JPH03198901A - ストレッチレジューサによる管肉厚制御方法 - Google Patents
ストレッチレジューサによる管肉厚制御方法Info
- Publication number
- JPH03198901A JPH03198901A JP1336951A JP33695189A JPH03198901A JP H03198901 A JPH03198901 A JP H03198901A JP 1336951 A JP1336951 A JP 1336951A JP 33695189 A JP33695189 A JP 33695189A JP H03198901 A JPH03198901 A JP H03198901A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- mill
- thickness
- wall thickness
- stretch reducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はストレッチレジューサミル、以下（ＳＲミルと
称す）における鋼管の連続圧延に際し、溶接管の場合は
素材板厚、継目無管の場合は母管内ｊｇ−１（以下素材
厚みと称す）に起因する、仕上がり鋼管の長手方向肉厚
バラツキを最小限に抑制し゛ζ肉Ｉ’ｄ精度の高い鋼管
を製造する方法に関する。
称す）における鋼管の連続圧延に際し、溶接管の場合は
素材板厚、継目無管の場合は母管内ｊｇ−１（以下素材
厚みと称す）に起因する、仕上がり鋼管の長手方向肉厚
バラツキを最小限に抑制し゛ζ肉Ｉ’ｄ精度の高い鋼管
を製造する方法に関する。
［従来の技術〕
通常ＳＲミルは、２〜４０−ルを組み込んだ圧延スタン
ドを６〜２４スタンド程度配列し、スタンド間のロール
回転数差を与えることで材料に引張力を働かせ、同一素
管から中、小径管を製造する設備として広く用いられて
いる。またＳＲミルは一般に溶接鋼管及び継目無鋼管製
造工程の最終工程に配置され、前工程で製造された素管
の外径を絞り肉厚を増減内させて所望の中、小径管に仕
上げる仕上げ圧延機として用いられる。従って製品鋼管
の長手方向肉厚及びその精度はＳＲミルで決定される。
ドを６〜２４スタンド程度配列し、スタンド間のロール
回転数差を与えることで材料に引張力を働かせ、同一素
管から中、小径管を製造する設備として広く用いられて
いる。またＳＲミルは一般に溶接鋼管及び継目無鋼管製
造工程の最終工程に配置され、前工程で製造された素管
の外径を絞り肉厚を増減内させて所望の中、小径管に仕
上げる仕上げ圧延機として用いられる。従って製品鋼管
の長手方向肉厚及びその精度はＳＲミルで決定される。
さて、ＳＲミルで鋼管を連続圧延する際、仕上がり鋼管
の長手方向肉厚バラツキは、素材厚みに依存するため、
素材厚みバラツキに対し仕上がり鋼管の肉厚を一定に保
つためには、素材厚み変動に応じてＳＲミル各スタンド
間の引張力を加減する必要がある。
の長手方向肉厚バラツキは、素材厚みに依存するため、
素材厚みバラツキに対し仕上がり鋼管の肉厚を一定に保
つためには、素材厚み変動に応じてＳＲミル各スタンド
間の引張力を加減する必要がある。
第２図に従来の一般的なＳＲミルの制御方法について模
式的に示す。図は素材厚み変動分から演算された各ロー
ルの回転数変化分にもとすき、全スタンド同時に回転数
を変更した場合を示す。実線■は平均素材厚みｔｏの時
の回転数パターン、破線■は平均素材厚みがｔｏ＋ΔＬ
に変化した時の回転数パターンを示す。この場合、制御
ピッチしは、はぼＳＲＲミル長になるが、ごの間の素材
厚みバラツキはそのまま残ることになる。これを第３図
に示す。第３図は素材厚みが制御ピッチＬ間で、厚い方
から薄い方へ右下がりに変化していることを模式的に示
したものである。
式的に示す。図は素材厚み変動分から演算された各ロー
ルの回転数変化分にもとすき、全スタンド同時に回転数
を変更した場合を示す。実線■は平均素材厚みｔｏの時
の回転数パターン、破線■は平均素材厚みがｔｏ＋ΔＬ
に変化した時の回転数パターンを示す。この場合、制御
ピッチしは、はぼＳＲＲミル長になるが、ごの間の素材
厚みバラツキはそのまま残ることになる。これを第３図
に示す。第３図は素材厚みが制御ピッチＬ間で、厚い方
から薄い方へ右下がりに変化していることを模式的に示
したものである。
今、素材厚み勾配δとすると第３図−（イ）からδ＝Δ
ｔ／Ｌ、即ち制御ピッチ１部の仕１−０がり鋼管肉厚バ
ラツキはδＬとなり、これ以下にすることは不可能であ
る。
ｔ／Ｌ、即ち制御ピッチ１部の仕１−０がり鋼管肉厚バ
ラツキはδＬとなり、これ以下にすることは不可能であ
る。
また連続圧延におけるＳＲミルでの肉厚制御技術とし°
Ｃは、例えば特公昭５４−２４３９４開示の如く、素材
ｊｙみから一定の仕−りがり肉厚を得るに必要な張力を
演算し、ＳＲミルのロール回転数を演算する方法、ある
いは、特開昭６４−４０１１１号公開の如くマスフロ・
−一定条件からロール回転数を演算する方法等が提案さ
れているが、いずれも演算結果であるロール回転数を複
数スタンドから構成されるＳ Ｒミルの制御に如何に適
用するかが具体的に示されていない。更に、いずれの方
法でも制御ピンチが素材厚み変動ピッチより大きい場合
は制御不能である。
Ｃは、例えば特公昭５４−２４３９４開示の如く、素材
ｊｙみから一定の仕−りがり肉厚を得るに必要な張力を
演算し、ＳＲミルのロール回転数を演算する方法、ある
いは、特開昭６４−４０１１１号公開の如くマスフロ・
−一定条件からロール回転数を演算する方法等が提案さ
れているが、いずれも演算結果であるロール回転数を複
数スタンドから構成されるＳ Ｒミルの制御に如何に適
用するかが具体的に示されていない。更に、いずれの方
法でも制御ピンチが素材厚み変動ピッチより大きい場合
は制御不能である。
すなわち、肉厚精度の高い鋼管を製造するヒではこの制
御ピッチを極力短くして素材厚みを均一化しなければな
らないが、そのための手段は一切示されていないという
欠点がある。
御ピッチを極力短くして素材厚みを均一化しなければな
らないが、そのための手段は一切示されていないという
欠点がある。
１１１述のように、鋼管をＳ Ｒミルで連続圧延しなが
ら肉厚を制御する場合、その制御ピッチが重要であり、
これを極力短くすることが、仕」−がり鋼管肉厚の長手
方向バラツキを最小限に抑制することにつながっている
にもかかわらず、従来がらその方法が難しくＳＲミルに
おける肉厚精度を高めることか出来なかった。そのため
近年、鋼管の２次加工省略ニーズ等から鋼管寸法、特に
肉厚精度に対する要求が著しく厳格化されてきているが
、この従来技術では対応が困難であった。
ら肉厚を制御する場合、その制御ピッチが重要であり、
これを極力短くすることが、仕」−がり鋼管肉厚の長手
方向バラツキを最小限に抑制することにつながっている
にもかかわらず、従来がらその方法が難しくＳＲミルに
おける肉厚精度を高めることか出来なかった。そのため
近年、鋼管の２次加工省略ニーズ等から鋼管寸法、特に
肉厚精度に対する要求が著しく厳格化されてきているが
、この従来技術では対応が困難であった。
本発明は、この点に着目し、ＳＲミルでのロール回転数
制御ピッチを短縮化し、肉厚精度の高い鋼管を製造する
方法を提供するものである。
制御ピッチを短縮化し、肉厚精度の高い鋼管を製造する
方法を提供するものである。
本発明は、鋼管をＳＲミルで連続圧延しながら素材厚み
に応じてＳＲミル各スタンドの回転数を制御するに際し
て、■ＳＲミルの各スタンド毎あるいは、数スタンドの
グループ毎に素材厚み変動に応じた回転数変化を与える
方法により制御ピンチを短縮すること、及び■制御ピッ
チの短縮に伴い必要となる素材厚みのＳＲミル内各スタ
ンドへの高精度トラッキングを実施するごとにより、従
来技術の問題点を解決し、肉厚精度の高い鋼管の製造を
可能とするものである。
に応じてＳＲミル各スタンドの回転数を制御するに際し
て、■ＳＲミルの各スタンド毎あるいは、数スタンドの
グループ毎に素材厚み変動に応じた回転数変化を与える
方法により制御ピンチを短縮すること、及び■制御ピッ
チの短縮に伴い必要となる素材厚みのＳＲミル内各スタ
ンドへの高精度トラッキングを実施するごとにより、従
来技術の問題点を解決し、肉厚精度の高い鋼管の製造を
可能とするものである。
以下、本発明の実施例について述べる。本発明では、Ｓ
Ｒミルの回転数を単スタンド毎、あるいは数スタンド毎
に変化させることにより制御ピッチを短縮させるが、こ
の方法を２グループで実施する場合を例として模式的に
第１図に示す。第１図−（イ）で実線■は平均素材厚み
ｔｏの時の回転数パターン、破線■は平均素材ｊｙｂが
ＬＯ＋Δｔに変化した時の回転数パターンを示す。
Ｒミルの回転数を単スタンド毎、あるいは数スタンド毎
に変化させることにより制御ピッチを短縮させるが、こ
の方法を２グループで実施する場合を例として模式的に
第１図に示す。第１図−（イ）で実線■は平均素材厚み
ｔｏの時の回転数パターン、破線■は平均素材ｊｙｂが
ＬＯ＋Δｔに変化した時の回転数パターンを示す。
第１図−（ロ）にボすように素ｔ、＋厚みがΔＬ変化し
た時、ＳＲＲミル段グループは破線■の回転数パターン
に移行する。この時、後段グループは前段グループの最
終スタンドの回転数を基準としながらも実線■の回転数
パターンをとる（太線■）。
た時、ＳＲＲミル段グループは破線■の回転数パターン
に移行する。この時、後段グループは前段グループの最
終スタンドの回転数を基準としながらも実線■の回転数
パターンをとる（太線■）。
次に第１図−（ハ）に示すように素材厚みＬＯ＋ΔＬの
部分が後段グループに到達すると、前段グループは実線
の数回転数パターンに復帰するが、後段グループは、前
段グループの最終スタンド回転数を基準とした破線の回
転パターンをとる（太線■）。
部分が後段グループに到達すると、前段グループは実線
の数回転数パターンに復帰するが、後段グループは、前
段グループの最終スタンド回転数を基準とした破線の回
転パターンをとる（太線■）。
この結果、第３図−（ロ）に示すように従来の全スタン
ド同時制御法では仕上がり鋼管の厚みバラツキはδＬと
なるのに対し、本発明の場合は、δＬ／２に制御するこ
とができ、仕上がり鋼管の肉厚はより均一化できる。
ド同時制御法では仕上がり鋼管の厚みバラツキはδＬと
なるのに対し、本発明の場合は、δＬ／２に制御するこ
とができ、仕上がり鋼管の肉厚はより均一化できる。
以上のように制御卸ピッチはグルーピングするスタンド
数に依存するが、これは、主に圧延速度とミル駆動系の
応答で決まり、単スタンド毎に制御することで最小制御
ピッチは最小スタンド距離まで小さ（することが可能で
あり、仕上がり鋼管の肉厚バラツキが著しく抑制できる
。
数に依存するが、これは、主に圧延速度とミル駆動系の
応答で決まり、単スタンド毎に制御することで最小制御
ピッチは最小スタンド距離まで小さ（することが可能で
あり、仕上がり鋼管の肉厚バラツキが著しく抑制できる
。
以上のようにＳＲ各スタンドを個別又は数スタンドのグ
ループ毎に制御するトで素材厚みの極めて精度の良いト
ラッキングが前提となる。従来１本毎の圧延（不連続圧
延）の場合は、その先後端をＳ Ｒスタンド間で検出す
ることで対処しているが、連続圧延の場合には適用出来
ない。そこで本発明では、以下に述べるトラッキング方
法を採用するごとにより、連続圧延における単スタンド
毎の制御にも対応可能な高精度トラッキングを実現した
。
ループ毎に制御するトで素材厚みの極めて精度の良いト
ラッキングが前提となる。従来１本毎の圧延（不連続圧
延）の場合は、その先後端をＳ Ｒスタンド間で検出す
ることで対処しているが、連続圧延の場合には適用出来
ない。そこで本発明では、以下に述べるトラッキング方
法を採用するごとにより、連続圧延における単スタンド
毎の制御にも対応可能な高精度トラッキングを実現した
。
次に連続圧延における実施例を第４図に示す。
同図におい−でＳＲＲミルの入側には素材厚み計３及び
測長用ＰＬＧ（パルスジェネレータ）６を配置し、素材
厚み信号をＮｏ、ｌスタンドまで遅延する。又ＳＲＲミ
ル人、出側釜々に速度計４を設置する。なお速度計４に
ついては、ＳＲミルＮｏ。
測長用ＰＬＧ（パルスジェネレータ）６を配置し、素材
厚み信号をＮｏ、ｌスタンドまで遅延する。又ＳＲＲミ
ル人、出側釜々に速度計４を設置する。なお速度計４に
ついては、ＳＲミルＮｏ。
１スタンド及び最終スタンド回転数を使ってもよい。
ざて本発明では、ＳＲＲミル０１１スタンドまで遅延さ
れた素材厚み信号を、まづＳＲミル人、出側速度計測値
を用い下記０式により各スタンド出側速度を演算するご
とによりＳＲミル内各スタンドにトラッキングする。
れた素材厚み信号を、まづＳＲミル人、出側速度計測値
を用い下記０式により各スタンド出側速度を演算するご
とによりＳＲミル内各スタンドにトラッキングする。
Ｖｉ−ＶＩｎＸｆ １Ｘｆ２Ｘ・・・・・・ｆｉ ・
・・０式％式％ ■ｉ：ミニ第１スタンド速度 ｆｉ：第ｉスタンド先進率 Ｖ １ｎ１０ｕｔ ： Ｓ １５人、出側速度次に、連
続圧延に不可避な素材中継部がＳＲミル各スタンドで圧
延される際の各スタンド電動機電流の変化を検出するこ
とにより■弐によるトラッキング結果を確認補正する。
・・０式％式％ ■ｉ：ミニ第１スタンド速度 ｆｉ：第ｉスタンド先進率 Ｖ １ｎ１０ｕｔ ： Ｓ １５人、出側速度次に、連
続圧延に不可避な素材中継部がＳＲミル各スタンドで圧
延される際の各スタンド電動機電流の変化を検出するこ
とにより■弐によるトラッキング結果を確認補正する。
従来このような確認・補正手段としてＳ Ｒミルの入・
出側に中継部の検出が可能なセンサを設置する方法等が
あるが、上記各スタンドの電動機電流で中継部を検出す
る方法によれば、各スタンド毎にトラッキング精度を保
証することが可能になる。
出側に中継部の検出が可能なセンサを設置する方法等が
あるが、上記各スタンドの電動機電流で中継部を検出す
る方法によれば、各スタンド毎にトラッキング精度を保
証することが可能になる。
以上のように速度からの演算結果を中継部のＳＲミル各
スタンド通過時間で補正することにより、常に高精度ト
ラッキングを実現する。
スタンド通過時間で補正することにより、常に高精度ト
ラッキングを実現する。
一方、第４図において素材厚み信号にもとすき、ｃｐｕ
（コンピュータ）２で、ロール回転数が演算され、前
述の素ＪＡ厚みドラッギング状態に応じて速度制御系１
の指示で各スタンドロールの回転数が制御される。
（コンピュータ）２で、ロール回転数が演算され、前
述の素ＪＡ厚みドラッギング状態に応じて速度制御系１
の指示で各スタンドロールの回転数が制御される。
この結果、ＳＲ単スタンド毎の制御がム］能となり、制
御ピッチの最小化により、仕上がり鋼管肉厚バラツキを
著しく制御することが可能になる。
御ピッチの最小化により、仕上がり鋼管肉厚バラツキを
著しく制御することが可能になる。
本発明の効果の一例を第５図に示す。第５図−（イ）は
本発明の単スタンド毎に制御した場合の管平均肉厚分布
を示し、第５図−（ロ）は、従来の全スタンド同時制御
した場合の管平均肉１１分布を示す。
本発明の単スタンド毎に制御した場合の管平均肉厚分布
を示し、第５図−（ロ）は、従来の全スタンド同時制御
した場合の管平均肉１１分布を示す。
管平均肉ｒｔのバラツキは、本発明に基づく単スタンド
毎のロール回転数制御により著しく改善されることが判
る。
毎のロール回転数制御により著しく改善されることが判
る。
〔発明の効果］
以−ヒ説明したように、本発明の方法によれば、従来、
ストレッチレジューサにおける交換の連続圧延において
不可能であった、各ロールスタンド毎の張力による肉厚
制御が可能となり、素材が持っている厚みのバラツキを
ストレッチレジューサを通して縮径すると同時に肉厚の
バラツキを抑制して均一化することが可能となり、肉厚
精度の高い鋼管を供給することができるようになった。
ストレッチレジューサにおける交換の連続圧延において
不可能であった、各ロールスタンド毎の張力による肉厚
制御が可能となり、素材が持っている厚みのバラツキを
ストレッチレジューサを通して縮径すると同時に肉厚の
バラツキを抑制して均一化することが可能となり、肉厚
精度の高い鋼管を供給することができるようになった。
第１図は、本発明のＳＲＲミルタンドを２グループ以［
二に分けて制御する場合の図、第２図は、従来のＳＲＲ
ミルール回転数を全スタンド同時に制御する場合の図、
第３図は、第１図、第２図各々で制御した場合の仕上が
り鋼管の肉厚の長手方向分布を模式的に示した図、第４
図は、本発明の前提となる素材厚みのＳＲミル内各スタ
ンドへの高精度トラッキングシステムを含むＳＲミル制
御システムの構成図、第５図は、本発明の効果を示す図
である。 ■・・・速度制御系、 ２・・・ロール回転数、トラッ
キング用計算機、 ３・・・素材厚み測定器、４・・・
管速度計、 ５・・・ストレッチレジューサミル６・・
・測長用パルスジェネレータ。 出 願 人 新日本製鐵株式会社
二に分けて制御する場合の図、第２図は、従来のＳＲＲ
ミルール回転数を全スタンド同時に制御する場合の図、
第３図は、第１図、第２図各々で制御した場合の仕上が
り鋼管の肉厚の長手方向分布を模式的に示した図、第４
図は、本発明の前提となる素材厚みのＳＲミル内各スタ
ンドへの高精度トラッキングシステムを含むＳＲミル制
御システムの構成図、第５図は、本発明の効果を示す図
である。 ■・・・速度制御系、 ２・・・ロール回転数、トラッ
キング用計算機、 ３・・・素材厚み測定器、４・・・
管速度計、 ５・・・ストレッチレジューサミル６・・
・測長用パルスジェネレータ。 出 願 人 新日本製鐵株式会社
Claims (1)
- １、ストレッチレジューサにおける鋼管の連続圧延にお
いて、素材厚みの変化に応じて、ストレッチレジューサ
のロール回転数を変化させるに際して、中継部をＳＲミ
ル各スタンドの電動機電流で検出することにより素材厚
みをミル内に高精度トラッキングすることによって、複
数段のスタンドからなるストレッチレジューサミルの単
スタンド毎、あるいは、数スタンドのグループ毎にロー
ル回転数を変化させることにより、仕上がり鋼管の厚み
バラツキを抑制することを特徴とするストレッチレジュ
ーサによる管肉厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1336951A JP2698884B2 (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | ストレッチレジューサによる管肉厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1336951A JP2698884B2 (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | ストレッチレジューサによる管肉厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03198901A true JPH03198901A (ja) | 1991-08-30 |
| JP2698884B2 JP2698884B2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=18304128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1336951A Expired - Fee Related JP2698884B2 (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | ストレッチレジューサによる管肉厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2698884B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112823064A (zh) * | 2018-10-11 | 2021-05-18 | Sms集团有限公司 | 管件张力减径时的壁厚控制 |
-
1989
- 1989-12-26 JP JP1336951A patent/JP2698884B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112823064A (zh) * | 2018-10-11 | 2021-05-18 | Sms集团有限公司 | 管件张力减径时的壁厚控制 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2698884B2 (ja) | 1998-01-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |