使用によりへたり、
上方待機位置が相対的に下降したり、不正な外力が作用
してフィンガ機構が下方位置に下がったままの状態に係
止されてしまう虞がある。

このようにフィンガ機構の上方待機位置が下がると、イ
ンサート駆動機構やピックアップ駆動機構と確実に係合
されない状態となり、これらが実際に駆動されたとして
も、フィンガ機構が上下動せずに、空動作することにな
る。また、下方位置に係止された場合には、フィンガ機
構の下端が基板や部品供給機構の部品供給面に当接し、
破損してしまう虞がある。

この発明は、このような事情に鑑みなされたもので、こ
の発明の目的は、フィンガ機構の破損を確実に防止し、
インサート位置またはピックアップ位置において、イン
サート駆動機構またはピックアップ駆動機構と確実に係
合させることのできる実装装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明
に係わる実装装置は、電子部品をピックアップ位置まで
供給する部品供給手段と、この電子部品がインサート位
置において装着される基板を回転自在に保持する基板回
転手段と、前記ピックアップ位置で前記部品供給手段か
ら電子部品をピックアップし、前記インサート位置にお
いて前記基板に装着する少な（とも１つのフィンガ手段
を有するヘッド手段と、このヘッド手段を駆動して、前
記フィンガ手段を前記インサート位置またはピックアッ
プ位置に移動させるヘッド駆動手段と、前記フィンガ手
段を前記インサート位置及びピックアップ位置において
夫々上下駆動するインサート駆動手段及びピックアップ
駆動手段と、前記ヘッド駆動手段により、前記フィンガ
手段がインサート位置またはピックアップ位置に到達す
る直前において、前記フィンガ手段が上方位置にあるこ
とを検出する検出手段とを具備することを特徴としてい
る。

また、この発明に係わる実装装置の前記検出手段は、前
記フィンガ手段が上方位置にあることを検出した場合の
みにおいて、前記ヘッド駆動手段によるヘッド手段の移
動を許容することを特徴としている。

また、この発明に係わる実装装置の前記検出手段は、前
記フィンガ手段が上方位置に無いことを検出した場合に
は、前記ヘッド駆動手段によるヘッド手段の移動を禁止
することを特徴としている。

［実施例］以下に、この発明に係わる電子部品の実装装置を、添付
図面を参照して、詳細に説明する。

第１図及び第２図に示すように、この一実施例において
、実装装置ｌＯは、例えば１０形状２０部品の電子部品
Ｗの中から１部品Ｗをピックアップ位置に選択的に供給
する部品供給装置１１と、この部品供給装置１１からピ
ックアップ位置に供給された部品Ｗをピックアップして
、インサート位置において、回路基板ＣＢに挿入するヘ
ッド装置１２と、回路基板ＣＢに挿入された電子部品Ｗ
をクリンチするためのクリンチ装置１３と、インサート
位置における部品Ｗの回転姿勢を任意に設定するために
、回路基板ＣＢを回転駆動するための基板回転機構１４
とから、大別して構成されている。ここで、この一実施
例においては、電子部品Ｗは、例えば、パッケージタイ
プのＩＣから構成されている。

ここで、上述した部品供給装置１１は、本願出願人と同
一出願人により平成１年９月２０日に特願平１−２４１
６９８号として出願されたｒスティック供給タイプの実
装機１において開示された構成と実質的に同一であるた
め、また、上述したクリンチ装置１３は、本願出願人と
同一出願人により平成１年１１月１６日、に特願平ｌ−
２９６２０７号として出願されたｒクリンチ装置１にお
いて開示された構成と実質的に同一であるため、そして
、上述した基板回転機構１４は、本願出願人と同一出願
人により平成１年９月２０日に特願平１−２４１７００
号として出願されたｒターレット式実装機における基板
回転機構１において開示された構成と実質的に同一であ
るため、ここでの説明を夫々省略する。

以下に、この発明の特徴をなすヘッド装置１２の構成を
詳細に説明する。

このヘッド装置１２は、第３図に示すように、電子部品
Ｗが実装される回路基板ＣＢの上方に位置する基台１５
ａに取付ステイ１５ｂを介して取り付けられた回転支持
部材１６と、この回転支持部材１６に、垂直軸線に対し
て角度ａだけ傾斜した回転軸線００回りに回転自在に軸
支された回転テーブル１７と、この回転テーブル１７の
外周に等間隔に取り付けられた複数台、この一実施例に
おいては１０台のフィンガ機構１８１〜１８＋ｏ（時計
方向に沿って第１、第２、・・・、第１Ｏと番号が振ら
れている。）と、この回転テーブル１７を一方の回転方
向、例えば時計方向に沿って３６度づつ間欠回転駆動さ
せるための第１の駆動モータ１９とを備えた状態で構成
されている。

ここで、各フィンガ機構１８１〜１８．。は、基本的に
各々同様に構成されており、以下の説明において、共通
の構成に関する場合には、添字を付さずに参照符合（１
８）で説明し、各々のフィンガ機構に関する場合にのみ
、添字を付した参照符合（１８，−１８，。）で説明す
ることとする。

尚、この第１の駆動モータ１９は、第１のモータドライ
バ２０ａを介して制御ユニット２１により駆動制御され
るように設定されており、この制御ユニット２１は、ピ
ックアップ位置またはインサート位置の夫々の次（回転
方向上流側、換言すれば、反時計方向側）に位置するフ
ィンガ機構１８において、ピックアップ動作またはイン
サート動作が実行されない場合には、次の回転停止をス
キップして、ピックアップ位置またはインサート位置に
ピックアップ動作またはインサート動作が実行されるフ
ィンガ機構１８が位置するまで、回転動作を継続するよ
うに設定されている。

また、上述した電子部品Ｗは、１０形状２０部品から構
成されており、各フィンガ機構ｔ８．〜１８１０の電子
部品把持部は、１０種類の形状の電子部品Ｗ、−Ｗ、。

に各々対応した状態で専用に設定されている。例えば、
第１のフィンガ機構１８１の電子部品把持部は、第１の
種類の形状に形成された電子部品Ｗ１のみを把持するこ
とが出来るように設定されている。尚、各フィンガ機構
１８の電子部品把持部は、回転テーブル１７に対して、
任意に着脱自在に固定されている。

ここで、各フィンガ機構１８の中心軸線ＣＩは、図示す
るように、ヘッド装置１２の回転軸線Ｃ０に対して角度
αだけ傾斜するように設定されている。そして、インサ
ート位置に位置するフィンガ機構（符合１８Ａで示す。

）の中心軸線ＣＩが、丁度、垂直軸に沿うように設定さ
れており、インサート位置にあるフィンガ機構１８Ａの
１８０度反対側に位置するフィンガ機構（符合１８Ｂで
示す。）は、垂直軸に対して角度２αだけ傾斜した状態
で、部品供給装置１１におけるピックアップ位置にもた
らされるように設定されている。

即ち、部品供給装置１１でのピックアップ面は、水平面
に対して角度２αだけ傾斜しており、この結果、ピック
アップ位置においては、フィンガ機構１８Ｂの中心軸線
は、ピックアップ面に対して９０度で交差することとな
り、換言すれば、フィンガ機構１８Ｂは、ピックアップ
面に対して、垂直にアクセスすることになる。

そして、各フィンガ機構１８は、第４図に示すように、
回転テーブル１７の対応する側面に固着された取付本体
２２を備えている。この取付本体２２は、中心軸線に沿
って貫通孔２２ａが形成されており、この貫通孔２２ａ
を介して、中空筒状の太軸２３が軸方向に沿って移動可
能に挿通されている。また、この太軸２３内には、中実
の細軸２４が軸方向に沿って移動可能に挿通されている
。

この太軸２３の下端には、下面が開放された中空の筒状
のヘッド本体２５が着脱自在に取り付けられている。ま
た、細軸２４の下端は、ヘッド本体２５の上面を貫通し
た状態で、これの上方に突出しており、この細軸２４は
、太軸２３内を挿通される大径部２４ａと、この大径部
２４ａの下端に連接され、下方に向かうにつれて、その
直径を減じるように設定されたテーバ面を有するテーバ
部２４ｂと、このテーバ部２４ｂの下端に連接され、大
径部２４ａよりも小径になされた小径部２４ｃとから一
体に形成されている。

ここで、このヘッド本体２５の下部の両側には、夫々か
ら下方に延出した状態で、前後に離間した一対の取付片
２６ａ、２６ｂが夫々固定されており、各対の取付片２
８ａ、２６ｂの下端には、水平に延出した支軸２７ａ、
２７ｂが掛は渡された状態で設けられている。そして、
これら支軸２７ａ、２７ｂには、把持片２８　ａ、　２
８　ｂが、夫々の中間を同一垂直面内で回動自在に軸支
されている。

そして、両把持片２８ａ、２８ｂの下端は、電子部品Ｗ
を両側から把持するための把持爪２８ａ＋　、２８ｂ＋
として規定されており、上端には、互いに対向するよう
に折曲され、細軸２４の下部の側方を通過して、相手側
の把持片２８ｂ、２８ａの上部まで延出した折曲部２８
ａ＊　、２８ｂｉが一体的に形成されている。

また、両把持片２８ａ、２８ｂには、互いの上端が離間
する方向に付勢するコイルスプリング２９が張設されて
いる。また、各折曲部２８８　ｍ　＋２８ｂ８の先端に
は、上述した細軸２４の外周面に反対側から転接するロ
ーラ３０ａ、３０ｂが各々自身の中心軸回りに回動自在
に取り付けられている。

ここで、後述するピックアップ動作またはインサート動
作において、電子部品Ｗを把持する状態においては、細
軸２４は、これの小径部２４ｃが両ローラ３０ａ、３０
ｂに挾持される状態にヘッド本体２５から下方に突出す
るよう設定されており、電子部品Ｗの把持を解除する状
態においては、細軸２４は、これの大径部２４ａが両ロ
ーラ３０ａ、３０ｂに挾持される状態にヘッド本体２５
から下方に更に突出するように設定されている。

このようにして、コイルスプリング２９の付勢力により
、両ローラ３０ａ、３０ｂが細軸２４の小径部２４ｃを
互いに反対側から挟持する状態において、両把持爪２８
ａ＋　、２８ｔｚは、対応する電子部品Ｗを両側から挟
持するに適切な距離だけ離間するように近接し、また、
細軸２４が下方に更に突出して、両ローラ３０　ａ、　
３０　ｂが大径部２４ａを互いに反対側から挟持する状
態において、コイルスプリング２９の付勢力に抗して、
両把持片２８ａ、２８ｂは両把持爪２８ａ１２８ｂ、が
対応する電子部品Ｗの両側から離間し、把持状態を解除
するように設定されている。

即ち、この一実施例においては、各フィンガ機構１８に
おいては、ヘッド本体２５より下方の部分が、対応する
電子部品Ｗに夫々応じた形状、サイズとなるように構成
された把持部として設定されており、このヘッド本体２
５を太軸２３の下端から取り外すことにより、他の形状
の電子部品Ｗに専用に対応させるべ（、把持部を太軸２
３に対して交換することが出来るものである。

一方、再び第３図に示すように、上述した太軸２３の上
端には、これを下方に押し下げるために、後述する太軸
用駆動ローラ３１ａまたは３８ａが選択的に係合する従
動部２３ａが設けられている。また、細軸２４の上端は
、太軸２３の上端よりも更に上方に延出した状態で終端
しており、この上端には、これを下方に押し下げるため
に、後述する細軸用駆動ローラ３１ｂまたは３８ｂが選
択的に係合する従動部２４ｄが設けられている。

また、第３図に示すように、インサート位置に回動され
て来たフィンガ機構１８Ａにおいてのみ、インサート動
作を実行させるためのインサート駆動機構３２が、この
フィンガ機構１８Ａに隣接して設けられている。

このインサート駆動機構３２は、インサート位置にある
フィンガ機構１８Ａの太軸２３及び細軸２４に夫々形成
された従動部２３ａ、２４ｄに夫々係合する太軸用駆動
ローラ３１ａ及び細軸用駆動ローラ３１ｂと、太軸用駆
動ローラ３１ａ及び細軸用駆動ローラ３１ｂが夫々下端
に取り付けられ、支持部材３３　ａ、　３３　ｂを介し
て上下動自在に支持された連接ロッド３４ａ、３４ｂと
を備えている。

ここで、これら２本の連接ロッド３４ａ。

３４ｂには、駆動カム機構３５ａ、３５ｂが夫々接続さ
れており、これら駆動カム機構３５ａ。

３５ｂは、図示しないカム部材を１回転（３６０度）回
転させることにより、連接ロッド３４ａ。

３４ｂを介して、電子部品Ｗを把持しつつフィンガ機構
１８Ａの把持部を全体的に（即ち、両連接ロッド３４ａ
、３４ｂの相対距離を変化させずに）垂直軸線に沿って
下降し、回路基板ＣＢに電子部品Ｗをインサートした後
に、細軸２４のみを下方に突出させるように駆動するこ
とにより把持状態を解除し、その後、フィンガ機構１８
Ａを全体的に少し上昇させてから、再び、細軸２４のみ
を上方に引き上げて把持状態に復帰させつつ、全体的に
上方待機位置まで上昇させるように構成されている。

尚、これら駆動カム機構３５　ａ、　３５　ｂは、両者
に共通のインサート用の第２の駆動モータ３６により、
互いに同期した状態で駆動されるように設定されている
。そして、この第２の駆動モータ３６は可逆転可能に構
成されており、反時計方向に正転することにより、上述
したインサート動作を実行すると共に、時計方向に逆転
することにより、逆方向に動作することになる。この第
２の駆動モータ３６は、第２のモータドライバ２０ｂを
介して制御ユニット２１により駆動制御されるように設
定されている。また、この制御ユニット２１は、詳細は
後述するが、両駆動カム機構３５ａ、３５ｂを同時に１
回転駆動することにより、１回のインサート動作を終了
するように構成されている。

このようにインサート駆動機構３２は構成されているの
で、インサート位置に回転されてきたフィンガ機構１９
Ａは、これに把持した電子部品Ｗを回路基板ＣＢ上に挿
入することができることになる。

また、ピックアップ位置に回動されて来たフィンガ機構
１８Ｂにおいてのみ、〈ツクアップ動作を実行させるた
めのピックアップ駆動機構３７が、このフィンガ機構１
８Ｂに隣接して設けられている。

このピックアップ駆動機構３７は、ピックアップ位置に
あるフィンガ機構１８Ｂの太軸２３及び細軸２４に夫々
形成された従動部２３ａ、２４ｄに夫々係合する太軸用
駆動ローラ３８ａ及び細軸用駆動ローラ３８ｂと、太軸
用駆動ローラ３８ａ及び細軸用駆動ローラ３８ｂが夫々
下端に取り付けられ、支持部材３９　ａ、　３９　ｂを
介して上下動自在に支持された連接ロッド４０ａ、４０
ｂとを備えている。

ここで、これら２本の連接ロッド４０ａ。

４０ｂには、駆動カム機構４１ａ、４１ｂが夫々接続さ
れている。これら駆動カム機構４１ａ。

４１ｂは、図示しないカム部材を１回転（３６０度）回
転させることにより、連接ロッド４０ａ。

４０ｂを介して、把持状態を解除された状態でフィンガ
機構１８Ｂの把持部を全体的に（即ち、両連接ロッド４
０ａ、４０ｂの相対距離を変化させずに）、垂直軸線に
対して角度２αだけ傾斜した軸線に沿って下降し、部品
供給機構１１から電子部品Ｗを把持してピックアップし
た後に、把持状態を維持したままの状態で全体的に上方
待機位置まで上昇させるように構成されている。

尚、これら駆動カム機構４１ａ、４１ｂは、両者に共通
のピックアップ用の第３の駆動モータ４２により、互い
に同期した状態で駆動されるように設定されている。そ
して、この第３の駆動モータ４２は可逆転可能に構成さ
れており、時計方向に正転することにより、上述したピ
ックアップ動作を実行すると共に、反時計方向に逆転す
ることにより、逆方向に動作することになる。この第３
の駆動モータ４２は、第３のモータドライバ２０ｃを介
して制御ユニット２１により駆動制御されるように設定
されている。また、この制御ユニット２１は、詳細は後
述するが、両駆動カム機構４１ａ、４１ｂを同時に１回
転駆動することにより、１回のピックアップ動作を終了
するように構成されている。

以上のようにピックアップ駆動機構３７は構成されてい
るので、ピックアップ位置に回転されて来たフィンガ機
構１８Ｂは、このピックアップ駆動機構３７により、電
子部品Ｗを部品供給機構１１からピックアップすること
が出来ることになる。

ここで、各フィンガ機構１８においては、対応するヘッ
ド本体２５は、図示し無いクリック機構により、上方待
機位置において係止されるように設定されている。この
結果、上述したヘッド装置１２において、全てのフィン
ガ機構１８は、上方待機位置に係止された状態で、第１
の駆動モータ１９により回転駆動され、この回転により
インサート位置またはピックアップ位置にもたらされた
フィンガ機構１８Ａ、１８Ｂは、対応するインサート駆
動機構３２またはピックアップ駆動機構３７に夫々係合
して、夫々の駆動に応じてインサート動作またはピック
アップ動作が実行されるように設定されている。

そして、この一実施例の特徴を構成する点であるが、第
１の駆動モータ１９による次の３６度の回転駆動により
、インサート位置またはピックアップ位置にもたらされ
ることとなるフィンガ機構１８において、ヘッド本体２
５が上方待機位置にあるか否かを検出する検出機構４３
．４４が配設されている。

これら検出機構４３．４４は、第５図及び第６図に示す
ように、取付ステイ１５ｂに固定された回転支持部材１
６の側面であって、インサート位置及びピックアップ位
置に対向する部分から、回転テーブル１７の回転方向に
対してこれの上流側に３６度だけ夫々偏倚した位置に配
設された一対の支持ステイ４３ａ、４４ａと、夫々の支
持ステイ４３ａ、４４ａに取りつけられ、上方待機位置
にもたらされたフィンガ機構２５に連接された太軸２３
の従動部２３ａを検出する近接センサ４３ｂ、４４ｂと
から構成されている。

尚、第５図及び第６図においては、回転テーブル１７の
側面であって、これの回転方向に沿ってこれの上流側に
３６度だけ偏倚した位置に配設されたフィンガ機構１８
は、図面の都合上爪されていない。

このように、この一実施例においては、検出機構４３．
４４を備えるように構成したので、フィンガ機構１８が
インサート位置またはピックアップ位置の直前に回転し
てきた際に、検出機構４３．４４により、ヘッド本体２
５が上方待機位置にあるか否かが確実に検出され、上方
待機位置にあると検出された場合にのみ、第１の駆動モ
ータ１９の駆動が許容きれ、ヘッド本体２５が上方待機
位置にあることを検出されたフィンガ機構１８のみがイ
ンサート位置またはピックアップ位置まで回動されるこ
とになる。

一方、仮に何らかの理由により、インサート位置または
ピックアップ位置以外の回転位置にあるフィンガ機構１
８において、ヘッド本体２５が上方待機位置以外の少な
くとも若干でも下方に降下した位置を取る状態が発生し
た場合において、このように上方待機位置以外の位置に
降下したヘッド本体２５を有するフィンガ機構１８が、
インサート位置またはピックアップ位置の直前に回転し
てきた際に、検出機構４３．４４は、ヘッド本体２５が
上方待機位置に無いことを検出し、制御ユニット２１は
、これに応じて、第１の駆動モータ１９の駆動を停止す
るとともに、図示しない警報機構を介して、作業者に、
作動の異常状態が発生したことを報知するように構成さ
れている。

このように、この一実施例においては、検出機構４３．
４４を備えることにより、何らかの理由によりヘッド本
体２５が上方待機位置に無い事態、即ち、上方待機位置
から下降してしまっている事態が発生したとしても、こ
の事態は、確実に検出され、ヘッド本体２５が上方待機
位置から下がったままの状態で、インサート位置または
ピックアップ位置まで回動されることが未然に防止され
ることになる。

換言すれば、ヘッド本体２５が上方待機位置から下がっ
たままの状態でインサート位置またはピックアップ位置
まで回動すると、仮に、ヘッド本体２５が最下位置まで
下降していた場合には、ヘッド本体２５の下端に位置す
る把持片２８ａ。

２８ｂが回路基板ＣＢや部品供給装置１１の部品供給面
に衝突して、フィンガ機構１８が破損してしまうことに
なるし、また、その下降量が僅かであるとしても、フィ
ンガ機構１８における太軸２３の従動部２３ａと細軸２
４における従動部２４ｄとに、インサート駆動機構３２
の太軸用駆動ローラ３１ａと細軸用駆動ローラ３１ｂと
が夫々係合しない状態、または、ピックアップ駆動機構
３７の太軸用駆動ローラ３１ａと細軸用駆動ローラ３１
ｂとが夫々係合しない状態が達成されることになる。

しかしながら、この一実施例においては、上述した検出
機構４３．４４を備えているので、ヘッド本体２５が上
方待機位置に無い場合には、その下降量かかわり無く、
即座に異常状態と判断して、第１の駆動モータ１９の駆
動を停止するとともに、警報動作を実行することになる
。このようにして、フィンガ機構１８の破損や空インサ
ート動作または空ピックアップ動作が確実に回避される
ことになる。

［発明の効果］以上詳述したように、この発明に係わる実装装置は、電
子部品をピックアップ位置まで供給する部品供給手段と
、この電子部品がインサート位置において装着される基
板を回転自在に保持する基板回転手段と、前記ピックア
ップ位置で前記部品供給手段から電子部品をピックアッ
プし、前記インサート位置において前記基板に装着する
少なくとも１つのフィンガ手段を有するヘッド手段と、
このヘッド手段を駆動して、前記フィンガ手段を前記イ
ンサート位置またはピックアップ位置に移動させるヘッ
ド駆動手段と、前記フィンガ手段を前記インサート位置
及びピックアップ位置において夫々上下駆動するインサ
ート駆動手段及びピックアップ駆動手段と、前記ヘッド
駆動手段により、前記フィンガ手段がインサート位置ま
たはピックアップ位置に到達する直前において、前記フ
ィンガ手段が上方位置にあることを検出する検出手段と
を具備することを特徴としている。

従って、この発明によれば、フィンガ機構の破損を確実
に防止し、インサート位置またはピックアップ位置にお
いて、インサート駆動機構またはピックアップ駆動機構
と確実に係合させることのできる実装装置が提供される
ことになる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、この発明に係わる実装装置の構成
を夫々示す正面図及び側面図；第３図はヘッド装置を取
り出して示す正面図；第４図はフィンガ機構の構成を取
り出して示す正面断面図：第５図は検出機構の取り付は状態を説明するための拡大
側面図：そして、第６図は検出機構が取りつけられたヘッド機構の構成を
取り出して示す斜視図である。図中、α・・・傾斜角度、Ｃ０・・・回転テーブルの回
転軸線、Ｃ１・・・フィンガ機構の回転軸線、ＣＢ・・
・回路基板、Ｗ・・・部品、ｌＯ・・・実装装置、１１・・・部品供給装置、１２・
・・ヘッド装置、１３・・・クリンチ装置、１４・・・
基板回転機構、１５ａ・・・基台、１５ｂ・・・取付ス
テイ、１６・・・回転支持部材、１７・・・回転テーブ
ル、ｉ８＋〜１８．。（１８）・・・フィンガ機構、１
９・・・第１の駆動モータ、２０ａ・・・第１のモータ
ドライバ、２０ｂ・・・第２のモータドライバ、２０ｃ
・・・第３のモータドライバ、２１・・・制御ユニット
、２２・・・取付本体、２２ａ・・・貫通孔、２３・・
・太軸、２３ａ・・・従動部、２４・・・細軸、２４ａ
・・・大径部、２４ｂ・・・テーバ部、２４ｃ・・・小
径部、２４ｄ・・・従動部、２５・・・ヘッド本体、２
６ａ；２６ｂ・・・取付片、２７　ａ　；　２７　ｂ　
・・・支軸、２８　ａ　；　２８　ｂ　−把持片、２８
ａ＋　　；　２８ｂ、’・’把持爪、２８ａｉ　；２８
ｂ２・・・折曲部、２９・・・コイルスプリング、３０
ａ　；　３０ｂ・・・ローラ、３１ａ・・・太軸用駆動
ローラ、３１ｂ・・・細軸用駆動ローラ、３２・・・イ
ンサート駆動機構、３３ａ　；　３３ｂ・・・支持部材
、３４　ａ　；　３４　ｂ　・・一連接ロッド、３５　
ａ　；　３５　ｂ　−・・駆動カム機構、３６・・・第
２の駆動モータ、３７・・・ピックアップ駆動機構、３
８ａ・・・太軸用駆動ローラ、３８　ｂ−・・細軸用駆
動ローラ、３９ａ；３９ｂ・・・支持部材、４０ａ　；
　４０ｂ・・・連接ロッド、４１ａ；４１ｂ・・・駆動
カム機構、４２・・・第３の駆動モータ、４３：４４・
・・検出機構、４３ａ；４４ａ・・・支持ステイ、４３
ｂ、４４ｂ・・・近接センサである。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電子部品をピックアップ位置まで供給する部品供
給手段と、この電子部品がインサート位置において装着される基板
を回転自在に保持する基板回転手段と、前記ピックアッ
プ位置で前記部品供給手段から電子部品をピックアップ
し、前記インサート位置において前記基板に装着する少
なくとも１つのフィンガ手段を有するヘッド手段と、このヘッド手段を駆動して、前記フィンガ手段を前記イ
ンサート位置またはピックアップ位置に移動させるヘッ
ド駆動手段と、前記フィンガ手段を前記インサート位置及びピックアッ
プ位置において夫々上下駆動するインサート駆動手段及
びピックアップ駆動手段と、前記ヘッド駆動手段により
、前記フィンガ手段がインサート位置またはピックアッ
プ位置に到達する直前において、前記フィンガ手段が上
方位置にあることを検出する検出手段とを具備すること
を特徴とする実装装置。
（２）前記検出手段は、前記フィンガ手段が上方位置に
あることを検出した場合のみにおいて、前記ヘッド駆動
手段によるヘッド手段の移動を許容することを特徴とす
る請求項第１項に記載の実装装置。
（３）前記検出手段は、前記フィンガ手段が上方位置に
無いことを検出した場合には、前記ヘッド駆動手段によ
るヘッド手段の移動を禁止することを特徴とする請求項
第２項に記載の実装装置。