JPH0356979A

JPH0356979A - 像形成装置

Info

Publication number: JPH0356979A
Application number: JP1191530A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Machino; 斉町野; Masanori Muramatsu; 村松　正憲
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-07-26
Filing date: 1989-07-26
Publication date: 1991-03-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、所定のパルス信号をカウントしながら像形
成シーケンスを実行する像形戒装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

第１４図はこの種の像形戊装置の一例を示す構成断面図
であり、電子写真記録方式を採用したフルカラー複写装
置の場合を示してある。

図において、４０は複写装置本体で、略中央部には転写
保持体、すなわち転写ドラム１３が配設されている。転
写ドラム１３は、第１４図矢印方向（時計方向）に回転
自在に支持されており、転写ドラム１３の内周側には、
転写吸着手段、すなわち吸着用帯電器１１，転写Ｖ電器
１４．除電用帯電器１７．分離押し当てコロ２３，透過
型センタ（ポジションセンサ対）５４がそれぞれ配設さ
れ、転写ドラム１３の外周側には、前記除電帯電器１７
と対向して除電用帯電器１８が配設されるとともに、分
離押し当てコロ２３と対向して帯電器１９．分離爪２０
が配設され、ポジションセンサ対５４に対向してポジシ
ョンセンサ対５５が一対となって配設されている。転写
ドラムクリーナ３４，吸着用帯電器１１と対向して転写
材吸着手段、すなわち当接用ローラ１２が配設され、転
写ｆ電器１４と対向して感光ドラム２等がそれぞれ配設
されている。当接用ローラ１２には転写材に一定量のル
ープを作り、所定のタイミングで転写材を送り出すため
のレジストローラ対１０を有する給紙ガイド９の下流側
端部が臨まれている。給紙ガイド９の途中には、給紙さ
れた転写材が普通紙かＯＨＰフィルムシー　トであるか
を判定するための透過型センサ対５０．５１　　（レジ
前センサ）が配設されている。

給紙ガイド９の２方向に分岐している上流側端部には、
それおぞれ給紙ローラ対２４，ビックアップローラ２５
．給紙ローラ対２６，ピックアップローラ２７が設けら
れている。また、手差し給紙口６０と手差し長さセンサ
５２、手差し給紙ローラ５３が配設されている。分離爪
２０と対向する複写装置本体４０の内部（第１４図右上
方）には、定着ローラ３１．加圧ローラ３０．オイルス
ポンジ３２，ウエブ３３等を有する定着器２２が設けら
れている。当該定着器２２と分離爪２０との間には転写
材搬送ベルト２１が配設されており、転写材搬送ベルト
２１の上部には、モータ３５が配設されている。複写装
置本体４０の上部領域には、原稿照明ランブ４，第１ミ
ラー５，折返しミラー６．レンズ系７．カラーイメージ
センサ８がそれぞれ配設されている。

複写装置本体４０内の下部領域には、感光ドラム２の外
周面と近接させて現像手段、すなわち水平移動式現像装
置１が配設されている。水平移動式現像装置１の詳細に
ついては後述する。

前述した感光ドラム２は、第１４図矢印方向（反時計方
向）に回転自在に支持されており、感光ドラム２の周辺
部には、感光ドラム２とともに複写シーケンスを実行す
るのに必要な各種機器類として、既に記載した転写ドラ
ム１３，転写帯電器１４および水平移動式現像装置１，
クリーニング部材１６，一次帯電器３，電位センサ２８
，除電用帯電器１５およびクリーニング部材１６，除電
用帯電器１５と近接させてレーザビームスキャナユニッ
ト２９等が配設されている。

水平移動式現像装置１について更に詳述すれば、水平移
動式現像装置１は、第１４図横方向に略水平に移動可能
な移動体１ａと、この移動体１ａ上に載置されているマ
ゼンタ現像器ＩＭ，シアン現像器ＩＣ，イエロー現像器
ＩＹ，ブラック現像器ＩＢＫとを備えている。マゼンタ
現像器ＩＭ，シアン現像器ＩＣ，イエロー現像器ＩＹ，
ブラック現像器ＩＢＫには、それぞれ個別に対応する４
個のトナーホッパが第１４図表面方向に並設されて、こ
れらの各トナーホッパと前記マゼンタ現像器１Ｍ，シア
ン現像器ＩＣ，イエロー現像器゛１Ｙ，ブラック現像器
ＩＢＫとの間に既に周知の各種のフレキシブルな手段に
よって連通されており、前記マゼンタ現像器ＩＭ，・シ
アン現像器ＩＣ，イエロー現像器ＩＹ，ブラック現像器
１ＢＫが移動体１ａにて水平方向に移動しても常時現像
材の補給が可能に構成されている。

上述したように構成された装置において、フルカラーモ
ードにて複写を行う場合について以下に説明する．先ず、一次帯電器３によって感光ドラム２の外周面を略
均一に帯電し、次いで原稿（図示しない）を原稿照明ラ
ンプ４により照明しながらスキャンニングし、スキャン
ニング時の反射光を、第１′．ラー５．折返しミラー６
．レンズ系７を介してカラーイメ、一ジセンサ８に結像
させる。カラーイメージセンサ８により反射光は色分離
され、色分離によってマゼンタ信号が生成されると、マ
ゼンタ画像信号は、レーザビームスキャナユニット２９
から照射されるレーザ光Ｅを変調し、レーザビームスキ
ャナユニット２９から照射されるマゼンタ画像信号にて
変調されたレーザ光已によって画像露光が行われ、感光
ドラム２外周面上に静電潜像が形成される。

感光ドラム２上に形成された前記静電潜像は、事前に第
１４図にて示す感光ドラム２の外周面と対向する現像位
置にて待機中のマゼンタ現像器１Ｍによって現像される
こととなる。

一方、給紙ガゴド９，レジストローラ対１０を介して所
定のタイミングで転写ドラム１３方向へと送り出される
転写材は、吸着用帯電器１１，当接用ローラ１２によっ
て静電的に転写ドラム１３の外周面に巻き付けられる。

前述した転写ドラム１３の回転速度は通常、感光ドラム
２の回転速度と同期するように設定されており、マゼン
タ現像器１Ｍによって感光ドラム２外周面上に形成され
たトナー像は、転写帯電器１４により前記転写材に転写
される。転写ドラム１３は、前述した回転速度にて回動
動作を継続し、新たな色のトナー（第１４図においては
、シアン色）によって感光ドラム２外周面上に形成され
るトナー像の転写に備える。

感光ドラム２は、除電用帯電器１５により除電され、ク
リーニング部材１６によって感光ドラム２上に残留して
いるトナーがクリーニングされた後、再度一次帯電器３
によって略均一に帯電され、シアン画像信号にて変調さ
れたレーザ光Ｅに−よる画像露光を受けることとなる。

一方、シアン現像器１Ｃは、移動体１ａの第１４図の矢
印方向への移動により前述した現像位置にて待機し、前
記シアン画像信号にて変調されたレーザ光Ｅによって感
光ドラム２外周面上に形成された静電潜像を現像し、シ
アン色のトナー像を形成することとなる。同様な工程を
イエロー色に対応する原稿画像情報やブラック色に対応
する原稿画像情報に対して引き続き実施し、４色分のト
ナー像の前記転写材に対する転写が終了すると、転写材
上に転写された４色のトナー画像が除電用帯電器１７．
１８にて除電され、帯電器１９によって再帯電された後
、転写材は分離爪２０により転写ドラム１３から分離さ
れる。分離爪２０によって転写ドラム１３から分離され
た転写材は、転写材搬送ベルト２１により定着器２２に
送り込まれ、一連の複写シーケンスが終了するとともに
、所望のフルカラープリント画像が得られる。

第１５図（ａ）．（ｂ）は、第１４図に示した転写ドラ
ム１３の構成を説明する斜視図およびその断面図である
。

このカラー複写装置は、円筒形の転写ドラム１３に吸着
用帯電器１１を用いてコピー用紙を吸着している。例え
ばＡ４サイズ（短手力向）は、１枚目は第１５図（ｂ）
の切れ目３０１に先端部が重なるように、２枚目は１枚
目とは１８０゜反対側の位置３０２に吸着される。ただ
し、ＯＨＰフィルムシ一トにっていは、こしが強く吸着
力の弱い切れ目３０１に先端部を重ねようとすると、転
写ドラム１３から剥れ易いので、吸着することはできな
い。

また、ＯＨＰフィルムシ一トは、方向（長手．短手の別
）の指定なしで給紙されることが多く、長手方向で給紙
される場合を考えると、切れ目３０１と１８０゜反対側
である位置３０２から吸着すると枠体３０４にかかって
しまう。

従って、給紙されたコピー用紙が透過型センサ対５０．
５１によってＯＨＰフィルムであると判断ざれた場合、
切れ目３０１でも、それと１８０゜反対側の位置３０２
でもない長手方向に吸着できる所定の位置、すなわちＯ
ＨＰフィルムシ一ト吸着位置３０３から吸着するように
している。

すなわち、長手方向の○ＨＰフィルムシ一ト３０５のよ
うに吸着される。

〔発明が解決しようとする課題）このように、給送される記録媒体の種別の違いは、第１
４図に示したレジストローラ対１０の直前に配置される
透過型センサ対５０．５１に検出される出力により判別
され、その種別に応じて転写ドラム１３への記録媒体転
写シーケンスタイミング制御が開始される。この転写シ
ーケンスタイミング制御は、転写ドラム１３の所定位置
に設けるポジションセンサ対５４．５５により検出され
る位置信号（例えばドラム１回転毎に２パルス〉に同期
して、複写装置本体４０の内部に設けるコントローラ部
（図示しない）に設けるカウンタ回路によりカウントさ
れるカウントデータに同期したタイ主ングでレジストロ
ーラ対１０の駆動および光学系モータの駆動を制御する
ことにより達成している。

このため、記録媒体の種別が判定されて、その記録媒体
の転写タイミングを決定するカウントデータが確定する
まで、必然的な待機時間が含まれるため、装置全体とし
てのスルーブットが低下してしまう問題点があった。

そこで、転写ドラム１３の周長を、例えばＡ４長手手送
りのコピー用紙を２枚吸着できる構成とすれば、上記の
ように記録媒体の種別を判定せずに済み、スルーブット
も向上できる。しかしながら、装置が大型化してしまい
装置コストを大幅に引き上げてしまう経済的な問題が起
こり得ることが否定できない。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、記録媒体の判定処理前に、送信される共有カウン
トデータに基づいてカウンタ処理を先行して実行するこ
とにより、記録媒体の転写ドラムへの転写駆動タイミン
グを大幅に早めてスルーブットを向上できる像形成装置
を得ることを目的とする。

（課題を解決するための手段）この発明に係る像形成装置は、カウンタ手段によるカウ
ント処理中に、カウンタ手段に設定されたカウント条件
を各センサ出力状態に基づいて任意に変更設定する変更
手段を設けたものである。

また、記録媒体を給送する給送ユニットと、この給送ユ
ニットにより給送される記録媒体を所定枚数保持可能な
転写ドラムユニットと、給送ユニットにより給送される
記録媒体種別を判定する第１センサと、転写ドラムユニ
ットの所定回転位置を検出する第２センサと、カウンタ
手段に設定されたカウント条件を第１および第２センサ
の出力状態に基づいて任意に変更設定する給送タイミン
グ変更手段とを設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、カウンタ手段によるカウント処理
中に、カウンタ手段に設定されたカウント条件を変更手
段が各センサ出力状態に基づいて任意に変更設定し、各
センサ出力により決定されるカウント条件確定前にカウ
ンタ手段によるカウント処理を開始することを可能とす
る。

また、第２センサの出力に基づいてカウント手段が所定
のカウント処理を開始している間に、第１センサの出力
によりカウント条件が確定した時点で、給送タイミング
変更手段がカウンタ手段に設定されたカウント条件を任
意に変更設定し、この変更設定されたカウント処理を終
了した時点で、制御手段が給送ユニットの駆動を開始す
ることを可能とする。

（実施例）第１図はこの発明の一実施例を示す像形成装置の構成を
説明するブロック図であり、１００はＣＰＵで、ＲＯＭ
１０１に記憶された制御プログラムに基づいて各部を総
括的に制御する。１０２はＲＡＭで、主としてワークメ
モリとして機能し、各ステータス情報を管理している。

１０３はインタフェース回路、１０４は転写ドラムホー
ムポジションセンサ（転写ドラムＨＰセンサ）で、第１
４図に示したポジションセンサ対５４．５５に対応し、
この発明の各センサのうち、第２センサとして機能する
ものである。１０５はパルスエンコーダ、１０６はＢＤ
信号発生回路、１０７は画像処理回路で、入力される画
像データに所定の画像処理（シェーディング補正．ガン
マ変換処理等）を実行する。

１０日はこの発明の各センサのうち、第１センサとして
機能するレジ前センサで、給送される記録媒体（この実
施例では普通紙とＯＨＰフィルムシ一ト）の種別を検出
する。１０９は手差し長さ検知センサ、１１０は現像器
モータコントローラで、現像ローラ１１１の駆動を制御
する。１１２は光学系モータコントローラで、光学走査
系駆動モータ１１３の駆動を制御する。１１４は転写ド
ラムセンサである。

第２図（ａ）は、第１図に示した光学系モータコントロ
ーラ１１２の構成を説明するブロック図であり、５０１
はマイクロプロセッサ、５０２は外部カウンタである。

外部割込み人力端子ＩＮＴ１にはパルス信号ＨＰＩが入
力されるようになっている。また、一定周期のクロック
ＣＬＫがマイクロプロセッサ５０１から外部カウンタ５
０２へ入力され、外部カウンタ５０２のカウントアップ
信号がモータスタート信号ＭＳＴＡＲＴとしてマイクロ
プロセッサ５０１の外部割込み端子ＩＮＴ２に入力され
る。また、外部カウンタ５０２は、恩時機能を有するカ
ウンタ５０３，５０４およびこれらのカウンタ５０３．
５０４のスタート／ストップおよびカウント値のり一ド
／ライト等のモード設定を行うコントロールレジスタ５
０５等より構成される。

５０１ａは給送タイミング変更手段を兼ねる変更手段で
、後述するフローチャートの手順に従って各部を制御す
る。

すなわち、カウンタ手段（カウンタ５０３，５０４）に
よるカウント処理中に、カウンタ５０３，５０４心設定
されたカウント条件を各センサの（レジ前センサ１０８
．転写ドラムＨＰセンサ１０４）出力状態に基づいて任
意に変更設定し、各センサ出力により決定されるカウン
ト条件確定前にカウンタ手段によるカウント処理を開始
することを可能とする。

また、第２センサ（この実施例では転写ドラムＨＰセン
サ１０４）の出力に基づいてカウント手段（カウンタ５
０３．５０４）が所定のカウント処理を開始している間
に、第１センサ（この実施例ではレジ前センサ１０８）
の出力によりカウント条件が確定した時点で、給送タイ
ミング変更手段となる変更手段５０１ａがカウンタ５０
３．５０４に設定されたカウント条件を任意に変更設定
し、この変更設定されたカウント処理を終了した時点で
、制御手段（この実施例ではマイクロプロセッサ５０１
）が給送ユニット（レジストローラ対１０とモータ１１
３等から構成される）の駆動を開始することを可能とす
る。

これにより、転写ドラムＨＰセンサ１０４のセンサ出力
に基づき外部カウンタ５０２に対するカウント値が確定
する前に、外部カウンタ５０２に擬似カウント値（この
実施例では普通紙を検知すると仮定されたカウント値）
を設定してツカウント処理を開始させ、各センサ出力に
対応して外部カウンタ５０２に対する正規のカウント値
が確定した時点で、ＣＰＵ１００が変更手段５０１ａを
もって設定されたカウント値を各レジ前センサ１０８，
転写ドラムＨＰセンサ１０４のセンサ出力状態に基づい
て任意に変更し（この実施例ではＯＨＰフィルムシ一ト
によるカウント処理）、変更されたカウント値による外
部カウンタ５０２のカウント状態に基づいてマイクロプ
ロセッサ５０１が各ユニット（この実施例では光学系モ
ータ等）の駆動タイくングを後述するフローチャートに
基づいて制御しながら複写シーケンスを実行する。

第２図（ｂ）は、第２図（ａ）に示したモータ１１３の
制御動作を説明するタイミングチャートである。

この図から分かるように、光学系モータコントローラ１
１２にカウンタ５０３．５０４の計２つのカウンタを設
けることにより、パルス信号ＨＰ１の２周期より短い時
間なら任意の時間がカウント可能となっている。

以下、第１図の動作について説明する。

ＲＯＭＩ○１には制御プログラム等が内蔵されていると
ともに、不揮発性の固定データが記憶されている。ＲＡ
ＭＩ○２は、インタフェース回路１０３を介して外部か
らＣＰＵ１００に対して与えられる各種データを記憶す
るとともに、ＣＰＵ１００によって記憶していた各種デ
ータが読み出されるようになっている。

インタフェース回路１０３は、ＣＰＵ　１００と外部の
各種機器類との間を接続するためのものである。転写ド
ラムＨＰセンサ１０４は、回転中の転写ドラム１３に設
けられている１個の被検出対象物（図示しない）が検出
可能な領域内に配設されている。転写ドラムＨＰセンサ
１０４は、転写ドラム１３の回転により被検出対象物が
転写ドラムＨＰセンサ１０４の検出領域を通過する毎に
、所定のパルス信号を転写ドラム１３上に設定された基
準位置の検出信号として出力するようになっている。転
写ドラムＨＰセンサ１０４からはパルス信号ＨＰ（第５
図，第６図参照）が出力される。

パルスエンコーダ１０５は、転写ドラム１３を回転駆動
するモータ３５の回転数を検出して所定のパルス信号を
出力するようになっている。ＢＤ信号発生回路１０６は
、レーザビームスキャンユニット２９内に設けられてお
り、周知の水平同期信号ＢＤを出力する。

画像処理回路１０７は周知技術のカラーイメージセンサ
８からの画像信号をシェーディング補正し、輝度濃度変
換，変倍，移動等の処理を施す。

レジ前センサ１０８（この実施例では透過型センサ対（
レジ前センサ）５０．５１により構成される）は透過型
センサであり、レジストローラ対１０の直前に配設され
、給紙した転写材が普通紙ｂ）Ｏ　Ｈ　Ｐフィルムシ一
トであるかど．うかを検出する。特にＯＨＰフィルムシ
一トは、第３図．第４図に示すように紙送り方向により
Ａ４サイズ短手送り用紙（ボートレイト）とＡ４サイズ
長手送り用紙（ランドスケープ）とがあり，両方とも送
り方向先端に幅８ｍｍの検知帯が設けてあり、この部分
は透過型センサの光線が透過しないため、ＯＨＰフィル
ムシ一トでも紙先端を検知可能となる。

また、用紙全体が光線を透過しない普通紙とのセンサ入
力の違いにより０１４Ｐフィルムシ一トと普通紙とを区
別できるようになっている。

手差し長さ検知センサ１０９は手差し給紙口６０から給
紙された用紙の長さを検知するもので、前述したＯＨＰ
フィルムシ一トの種類（Ａ４長手送りか／Ａ４短手送り
か）は、この手差し長さ検知センサ１０９の検知出力に
より決定することができる。

また、転写ドラムセンサ１１４は、転写ドラム１３に吸
着した用紙が剥れていないかどうかの検知や正しい位置
に吸着したかどうかを検知する。

現像器モータコントローラ１１０は、移動体１ａの動作
を制御する。

光学系モータコントローラ１１２は、光学系の動作の制
御を行う。すなわち、モータ１１３により原稿照射ラン
ブ４，第１稟ラー５，折返し主ラー６を駆動制御する。

また、光学系モータコントローラ１１２には、ＣＰＵ　
１００において、原稿スキャンに必要と判断された転写
ドラムＨＰセンサ１０４のパルス信号ＨＰがパルス信号
ＨＰＩとして入力される。

次に第５図〜第８図および第９図（ａ），（ｂ）を参照
しながら第２図（ａ）に示したカウンタ５０３，５０４
の動作について詳述する。

第５図，第６図は、第２図（ａ）に示したカウンタ５０
３．５０４のカウント処理を動作を説明するタイミング
チャートであり、第５図がこの発明に係る動作タイミン
グに対応し、その比較として従来系の動作タイミングを
第６図に示す。

なお、第２図（ａ）と同一のものには同じ符号を付して
ある。

第７図は、第２図（ａ）に示したカウンタ５０３　５０
４のカウントスタートルーチンの一例を示すフローチャ
ートである。なお、（１）〜（５）は各ステップを示す
。

先ず、マイクロプロセッサ５０．１は、フラグＦ−ＳＴ
ＡＲＴが初期値（’ＯＪ）であるかどうかを判断し（１
）、ＹＥＳ？ｊらばカウンタ５０３定カウント値をセッ
トするとともに、カウント処理をスタートする（２）。

次いで、フラグＦ−ＳＴＡＲＴを「１」にセットし（３
）　　　リターンする。

一方、ステップ（１）の判断でＮｏの場合は、カウンタ
５０４にカウント値をセットするとともに、カウント処
理をスタートする（４）。次いで、フラグＦ−ＳＴＡＲ
Ｔを「０』にセットし（５）リターンする。

第８図は、第２図（ａ）に示したモータ１１３のモータ
スタートルーチンの一例を示すフローチャートである。

なお、（１）〜（６）は各ステップを示す。外部カウン
タ５０２のカウンタ５０３，５０４等によりモータスタ
ートＭＳＴＡＲＴがマイクロプロセッサ５０１の外部割
込み入力端子ＩＮＴ２に入力されると、このフローがス
タートし、フラグＦ−ＳＴＯＰが初期値、すなわち「０
」であるかどうかを判断し（１）　　ＹＥＳならばカウ
ンタ５０３をストップし（２）　　　フラグＦ−ＳＴＯ
Ｐを「１」とし（３）、ステップ（６）に進んで、モー
タ１１３をスタートさせる。

一方、ステップ（１）の判断でＮ’Ｏの場合は、カウン
タ５０４をストツブし（４）　　　フラグＦ−ＳＴＯＰ
を「Ｏ」とし（５）　，−１１−一夕１１３をスタート
させ、リターンする。

第９図（ａ）．（ｂ）はこの発明に係る像形成装置にお
ける像形筬シーケンスの一例を示すフローチャートであ
る。なお、（１）〜（１５）は各ステップを示す。

オペレータが電源を投入すると、ＣＰＵＩＯ○はこのフ
ローをスタートし、複写装置本体４０に設けられている
操作部（図示しない）のスタートキーが操作されると、
操作部に設定されている給紙手段，倍率，現像色等の情
報を取り込む（１）。

この時、給紙手段が手差し給紙で、４色フルカラーモー
ド、すなわちマゼンタ，シアン，イエロブラックの各ト
ナーで現像するモードを選択したとする。

ＣＰＵＩ○○は、パルス信号ＨＰを基準としてＢＤ信号
発生回路１０６からのＢＤ信号やパルスエンコーダ１０
５からのエンコーダ出力を計数することにより種々の入
出力機器（　Ｉ　／Ｏ　）を制御する。

スタートキー人力により、転写ドラム１３のモータ３５
をＯＮＬ、パルス信号ＨＰが入力されるまで動作を実行
せず、パルス信号ＨＰが入力後、給紙信号ＦＥＥＤをＯ
Ｎする（２）。これにより、手差し給紙口６０にセット
された転写材は手差し給紙ローラ５３により給紙される
。。これと同時にＣＰＵ１００は手差し給紙された用紙
の長さを計測するため手差し長さ検知センサ１０９を監
視する（３）。

ここで、普通紙が給紙されるものと想定して位置３０１
を先端に画像を出力できるように光学系モータコントロ
ーラ１１２にパルス信号ＨＰＩに対する遅延時間データ
ＤＥＬＤＡＴＡを第５図Ｃ示すタイミングＴＭＩで送信
する（４）。これは第６図のタイミングＴＴＭＩよりも
先行するタイミングとなる。

次いで、手差し長さ検知センサ１０９からレジストロー
ラ対１０までは最大給紙用紙サイズより長く給紙された
用紙の先端がレジストローラ対１０に到達した時には手
差し長さ検知センサ１０９の入力は紙なしとなっている
。給紙された用紙は、給紙ローラ対２４によりレジスト
ローラ対１０で給紙された用紙の斜行を取り除くための
ループ形成と、給紙された用紙が普通紙かＯＨＰフィル
ムシ一トであるかどうかを調べるため、レジ前センサ５
０．５１の人力の紙有りまで待機する（５）。前述した
ように、レジ前センサ５０．５１は透過型センサであり
、ＯＨＰフィルムシ一トが給紙された場合には、用紙先
端しか紙有りと検知しないようになっており、一定時間
経過後（６）ＯＨＰフィルムシ一トの検知等がレジ前セ
ンサ５０．５１を通過したときに（７）、紙なしと検知
した場合には、給紙された用紙がＯＨＰフイルム用紙で
有ると判断し（８）、紙有りと検知した場合には普通紙
で有ると判断する（９）。その後、レジストローラ苅１
０でループを作成し（ｌＯ）、吸着位置にタイミングが
合うまでレジストローラ対１０の配設位置で待機する。

また、この時には、手差し給紙された用紙サイズは、Ａ
４サイズと判定されているため、手差し長さセンサ検知
１０９の監視を終了する（１ｌ）。

次いで、検知した紙が○ＨＰフィルムシ一トかどうかを
判断し（ｌ２）、ＹＥＳならば転写ドラム１３の位置３
０３を先頭に吸着できるようにレジストローラ対１０の
駆動を制御し（ｌ３）、光学系モータコントローラ１１
２に位置３０３を先端にてして画像を出力できるように
パルス信号ＨＰ１の遅延時間変更命令を、第５図に示す
タイミングＴＭ２で送信し（１４）、次の制御に移行す
る。これにより、カウンタ５０３，５０４のカウント値
が後述するように変更される。

一方、ステップ（１２）の判断でＮＯの場合は、位置３
０１から吸着して画像を出力できるようにレ？ストロー
ラ対１０の駆動を制御し（１５）、次の制御に移行する
。

なお、上記遅延時間変更命令は、３バイト命令．で構成
され、第１バイト目は、遅延時間の変更の必要を示すデ
ータであり、次に来る２バイトが変更する値、すなわち
遅延時間の増減データで有ることを示している。

第１０図は、第２図（ａ）に示した変更手段５０１ａに
よる遅延時間変更手順の一例を示すフローチャートであ
る。なお、（１）〜（３）は各ステップを示す。

先ず、フラグＦ−ＳＴＡＲＴがｒ■，かどぅかを判断し
（１）　　ＹＥＳならば第２図（ａ）に示したカウンタ
５０４のカウンタ値を遅延時間の増減量データに基づい
て変更し（２）　　　リターンする。

一方、ステップ（１）の判断でＮｏの場合は、第２図（
ａ）に示すようにカウンタ５０３のカウンタ値を遅延時
間の増減量データに基づいて変更し（３）　　　リター
ンする。

これにより、モータスタート信号ＭＳＴＡＲＴ出力タイ
ミングが第５図に示す場合と第６図に示す場合とで大幅
な短縮が図られ、実質的な像形成シーケンス開始タイミ
ングが早まＤ、スルーブットの向上が図れることになる
。

なお、上記実施例では、カウンタ値の変更！Ａ埋につい
て説明したが、複写シーケンス中に発生する状態変動に
より、カウント処理をキャンセルして再度カウント処理
を実行しなければならない事態が発生することもあるの
で、そのような事態に対する確定したカウント処理の取
消処理について以下説明する。

第１１図はこの発明の他の実施例を示す像形成装置の像
形成シーケンスを説明するタイミングチャートである。

なお、単色連続コピー処理の場合に相当する。

第ｌ２図はこの発明に係る像形成装置におけるカウンタ
取消処理手順の一例を示すフローチャートである。なお
、（１）〜（４）は各ステップを示す。

先ず、ＣＰＵ　１００はレジ前センサ５０，５１が一定
時間紙なし状態を検知しているかどうかを判断し（１）
　，　　（２）　　　Ｎｏならば次の処理に移行し、Ｙ
ＥＳ　（記録媒体の搬送遅れ発生状態）ならば、パルス
信号ＨＰＩの取消し命令を光学系モータコントローラ１
１２へ送信し（３）、遅延時間カウンタをストツブさせ
（第１１図に示すタイミングＴＭ１，丁Ｍ２参照）、次
のパルス信号ＨＰをパルス信号ＨＰＩとして出力し（４
）、次の処理に移行する。

第１３図はこの発明に係る像形戒装置における取消命令
に起因する光学系モータコントローラ１１２の処理手順
の一例を示すフローチャートである。なお、（１）〜（
５）は各ステップを示す。

先ず、フラグＦ−ＳＴＡＲＴが「Ｏ」かどうかを判断し
（１）　　　ＹＥＳならばカウンタ５０４（最新カウン
タとして機能する）をストップし（２）、フラグＦ−Ｓ
ＴＡＲＴを「１」とし（３）　　　リターンする。

一方、ステップ（１）の判断でＮｏの場合は、カウンタ
５０３をストツブし（４）　　フラグＦ−ＳＴＡＲＴを
「Ｏ」とし（５）、リターンする。

〔発明の効果］以上説明したように、この発明はカウンタ手段によるカ
ウント処理中に、カウンタ手段に設定されたカウント条
件を各センサ出力状態に基づいて任意に変更設定する変
更手段を設けたので、複写シーケンスに供する各ユニッ
トの駆動タイミングを制御するためのカウンタ手段のカ
ウント処理開始をカウント値またはカウント条件が確定
する前に起動することが可能となるとともに、各センサ
から出力される複写シーケンス状態によっては、カウン
ト処理中にカウント処理を中断して再度タイミング調整
を決定するカウント処理を再開することが可能となる。

従って、カウント処理中に処理タイくングを任意に変更
したり中断することが可能となり、従来のようなカウン
ト処理確定前に制御シーケンスを任意に設定変更可能と
なる。

また、記録媒体を給送する給送ユニットと、この給送ユ
ニットにより給送される記録媒体を所定枚数保持可能な
転写ドラムユニットと、給送ユニットにより給送される
記録媒体種別を判定する第１センサと、転写ドラムユニ
ットの所定回転位置を検出する第２センサと、カウンタ
手段に設定されたカウント条件を第１および第２センサ
の出力状態に基づいて任意に変更設定する給送タイミン
グ変更手段とを設けたので、像形戒シーケンスにいおけ
る記録媒体の給送タイミングを従来よりも大幅に早める
ことができるので、画像出力となるスルーブットを大幅
に向上できる優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す像形成装置の構成を
説明するブロック図、第２図（ａ）は、第１図に示した
光学系モータコントローラの構戊を説明するブロック図
、第２図（ｂ）は、第２図（ａ）に示したモータの制御
動作を説明するタイミングチャート、第３図，第４図は
記録媒体となるＰＨＰフィルムシ一トの搬送形態゜を説
明する模式図、第５図，第６図は、第２図（ａ）に示し
たカウンタのカウント処理を動作を説明するタイミング
チャート、第７図は、第２図（ａ）に示したカウンタの
カウントスタートルーチンの一例を示すフローチャート
、第８図は、第２図（ａ）に示したモータのモータスタ
ートルーチンの一例を示すフローチャート、第９図（ａ
），（ｂ）はこの発明に係る像形成装置における像形成
シーケンスの一例を示すフローチャート、第１０図は、
第２図（ａ）に示した変更手段による遅延時間変更手順
の一例を示すフローチャート、第１１図はこの発明の他
の実施例を示す像形戒装置の像形成シーケンスを説明す
るタイミングチャート、第１２図はこの発明に係る像形
成装置におけるカウンタ取消処理手順の一例を示すフロ
ーチャート、第１３図はこの発明に係る像形成装置にお
ける取消命令に起因する光学系モータコントローラの処
理手順の一例を示すフローチャート、第１４図はこの種
の像形成装置の一例を示す構成断面図、第１５図（ａ）
，（ｂ）は、第１４図に示した転写ドラムの構成を説明
する斜視図およびその断面図である。図中、１０はレジストローラ対、１３は転写ドラム、５
０．５１は透過型センサ対、５４．５５はポジションセ
ンサ対、１００はＣＰＵ，５０１はマイクロプロセッサ
、５０１ａは変更手段、５０２は外部カウンタである。第２図（ａ）５０２．外部カウンタ第３図第４図ＡＪＲサイズＯＨＰ用紙第７図第８図第９図（ａ）第９図（ｂ）第１０図第１２図第１３図第１４図一４１０　じ゛ストローラナナ］３　転写ドラム５４５５肘ン′／３〉ヒ〉サか３０２

Claims

【特許請求の範囲】

（１）像形成シーケンスを実行するための複数のユニッ
トと、像形成シーケンス状態を検知する複数のセンサと
、各センサ出力状態に基づいて所定のカウント値をカウ
ントするカウンタ手段とを有し、このカウンタ手段によ
るカウント状態に基づいて各ユニットの駆動タイミング
を制御する制御手段とを有する像形成装置において、前
記カウンタ手段によるカウント処理中に、前記カウンタ
手段に設定されたカウント条件を各センサ出力状態に基
づいて任意に変更設定する変更手段を具備したことを特
徴とする像形成装置。
（２）記録媒体を給送する給送ユニットと、この給送ユ
ニットにより給送される前記記録媒体を所定枚数保持可
能な転写ドラムユニットと、前記給送ユニットにより給
送される記録媒体種別を判定する第１センサと、前記転
写ドラムユニットの所定回転位置を検出する第２センサ
と、カウンタ手段に設定されたカウント条件を前記第１
および第２センサの出力状態に基づいて任意に変更設定
する給送タイミング変更手段とを具備したことを特徴と
する請求項（１）記載の像形成装置。