JPH0347815Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ≪産業上の利用分野≫ 本考案は研削盤の被加工物の保持装置に関する
もので、より具体的には環状の被加工物に外周を
定置ローラと押圧ローラと１個のシユー部材とに
より保持するとともに該被加工物の一側面をプレ
ツシヤーシリンダにより押圧して他側面をバツキ
ングプレートに摺接させるようにした研削盤の被
加工物の保持装置に関するものである。

≪従来技術≫ 従来のこの種の装置においては被加工物をバツ
キングプレートに押圧するプレツシヤーシリンダ
の圧力は一定のものを用いていた（例えば、実開
昭59−97839号公報参照）。従つて、研削作業の全
工程、即ち、空研削送り、荒加工、仕上げ加工及
びスパークアウトの全てにおいて一定であり、し
かもこの圧力は荒加工時における比較的大きな研
削抵抗に対抗することのできる大きな押圧力とな
つていた。

≪考案が解決しようとする問題点≫ しかしながらこのような大きな一定の圧力で被
加工物をバツキングプレートに押圧すると、当然
のことながら被加工物とバツキングプレートとの
間の最初の段階で被加工物を定置ローラと押圧ロ
ーラとで回転する時に被加工物が回転しにくく研
削に必要な一定の安定した回転が得られるまでに
比較的長い時間を要することになる。また、仕上
加工及びスパークアウトでは研削工具としての砥
石を被加工物に軽く当てるだけであるから被加工
物を比較的弱い力で保持すれば良いのであるが、
従来は荒加工時と同様の強い力で被加工物をバツ
キングプレートに押圧しているため、荒加工され
て肉薄となつた被加工物がこの強い押圧力によつ
て幾分変形され或いは歪み、このため加工精度が
低下すると言つた問題があつた。

本考案は上記のような問題点に鑑みてなされた
もので、その目的は被加工物の研削サイクルタイ
ムを短縮するとともに加工精度を向上させること
のできる研削盤の被加工物の保持装置を提供する
にある。

≪問題点を解決するための手段≫ 上記の目的を達成するため、本考案では環状の
被加工物の外周を定置ローラと押圧ローラと１個
のシュー部材とにより保持するとともに被加工物
の一方の側面をプレツシヤーシリンダにより押圧
して他方の側面をバツキングプレートに摺接する
ようにした研削盤の被加工物の保持装置におい
て、プレツシヤーシリンダを流体通路を介して圧
力流体供給装置と連結するとともにこの流体通路
の途中に圧力制御装置を設けている。そしてこの
圧力制御装置は被加工物をバツキングプレートに
押圧するプレツシヤーシリンダの圧力を被加工物
の回転起動時には低くし、その後の加工途中は研
削力に応じた圧力に制御するようにしている。

≪作用≫ 被加工物の回転起動時には、圧力制御装置によ
つて低圧に制御された加圧流体が圧力流体供給装
置から流体通路を通つてプレツシヤーシリンダに
加えられ、これによつて被加工物はバツキングプ
レートに比較的小さな力で押圧されて回転され、
短時間のうちに研削のために必要な一定の安定し
た回転が得られる。次いで研削加工に入ると、研
削力に対応するように圧力制御装置によつて制御
された加圧流体が、圧力流体供給装置から流体通
路を通つてプレツシヤーシリンダに加えられ、荒
加工時には比較的大きな力で、また一方仕上加工
時には比較的小さな力で被加工物をバツキングプ
レートに押圧して、被加工物の加工精度を上げる
のである。

≪実施例≫ 以下に本考案の好適な実施例について添附の図
面を参照にして説明する。

第１図は研削盤の全体を示し、第２図はこの研
削盤に用いられる本考案に係るところの被加工物
の保持装置を示している。

この研削盤は予め筒状に形成された被加工物１
の内面を研削するためのもので、この被加工物１
は縦長の供給ボツクス２内に縦一列に収納され、
その下端からプツシヤー３によつて１個づつ前方
へ押し出されるようになつている。このプツシヤ
ー３の前方には押圧ローラ４と位置ローラ５とが
上下に相対峙して設けられ、プツシヤー３によつ
て前方に押圧された被加工物はこれらの両ローラ
４，５間においてその前方上下周面部が挾持され
る。またプツシヤー３の下方にはシユー６が配設
され、このシュー６の先端が上記両ローラ間に挾
持された被加工物の後端面に当接して、上記両ロ
ーラとともに３箇所で被加工物の周面を保持す
る。押圧ローラ４及び定置ローラ５はそれぞれ駆
動ベルト７，８を介して回転駆動体９，１０と連
結され、所定の回転数で回転駆動されるようにな
つている。押圧ローラ４は保持ブロツク１１によ
つて支持され、この保持ブロツクは軸１２を中心
として上下に回動可能に取り付けられている。そ
して、この保持ブロツク１１は固定台上のシリン
ダー装置１３と連結されており、シリンダー装置
１３を駆動すると、保持ブロツク１１が軸１２を
中心として上方へ一部回動し、これによつて押圧
ローラ４が上昇して被加工物１の挾持を解除する
ことができる。上記の両ローラ４，５の前方には
排出シユート１４が設けられ、加工処理後に押圧
ローラ４が上昇して次なる被加工物１が両ローラ
４，５間に押し込まれると、研削加工された被加
工物１が排出シユート１４上に押し出されて所定
の位置へ排出されるのである。

上記の筒状被加工物１の平坦な両側面を保持す
る構造については第２図に示されている。第２図
において被加工物１の右側には固定のバツキング
プレート１５が設けられ、このバツキングプレー
ト１５の中央部には被加工物１の中央内筒孔１ａ
よりも若干大きな透孔１６が形成されている、。
そしてこの透孔１６を通して研削工具１７の砥石
１８が被加工物の中央内筒孔１ａ内に挿入される
ようになつている。

被加工物１の第２図における左側には左右に可
動とした筒状のプレツシヤープレート１９が配設
され、このプレツシヤープレート１９内にプレツ
シヤーシリンダ２０が設けられている。このプレ
ツシヤーシリンダ２０の右側端面２０ａは被加工
物１の左側端面に圧接可能となつており、その左
側基部２０ｂはプレツシヤープレート１９とエン
ドキヤツプ２１との間に形成された空所２２内に
気密または液密に収納されている。そして、この
空所２２は、ここに挿入されたプレツシヤーシリ
ンダ２０の基部２０ｂによつて加圧用空所２２ａ
と減圧用空所２２ｂとに仕切られ、これらの空所
２２ａと２２ｂはそれぞれ油または空気の流体通
路２３ａを通して油圧源または空圧源と連結され
ている。

本考案では被加工物１をバツキングプレート１
５に押圧するプレツシヤープレート１９の圧力を
研削工程の間において制御するようにしたもの
で、その制御機構については第３図に示されてい
る。

即ち、上記流体通路２３ａと２３ｂは切換弁２
４更にはプレツシヤーシリンダ圧力制御装置２５
を介して油圧源または空圧源２６と連結されてい
る。この圧力機制御装置２５は研削砥石１８の研
削力に応じてプレツシヤーシリンダ２０の加圧力
を制御するもので、砥石１８を駆動するホイルヘ
ツド２７の研削電力に応じて作動する切込制御装
置２８と接続されている。そして、この切込制御
装置２８はプレツシヤープレート１９を被加工物
１に対して移動させる切込モーター２９と接続さ
れている。尚、砥石１８を駆動するホイルヘツド
２７を保持する砥石テーブル３０はテーブルオシ
レートモーター３１によつて被加工物１に対して
接近及び離間する方向に駆動される。

プレツシヤーシリンダ１９の具体的制御につい
て第４図Ａ，Ｂを参照にして説明する。

テーブルオシレートモーター３１が駆動されて
砥石１８が筒状被加工物１の略中心部にセツトさ
れる間に砥石１８はホイルヘツド２７によつて駆
動され、これによつて切込制御装置２８及び圧力
制御装置２５が作動して、加圧空気またはオイル
が流体通路２３ａから加圧用空所２２ａに供給さ
れ、プレツシヤーシリンダ２０が被加工物１を比
較的小さな一定の圧力でバツキングプレート１５
に押圧する。これと同時に被加工物の周面に圧接
している定置ローラ５と押圧ローラ４とが回動し
て、被加工物を回転させる。砥石１８が被加工物
１の略中心部からその内周面に当接するまでの
「空研削送り」の間に被加工物１はバツキングプ
レートに軽く押圧された状態で一定の回転数まで
回転を上げられ、次いで荒加工に先立つてプレツ
シヤーシリンダ２０に加えられる圧力は増大され
て、荒加工に適した比較的高い圧力まで上昇され
る。そして、荒加工の間はこの比較的高い圧力に
維持され、荒加工が終つて仕上げ加工に入るとプ
レツシヤーシリンダ２０に加えられる押圧力は
徐々に減圧され、スパークアウト工程では低圧に
維持されるのである。

≪効果≫ 以上のように本考案では被加工物１をバツキン
グプレート１５に押圧するプレツシヤーシリンダ
の圧力を被加工物の回転起動時には低くしたの
で、被加工物とバツキングプレートとの間の摩擦
抵抗を小さくして短時間のうちに被加工物の回転
を研削に適した回転数まで上げて研削サイクルを
短くすることができる。また、被加工物の加工の
途中においてはプレツシヤーシリンダの圧力を研
削力に応じた圧力に制御しているので、特に仕上
げ加工及びスパークアウト工程ではプレツシヤー
シリンダの圧力を荒加工時の圧力よりも減じて、
肉薄となつた被加工物がプレツシヤーシリンダの
加圧力によつて変形したり歪んで加工精度が低下
することがないようにしている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用する研削装置を一部破断
して示す側面図、第２図は第１図の研削装置に適
用された本考案に係る被加工物の保持装置を示す
部分断面図、第３図は第２図に示した保持装置の
制御機構を示す説明図、第４図は第３図に示した
制御機構の具体的制御を示し、第４図Ａは加工時
間と砥石の移動量の関係を示し、第４図Ｂは加工
時間とプレツシヤーシリンダの加圧力との関係を
示すものである。 １……被加工物、４……押圧ローラ、５……定
置ローラ、６……シユー、１５……バツキングプ
レート、１８……砥石、１９……プレツシヤープ
レート、２０……プレツシヤーシリンダ、２２ａ
……加圧用空所、２３……流体通路、２５……圧
力制御装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 環状の被加工物の外周を定置ローラと押圧ロー
   ラと１個のシユー部材とにより保持するとともに
   該被加工物の一側面をプレツシヤーシリンダによ
   り押圧して他側面をバツキングプレートに摺接さ
   せるようにした研削盤の被加工物の保持装置にお
   いて、該プレツシヤーシリンダを流体通路を介し
   て圧力流体供給装置と連結するとともに該流体通
   路の途中に圧力制御装置を設け、該圧力制御装置
   は該被加工物を該バツキングプレートに押圧する
   該プレツシヤーシリンダの圧力を該被加工物の回
   転起動時には低くし、その後の加工途中は研削力
   に応じた圧力に制御してなることを特徴とする研
   削盤の被加工物の保持装置。