JPH0319777A - ねじ締め管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明はねじ締め管理装置に関し、ねじ締め作業に於け
るねじの締め忘れやねじの混人を防止することができる
管理装置に関する。 〔従来の技術〕 従来、製品組立作業においては、部品をわしを使用して
組み立てることが多く、このような場合には、作業者が
ねじ締め箇所に対応ずるわしを１個１個ねじ整列器等の
ねじ供給器から取り出し、これを電動ドライバを使用し
てねじ締めを行っている。また、近年ではこのねじ締め
をロボソ１・等の機械を使用して自動化しているところ
もある。 〔発明が解決しようとする課題〕 ところが、ねじ締め作業を作業者が行う場合にはわしの
締め忘れや、締めるわしの種類を誤ることがあるという
問題がある。そこで、従来はこの間理をわしの頭へのマ
ーキングや目視により検出していたが、確認作業に要す
る人員が必要でコストアップにつながるほか、確認が煩
雑であると共に、完全な確認を行うことは困難であった
。また、ねじ締めを機械を使用して行・う際には、ねじ
の締め損ないの問題に加えて、わしの取り損ないによる
空締めやねじ浮き等が発生ずることがあり、これを目視
により検出する行程は必要であった。 本発明の目的は前記従来のねじ締め作業におりる課題を
解消し、ねじの締め忘れやねじの混入等のねじ締め作業
における不具合があった場合にはこれを自動的に検出し
、ねじ締め作業者側に警告を発することができ、ねじ締
めの確認に必要な人員を削減して製品の製造コストを下
げることができるねじ締め管理装置を提供することにあ
る。 〔課題を解決するための手段］ 前記目的を達或する木発明のねじ締め管理装置は、ねじ
締めされるワークの載荷の有無を示す信けを出力可能な
ワーク載置台と、ねじが取り出される毎に取出信号を出
力可能なねじ供給器と、ねじ締め動作が終了した時点で
ねじ締め信号を出力可能な電動ドライバと、前記ワーク
載置台、ねじ供給器及び電動ドライバからの前記各信号
が入力されると共に、ワークのねじ締め個数を設定可能
な制御装置とを備え、この制御装置は、前記ワーク載置
台にワークが載荷されている間の、前記制御装置に設定
されたねじ締め個数と、前記ねじＵ（袷器から入力され
た取出信号の計数値及びごの取出信号の入力直後に入力
された前記トライハからのねじ締め信号の計数数とを比
較し、全て一致しない時にはアラーム信号を出力するこ
とを特徴としている。 〔作用〕 本発明のねじ締め管理装置は、ワーク載置台にワークが
載荷されると動作を開始し、このワーク載置台からワー
クが脱荷されるまでの間に、ねじ供給器から入力される
取出信号によりねじ｛ｌ給器から取り出されたわしの個
数を８１数すると共に、この取出伯号の入力直後に入力
されるドライバからのねじ締め信号により締められたわ
しの個数を４１敵し、これらの計数値と、制御装置に予
め設定されたねじ締め個数とを比較し、全て一致しない
時にはアラーム信号を出力する。 （実施例〕 以下添付図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する
。 第１図は本発明のねじ締め管理装置の一実施例の横成を
示す構成図である。図においてｌはワーク載置台、２は
ねじ供給器、３は電動ドライバ、４は制御装置、４は制
御回路を示している。 ワーク載置台ｌにはワーク載置部Ｈがあり、このワーク
載置部の中央にはワークが載荷されたか否かを判定ずる
ワーク検出センザｌ２が設けられている。このワーク検
出センザ１２からのワークの有無を表す４３号はケーブ
ル１３によって制御回路４に入力されるようになってい
る。そして、制御回路４ばこのワーク載置台１からのワ
ークの有無を示す信Ｓ冫の「ワーク有」から「ワーク無
」までを１サイクルとして動作する。 ねじ供給器２は内蔵されたねじを整列させて作業者に供
給するものであり、そのねじ取出部２】にはねじ取出セ
ンサ２２，　２３が設けられている。このねじ取出セン
サ２２，　２３は、ねじ供給器２からねじが１個取り出
される毎に取出信号をケーブル２４を通して制御回路４
に入力する。 電動ドライバ３番よワーク載置台１上に載荷されたワー
クに作業者がねじを取り｛ｔ　＆：Ｉて締める時に使用
するものであり、コード３ｌを所定の電源に差し込み、
作業者が図示しないスイッチを押すことによって先端部
のビット３２が回転ずるようになっている。作業者はね
じ供給器２から取り出したねじを取り付け、このねじの
頭に設けられた溝にヒット３２を嵌めた後にスイッチを
オンにしてビンｉ・３２を回転させ、ワークにわしを締
めイ］ける。一般に、電動ドライバ３にはわしを所定の
１・ルク　（設定変更可能）で締め付ける制御装置が内
蔵されており、ワークへのわしの締め付けが終了する等
して１・ルクが所定値を超えると、空転１るようにな５ ６ ってている。この実施例の電動｝ライバ３にはこのねじ
締め完了後の空転時に電動ドライバ３の出力端子３３か
ら１−ルクアップ信号が出力されるものを使用する。出
力端子３３から出力されたトルクアンプ信号はケーブル
３４を通して制御回路４に入力される。 ワーク載置台１からのワークの載荷の有無を示す信号、
ねじ供給器２からのわしの取出信号及び電動ｌ・ライハ
３からのトルクアップ信号が入力される制御回Ｆｌ８４
には、この実施例ではねじ締め点数設定スイッチ４１と
、ねじ締め点数の表示器４２と、警告用のランプ４３と
ブザー４４、及びリセットスイッチ４５が設けられてい
る。この実施例では、ねじ締め点数設定スイソチ４ｌは
１０キーから構威されており、ワークに締め付レノるね
じの個数をキー操作により設定でき、その設定したねじ
締め点数は表示器４２にディジタル値で表示されるよう
になっている。また、ねじ締め付け不良やわしの混入が
起こった際には、警告用のランプ４３は点灯または点滅
し、ブザー４４は警告音を発生ずる。そして、この警告
用のランブ４３の点灯または点滅及びブザ４４の警告音
は、リセットスイソチ４５を押すことによって停止する
。 次に第１図のように構威された実施例におりる制御回路
４の動作を第２図のフローチャ−１・を用いて説明する
。第２図に示すルーチンは制御回路４が起動されるとス
ター１・する。 ステップ２０１ではまず、制御回路４のねじ締め点数設
定スイッチ４１により設定されたねじ締め個数Ｉを読ノ
込む。そして、続くステップ２０２Ｇこむいて、ワーク
載置台１　（治具）のワーク載置部１１にワークが載荷
されたか否かをワーク検出センザ１２からの信号により
判定し、ワークが載荷されるまで、ステップ２０３には
進まない。ワーク載置台１のワーク載置部１１にワーク
が載荷されてワーク有を表す信号がケーブル１３によっ
て制御回路４に入力されるとステップ２０２からステッ
プ２０３６こ進み、ここでねじ取出数の計数４ｉｆｉＮ
と１・ルクアップ信号の計数値下をクリアしてＯにする
。 ステップ２０４からステップ２０６は作業者の動作を判
定するものであり、作業者がワークをワーク載置台１か
ら脱荷したか、電動ドライバ３を使用してねじ締めを行
ったか、或いはねじ供給器２からわしを取り出したかを
判定する。即ち、ステップ２０４ではワーク載置台１か
らの信号により、ワークが脱荷されたか否かを判定し、
脱荷された時はステップ２１２に進むが、脱荷されてい
ない時にはステノプ２０５に進む。ステップ２０５では
電動ドライバ３からのｌ・ルクアソプ信号が入力された
か否かを判定し、Ｉ・ルクアップ信号が入力された時は
ステップ２０４に戻り、トルクアンプ信号が入力されな
い時はステップ２０６に進む。ステップ２０６はねじ供
給器２から入力される信号によりねじが１個取り出され
たか否かを判定するものであり、ねじが取り出されてい
ない時にはステップ２０４に戻り、ねじが取り出された
時にはステップ２０７に弘む。ステップ２０７ではねじ
取出数Ｎにｌを加算してステップ２０８に進む。 ステノプ２０８からステノプ２１０はねじかねじ供給器
２から取り出された後の作業者の動作を判定するもので
あり、作業者がワークをワーク載置台１から脱荷したか
、電動１゛ライハ３を使用してねじ締めを行ったか、或
いはねじ供給器２からわしを取り出したかを各装置から
の信号により判定する。即ち、ステノプ２０８ではワー
ク載置台１からワークが脱荷されたか否かを判定し、脱
荷された時はステップ２１２に進むが、脱荷されていな
い時にはステップ２０９に進む。ステップ２０９では電
動ドライバ３からのトルクアップ信号が入力されたか否
かを判定し、Ｉ・ルクアンブ信号が入力された時はステ
ップ２１１に進んでトルクアップ信号の計数値下を１だ
け増大させてトルクアップ信号を計数してステップ２０
４に戻るが、１・ルクアソプ信号が入力されない時はス
テップ２１０に進む。ステップ２１０はねじ４Ｒ給器２
からねじが１個取り出されたか否かを判定するものであ
り、ねじが取り出されていない時にはステノプ２０８に
戻り、ねじが取り出された時にはステップ２０７に戻る
。 以上の制御手順において、ステソプ２０９ではＩ・ルク
アップ信号が入力された後にその数をａＩ数し９〜 １０ て計数値下を１だけ増大し、ステップ２０５では１・ル
クアップ信号が入力されてもその数を計数していないが
、これは、作業者がわしの締め直しを行うことを考慮し
ているためである。 一方、ステップ２０４またはステップ２０８においてワ
ークが脱荷されたと判定した時はステップ２１２に進み
、制御回路４に設定されたねじ締め個数ｌと、ねじ供給
器２より入力されたねじ取出数の計数値Ｎと電動ドライ
バ３より入力されたトルクアップ信号の計数値Ｔが全て
一致するか否かを判定する。そして、Ｉ＝Ｔ＝Ｎの場合
はねじ締め個数分だけのねじがねじ供給器２から取り出
されて電動ドライバ３により正しくワークに締めつけら
れたことを示すので、次のワークに対するねじ締めの良
、不良を判定するために、ステップ２０１に戻るが、Ｉ
　＝Ｔ＝Ｎでなかった時、即ち、Ｉ＋Ｔ、１−１−Ｎま
たはＴ−＃Ｎの時、或いはＩ≠Ｔ−Ｉ−Ｎの時はステッ
プ２１３に進んでアラーム信号を出力する。 この結果、制御回路４においてランプ４３が点灯すると
共にブ！Ｊ’−４４が鳴る。ステップ２１４は制御回路
４のリセントスインチ４５が押ざれたか否かを判定する
ものであり、リセントスインチ４５が押されない限りス
テップ２１５には進まず、ランプ４３が点灯し続けると
共にブザー４４が鳴り続ＩＪ、リセノｊ・スイソチ４５
が押されるとスデソプ２１５に批んでアラーム信号の出
力を停止するので、ランプ４３が消灯し、ブザー４４が
鳴り止む。 ここで、制御回路４へのねじ締め個数Ｉの設定が２であ
り、作業者が正しくねじの締めイ

【］け作業を行った場
合の第２図のフローチャ−１・の流れを説明する。作業
者が正しい作業を行った場合は、■　ワークをワーク載
置台１に載荷ずる、■　ねじを１個だけねじ供給器２よ
り取り出す、■　電動ドライバ３によりワークにねじを
締め付ける、 ■　２個目のわしをねじ供給器２より取り出す、■　電
動ドライバ３によりねじ締めを行う、■　ワークをワー
ク載置台工より脱荷する、という手順になる。この場合
はステンプ２０１　でＩ一２を読み込の、ワークがワー
ク載置台１に載荷された時点でステップ２０２→２０３
→２０４→２０５→２０６→２０７と進み、まず、ねじ
取出数Ｎを１にする。 続いてステップ２０８→２０９→２１１　と進んでステ
ソプ２１１でトルクアップ計数値下を１にする。そして
、ステノブ２０４に戻り、ステップ２０５→２０６→２
０７と進んでステップ２０７にてねじ取出数Ｎを２にす
る。 続いてステップ２０８→２０９→２１１　と進んでステ
ップ２１１でトルクアップ計数４ｆｉＴを２にしてステ
ップ２０４に戻る。２個目のわしを締め付けた後、作業
者はワークをワーク載置台１から脱荷するので、ステッ
プ２０４からステップ２１２に進み、ここでねじ締め個
数Ｉとねじ取出数Ｎとトルクアンプ信号の計数値Ｔ、即
ち実際にねじ締めを行った個数Ｔの比較を行う。このよ
うに正しく作業が行われれば、２＝２＝２となっている
のでステップ２０１に戻り、次のワークのねじ締め確認
作業に移る。 なお、作業者がねじ締め付けを一旦終了した後に、締め
付け不−１一分と判断してもう一度ねじの締め付けを行
った場合は、ステップ２０４の後に進むステップ２０５
でＹＥＳとなってステップ２０４に戻るので、その後、
ワークを脱荷しても、更にわしの締め付けを行なっても
異常とはならない。 一方、作業者のねじ締め手順は正しいが、作業者が少な
くとも１ケ所、ねじ締めを忘れてワークを脱荷した場合
は、ねじ取出数Ｎと１・ルクアソプ信号の計数値Ｔがね
じ締め個数１よりも小さいままステップ２１２に進むの
で、ステップ２１２における判定がＮＯとなってステッ
プ２１３に進み、アラーム信号が出力されてランプ４３
が点灯し、ブザー４４が鳴る。また、異種のわしをワー
クに締め付けた場合は、ステンブ２０７におけるねじ取
出数Ｎが正しい数になる前にステップ２１２に進むこと
になるので、やはりアラーム信号が出力されてランプ４
３が点灯し、ブザー４４が鳴ることになる。 以上のように、本発明のねじ締め管理装置によれば、作
業者が正しいねじの締め付けを行わないと、ランプ４３
が点灯し、ブザー４４が鳴るので、わしの締め忘れや異
種のわしの締め付け等の不具合が防止できる。 第３図は本発明のねじ締め管理装置の他の実施１　３一 １４ 例の構成を示す構戒図であり、ねじ締めを自動で行う装
置への本発明の適用を示すものである。図において１は
ワーク載置台、２はねじ供給器、３は電動ドライバ、４
は制御装置、４は制御回路を示しでおり、第１図の実施
例と同し部品には同し符号を付してその説明を省略する
。なお、この実施例では電動ドライバ３は上下方向移動
機構５に取り付けられており、ワーク載置台１に対して
上限に移動できるようになっている。また、この上下方
向移動機構５は前後方向移動機構６に取り付ＯＪられて
おり、電動ドライバ３ばワークの前後方向に対して移動
自在になっている。更に、この前後方向移動機構６は左
右方向移動機構７に取り付けられているので、電動ドラ
イバ３はワークの左右方向に移動自在になっている。そ
して、ねじ締めを自動で行う装置には、実際にはワーク
を自動的にワーク載置台ｌに載荷ずる機構やねじを電動
ｌ・ライパ３に取りイζｆ　＆：Ｉる機構等があるが、
これらの機構は本発明のねじ締めの良、不良の判定と直
接関係がないので、第３図には示していない。 また、この実施例では電動ドライバ３の先端部にねじ締
め良否判定機構８が設りられている。このねじ締め良否
判定機構８は、第４図に示すように電動１゛ライハ３の
ビット３２の周囲を覆い、ヒット３２の長手方向に移動
可能なスリーブ８１と、スリブ８１の先端部に突設され
たゲージ棒８２と、スリーブ８ｌに内蔵された位置検出
センサ８３とから構戒されている。なお、このスリーブ
８１は図示しないばねにより、ビッＩ・３２の先端方向
にイζＪ勢されており、スリーブ８Ｉに突設されたゲー
ジ棒８２の先端部はビット３２の先端部よりもワーク側
に突出するようになっている。従って、ワークへのねじ
を締め付けの際に電動ドライバ３が下降すると、ねじ締
め付けの前、或いはある程度ねじ締めが行われた時点で
、このゲージ棒８２の先端がワーク面１０に当接し、以
後ねじ９が締め付けられていくにつれてこのスリーブ８
１は電動トライハ３内に挿入されてゆく。 ねじ９がワークに正しく締め付けられると、スリーブ８
１とビソ１・３２との位置関係は第４図（ａ）のように
なり、スリーブ８ｌのゲージ棒８２の取付基部とビッ］
・３２の先端部との距離はＸとなる。この時、スリーブ
８１に内蔵された位置検出センサ８３は、ビン１・３２
の位置を検出してねじ締め良好を示す信号を制御回路４
に送る。ところが、ねじ９がワークに正しく締め付のら
れずに、第４図（ｂ）に示すようにねじ浮きがあると、
スリーブ８１のゲージ棒８２の取付基部とビッｌ・３２
の先端部との距離はＸ一ΔＩ４となる。この時、スリー
ブ８１に内蔵された位置検出センサ８３は、ビソ１・３
２の位置を検出してねじ浮きがあることを示す信号を制
御回路４に送る。 次に第３図のように構威された実施例における制御回路
４の動作を第５図と第６図のフローチャ−１・を用いて
説明する。第５図に示すルーチンは制御回路４が起動さ
れるとスタートする。 ステップ５０１　ではまず、ワークのワーク載置台１（
治具）への固定処理を行い、続くステップ５０２におい
て治具に正しくワークが固定されたか否かを’ｌｕｌｌ
定し、固定されたと判定した場合にのみステップ５０３
に進み、ここで制御回路４のねじ締め点数設定スインチ
４１により設定されたねじ締め個数Ｍを読み込む。そし
て、続くステップ５０４において、ねじ取出数の計数値
八と１・ルクアンプ信号の計数値によるねじ締め完了数
Ｂ，およびこの装置のねじ締め動作数ＣをクリアしでＯ
にする。 ステップ５０５ではねじ締め動作数Ｃの値を１だけ増大
させてステップ５０６に進み、ねじ供給器２からねじを
取り出して電動ドライバ３に装着する処理を実行し、ね
じが装着されたか否かをステ・７プ５０７で判定してね
じが電動１゛ライバ３に装着されるまではステップ５０
８に進まない。ねじが電動ドライバ３に装着されるとス
テップ５０８においてねじ取出数Ａに１を加算してステ
ンブ２０８にｉｆｌｉ　ｉ）、電動ドライバ３をねじ締
め位置まで移動する処理を行う。 ステップ５１０は電動ドライバ３がねじ締め位置まで移
動され、ワークまで下降して実際にねじ締めが開始され
たか否かを判定するものであり、ねじ締めが開始された
ことを判定するとステンプ５】〕においてねじ締めタイ
マの作動を開始させてねじ１７ １８ 締め時間を計数する。そして、続くステ・ンプ５１２に
おいてねじ締め開始から規定時間が経過したか否かを判
定し、規定時間が経過しない時はステップ５１３に進ん
で電動ドライバ３からのトルクアップ信号が入力された
か否かを判定するが、規定時間が経過した時はステップ
５１６↓こ進んでねじ締め動作の停止処理を行う。これ
は、正常６こねじがワークに締め｛＝Ｊけられた場合は
規定時間内に電動ドライバ３からの１−ルクアップ信号
が制御回路４ｌこ入力されるからであり、規定時間内に
電動ドライバ３からの１・ルクアップ信号が入力されな
い場合はねじ締めの不良と判定して良いからである。 ステップ５１３において、１・ルクアップ信号の入力が
確認されるとステップ５１４に進み、ねじ浮きがあるか
否かを判定する。この判定方法は第４図（ａ）と（ｂ）
で説明した通りであり、電動ドライバ３の先端部にある
スリーブ８１内に設けられた位置検出センザ８３からの
出力信号によりねじ浮きを判定する。そして、ねじ浮き
が無い場合はステソプ５１５に進んでねじ締め完了数Ｂ
の値を１だけ増やしてステップ５１９に進むが、ねじ浮
きがある場合ＩＩステップ５１６に進んでねじ締め動作
の停止処理を行つ。 ステップ５１９ではねじ締め動作数Ｃがねじ締め個数Ｍ
より小さいか否かを判定し、Ｃ＜Ｍの場合はステップ５
０５に戻るが、Ｃ≧Ｍの場合はステップ５２０に進む。 ステンプ５２０ではワークのワーク載置台１からの脱荷
処理を行い、ステノブ５２１において、ワークがワーク
載置台１から脱荷されたか否かを判定する。そして、ワ
ークがワーク載置台１から脱荷されたと判定した場合ば
ステ・７プ６００に進んでねじ締めの良否処理を行う。 このねじ締め良否の判定処理６こついては第６図を用い
て後述する。ねじ締めが正常である時は、ステップ６０
０が終了すると、次のワークへのねじ締め処理の良否を
監視するためにステップ５０１　に戻る。 一方、ねじ締めが規定時間内に終了セずにステップ５１
２においてＮｏとなった場合、あるいしＪねじ浮きのた
めムこステップ５１４においでＮＯとなった場合にステ
ップ５１６でねじ締め動作の停止処理を行うが、この後
は、ステソプ５１７　とステソプ５１８６こおいて作業
者からの指示を判定して次の動作に移る。ステップ５１
７は作業者からの再ねじ締め信号が入力されたか否かを
判定するものであり、作業者が機械の調整を行なって、
現在実行中のねじ締めを続行する処理をとった際にはス
テップ５１０に戻って同しわしを締める動作を繰り返す
。ところが、作業者が現在実行中のねじ締めをあきらめ
、次の′Ａクシ締めに移る処理をとった場合はステップ
５１９に進み、次のわしを締める処理の監視に移行する
。 ここで、ねじ締め良否判定処理の詳細な手順を第６図を
用いて説明する。まず、ステップ６０１では、制御回路
４に設定されたねじ締め個数Ｍと、ねじ供給器２より入
力されたねじ取出数の計数値Ａと電動ドライバ３より入
力されたトルクアンプ信号の計数値Ｂが全て一致するか
否かを判定する。 そして、Ｍ＝Ａ＝Ｂの場合はねじ締め個数分だけのねじ
がねじ供給器２から取り出されて電動ドライバ３により
ワークに締めつけられたことを示すので、次のワークの
ねじ締めの良、不良を判定するためにステップ５０１に
戻る。ところが、Ｍ　＝　Ａ一Ｂで無かった時、即ち、
Ｍ−Ｉ−Ａ，Ｍ≠１３またばＡ≠Ｂの時、あるいはＭ≠
Ａ−＃Ｂの時はステノプ６０２に進んでアラーム信号を
出力する。この結果、制御回路４においてランプ４３が
点灯ずると共にブザー４４が鳴る。ステップ６０３ば制
御回路４のリセットスイッチ４５が押されたか否かを判
定するものであり、リセノ１・スインチ４５が押されな
い叩りステップ６０４には進まず、ランプ４３が点灯し
続６ノると共にブザー４４が鳴り続け、リセッ１・スイ
ッチ４５が押されるとステップ６０４に進んでアラーム
信男の出力を停止するので、ランプ４３が消灯し、ブザ
ー４４が鳴り止む。 第３図の実施例におけるねじ締めを自動で行・う装置に
おいては、まずねじをねじ供給器２から取り出し、次に
ワークに締め付けるという順序には誤りがないので、わ
しの電動ドライバへの装着不良、ねじの空締めや、ねじ
浮きの場合にランプ４３を点灯させ、ブザー４４を鳴ら
してこれを作業者に−２１ ２２ 知らせることにより、ねじ締め不良をなくすようにして
いる。 〔発明の効果） 以上説明したように本発明のねじ締め管理装置によれば
、ねじ締めを入力で行う場合にはねじの締め忘れやねじ
の混入等の、作業者のねじ締め作業における不具合を自
動的に検出してねじ締め作業者側に警告を発することが
でき、また、ねじ締めを自動で行う場合にはわしの空締
めやねじ浮きを検出すると警告を発することができる。 この結果、ねじ締めの確認に必要な人員を削減して製品
の製造コストを下げることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のねじ締め管理装置の一実施例の構戒を
示す斜視図、第２図は第１図の制御回路の制御手順の一
例を示すフローチャート、第３図は木発明のねじ締め管
理装置の他の実施例の構或を示す斜視図、第４図（ａ）
，　（ｂ）は第３図の電動ドライバの先端部の構戒およ
び動作を示す部分側面図、第５図は第３図の制御回路の
制御手１昭の−例を示すフローチャート、第６図は第５
図のねじ締め良否判定処理の詳細な手順を示すフローチ
ャ−１・である。 １・・・ワーク載置台、２・・ねじ供給器、３・・・電
動ドライバ、４・・・制御回路、５・・・上下方向移動
機構、６・・・前後方向移動機構、７・・・左右方向移
動機構、１２　　２２　　２３・・・センザ、４１・・
・ねじ締め点数設定スイッチ、４３・・ランプ、４４・
・・ブザー、４５・リセ・ンｌ・スイッチ。 特　許　　出　　願　　人 冨士通テン株式会社 特許出願代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ねじ締めされるワークの載荷の有無を示す信号を出力可
   能なワーク載置台（１）と、ねじが取り出される毎に取
   出信号を出力可能なねじ供給器（２）と、ねじ締め動作
   が終了した時点でねじ締め信号を出力可能な電動ドライ
   バ（３）と、ワーク載置台（１）、ねじ供給器（２）及
   び電動ドライバ（３）からの前記各信号が入力されると
   共に、ワークのねじ締め個数を設定可能な制御装置（４
   ）とを備えるねじ締め管理装置であって、 制御装置（４）は、ワーク載置台（１）にワークが載荷
   されている間の、制御装置（４）に設定されたねじ締め
   個数と、ねじ供給器（２）から入力された取出信号の計
   数値及びこの取出信号の入力直後に入力されたドライバ
   （３）からのねじ締め信号の計数数とを比較し、全て一
   致しない時にはアラーム信号を出力することを特徴とす
   るねじ締め管理装置。