JPH03196952A - 研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、研削盤に関するもので、特に研削盤のワーク
（工作物）の位置°決め装置に関する。

（従来の技術） 従来より、研削されるワークが小物であるため該ワーク
の軸方向両端を支持するのが困難な場合に研削盤として
センタレス（心なし）研削盤が使われることがある。

例えば、第７図および第８図に示すような従来の研削盤
設備１２では、水平方向に配置される段付円柱状のワー
クｌは、ワークｌの軸方向とばぼ平行に軸線が設けられ
る駆動ローラ２の外周にＰ点で接触して支持されている
。この駆動ローラ２を固定する軸３は、図示しないころ
がり軸受、静圧軸受、あるいは動圧軸受等により精度よ
（回転されるようになっており、その回転駆動源は例え
ば電動機等である。

ワークｌの外周にＱ点で接触する固定シュー４は、研削
盤設備１２に対し鉛直方向上方に突き出すもので、その
上端４ａがＱ点でワークｌを支持する。さらにワーク１
の外周にＲ点で点接触する押えローラ６は、その軸方向
が第７図から明らかな如く所定角度だけ傾斜されている
。この押えローラ６は、駆動ローラ２との摩擦接触して
回転されるワークｌの径方向への移動を阻止するととも
に、傾斜して設けられることによってワークｌに第１図
に示す六方向に押出力を付与する。そして、ワークｌの
端部１ａはワーク軸方向延長上に設けられる位置決めピ
ン８に８点で接触し、ワークｌの六方向への移動が阻止
され位置決めされている。

ワークｌの他の端部１ｂの被研削部は、端部ｔｂの外周
面と端面であり、これら外周面と端面が研削砥石１０に
接触し研削される。

この従来の研削盤によると、駆動ローラ２に第８図に示
す矢印Ｂ方向の反時計方向の回転力が加わると、ワーク
１は駆動ローラ２とＰ点で線接触しているため第８図示
矢印Ｃ方向の時計回りの回転力が発生する。このとき固
定シュー４はワーク１とＱ点で線接触し、このＱ点です
べりを生じながらワークＩの鉛直上下方向の位置決めを
行なう。

さらに押えローラ６は、ワーク１とＲ点で点接触し、第
８図示り方向の反時計方向の回転力が加わる。すると、
押えローラ６は前述した傾きによりワークｌを第８図示
矢印Ｃ方向に移動する力をワーク１に与え、六方向に移
動しようとするワークの一端１ａは位置決めピン８によ
り８点で位置決めされる。したがって、ワークｌは第８
図で矢印Ｃ方向に回転されるとともにその軸方向の移動
が阻止されるので、ワークｌの他端１ｂは研削砥石ＩＯ
によって他端１ｂの外周面と端面とが精度よ（研削され
る。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、この従来の研削盤によると、ワーク１の
端部１ａと端部１ｂとの両端部の外周面と端面の研削を
行なう場合、位置決めピン８と同じ側に第７図で示す想
像線で示す符合１４の位置に研削砥石を配置することは
位置決めピン８と研削砥石１４とが干渉することになる
ため、ワーク１の向きを変えないで両端部の研削作業を
行なうことはできないので、第７図に示すワークｌの位
置状態から第９図に示すワーク１の位置状態にワークｌ
を逆向きに配置し直して研削作業するという煩雑な工程
を経なければならないという問題があった。

本発明は、このような問題点を解決するためになされた
もので、ワークの両端部を研削する場合、研削盤へのワ
ークの配置し直し工程を省略し、ワークの向きおよび位
置を変更しないで両端部を精度よく位置決めして迅速か
つ簡単な作業工程により研削を行なえるようにした研削
盤を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） そのために、本発明の研削盤は、回転駆動源に接続され
、ワーク外周の第１点を支持する駆動ローラと、ワーク
外周の第２点を支持する固定シューと、前記駆動ローラ
の軸線に対し傾きをもち、ワーク外周の第３点を支持す
るとともにワークに軸方向押圧力を付与する押えローラ
と、前記ワークの軸方向両端延長線上に設けられ、前記
ワークの軸方向押圧力を受け止めるとともに該ワーク軸
方向に移動可能な第１の位置決めピンおよび第２の位置
決めピンと、前記ワークの軸方向両端にそれぞれ移動可
能に設けられる第１の研削砥石および第２の研削砥石と
を備え、 前記第１の位置決めピンにより前記ワークを位置決めし
、第１の位置決めピンと反対側のワーク端部に前記第１
の研削砥石を接触させて該ワーク端部を研削した後、前
記第２の位置決めピンにより前記ワークを位置決めし、
第２の位置決めピンと反対側のワーク端部に前記第２の
研削砥石を接触させて該ワーク端部を研削することを特
徴とする。

（作用） ワークの両端を研削する場合、第１の位置決めピンによ
りワークの軸方向を位置決めした後筒１の研削砥石でワ
ークを研削し、その後ワークの他端を研削する場合は、
第１の位置決めピンおよび第１の研削砥石のセットを解
除し、固定シュー上にワークを支持した状態で、第２の
位置決めピンによりワークを位置決めしてワークの他端
を第２の４Ｊｔ削砥石により研削する。したがって、ワ
ークの配置された向きおよび位置を変更することなく位
置決めピンと研削砥石を切り替えることにより簡単な操
作でワークの両端の研削が可能になる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。

第１図および第２図に示すように、研削盤装置２２に図
示しない電動機により駆動される軸２１が水平方向に設
けられ、軸２１の先端に駆動ローラ２０が固定されてい
る。駆動ローラ２０は、軸２１を介して図示しない例え
ばころがり軸受、静圧軸受あるいは動圧軸受等により精
度よく回転されるように支持されている。

ワークｌの鉛直下方に設けられる固定シュー２３は、そ
の上端２３ａが超硬合金で形成され、Ｑ点でワークｌを
すべり接触しながら支持している。

ワークｌの外周のＲ点で点接触する押えローラ２４は、
支点Ｇを中心にして揺動可能になっており、前記駆動ロ
ーラ２０および固定シｊ、−２に対しワークｌをＰ点と
Ｑ点で押圧する。この押えローラは、ワークｌの径方向
への移動を阻止する。これにより、前記Ｐ点、Ｑ点およ
びＲ点の３点でワーク１の外周面が三点支持されている
。

また押えローラ２４は、ローラ軸方向が第１図から明ら
かなように所定角度だけ傾斜されている。

これにより、第１図または第２図示矢印方向に押えロー
ラ２４が回転すると、ワーク１に対し第１図に示すへ方
向に押圧力が付与され、逆にこれと反対方向に押えロー
ラ２４が回転すると、ワーク１に対し第１図に示すＡ方
向と反対方向に押圧力が付与される。

そして、ワーク１の軸方向の両端側延長線上にそれぞれ
第１の位置決めピン２６と第２の位置決めピン２７とが
それぞれ個別に軸方向に摺動可能に取り付けられている
。これらの第１の位置決めピン２６または第２の位置決
めピン２７により前記押圧力が受け止められ、ワークｌ
の軸方向の位置決めがなされる。

またワークｌに対し両端延長線側にワークｌの小径側の
端部１ａおよび大径側の端部ｌｂに接触する位置まで移
動可能な第１の研削砥石３０と第２の研削砥石３１がそ
れぞれ押えローラ２４の両側に個別に独立して設けられ
ている。

次に、本実施例の研削盤の作動について説明する。

第３図および第４図に示すように、駆動ローラ２０に第
４図で反時計方向の回転力が加わると、Ｐ点で駆動ロー
ラ２０に接触するワーク１は時計方向に回転しながらま
た固定シュー２３の上端２３ａでＱ点にて支持されてす
べり接触する。このとき押えローラ２４は、Ｒ点でワー
クｌを押圧してワークｌの径方向の位置決めを行なうと
ともに、ワーク１からＲ点を経て押えローラ２４に第４
図で反時計方向の回転力が加わると、その反作用により
ワークｌに第３図で図示矢印へ方向に押出力を付与する
。すると、この押出力の付与されたワークｌは第１の位
置決めピン２６に当接し軸方向への移動が阻止される。

そして第３図に示すように、第１の研削砥石３０がワー
ク１の大径側の端部１ｂの外周面および端面に接触する
と、ワークｌの端部１ｂの外周面と端面の研削が開始さ
れる。

ワークｌの大径側の端部１ｂの研削を終了すると、第１
の研削砥石３０を第２図示矢印方向に移動し、ワーク１
と第１の研削砥石３０とを引き離す。次いで駆動ローラ
２０を停止させ、第５図に示す第２の位置決めピン２７
をワーク１の大径側の端部１ｂの端面に接触させ、次い
で第３図に示す第１の位置決めピン２６を第２図示矢印
方向に移動し、ワ゛−り１の小径側の端部１ａから第ｌ
の位置決めピン２６を引き離す。次いで、第６図に示す
ように駆動ローラ２０を時計方向に回転する。すると、
第６図でワークｌは反時計方向に回転力が加わり、押え
ローラ２４は時計方向に回転力が加えられ、これと同時
に押えローラ２４からワーク１に対し第５図でＦ方向に
押出力が作用し、ワークｌの大径側の端部１ｂが第２の
位置決めピン２７に押し付けられる。これにより、ワー
クｌは、軸方向の位置決めが行なわれ、精度よく反時計
方向に回転する。

次いで、第２の研削砥石３１を第５図に示すようにワー
ク１の小径側の端部１ａに接触させと、ワーク１の小径
側の端部１ａの外周面および端面の研削が開始される。

その後、ワークｌの小径側の端部１ａの研削を終了する
と、第２の研削砥石３１が第５図示矢印Ｈ方向に引き込
み、駆動ローラ２０の回転を停止し、押えローラ２４を
第６図に示すＧ点を中心として揺動させてワークｌのＲ
点での支持を解除し、ワークｌを研削装置２２から取り
出し、図示しないベルトコンベアーにより所定の箇所に
運搬する。

このように本実施例では、研削盤装置２２の水平方向に
ワーク１を配置した後、第１の位置決めピン２６および
第１の研削砥石３０によりワークｌの大径側の端部１ｂ
を研削し、次いでワーク１の向きおよび位置をひつくり
かえすことなく、第２の位置決めピン２７および第２の
研削砥石３１により反対側のワークｌの端部１ａを研削
する。

したがって、研削盤装置２２からワークＩを取り外すこ
となくワークｌの一端および他端が順次研削されるので
、ワーク両端の研削作業が簡便に行なえ、短時間のうち
に研削を終えることができる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明の研削盤によれば、ワークの
両端を研削する場合、単一の研削盤によりワークを径方
向と軸方向に精度よく位置決めし、この位置決めしたワ
ークの向きおよび位置を変更することなく、ワーク軸方
向の位置決めピンおよび研削砥石を切り替えることで、
簡単な操作によりワークの両端部を迅速かつ精度よく研
削することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の研削盤の概略構成を表わす平
面図、第２図は第１図に示す研削盤の■方向矢視側面図
、第３図はその研削盤の動作工程を説明するための平面
図、第４図は第３図に示すＩＶ矢視側面図、第５図は研
削盤の他の動作工程を説明するための平面図、第６図は
第５図に示すＶｌ矢視側面図、第７図は従来の研削盤を
表わす平面図、第８図は第７図に示す店矢視側面図、第
９図は従来の研削盤の動作を説明するための平面図であ
る。 　０ ３ ４ ６ ワーク、 駆動ローラ、 固定シュー 押えローラ、 第１の位置決めピン、 　７ ０ ・・・　第２の位置決めピン、 ・・・　第１の研削砥石、 ・・・　第２の研削砥石。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転駆動源に接続され、ワーク外周の第１点を支
   持する駆動ローラと、 ワーク外周の第２点を支持する固定シューと、前記駆動
   ローラの軸線に対し傾きをもち、ワーク外周の第３点を
   支持するとともにワークに軸方向押圧力を付与する押え
   ローラと、前記ワークの軸方向両端延長線上に設けられ
   、前記ワークの軸方向押圧力を受け止めるとともに該ワ
   ーク軸方向に移動可能な第１の位置決めピンおよび第２
   の位置決めピンと、 前記ワークの軸方向両端にそれぞれ移動可能に設けられ
   る第１の研削砥石および第２の研削砥石とを備え、 前記第１の位置決めピンにより前記ワークを位置決めし
   、第１の位置決めピンと反対側のワーク端部に前記第１
   の研削砥石を接触させて該ワーク端部を研削した後、前
   記第２の位置決めピンにより前記ワークを位置決めし、
   第２の位置決めピンと反対側のワーク端部に前記第２の
   研削砥石を接触させて該ワーク端部を研削することを特
   徴とする研削盤。