JPH03197256A - 車両乗客に対する受動的安全装置を作動させる装置 - Google Patents

車両乗客に対する受動的安全装置を作動させる装置

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JPH03197256A JP2311680A JP31168090A JPH03197256A JP H03197256 A JPH03197256 A JP H03197256A JP 2311680 A JP2311680 A JP 2311680A JP 31168090 A JP31168090 A JP 31168090A JP H03197256 A JPH03197256 A JP H03197256A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電気出力信号を出力する、主として圧電セ
ラミックス類の一個の加速度センサと、この加速度セン
サの電気出力信号を種々の判定基準に応じて評価し、対
応する結果信号を出力し、第一評価チャンネルが積分回
路およびしきい値回路を有する少なくとも二つの評価チ
ャンネルと、受動的安全装置を駆動する結果信号を論理
結合させる論理回路とを備え、特に気体発生器で膨らま
せ、自動車のハンドルに組み込むエヤーバッグの作動装
置である、車両乗客の受動的安全装置を作動させる装置
にに関する。
〔従来の技術〕
受動的安全装置は、衝突時に乗客が負傷する前に保護す
るために、自動車に採用されている。安全装置は、例え
ば膨らむエヤーバッグ、あるいは安全ベルトを締める装
置である。特に、受動的安全装置と一緒に、エヤーバッ
グのこの場合、作動装置を自動車のハンドルに組み込む
努力がなされている。
西独特許第２２２２０３８号明細書によれば、この種の
受動的安全装置を作動させる装置は公知である。この装
置には、主として圧電セラミックス材料製の加速度セン
サが装備してあり、このセンサの出力信号が一定の下限
しきい値以上で呼掛装置中で積分される。この積分され
た信号がしきい値回路、あるいは、しきい値開閉器によ
って指定されるしきい値以上になると、安全装置が作動
する。
これには、実際の衝突の場合のみ作動し、他の場合には
加速度センサの特異な信号にもかかわらず、安全装置が
作動しない処置が講じてなくてはならない。このような
場合は、例えば加速度センサに短時間大きな機械的負荷
が作用する場合であって、この負荷はその大きさにもか
かわらず、短時間であるため、車両の乗客に対して僅か
な害にならないことを意味する。この種の加速度は、車
両が例えば縁石の上を高速で走行したり、加速度検出器
が落石によって、あるいは工場のハンマー衝撃で、ある
いはハンドルに組み込んである場合、強い手の衝撃で差
動する場合に発生する可能性がある。
西独特許第２２２２０３８号明細書による公知の装置の
場合、このような場合に受動的安全装置を作動させるこ
とは以下のようにして防止されている。
即ち、加速度センサの出力信号を増幅と濾波した後、振
幅を非対称に制限し、その場合、正の振幅に対する限界
値が負の振幅に対する限界値より大きくすることによっ
て防止されている。この方法で、加速度センサに及ぶ短
時間の衝撃時に、このセンサの積分された出力信号が所
定のしいき値に到達しない。
更に、この公知の装置では、加速度センサの制限した出
力信号が第二のしきい値開閉器に導入され、この開閉器
の出力端がアンド回路の入力端に接続してあり、このア
ンド回路の第二入力端は積分器に後続する上記しきい値
開閉器に接続している。前記アンド回路、従って論理回
路は、積分された信号が第一しきい値以上になり、同時
に加速デンサに作用を及ぼす加速度を未だ保持している
場合にのみ作動する安全装置を駆動する。
特に、ハンドルに作動装置とエヤバッグを組み込んであ
る場合、安全装置を作動させるための判定基準を非常に
正確に導く必要がある。何故なら、衝突時にハンドルに
及ぶ加速度は、事故時に影響を及ぼす自動車の多くの他
の箇所に配設しである加速度検出器の場合のような顕著
な値を示さないからである。
多くの加速度センサを使用して、加速度センサの信号を
多くの評価チャンネルで、゛例えば追突または側面衝突
な関する、あるいはセンサへの打撃衝撃に関する種々の
判定基準を評価する他の作動装置は公知である。この場
合、電子回路は、多数の判定基準を計算に入れ、全体の
作動装置を特別な車両特性にも想定できるように開発さ
れている。
ここでは、加速度センサは車両が衝突した時、加速され
る顕著な場所に配設されている。しかし、自動車のハン
ドルに多数の加速度センサを配置することは、上記の利
点をもたらさない。何故なら、ここでは、衝突時に作用
する力が、自動車の種々の箇所のようには、顕著に相違
していないからである。
〔発明の課題〕
この発明の課題は、安全装置の作動に対する正確な判定
基準を定めることができるように、評価チャンネルを改
良し、その場合、全体の作動装置が受動的安全装置であ
るエヤークツションと共にハンドルに組み込むことがで
きる、ただ−個の加速度検出器を保有する、冒頭に述べ
た種類の装置を従供することにある。そのため、評価チ
ャンネルに関して簡単で経費のかからない電子回路も要
求される。
〔課題を解決する手段〕
上記の課題は、この発明により、第二評価チャンネルが
出力信号から基準値を引き出す第一積分器（２０）と、
第二積分器（２３）と、しきい値開閉器（２４）とから
成る直列回路を有し、論理回路（６１）中の二つの評価
チャンネルの結果信号が安全装置（２２）を駆動するア
ンド回路（６８）によって論理結合されていることによ
って解決されている。
〔作用と効果〕
従って、それぞれ積分器を保有する二つの並列評価チャ
ンネルが準備されている。その場合、第一の評価チャン
ネルには一個のしきい値開閉器を備えて一個の積分器が
あり、第二の評価チャンネルには二個の積分器があり、
そのうちの第一のものは動作中常時リセットされ、他の
しきい値開閉器は第二積分器の出力端に接続でいる。従
って、第一評価チャンネルの作動判定基準は限界速度で
あり、また第二評価チャンネルの作動判定基準は限界距
離である。この第二評価チャンネルは、言わばデルタ距
離識別回路と見做せる。このような識別回路は、車両の
乗客を大きく前に移動させる事故の場合、なだらかな起
伏、道路の穴、縁石によって生しるような妨害信号とは
区別できるために、有利である。その場合、前記妨害信
号は車両の乗客の僅かな距離の移動または前への移動し
かもたらさない。
特に注意すべきことは、二つ以上の評価チャンネルを使
用した場合でも、全体の作動判定基準は、圧電セラミッ
クス製のただ一個の加速度検出器の出力信号から、追突
、ハンマー衝撃、等に関する判定基準も含めて、誘導さ
れる。即ち、例えば第一評価チャンネルの積分器の出力
端に接続している簡単なしきい値開閉器を用いて、衝突
の始まりを検出できる。補助しきい値開閉器の出力端に
は、第一評価チャンネルで積分した信号の一致を確認す
るために使用される信号を出力するタイミング素子が接
続している。ハンマー衝撃識別回路に対しては、加速度
センサの増幅され、濾波され、非対称に制限した出力信
号がしきい値回路とタイミング回路に導入され、このタ
イミング回路はある加速度によって予め設定される高い
しきい値以上になると、同じように第一評価チャンネル
から信号出力することを防止する。このハンマー衝撃識
別回路の結果信号と、始動原点を測定する回路の結果信
号とは、互いにアンド回路中で接続され、アンド回路の
出力端は第一評価チャンネルのアンド論理結合部に導入
され、そこには、第一しきい値開閉器の出力も印加して
いる。
次いで、増幅され、濾波され、非対称に制限された加速
度センサの出力信号から、追突に関する結果信号を突き
止める。その場合、非対称に制限された出力信号は極性
を変え、増幅され、下限値を予め設定した後組み入れら
れる。この信号が追突に繋がるしきい値以上になると、
タイミング回路の助けによって、他の評価チャンネルか
らの結果信号の出力が防止され、これは論理回路のアン
ド素子によって行われる。
次いで、結果信号をあるにもかかわらず、故障がなく、
安全装置がロックされている場合、個々の回路が所定の
時間間隔の後に再びリセットされ、安全装置の作動のた
めに新たに準備されことも配慮する必要がある。この時
間間隔は、約２００　ｍ５ｅｃになる。この時間間隔は
充分長くて、実際の故障で全ての部品の確実な機能を所
望の時間内で最大４０　ｍ５ｅｃ内で保証する。他方、
この時間間隔は充分短く、望む安全装置の遮断の後、故
障と共に計算に入れる必要がある。
この発明による装置は、自動車のハンドルに組み込むた
めに特に開発され、衝突故障時にエヤーバッグの早くて
確実な作動を保証する。同様に、例えば悪い道の場合、
あるいはハンマー衝撃ないし手の衝撃によって生しるよ
うな妨害信号のある場合の作動を確実に抑制する。
この発明の他の構成は従属請求項に記載されている。
［実施例］ この発明を、実施例にしてただ一つの図面に基づきより
詳しく説明する。この図面には、エヤバングを作動させ
る装置の模式ブロック回路図が示しである。
圧電加速度センサ１の出力信号は、増幅器２中で増幅さ
れ、濾波器３中で平滑化され、そしてリミタ−４中で非
対称に制限される。この場合、正の振幅に対する限界値
は、負の振幅に対するよりも大きく設定されている。出
力信号が基準回路６に導入される基準値発生器５によっ
て設定される基準値以上に、処理されたこの種の出力信
号がなると、この信号は積分器７の助けによって積分さ
れる。この積分器の出力信号が、第一しきい値Ｓ１を有
するしきい値開閉器８に導入される。積分された信号が
比較的低いこの第一信号以上になると、しきい値開閉器
８の出力端には第一結果信号が印加される。積分器７の
出力端は、更に第二のしきい値Ｓ２を有する第二しきい
値開閉器９に接続し、その場合、第二しきい値は第一し
きい値Ｓ１より大きい。積分された信号がこの第二のし
きい値８２以上になると、しきい値開閉器９の出力端に
は第二の結果信号が生じる。
積分器７の出力端には、第三のしきい値Ｓ３を有する第
三しきい値開閉器１０が連結している。
その場合、このしきい値は第二の値Ｓ２より未だ大きい
。積分された信号がこの第三の高いしきい値３３以上に
なると、第三のしきい値開閉器１０の出力端に第三の結
果信号が印加する。
積分器７の出力端には、最後に非常に低い四番目のしき
い値Ｓ４を有する第四のしきい値開閉器１１も接続され
ている。その場合、このしきい値Ｓ４はＳｌより未だ小
さい。積分した信号がこの非常に低いしきい値３４以上
になると、これによってタイミング素子１２が制御され
、この素子は通常ハイレベルを有する出力信号、即ちハ
イ信号が所定の時間間隔Ｔ１の後に低い電圧に低下する
。
このタイミング素子１２の出力信号は第四の結果信号で
ある。
他の評価チャンネル中では、加速度センサ１の非対称に
限定された信号は第一積分器２０に導入されて積分され
ている。基準発生器２１の出力信号は第一積分器２０の
出力端に接続する差分回路２２に導入される。この回路
は基準値を予め設定し常時リセットされる。従って、通
常の車両の騒音およびセンサ電子回路中に生じる誤り信
号、例えば回路許容度あるいはリーク電流によって生じ
る誤り信号は積分されない。従って、第二積分器２３の
出力信号は警報信号に応答する。この信号は第五しきい
値を有するしきい値開閉器２４に導入される。この第五
しきい値開閉器の出力信号は第五の結果信号である。
非対称に制限された加速度センサ１の出力信号は、更に
別な評価チャンネルに導入される。つまり、追突識別回
路に導入される。この回路は、先ず反転増幅器３１を有
する。この増幅器では加速度信号の極性が反転される。
この反転増幅器３１の出力信号から基準信号が引き算さ
れる。こ（２基準信号は基準発生器３２の助けで発生し
、増幅器３１の出力端に接続する差回路３３に導入され
る。
このように処理された信号は、次に積分器３４に導入さ
れる。積分されたこの信号が第六しきい値開閉器３５以
上になると、非反転パルス長二倍器３６が動作し、この
素子がしきい値開閉器３５の出力信号の極性を反転し、
この第六しきい値開閉器の出力パルスの長さを二倍にす
る。この反転パルス長二倍器３６の出力信号は第六結果
信号である。
他の評価チャンネルは、ハンマー衝撃識別回路を形成す
る。非対称リミタ−４の出力端は、これに対して第七し
きい値開閉器４１の入力端に接続している。このしきい
値開閉器は、例えば入力端と非反転出力端のしきい値開
閉器を有するリセット可能なＲＳフリップフロップであ
る。通常、この第七しきい値開閉器の出力端はｒＨＪ信
号である。この信号がしきい値開閉器４１のしきい値８
７以上になると、「Ｌ」信号になる。この第七しきい値
開閉器４１の出力信号は、第七結果信号である。
タイミング回路１２、積分器２０およびしきい値開閉器
４１、つまり全体でリセット可能な回路素子は、更にリ
セット回路を保有している。この回路はモノステーブル
・マルチバイブレーク２９、パルス伸長器５１、オア回
路５２およびパルス伸長器５３を有し、後者のパルス伸
長器に出力端にはリセ・ント信号が生じる。この回路の
構成と機能を作動装置の機能の記載に関連して説明する
。
これ等の結果信号は、論理回路６１に導入され、そこで
、自動車が実際に衝突した時のみエヤーバッグ６２を膨
らませるように接続される。タイミング回路１２の第四
結果信号および第七しきい値開閉器の第七結果信号は、
更にアンド回路６３中で合体されて、この合体結果信号
が論理回路６１に導入される。
一前期論理回路６工には、アンド回路６４がある。
この回路には、第一結果信号と第四および第七結果信号
を組み合わせた信号とが導入される。更に、オア回路６
５が装備してあり、この回路の一方の入力端にアンド回
路６４の出力端が接続し、他方の入力端に第二結果信号
が導入される。アンドゲート６６には、オアゲート６５
の出力信号と第六結果信号が導入される。他のオア回路
６７の両方の入力端には、それぞれアンド回路６６の出
力信号と第三結果信号が入力する。この論理回路６１の
最後の段としては、アンド回路６８がある。この回路は
一方でオア回路６７の出力端に、他方で第五結果信号が
生じる第五しきい値開閉器２４の出力端に接続している
。アンド回路６８の出力信号は最終的にエヤーバッグ６
２のガス発生器を駆動するために使用される。
自動車が衝突した場合、説明した作動装置の機能は以下
の通りである。
増幅され、濾波され、そして非対称に制限された加速度
センサＩの出力信号は、基準発生器５によって予備設定
される一定のしきい値以上になると積分器７中で積分さ
れる。最も低い第四しきい値Ｓ４に達すると、しきい値
開閉器１１が接続され、タイミング回路１２を駆動する
。従って、通常ｒ）（Ｊ信号であるこのタイミング回路
の出力信号は、ある時間間隔Ｔ１、例えば２５　ｍ５ｅ
ｃの後、ｒＬ」信号に変換される。しきい値開閉器ｌｌ
中で衝突の最初ヲ認識した後、最初の２５　ｍ５ｅｃの
間、アンド回路６３の入力端に第四結果信号としての「
ｌ］」信号が発生する。
非対称に制限された加速度センサ１の信号は、更に第七
しきい値開閉器４１に導入される。つまりハンマー衝撃
識別回路に導入される。この第七しきい値開閉器４１の
出力信号は、通常ｒＨＪ信号である。この第七結果信号
はアンド回路６３の第二入力端に入力するので、このア
ンド回路が通過状態になり、アンド回路６４の第二入力
端にもｒＨ，信号が入力する。第七しきい値開閉器４１
でそこのしきい値以上になると、つまり加速度検出器に
許容できない大きな力、例えばハンマー衝撃あるいはハ
ンドルへの衝撃による力が作用するとしよう。この場合
には、しきい値開閉器４１の出力信号は低下するので、
アンド回路６３が遮断され、アンド回路６４も遮断され
る。
アンド′回路６４の第二入力端には、第一結果信号が導
入される。この結果信号はあるしいき値以上で非対称に
制限された加速度検出器の信号を積分して生じる。積分
された信号が第一しきい値開閉器８のしきい値Ｓ１に達
すると、アンド回路６４が通過状態になるので、後続オ
ア回路６５の出力端に出力信号が出力する。しかし、後
続アンド回路６６の出力信号は、第六結果信号もｒ）（
Ｊ信号のとき、即ち追突を感知しなかった時にのみ生じ
る。これには、非対称に制限された加速度検出器の信号
が増幅器３１の中で反転され、基準発生器３２によって
設定されたしきい値以上で積分器３４中で積分される。
従って、この状況は加速度検出器１に「負」の加速力が
作用した時のみ、つまり自動車に後ろから追突された場
合にのみ、実行される。このような場合では、もちろん
安全装置は作動しない。しかし、加速度検出器の信号を
濾波して、追突時に正面衝突に相当する信号振幅に生じ
る濾波信号のオバーシュートが住しる。この様な場合で
も、安全装置が作動することを防止する必要がある。こ
の状況はパルス長伸長器３６の助けで生しる。つまり、
オーバーシュートし、積分された信号が第六しきい値開
閉器３５のしきい値８６以上であると、通常ｒｌ（」信
号として印加していた第六結果信号がｒ［、Ｊレヘルに
低下し、アンド回路６６を遮断する。この遮断は、第六
しきい値開閉器の出力信号を持続させる二倍の時間にわ
たって継続する。
従って、追突信号もハンマー衝撃もなく、第一結果信号
が時間間隔Ｔ１内、つまり約２５　ｍ５ｅｃ以内で発生
する場合、この第一結果信号は最後のアンド回路６８ま
で通過する。時間間隔ＴＩ内で第一結果信号が生じない
、つまり第一しきい値開閉器８のしきい値Ｓ１に達しな
ければ、この時も安全装置は作動しない。時間間隔Ｔ１
の後アンド回路６４が遮断することには、力が加速度セ
ンサに弱く作用し、この力が乗客に難無く受は止められ
る場合には、安全装置の作動を行わないと言う意義があ
る。時間間隔ＴＩの後、自動車が衝突したら、もっとも
、第二しきい値開閉器９のしきい値８２以上で、第二結
果信号がオア回路６５とアンド回路６６を介して最後の
アンド回路６８に導入される場合に限り、安全装置も作
動する。しきい値Ｓｌ、Ｓ２およびＳ３も、普通の衝突
の場合に何時もこれ等のしきい値以下になるように設計
されている。
アンド回路６８の第二入力端には、第五結果信号が出力
する。つまり、デルタ距離認識回路の出力信号が出力す
る。非対称に制限された加速度検出器１の出力信号は二
倍に積分されるので、第二積分器２３の出力信号は距離
信号に対応する。この信号が、第五しきい値開閉器２４
のしきい値Ｓ５に相当する限界値以上になると、第五結
果信号がｒＨＪ信号となり、この信号がアンド回路６８
の入力端に入力する。そうして、この時、安全装置が作
動する。
第三結果信号が発生ずることは、追突を検出する第六結
果信号の発生に論理結合しない。第三しきい値開閉器１
０は比較的高い応答しきい値を有し、追突直後にフロン
トまたは他の合成衝撃が生じ、安全装置を作動せるべき
場合に必要である。
追突直後には、第一結果信号も第二結果信号も通過しな
いので、二つの連続合成衝撃のこれ等の例外的な場合に
対しては、第三結果信号を発生させる必要がある。この
第三結果信号を再びデルタ距離識別回路の助けで、つま
り第五結果信号の助けで評価する。
普通の衝突では、従って、加速度検出器ｌの簡単に積分
された信号が二つのしきい値開閉器８と９によって評価
される。それ故、第一結果信号および第二結果信号が、
言わば安全装置６２の能動化をもたらす。二つの積分器
２０と２３を保有する評価チャンネル中でもその中にあ
る限界距離に相当する第五しきい値８５以上になると、
上記の作動が行われる。
回路中で使用されているタイミング回路工２と４１およ
び積分器２０は、−度衝突の開始を検出して、次いでそ
の後ハンマー衝撃回路が一度作動した場合に、リセット
される必要がある。それに応じて、第四しきい値開閉器
１１の出力端はオア回路５２の入力端に接続される。衝
突の始まりの後しきい値開閉器１１の出力端に出力する
信号はオア回路５２を経由して非反転パルス伸長器５３
の入力端に導入される。パルス伸長器の入力端のこのｒ
Ｈ，信号は、その出力端がｒｌ、Ｊ状態に移行し、この
状態は前記パルス伸長器の出力端に、入力端の駆動後、
例えば２００　ｍ５ｅｃの比較的長い時間間隔の間維持
される。同じように、パルス伸長器５３は、ハンマー衝
撃を検知した時、第七しきい値開閉器４１の出力信号に
よって駆動される。
このしきい値開閉器４１の出力信号は、モノステーブル
・マルチバイブレータ５１に導入され、この回路素子は
立ち下がりエツジによってトリガーされる。モノステー
ブル・マルチバイブレータ５１の入力端に、このような
立ち下がりエツジが入力すると、その出力端に短時間圧
のパルスが発生する。このパルスはオア回路５２を介し
て再びパルス伸長器５３の入力端に導入され、上に説明
したように、この回路素子を駆動する。パルス伸長器５
３は再トリガー可能である。パルス伸長器５３の出力端
は、タイミング回路と組み合わさっているしきい値開閉
器４１、積分器２０およびタイミング回路１２の各リセ
ット入力端に接続している。これ等の回路素子は、遅れ
てリセットされる。
つまり、約２００　ｍ５ｅｃ後にリセットされる。この
ような遅れたリセットは必要で、ある過程、例えば大き
な車道の穴、縁石あるいは加速度検出器への手の衝撃を
認識した後、一定の時点後、個々の評価および識別回路
が再び一定の出力状態にリセットされる。
【図面の簡単な説明】
添付図、エヤーバッグを作動させる装置の模式ブロック
回路図。 図中参照記号： １・・・加速度センサ、 ２，Ｓ１・・・増幅器、 ３・・・濾波器、 ４・・・リミタ− ５，３２・・・基準値発生器、 ６・・・基準回路、 ７．２０，２３，Ｓ４・・・積分器、 ８．９，１０，１１，２４，３５．４１・・・しきい値
開閉器、 １２・・・タイミング回路、 ２．２，Ｓ３・・・差回路、 ２９・・・モノステーブル・マルチバイブレーク、３６
・・・パルス長二倍器、 ５１．５３・・・パルス長伸長器、 ５２．６５．６７・・・オア回路、 ６１・・・論理回路、 ６２・・・エヤーバッグ、 ６３．６４，６６．６８・・・アンド回路、Ｓｌ、Ｓ２
．Ｓ３．Ｓ４．Ｓ５．Ｓ６，３７・・しきい値、 ＴＩ・・・時間間隔。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、電気出力信号を出力する、主として圧電セラミック
    ス製の一個の加速度センサと、この加速度センサの電気
    出力信号を種々の判定基準に応じて評価し、対応する結
    果信号を出力し、第一評価チャンネルが積分回路および
    しきい値回路を有する少なくとも二つの評価チャンネル
    と、受動的安全装置を駆動する結果信号を論理結合させ
    る論理回路とを備え、特に気体発生器で膨らませ、自動
    車のハンドルに組み込むエヤーバッグの作動装置である
    、車両乗客の受動的安全装置を作動させる装置において
    、第二評価チャンネルが出力信号から基準値を引き出す
    第一積分器（２０）と、第二積分器（２３）と、しきい
    値開閉器（２４）とから成る直列回路を有し、論理回路
    （６１）中の二つの評価チャンネルの結果信号が安全装
    置（２２）を駆動するアンド回路（６８）によって論理
    結合されていることを特徴とする装置。 ２、加速度センサは、圧電セラミックス（１）、増幅器
    （２）、濾波器（３）および非対称リミター（４）を保
    有し、全ての評価チャンネルは非対称リミター（４）の
    出力端に接続していることを特徴とする請求項１記載の
    装置。 ３、第一評価チャンネルは、基準値以上で加速度センサ
    （１〜４）の信号を積分する基準値を予備出力する基準
    発生器（５）、積分器（７）および前記積分器（７）に
    接続し、並列接続された複数のしきい値開閉器（８，９
    ，１０，１１）を有し、その場合、全てのしきい値開閉
    器（８，９，１０，１１）のしきい値（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ
    ３，Ｓ４）は、衝突時に第一しきい値開閉器（８）のし
    きい値（Ｓ１）が「Ｌ」に、また第二しきい値開閉器（
    ９）のしきい値が「Ｈ」にセットされるように選択され
    、第一しきい値開閉器（８）に対してその出力を衝突の
    開始後、所定の時間間隔（Ｔ１）の後に遮断する時間回
    路（１１，１２，６４）を保有していることを特徴とす
    る請求項１または２記載の装置。 ４、時間回路（１１，１２，６４）は、積分器（７）の
    出力端に接続し、低いしきい値（Ｓ４）を有するしきい
    値開閉器（１１）と、この出力端に接続し、しきい値（
    Ｓ４）以上で一定時間間隔の間動作するタイミング回路
    （１２）と、論理回路（６１）中のアンド回路（６４）
    とを保有し、タイミング回路（１２）の出力信号はアン
    ド回路（６４）の入力端に通じ、アンド回路（６４）の
    第二入力端は第一評価チャンネルの第一しきい値開閉器
    （８）の出力端に接続していることを特徴とする請求項
    ３記載の装置。 ５、高いしきい値（Ｓ２）を有する第二しきい値開閉器
    （９）の出力端は、論理回路（６１）中のオア回路（６
    ５）の第一入力端に接続し、このオア回路の第二入力端
    はタイミング回路（３，６４）の出力端に接続している
    ことを特徴とする請求項３または４記載の装置。 ６、積分器（７）の出力端には、更に高いしきい値（Ｓ
    ４）を有する他の第三しきい値開閉器（１０）が接続し
    ていて、この開閉器の出力信号は二つの評価チャンネル
    を論理結合するアンド回路（６８）に直接導入されるこ
    とを特徴とする請求項３記載の装置。 ７、ハンマー衝撃識別回路（４１）が自動車の衝突が加
    速度センサ（１，２，３，４）に反応しない力を識別す
    るため装備してあり、この識別回路には加速度センサ（
    １，２，３，４）の出力端に接続された、入力側のしき
    い値開閉器と反転出力端のあるＲＳフリップ・フロップ
    （４１）があり、この信号は第一評価チャンネル（３，
    ６４）の動作を遮断することを特徴とする請求項１〜７
    のいずれか１項記載の装置。 ８、追突識別回路（３１〜３６）が装備してあり、この
    識別回路は加速度センサ（１〜４）の出力端に接続し、
    反転増幅器（３１）と、あるしきい値以上で前記増幅器
    の出力信号を積分する積分器（３４）と、この積分器の
    出力端に接続するしきい値開閉器（２５）と、このしき
    い値開閉器に接続する反転パルス伸長器（３６）とを保
    有し、前記パルス伸長器の出力信号は第一評価チャンネ
    ルの動作を遮断することを特徴とする請求項１〜８のい
    ずれか１項記載の装置。 ９、倫理回路（６１）には、次の構成要素がある。 第一アンド回路（６４）、この回路には第一結果信号と
    して第一しきい値開閉器（８）の出力信号が導入され、
    この開閉器の入力端は第一評価チャンネルの積分器（７
    ）に接続していて、低いしきい値を有し、更に前記アン
    ド回路にはハンマー衝撃識別回路（４１）の出力信号と
    、所定の時間間隔（Ｔ１）の間、衝突の開始を検出する
    時間回路（１１，１２）の出力信号とが導入される。 第一オア回路（６５）、この回路には、第一アンド回路
    （６４）の出力信号と、第二結果信号とての第一評価チ
    ャンネルの第二しきい値開閉器（９）の出力信号とが導
    入される。第二アンド回路（６６）、この回路の一方の
    入力端は第一オア回路（６５）の出力端に、また前記第
    二アンド回路の他方の入力端は追突識別回路（３１〜３
    ６）の出力端に接続している。 第二オア回路（６７）、この回路の一方の入力端は第二
    アンド回路（６６）の出力端に、また前記第二オア回路
    の他方の入力端は高いしきい値（Ｓ３）を有する第三し
    きい値開閉器（１０）の出力端に接続していて、前記第
    三しきい値開閉器は第一評価チャンネルの積分器（７）
    の出力端に接続し、残りのしきい値開閉器（８，９）に
    並列に接続されている。 第三アンド回路（６８）、この回路の一方の入力端は第
    二オア回路（６７）の出力端に接続し、他方の入力端は
    第二評価チャンネル（２０〜２４）の出力端に接続して
    いて、第三アンド回路（６８）の出力は受動的安全装置
    を駆動する。 を特徴とする請求項１〜８のいずれか１項記載の装置。 １０、装置が機能している間に駆動するタイミング回路
    （２０，１２，４１）を遅延してリセットするリセット
    回路（５１，５２，５３）が装備してあることを特徴と
    する請求項１〜９のいずれか１項記載の装置。
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