JPH03196065A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、内部に一連の動作を行うユニットを有し、そ
のユニットに制御データを与えて前記−連の動作を行わ
せる複写機に関する。

〔従来の技術〕

近年、複写機には様々な機能が求められるようになって
きた。このため複写機内で所定の動作を行うユニットは
、各機能に応じた動作を行う必要がある。従来の複写機
では、多機能化を実現するために、各機能に対応する制
御データを、主制御回路等から各ユニットに出力するよ
うにしている。各ユニットでは、この制御データに基づ
いて、実現すべき機能に応じた一連の動作を行う。

第１４図は、ベージ速写を行う場合の原稿照明ランプ等
の動作を説明するための図である。ページ速写とは、ブ
ック原稿など見開きの両ページや、原稿台に２枚並べた
原稿を一枚の用紙にコピーする機能である。１４０３は
上記原稿照明ランプ及び反射ミラー等が備えられ移動体
であり、原稿の読み取るべき領域を移動する。

ベージ速写を行う際には、１枚の原稿を第１４図左右２
つの領域１４０１．１４０２に分割して各領域毎に独立
して読取り動作を行う必要がある。この時の移動体１４
０３の動き参照符ｍν１４０１〜ｍｙ１４０４で示され
る。

まず領域１４０１を読み取るために、移動体１４０２は
矢符ｍυ１４０１方向に駆動され、領域１４０１の読取
りが終了すると矢符ｍｖ１４０２方向にわずかに復帰さ
れる。次に領域１４０２を読取るために矢符ｍν１４０
３方向に駆動され、領域１４０２の読取りが終了すると
初期位置まで、復帰される。ｍν１４０２．ｍν１４０
４において復帰する位置は次に読取る領域の前端（第１
４図左端）よりも加速と助走に必要な距離だけ第１４図
左方である。

このような動作は、前記移動体１４０３を駆動するステ
ッピングモータと、このステッピングモータを制御する
制御回路等を含むユニットによって実現される。すなわ
ち複写機の主制御回路から領域１４０１の読取り動作に
関連する制御データが前記ユニットに与えられると、ユ
ニット内の制御回路は、その制御データを参照しつつ、
ステッピングモータを駆動し、移動体１４ｏ３は上述し
た動作（矢符ｍν１４０１，１４０２）を行う、この動
作が終了すると、次にｆＪ域１４０２の読取りについて
同様の処理動作が行われる。

第１５図はこのようなステッピングモータの駆動制御の
タイミングチャートである。

この複写機では複写ドラムに記録用紙を巻き付けて記録
を行い、記録用紙の記録位置に同期して読み取り動作が
行われる。このため転写ドラムの回転に同期してパルス
信号ＭＳＴＡＲＴがモータスタート信号として発生され
る。

前記制御回路は領域１４０１を読み取るために必要な制
御データＤ１を通信により受取り、制御回路に備えられ
るメモリの内容をその制御データＤ１に書き換える（ａ
ｒ１５０１）。制御回路においてモータスタート信号Ｍ
ＳＴＡＲＴが発生したなら、メモリに格納されている制
御データＤ１に従った制御を行う。複写機の主制御回路
はこの時のモータ制御が終了したことを例えば通信によ
り検知したならば（ａｒ１５０２）、領域１４０２を読
み取るために必要な制御データＤ２をこのユニットの制
御回路に送信し、これによってメモリの内容が再び書き
換わる（ａｒｌ　５０３）、そして再びＭＳＴＡＲＴが
発生すると、制御データＤ２に従ってステッピングモー
タが制御される。以上のようにステッピングモータの制
御回路はこの複写機の主制御回路から受けとる制御デー
タに従った制御をＭＳＴＡＲＴが発生する度に行う。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記従来例では＊Ｊａｌｌデータを格納するメ
モリは、１組の制御データしか記憶でかないので、以下
に説明する問題が生ずる。

領域１４０２を読み取るための制御において、復帰距離
が長いために矢符ｍν１４０４方向の駆動に長時間を要
する。これによってこの制御１１−が、次のＭＳＴＡＲ
Ｔ発生前に終了したとしても、次の制御動作のための制
御データの通信に必要な時間をＭＳＴＡＲＴ発生までに
確保できないおそれがある。このため、たとえばページ
速写によって複数枚数の複写を行いたい場合などでは、
２度目に領域１４０１を読み取るときに参照される制御
データは、第１６図に図示されるように、モータの制御
のスタート後に書き換わり、正常な動作が行われなくな
ることがあった。

この問題を解決するために、前回のモータ制御終了と次
のＭＳＴＡＲＴ信号発生が時間的に近接する場合は、こ
のときのＭＳＴＡＲＴを無視するという方法が考えられ
るが、これでは制御が煩雑になりそのうえ高いスルーブ
ツトが得られないという欠点が生ずる。

したがって本発明の目的は、上記技術的課題を解決し、
スルーブツトを低下させることなく、多機能を実現する
ことができる複写機を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明に従う複写機は、制
御データに基づいて一連の動作を行う１つ又は複数のユ
ニットと、前記制御データを各ユニットに出力する制御
データ出力手段とを含む複写機において、 前記１つ又は複数のユニットのうち少なくとも１つのユ
ニットは、前記制御データを格納する複数のメモリを備
え、１つのメモリに格納されている制御データに基づく
動作中に、他のメモリに前記制御データ出力手段からの
制御データを格納可能であることを特徴とする。

また上記複写機において、 制御データの前記メモリへの書き込みに対応して計数動
作を行う第１計数手段と、 制御データの前記メモリからの読み出しに対応して計数
動作を行う第２計数手段とを有し、前記複数のメモリの
うち、前記第１計数の計数値に対応するメモリに制御デ
ータを書き込み、前記複数のメモリのうち前記第２計数
手段の計数値に対応するメモリから制御データを読み出
し、読出された制御データに基づいて、当該ユニットの
動作の制御を行うようにしてもよい。

（作　用） 本発明に従えば、ユニットには複数のメモリが設けられ
ており、制御データ出力手段から出力される制御データ
を複数組格納可能である。このためすでにメモリに格納
されている制御データを参照しつつ、そのユニットの動
作を行っているときであっても、新たに制御データ出力
手段から出力された他の制御データを前記メモリに格納
することができる。

したがって、制御終了の検知を待たずに、次の制御に必
要なデータを書き込むことができるので、遅延なく容易
に制御することができ、スルーブツトや機能が向上する
。

〔実施例〕

以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。

第１図は、本発明の一実施例の複写機の全体構成を示し
たものである。第１図において、図示される複写機は、
画像形成のプロセスに電子写真記録方式を採用したフル
カラー複写機であって、全体的な構成は既に周知である
が、その概要を説明すれば以下のようである。即ち、第
１図において、複写機本体４０内の略中央部には、転写
材保持体即ち、転写ドラム１３が配設されている。前記
転写ドラム１３は、第１図矢印方向（時計方向）に回転
自在に支持されており、前記転写ドラム１３の内周側に
は、転写材吸着手段即ち吸着用帯電器１１を始め、転写
帯電器１４、除電用帯電器１７、分離押し当てコロ２３
、透過型センサ５４が夫々配設され、前記転写ドラム１
３の外周側には、前記除電用帯電器１フと対抗して除電
用帯を器１８が配設されているのを始め、前記分離押し
当てコロ２３と対向して帯電器１９、分離爪２０が配設
され、透過型センサ５４に対向して、センサ５５が一対
となって配置されている。また転写ドラムクリーナ３４
、吸着用帯電器１１と対向して転写材吸着手段即ち当接
用ローラ１２が配設され、転写帯電器１４と対向して感
光体ドラム２等が夫々配設されている。当接用ローラ１
２には、レジストローラ対１０を有する給紙ガイド９の
下流側端部が臨まされている。給紙ガイド９の途中には
レジストローラ１０でのループ量をつくるためや転写材
が普通紙であるかＯＨＰ用紙であるかをチエツクするた
め透過型センサ対５０゜５１（レジ前センサ）が配置さ
れている。給紙ガイド９の二方向に分岐している上流側
端部には、夫々、給紙ローラ対２４、ピックアップロー
ラ２５、給紙ローラ対２６、ピックアップローラ２７が
設けられている。また手差し給紙のための手差し給紙口
６０と手差し長さセンサ５２が配置されている０分離爪
２０と対向する複写機本体４０の内部（第１図右上方）
には、定着ローラ３１、加圧ローラ３０、オイルスポン
ジ３２、つニブ３３等を有する定着器２２が設けられて
いる。該定着器２２と前記分離爪２０との間には転写材
搬送ベルト２１が配設されており、転写材搬送ベルト２
１の上部には、モータ３５が配設されている。複写機本
体４０内の上部領域には、原稿照明ランプ４を始め、第
１ミラー５、折返しミラー６、レンズ系７、カラーイメ
ージセンサ８が夫々配設されている。複写機本体４０内
の下部領域には、前記感光体ドラム２の外周面と近接さ
せて現像手段即ち水平移動式現像装置１が配設されてい
る。水平移動式現像装置１の詳細については後述する。

前述した感光体ドラム２は、第１図矢印方向（反時計方
向）に回転自在に支持されており、前記感光体ドラム２
の周辺部には、該感光体ドラム２とともに画像形成のシ
ーケンスを実行するのに必要な各種機器類として、既に
記載した転写ドラム１３、転写帯電器１４や水平移動式
現像装置１を始め、クリーニング部材１６．１次帯電器
３、電位センサ２８、除電用帯電器１５及びクリーニン
グ部材１６、除電用帯電器１５と近接させてレーザビー
ムスキャナユニット２９等が配設されている。

水平移動式現像装置１について更に詳述すれば、該水平
移動式現像装置１は、第１図横方向に略水平に移動可能
な移動体１ａと、前記移動体ｌａ上に載置されているマ
ゼンタ現像器ＩＭ、シアン現像器ＩＣ，イエロー現像器
ＩＹ１ブラック現像器ＩＢＫとを備えている。前記各々
の現像器ＩＭ、ＩＣ，ＩＹ、ＩＢＫには、これら各々の
現像器ＩＭ、ＩＣ，ＩＹ、ＩＢＫと夫々対応して４個の
トナーホッパが第１図表面方向に並設されていて、これ
ら各トナーホッパと前記各々の現像器ＩＭ、ＩＣ，ＩＹ
、ＩＢＫとの間は既に周知の各種のフレキシブルな手段
によって連通されており、前記各々の現像器ＩＭ、ＩＣ
，ＩＹ、ＩＢＫが移動体１ａにて水平方向に移動しても
常時現像剤の補給が可能に構成されている。

上述したごとき構成の複写機において、フルカラーモー
ドにて複写を行なう場合について以下に説明する。まず
、１次帯電器３によフて感光体ドラム２の外周面を略均
−に帯電し、次いで原稿（図示しない）を原稿照明ラン
プ４により照射しながらスキャンニングし、該スキャン
ユング時の反射光を、第１ミラー５、折返しミラー６及
びレンズ系７を介してカラーイメージセンサ８に与え、
該カラーイメージセンサ８にて結像させる。カラーイメ
ージセンサ８により前記反射光が色分離され、該色分離
によってマゼンタ画像信号が生成されると、該マゼンタ
画像信号は、レーザービームスキャナユニット２９から
照射されるレーザ光Ｅを変調し、該レーザビームスキャ
ナユニット２９から照射される前記マゼンタ画像信号に
て変調されたレーザ光Ｅによって画像露光が行なわれ、
感光体ドラム２外周面上に静電潜像が形成される。感光
体ドラム２上に形成された前記静電潜像は、事前に第１
図にて示す感光体ドラム２の外周面と対向する現像位置
にて待機中のマゼンタ現像器ＩＭによって現像されるこ
とになる。一方、給紙ガイド９、レジストローラ対１０
を介して所定のタイミングで転写ドラム１３方向へと送
り出される転写材は、吸着用帯電器１１、当接用ローラ
１２によって静電的に転写ドラム１３の外周面に巻き付
けられる。前述した転写ドラム１３の回転速度は通常感
光体ドラム２の回転速度と同期するように設定されてお
り、マゼンタ現像器ＩＭによって感光体ドラム２外周面
上に形成されたトナー像は、転写帯電器１４により前記
転写材に転写される。転写ドラム１３は、前述した回転
速度にて回転動作を継続し、新たな色のトナー（第１図
においてはシアン色）によって感光体ドラム２外周面上
に形成されるトナー像の転写に備える。

感光体ドラム２は、除電用帯電器１５により除電され、
クリーニング部材１６によって感光体ドラム２上に残留
しているトナーがクリーニングされた後、再度１次帯電
器３によって略均−に帯電され、シアン画像信号にて変
調されたレーザ光Ｅによる画像露光を受けることとなる
。一方、シアン現像器ＩＣは、移動体１ａの第１図矢印
方向への移動−により前述した現像位置にて待機し、前
記シアン画像信号にて変調されたレーザ光Ｅによって感
光体ドラム２外周面上に形成された静電潜像を現像し、
シアン色のトナー像を形成することとなる。同様な工程
をイエロー色に対応する原稿画像情報やブラック色に対
応する原稿画像情報に対して引き続き実施し、４色分の
トナー像の前記転写材に対する転写が終了すると、転写
材上に転写された４色のトナー画像が除電用帯電器１フ
、１８にて除電され、帯電器１９によって再帯電された
後、前記転写材は分離爪２０により転写ドラム１３から
分離される０分離爪２０によって転写ドラム１３から分
離された転写材は、転写材搬送ベルト２１により定着器
２２に送り込まれ、一連の画像形成のシーケンスが終了
するとともに所望のフルカラープリント画像が得られる
。

第２図は、本発明の一実施例に従う複写機が具備してい
る制御系の構成を示したものである。本発明の一実施例
に従う複写機が具備している制御系は、第２図を参照し
て明らかなように、ＣＰＵ１００を始め、ＲＯＭｌ０Ｉ
、ＲＡＭ１０２．１１０１０３、転写ドラムホームポジ
ションセンサ（以下、「転写ドラムＨＰセンサ」という
）１０４、パルスエンコーダ１０５、ＢＤ信号発生回路
１０６及び画像処理回路１０７等を有している。上述し
た構成について、更に説明すれば以下のようである。即
ち、ＲＯＭｌ０Ｉには制御プログラム等が内蔵されてい
るとともに、又不揮発性の固定データが記憶されている
。ＲＡＭ１０２は、ｌ１０１０３を介して外部からＣＰ
Ｕ１００に対して与えられる各種データを記憶するとと
もに、ｃｐｕｉｏｏによって記憶していた各種データが
読み出されるようになっている。ｌ１０１０３は、ＣＰ
Ｕ１００と外部の各種機器類との間を接続するためのも
のである。転写ドラムＨＰセンサ１０４は、回転中の前
記転写ドラム１３に設けられている１個の被検出対象物
（図示しない）が検出可能な領域内に配設されている。

転写ドラムＨＰセンサ１０４は、前記転写ドラム１３の
回転により前記被検出対象物が前記ＨＰセンサ１０４の
検出領域を通過する毎に所定のパルス信号を転写ドラム
１３上に設定された基準位置の検出信号として出力する
ようになっている。

パルスエンコーダ１０５は、転写ドラム１３を回転駆動
するモータ３５の回転数を検出して所定のパルス信号を
出力するようになっている。ＢＤ信号発生回路１０６は
、レーザビームスキャナユニット２９内に設けられてお
り、周知の水平同期信号（即ちＢＤ信号）を出力するよ
うになっている。

画像処理回路１０７は周知の技術であるカラーイメージ
センサ８からの画像信号をシェーディング補正し、輝度
濃度変換し、変倍移動などの画像処理を行う。レジ前セ
ンサ１０８は透過形センサであり、レジストローラ１０
の直前に配置され給紙した転写材が普通紙であるかＯＨ
Ｐであるかを検出する。

手差し長さ検知センサ１０９は、手差し給紙口６０から
給紙された用紙の長さを検知するものでＯＨＰ用紙の種
類（Ａ４長手おくりかＡ４短手おくり）はこのセンサの
検知によって決定することができる。

また転写ドラムセンサ１１４は転写ドラムに吸着した用
紙がはがれていないかの検知や正しい位置に吸着したか
どうかを検知する。

現像器モータコントローラ１１０は、移動体１ａの動作
を制御する。また光学系モータコントローラ１１２は、
光学系の動作の制御を行う、すなわちモータ１１３によ
り原稿照明ランプ４、第１ミラー５および折り返しミラ
ー６を駆動制御する。また、光学系モータコントローラ
１１２にはＣＰＵ１００において原稿スキャンに必要と
判断された転写ドラムＨＰセンサ出力ＨＰがＨＰ’　と
して入力される。

第３Ａ図は光学系モータコントローラ１１２のブロック
図である。この光学系モータコントローラ１１２とモー
タ１１３とを含んで１つのユニットが構成されている。

５０１はマイクロプロセッサであり、５０２は外部カウ
ンタである。マイクロプロセッサ５０１の外部割込入力
端子ｌＮＴｌにはＨＰ’が入力されるようになっている
。また一定周期のクロックＣＬＫがマイクロプロセッサ
５０１から外部カウンタ５０２へ入力され、外部カウン
タのカウントアツプ信号がモータスタート信号ＭＳＴＡ
ＲＴとしてマイクロプロセッサ５０１の外部割込端子Ｉ
ＮＴ２に入力される。また外部カウンタ５０２は、同一
の機能を有するカウンタ５０３．カウンタ５０４とこの
２つのそれぞれのカウンタのスタート・ストップおよび
カウント値のり−ド／ライトのモードを設定するコント
ロールワードレジスタ５０５より構成される。

第３Ｂ図と３４３Ｃ図は、マイクロプロセッサ５０１に
おいて起動されるプログラムのフローチャートである。

第３Ｃ図はＨＰ’信号信号入社時り込みで起動されるカ
ウンタスタートルーチンである。まずフラグＦ−３ＴＡ
ＲＴ　（初期値“０“）をチエツクしくステップ５Ｐ６
０１）、′０″′ならばカウンタ５０３にカウント値を
セットしてスタートさせ、Ｆ−ＳＴＡＲＴを１′″にす
る（ステップ５Ｐ６０２，５Ｐ６０３）。ステップ５Ｐ
６０１でＦ−３ＴＡＲＴが′１″ならばカウンタ５０４
にカウント値をセットしてスタートさせ、Ｆ−３ＴＡＲ
Ｔを“０”にする（ステップ５Ｐ６０４゜５Ｐ６０５）
。

第３Ｃ図はＭＳＴＡＲＴ信号入力時に割り込みで起動さ
れるモータスタートルーチンである。まずフラグＦ−Ｓ
ＴＯＰ　（初期値“Ｏ”）をチエツクしくステップ５Ｐ
７０１）、”Ｏ”ならばカウンタ５０３をストップし、
Ｆ−３ＴＯＰを“！”にする（ステップ５ｐ）０２．Ｓ
Ｐフ０３）。

ステップ５Ｐ７０１でＦ−ＳＴＯＰが“１″ならば、カ
ウンタ５０４をストップしＦ−３ＴＯＰを“０″にする
（ステップ５Ｐ７０４，５Ｐ７０５）、モしてモータ制
御をスタートする（ステップ５Ｐ７０６）。

このような２つのカウンタは、たとえばＨＰ’Ｐ’で交
互にカウント動作を開始している。したがって光学系モ
ータコントローラ１１２に２つのカウンタ５０３，５０
４を設けることによりＨＰ’Ｐ’２周期分より短い時間
なら任意の時間がカウントできる。

第４図は光学系モータコントローラ１１２（７）’イク
ロプロセッサ５０１内のメモリ内容の一部である。ＣＮ
ＴＲＩ　７０１は２を法とするカウンタとして使用され
、ＣＰＵ１００から制御データであるスキャンパラメー
タを受信しはじめたときに、その内容がインクリメント
される。ＤＢＦ１７０２およびＤＢＦ１７０３は、それ
ぞれスキャンパラメータを格納するためのバッファであ
り、同一の構造を有している。

すなわち、スキャンパラメータは、たとえば原稿読取り
長、原稿読取りのためにモータ１１３を加速した後の振
動を吸収するための助走距離、複写倍率の関数である読
取り速度、原稿を読取った後、次のモータスタート位置
までに戻るための復帰距離等であって、ＤＢＦ１７０２
．１７０３はこのようなスキャンパラメータ格納するた
めのバッファである。このスキャンパラメータの通信は
、モータスタート信号ＭＳＴＡＲＴの発生よりも前に行
われる。

以下、本実施例に特徴的な動作を説明する。たとえばペ
ージ速写機能を用いて２枚のコピーを行う場合には、第
５Ａ図に示される態様で画像の読取りが行われる。すな
わちベージ速写を行うためには、１枚の原稿を第５Ａ図
左右２つの領域３４０１．３４０２に分割し、各領域毎
に独立して読取り動作が行われる。図中、３４０３は原
稿照明ランプ４等を含む移動体であり、読時位置に応じ
て第５Ａ図左右方向に駆動する。

第５Ｂ図は、このような動作を行う際の電気的な制御を
示すタイミングチャートである。移動体３４０３は、ま
ず領域３４０１を読取るために第５Ａ図右方向に駆動さ
れ（ｍν１ａ）、次に助走等に必要な距離だけ復帰され
る（ｍνｌｂ）。そして領域３４０２を読取るために第
５Ａ図右方向に駆動され（ｍν２ａ）、この後第５Ａ図
左端まで復帰される（ｍν２ｂ）。

次に２枚目の複写を行うために同様の動作が繰返される
（ｍν３ａ、ｍｕ３ｂ、ｍｖ４．ａ、ｍｖ４ｂ）。

第６図は光学系モータコントローラ１１２内において、
スキャンパラメータ受信開始時に起動されるプログラム
を示すフローチャートであり、第７図は同じくモータコ
ントローラにおいて、モータスタート信号ＭＳＴＡＲＴ
発生時に起動されるプログラムを示すフローチャートで
ある。

以下、これらの図面を併わせで参照して制御手順を説明
する。

まず、通信によりスキャンパラメータを受信し始める（
第５Ｂ図ａｒ１８０１、第６図ステップ５Ｐ１９０１）
。

次にカウンタＣＮＴＲの内容を判断しくステップ５Ｐ１
９０２）、′１″ならば（第５図ａｒ１８０２）ＤＢＦ
１７０２に受信したスキャンパラメータを格納しくステ
ップ５Ｐ１９０３）、“０“ならばＤＢＦＩ　７０３に
受信したスキャンパラメータを格納する（ステップ５Ｐ
１９０４）。

次にスキャンパラメータの格納が終了すると、カウンタ
ＣＮＴＲの計数値がインクリメントされる（ステップ５
Ｐ１９０５）。

この後、モータスタート信号ＭＳＴＡＲＴが発に従って
モータ１１３を制御しくステップ５Ｐ２００３）、上述
したような動作が実現される。

所定時間経過後、スキャンパラメータの通信及びＭＳＴ
ＡＲＴ信号の発生が順次行われる。したがって、スキャ
ンパラメータＤ２に基づく動作のように、復帰時間が長
期化する場合にはこの動作が終了する前に次の動作のた
めのスキャンパラ喜 メータＤ１が通信される（第５図期間ＴＩ）。このとき
本実施例では期間Ｔ１には受信したスキャンパラメータ
はＤＢＦ１７０２に書き込まれ、動作を行うためにＤＢ
ＦＩ　７０３からスキャンパラメータが読み出されるの
で、従来技術のような誤動作を生じることはない。

〔実施例２〕 本発明における他の実施例を説明する。本実施例の構成
は前述した実施例のものと同様であり（第１図〜第３Ｃ
図）、その詳細な説明は省略する。

第８Ａ図はフルカラー複写機の転写ドラム１３の一例を
示す斜視図であり、第８Ｂ図はその側面図である。

このカラー複写機は円筒形の転写ドラム１３に吸着用帯
電器１１を用いて転写材を吸着させている。通常、切れ
目３０１に先端部が重なるように転写材を吸着させるが
、枠体３０４の部分では吸着力の弱まるため、こしの強
いＯＨＰ用紙については、剥離しないように吸着位置３
０３から吸着するようにしている。なお転写材がＡ４サ
イズであり、短手方向に給紙された場合には、２枚の転
写材を吸着できるように切れ目３０１とは１８０°反対
側に切れ口３０２が設けられている。したがって、この
ような複写機では、レジ前センサｔＯａ寡の検知１ｔ４
要にもとづき、ＯＨＰ用紙であるなら３０３を先頭に吸
着できるようにレジストローラを制御し、また光学系モ
ータコントローラ１１２が原稿スキャンをして３０３を
先端に画像を出力できるようにＨＰ’入力からカウント
してＭＳＴＡＲＴを得るまでの時間（ＨＰ’遅延時間）
を設定しなければならない。なお、３０３は３０１より
時間的にＴ　ＱＨＰだけ後方にあり、レジストローラの
制御タイミングやＨＰ’遅延時間にもＴ。ＨＰの差があ
る。

本実施例において、前述の実施例と異なる点は、ＯＨＰ
用紙に複写を行う場合であっても、特別なハードウェア
の付加を必要とすることなく所定の動作を行えるように
した点である。また第８Ｃ図に示されるように、マイク
ロプロセッサ５０１のメモリ上に、たとえば２を法とす
る２つのカウンタＣＮＴＲ−５２１０１とＣＮＴＲ−Ｌ
２１０２を設けた点も前述した実施例とは異なっている
。

以下、本実施例の動作について説明する。

第９図は前述した実施例の場合と同じくページ速写を行
ったときの制御を示すタイミングチャートである。ただ
し、ＨＰ’信号出力前にスキャンパラメータの通信が行
われていることやＨＰ’遅延時間がＨＰ’周期よりも短
いことなどが、前実施例と異なる。すなわちこの実施例
ではＨＰ’信号からＭＳＴＡＲＴ信号発生までの遅延時
間を設定するためのデータも通信されている。

第１０図および第１１図は、それぞれスキャンパラメー
タ受信開始時およびＭＳＴＡＲＴ発生時に起動されるプ
ログラムを示すフローチャートである。

以下、本実施例における制御手順を第８図〜第１１図に
もとづいて説明する。まず、ＣＰＵ１００より光学系モ
ータコントローラ１１２ヘスキヤンパラメータを送信す
る（ステップ５Ｐ２３００）。このときＨＰ’遅延時間
データも送信する。光学系モータコントローラにおいて
パラメータを格納しくステップ５Ｐ２３０２）、を格納
する（ステップ５Ｐ２３０３）。

次にＣＮＴＲ−５をインクリメントする（ステップ５Ｐ
２３０４）。

この後、光学系モータコントローラにおいてＨＰ’　を
入力したならこの時に確定していたスキャンパラメータ
（ＣＮＴＲ−Ｌの計数値に対応するバッファＤＢＦＩ　
７０２又は１７０３）に従う制御を、この時に確定して
いたＨＰ’遅延時間データ（たとえば直前に受信された
ＨＰ’遅延データ）により示される時間後にスタートす
るように（モータスタート信号ＭＳＴＡＲＴが発生され
るように）外部カウンタ５０２に対して初期値の設定等
の処理を行う。

モータスタート信号ＭＳＴＡＲＴが発生したな（ステッ
プ５Ｐ２４０２，５Ｐ２４０３）。

最後にモータ制御が終了したならＣＮＴＲ−Ｌをインク
リメントする（ステップ５Ｐ２４０４）。

〔実施例３〕 実施例２においてはデータバッファは２組であったが、
データバッファの数はこれに限らない。

例えば３組用意しＣＮＴＲ−５とＣＮＴＲ−Ｌ、を３を
法とするカウンタとして使用し、ＣＮＴＲ−５の計数値
に基づいて３つのバッファＤＢＦＯ。

ＤＢＦＩ、ＤＢＦ２　（図示しない）のうちの１つにス
キャンパラメータを順次格納しＭＳＴＡＲＴ信号が発生
したならＣＮＴＲ−Ｌの計数値に基づいてＤＢＦＯＮＤ
ＢＦ２のうちの１つの内容に従い制御を行うようにする
。

第１２図はこのような実施例の応用であり、ページ速写
に加え用紙上右端にすなわち原稿画像を遅らせてコピー
するというモードを示しており、第１３図はこのモード
の制御を示すフローチャートである。第１３図から明ら
かなように、ＨＰ’遅延時間が長いため１回目のＨＰ’
　によるモータ制御の途中で３回目のＨＰ’　によるモ
ータ制御のためのパラメータが送信されるが（（ｔ）の
タイミング）、ＤＢＦＯの内容は変更されず制御は誤動
作することなく終了する。

（発明の効果） 以上説明したように、複写機の各ユニットの動作の制御
データを格納するメモリを複数組設け、制御中に参照す
べきメモリ内の制御データを選択し、当該制御データの
格納領域以外の領域に他の制御データを格納可能とする
ことにより、遅延なく制御でき、スループットが向上す
るという効果がある。

さらに制御が容易なので、機能が向上するという効果も
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の複写機の構成断面図、 第２図は第１図示の複写機の構成を示すブロック図、 第３Ａ図は第２図の光学系モータコントローラ１１２の
構成を示すブロック図、 第３Ｂ図及び第３Ｃ図は光学系モータコントローラ１１
２の動作フローチャート、 第４図は光学系モータコントローラ１１２のマイクロプ
ロセッサ５０１のメモリ内容の一部を示す図、 第５Ａ図はページ速写を行う場合の読取り動作を説明す
るための図、 第５Ｂ図はページ速写を行う場合の動作タイミングチャ
ート、 第６図及θ第７図は光学系モータコントローラ１１２の
動作フローチャート、 第８Ａ図及び第８Ｂ図は本発明の第２の実施例に使用さ
れる転写ドラム１３の斜視図及び側面図、 第８Ｃ図は本発明の第２の実施例のマイクロプロセッサ
５０１のメモリ内容の一部を示す図、第９図は第２の実
施例の動作タイミングチャート、 第１０図及び第１１図は第２の実施例の動作フローチャ
ート、 第１２図はページ速写し、さらに原稿の画像全体を右側
に移動させる動作を説明するための図、第１３図は第１
２図示の動作を説明するためのタイミングチャート、 第１４図は複写機のページ速写動作を説明するための図
、 第１５図は従来技術の複写機においてページ速写を行う
ときのタイミングチャート、 第１６図は従来技術の問題点を説明するためのタイミン
グチャートである。 ４・・・原稿照明ランプ ５・・・第１ミラー ８・・・カラーイメージセンサ １３・・・転写ドラム １００・・・ＣＰＵ １１２・・・光学系モータコントローラ１１３・・・モ
ータ ５０１・・・マイクロプロセッサ ５０２・・・外部カウンタ ５０３．５０４・・・カウンタ ５０５・・・レジスタ ０２゜ Ｏ３・・・バッファ （ＤＢＦ） トＭ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御データに基づいて、一連の動作を行う１つ又
   は複数のユニットと、前記制御データを各ユニットに出
   力する制御データ出力手段とを含む複写機において、 前記１つ又は複数のユニットのうち少なくとも１つのユ
   ニットは、前記制御データを格納する複数のメモリを備
   え、１つのメモリに格納されている制御データに基づく
   動作中に、他のメモリに前記制御データ出力手段からの
   制御データを格納可能であることを特徴とする複写機。
2. （２）請求項第１項記載の複写機において、制御データ
   の前記メモリへの書き込みに対応して計数動作を行う第
   １計数手段と、 制御データの前記メモリからの読み出しに対応して計数
   動作を行う第２計数手段とを有し、前記複数のメモリの
   うち、前記第１計数手段の計数値に対応するメモリに制
   御データを書き込み、前記複数のメモリのうち前記第２
   計数手段の計数値に対応するメモリから制御データを読
   み出し、読み出された制御データに基づいて、当該ユニ
   ットの動作の制御を行うことを特徴とする複写機。