JPH03199461A - 足型に挿着された靴下の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、足型に挿着された靴下の位置決め装置、更
に詳しくは足形の型板に挿入して蒸気セットする靴下を
所定の寸法形状に仕上げるため、型板に対して靴下の穿
口部を定位置に揃える位置決め機構に関するものである
。

〈従来の技術〉 第１１図は靴下を蒸気セットで自動的に行うために用い
られている仕上装置を示しており、エンドレスの軌道１
上に多数の型板２をこの軌道１に沿って移動及び配置間
隔が拡大縮小自在となるよう配置し、前記型板２の移動
途中に、セット前の靴下を型板２に装着する靴下装着部
Ａと、靴下が装着された型板２を一群にしてブロック状
に集合した状態で靴下を蒸気セットする熱セツト室Ｂと
、蒸気セラ１へされた靴下を乾燥する乾燥室Ｃと、乾燥
された靴下を冷却する冷却部りと、冷却された靴下を型
板２から抜き取る靴下抜取部Ｅとを順次設定し、軌道１
に沿って型板２を一巡させることにより、靴下の蒸気セ
ットを自動的に行うものである。

ところで、上記仕上装置を用いて靴下を同寸法にセット
仕上するには、型板に対して蒸気セット前の靴下の穿口
部を一定位置に揃えて固定化する必要がある。

これは、型板２に靴下を装着して蒸気セットすると靴下
が収縮し、型板上を滑って靴下が上方に移動し、−群の
靴下の長さ寸法が不揃となり、同寸法の靴下を得ること
ができないからである。

従来、型板に装着した靴下の穿口部を一定位置に揃えて
固定化する手段として、例えば実公昭６１−４５５６号
に示すように、型板に摩擦係数の大きな帯状のゴム輪を
嵌込み、型板に装着した靴下の口ゴムを有する穿口部を
上記ゴム輪に外嵌状とし、蒸気セットする際に発生する
靴下の収縮による移動を上記ゴム輪の外面と靴下の口ゴ
ム部分の内面との摩擦抵抗によって止め、靴下の穿口部
が容易に移動できないようにしていた。

また、靴下の穿口部を位置決めする別の手段として、ア
メリカ特許第４５１５２９９号に示されるように、型板
に対して上下動自在に装着した位置決め部材に一対のつ
かみ板を設け、この位置決め部材を昇降機構で上昇位置
に持上げ、レバーの操作によるカムの回動でつかみ板の
上端を閉じ、靴下の穿口部を挾んで固定し、位置決めを
行うような構造になっている。

（発明が解決しようとする課題〉 ところで、前者の位置決め手段は、手作業で穿口部の位
置決めを行うため、作業能率が極めて悪いと共に、手作
業であるため位置決め精度も悪いという問題がある。

また、後者の位置決め手段は、アームによりカムを回動
させて靴下を固定するので、隣接する型板間にアーム同
志の操作する間隔を確保する必要があり、このため、型
板を集合したときの間隔が広くなり、多数の型板を集合
してブロック化した状態で位置決めや蒸気セット等を行
うことができず、作業能率がその分低下するという問題
がある。

そこで、この発明の課題は、上記のような問題点を解決
するため、靴下穿口部の位置決めが自動的に高精度に行
え、しかも型板の間隔を狭くして多数の靴下の位置決め
が同時に行える足型に挿通された靴下の位置決め装置を
提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 上記のような課題を解決するため、この発明は、直立状
態で軌道に沿って移動する靴下挿入用型板に、この型板
に挿入した靴下の穿口部を位置決めする位置決め部材を
上下動自在に装着し、この位置決め部材を、型板に沿っ
て上下動自在に外嵌する扁平な可動ベースと、前記可動
ベースの両側面に揺動自在に取り付けられ、可動ベース
の上面よりも上方に突出する上端に互いに相手側に向け
て屈曲するつかみ爪が設けられ、ばねで両つかみ爪が互
いに拡開する方向の回転弾性が付勢された一対の靴下つ
かみ板と、前記可動ベースの両側面にこの可動ベースと
靴下つかみ板下部との間に進退動自在となるよう枢止さ
れ、両者の間に進入した状態で両側のつかみ爪を閉じる
つかみ板開閉用のレバーとで構成し、前記軌道に沿って
移動する靴下挿入用型板の停止位置に位置決め部を設定
し、この位置決め部に、停止する型板に対して上下動し
、上昇動によって位置決め部材を型板に沿って上昇させ
、位置決め部材を設定高さ位置に持ち上げる昇降ブラケ
ットと、この昇降ブラケットと一体に上下動し、設定高
さ位置に停止した位置決め部材のつかみ板開閉用レバー
を押し下げ、両つかみ板を閉じて型板に挿入した靴下の
穿口部を両つかみ爪で挾持させる揺動板とを配置した構
成を採用したちのである。

〈作用〉 靴下を挿入した型板が位置決め部に臨んで停止すると、
昇降ブラケットが上昇し、型板の下端部に自重で待機し
ていた位置決め部材を設定高さにまで持ち上げ、位置決
め部材の上昇位置で揺動板が作動してつかみ板開閉用レ
バーを押し下げ、両つかみ板を閉じてつかみ爪で靴下の
穿口部を両側から挾持し、この状態で揺動板がレバーを
押し下げたまま一定量を下降して位置決め部材と共につ
かみ爪で挾持した靴下の穿口部を所定位置まで引き下げ
、穿口部の位置決めを行い、靴下は位置決め部材で穿口
部が挟持されたまま次の工程にむけて移動する。

〈実施例〉 以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

この発明の仕上装置は、第１１図に示すように型板２の
移動途中で靴下装着部Ａと熱セツト部Ｂの間に位置決め
部Ｆを設定すると共に、第４図乃至第６図の如く各型板
２に位置決め部材１１が装着されている。

先ず、型板２は、第４図に示すように軌道１上を移動す
るキャリッジ３のホルダー４で起立状に支持され、軌道
１に沿って循環移動する。

次に、位置決め部材１１は第４図乃至第６図に示すよう
に、型板２に外嵌して上下に移動自在となる可動ベース
１２と、この可動ベース１２の両面に取り付けた一対の
つかみ板１３．１３と、両つかみ板１３．１３につかみ
爪１４．１４が拡開する方向の回転弾性を付勢するばね
１５．１５と、両つかみ板１３．１３を開閉操作するよ
う可動ベース１２に枢止したレバー１６と、可動プレー
ト１２の上部両面に取り付けた上部拡開状の一対のガイ
ドプレート１７．１７とで構成されている。

上記可動ベース１２は型板２の直線部が上下に貫通する
長孔１８を備えた扁平な角筒状に形成され、自重により
下端がホルダー４の上面に載る下降位置に待機するよう
になっている。

両つかみ板１３．１３は、両側に対向して設けた取付片
１９．１９が可動ベース１２の側面に横設した軸２０に
支持され、軸２０を中心に揺動自在となっていると共に
、可動ベース１２の上面から上方に突出する上端に互い
に相手側に向けて屈曲し、先端縁が連続する凹凸状の刃
先１４ａとなるつかみ爪１４が設けられている。

上記両つかみ板１３．１３は、軸２０よりも上部の位置
において可動ベース１２との対向面間に縮設したばね１
５．１５により、つかみ爪１４．１４が拡開する弾性が
付勢され、両つかみ板１３．１３の下端部には可動ベー
ス１２に当接して両つかみ爪１４．１４の拡開間隔を一
定に保持する当り部２１が設けられている。

前記つかみ板１３．１３の開閉用レバー１６は、可動ベ
ース１２の両側面に重なる二本のレバー１６ａ、１６ａ
によって形成され、両レバー１６ａ　、　１６ａはその
中間部が可動ベース１２の第４図左側端部で両つかみ坂
１３．１３の下部位置にビス２２で枢止されている。

この両レバー１６ａ　、　、１６ａは、可動ベース１２
の端部から突出する外端が結合軸２３によって連結され
、ビス２２を中心に一体に揺動自在となり、両レバー１
６ａ　、１６ａの内端側には両つかみ板１３．１３の下
端に外側へ折り曲げた屈曲部２４と可動ベース１２の間
に対して抜差自在となるカム部２５が設けられている。

つかみ板１３．１３の開閉レバー１６は、第４図実線の
ようにカム部２５が下る傾斜状態で、屈曲部２４と可動
ベース１２間からカム部２５が抜け、両つかみ板１３．
１３は拡開状態を保持している。

また、開閉レバー１６を第４図二点鎖線で示すように、
外端側を押し下げて水平状態にすると、カム部２５が屈
曲板２４と可動ベース１２間に進入して両つかみ板１３
．１３の下部を外側に押し、第５図に二点鎖線の如く、
両つかみ板１３．１３は閉じ、つかみ爪１４．１４が型
板２に装着した靴下Ｓの穿口部ＳＩを両側から挾持する
ことになる。

従って、両つかみ爪１４．１４が穿口部Ｓ、を挾持する
と、型板２に対して位置決め部材１１が挟持位置に固定
化されることになる。

前記型板２の移動途中に設置した位置決め部Ｆでは、多
数枚の型板２が互いに接近し、キャリッジ３が接触する
集合したブロック化状態で停止するように設定され、こ
の位置決め部Ｆには第１図乃至第３図に示すように、位
置決め部材１１のレバー１６が突出する（！ＩＩＩのテ
ーブル３１上に門型の固定枠３２と、この固定枠３２の
中央部に位置する垂直の支柱３３とが立設されている。

上記固定枠３２はブロック化した型板２群の全長より広
幅に形成され、この固定枠３２の上部にサーボモータＭ
１と減速機３４が設置され、減速機３４の出力軸に取り
付けたスプロケット３５とテーブル３１上に設置したス
プロケット３６とにわたって巻架したチェノ３７の両端
が支柱３３に外嵌挿した昇降筒３８に連結され、サーボ
モータＭ１の作動により昇降筒３８を支柱３３に沿って
上下に移動させるようになっている。

前記昇降筒３８には昇降筒３９の上昇時にブロック化し
た全型板２の位置決め部材１１を同時に持ち上げる昇降
ブラケット３９と、昇降ブラケット３９と一体に上昇し
、設定高さ位置に停止した全位置決め部材１１のレバー
１６を同時に押し下げる揺動板４０とが取り付けられて
いる。

上記昇降ブラケット３９は、ブロック化した型板２群よ
りも少し長く、昇降筒３８に水平状態で固定したＬ形ブ
ラケット４１と、このＬ形ブラケット４１の先端に固定
した逆り形ブラケット４２で形成され、第２図の如く、
昇降筒３８が下降位置にあるとき、逆り形ブラケット４
２は下降位置に待機する位置決め部材１１よりも下方に
位置し、逆り形ブラケット４２の先端垂直片が可動ベー
ス１２の端部直下に臨んでいる。

従って昇降筒３８が上昇すると逆り形ブラケット４２が
可動ベース１２の下部に係合し型板２に沿って位置決め
部材１１を上昇させることになる。

前記昇降ブラケット３９の昇降動が安定よく行えるよう
第３図の如く、Ｌ形ブラケット４１の一方端部に、固定
枠３２の縦柱３２ａを前後両側から挟持するガイドロー
ラ４３．４３が取り付けられている。

上記り形ブラケット４１の前面で両端部に設けた軸受４
４．４４で水平の角軸４５を回動自在に支持し、この角
軸４５の上面に揺動板４０がレバー１６側に向けて突出
するように固定されている。

Ｌ形ブラケット４１の他方端部に固定したモータＭ２と
角軸４５の端部が一対の歯車４６と４７によって連動さ
れ、モータＭ２の作動により揺動板４０に揺動を与え、
揺動板４０が下方に回動すると全位置決め部材１１のレ
バー１６を同時に押し下げ、つかみ板１３．１３を閉じ
て靴下Ｓの穿口部Ｓ１を挾持するようになっている。

また、図示詳細を省したが、第１１図における抜取部Ｅ
には、型板２から蒸気セット後の靴下Ｓを抜き取るため
、靴下を位置決め保持した位置決め部材１１のつかみ板
１３．１３を開き、靴下の挟持を解いて自重により下降
位置に戻す装置が設置されている。

この下降位置に戻す装置は前記した位置決め部Ｆに設置
した装置と略同様であり、第７図は相違する部分のみの
ｆＭ　Ｌを示している。

尚、同図において、位置決め部Ｆの装置と同一部分につ
いては同一符号を付して説明に代える。

第７図において、抜取部Ｅの装置は、レバー１６を下部
から押し上げてカム部２５をつかみ板１３と可動ベース
１２の間から抜き取るため、揺動板４０ａがレバー１６
の下方に位置するよう配置されていると共に、レバー１
６の押し上げ時に位置決め部材１１が上昇動することの
ないよう、Ｌ形ブラケット４１の上部にガイドプレート
１７．１７を上部から押える押え板５１を揺動自在に取
り付けた構造になっている。

この発明の位置決め装置は、上記のような構成であり、
第１１図の靴下装着部Ａでは多数板の各型板２が拡開状
の配置となり、この装着部Ａでオペレータが型板２に靴
下Ｓを順次挿入して行き、靴下Ｓの装着された型板２は
互いに接近したブロック化状態で位置決め部Ｆに移動し
て停止する。

このとき、各型板２に装着した位置決め部材１１は、第
８図（ａ）の如く、下降位置に待機し、つかみ板１３．
１３は拡開状態になっている。

ブロック化状態の型板２群が位置決め部Ｆに停止すると
、サーボモータＭ、が正転し、下降位置に停止していた
昇降ブラケット３９が上昇動し、逆り形ブラケット４２
で全位置決め部材１１を型板２に沿って上昇させる。

昇降ブラケット３９による位置決め部材１１の上昇位置
は第８図（ｂ）に示すように、型板２に装着した靴下５
の穿口部Ｓｌよりも上部の位置になるよう予め設定され
、上昇した位置決め部材１１は可動ベース１２の上面で
穿口部Ｓ１を押し上げ、靴下Ｓは穿口部Ｓ１の上部がし
わ寄せ状態になる。

位置決め部材１１が設定した上昇位置に停止するとモー
タＭ２が正転し、上部位置に待機していた揺動板４０が
下方に回動し、全位置決め部材１１のレバー１６を同時
に押し下げ、両側のつかみ板１３．１３が閉じ、上端の
つかみ爪１４．１４で穿口部ＳＩを両側から挟持する。

両つかみ爪１４．１４が穿口部Ｓｌを挾持すると、サー
ボモータＭ、が逆転し、昇降ブラケット３９が設定した
量だけ下降動し、位置決め部材１１が揺動板４０とレバ
ー１６を介して押し下げられ、穿口部Ｓ１を必要な位置
決め位置にまで引き下げ、靴下Ｓは穿口部Ｓ１より上部
に伸長状となる（第８図（Ｃ））。

位置決め部材１１が位置決め位置に停止すると、モータ
Ｍ２が逆転して揺動板４０が上方に回動し、レバー１６
の突出範囲から外部に待機し、サーボモータＭ１が更に
逆転して昇降ブラケット３９が下降動し、昇降ブラケッ
ト３９と揺動板４０が下降位置に待機する（第８図（ｄ
））。

位置決め部材１１で靴下Ｓの穿口部Ｓ１を位置決め保持
すると、ブロック状態化された型板２群は軌道１に沿っ
て移動し、熱セツト部Ｂ、乾燥室Ｃ１冷却部りを順次通
過して靴下Ｓがセット処理され、冷却部りを通過すると
抜取部Ｅに停止する。

抜取部Ｅに型板２群が停止すると、第７図の如く、上昇
位置に待機する昇降筒３８の押え板５１が下方に回動し
、ガイドブレート１７．１７の上端を押えると共に、揺
動板４０ａが上方に回動してレバー１６を押し上げ、カ
ム部２５をつ−かみ板１３．１３と可動ベース１２の間
から抜き取り、両つかみ板１３．１３を拡開させてつか
み爪１４．１４による穿口部ＳＩの挾持を解く。

両つかみ爪１４．１４が開くと昇降筒３８が下降し、位
置決め部材１１を型板２の下端に下降動させ、次に靴下
装着部Ａへの移動に備えると共に、型板２からセット後
の靴下Ｓの抜き取り作業を行う。

ところで、靴下Ｓの位置決め工程において、靴下装着部
Ａで型板２に挿入されている靴下Ｓの穿口部Ｓｌの位置
は上下に誤差があり、この誤差を吸収するため、位置決
め部材１１を必要位置決め位置よりも余分に上昇させ（
第８図（ｂ））、両つかみ板１３．１３で穿口部Ｓ１を
挟持した後、位置決め部材１１を必要位置決め位置（第
８図（Ｃ））にまで下降動させ、正確な位置決めが得ら
れるようにしている。

第９図は位置決め部材１１の昇降動ストロークと誤差吸
収の関係を例示しており、型板２に挿入した靴下Ｓの穿
口部Ｓ１の上下位置の誤差は７０ｍｍの範囲であると設
定している。

下降位置に待機する位置決め部材１１の上面と靴下Ｓの
かかと部中心Ｏとの間が５００ｍｍで、かかと部中心Ｏ
から穿口部Ｓ１までの仕上寸法が２００ｍｍの場合、位
置決め部材１１は下降位置から３７０ｍｍを上昇し、両
つかみ板１３．１３で穿口部Ｓ１を挾持すると位置決め
部材１１を７０ｍｍ下降動させ、かかと部中心Ｏと穿口
部Ｓ３間を２００ｍｍにした位置決め状態とすることに
より、装着時の誤差を確実に吸収することができる。

また、各型板に装着する靴下は、型板の各ブロック群ご
とに寸法の異なる場合があり、これに応じて位置決め部
材１１の上昇移動量も変化させる必要がある。

上記のような位置決め部材１１の上下移動量は、第１０
図のフローチャートで示すようなマイコン制御により自
由に選択することができ、第１１図にように型板２のブ
ロック群が５組ある場合、各ブロック群用の表示部によ
って靴下のかかと部中心Ｏから穿口部Ｓ１までの仕上寸
法をデジタル表示される。

即ち、設定部６１において、各型板ブロック群ごとに装
着する靴下の仕上寸法を予め入力し、これを表示部６２
で各型板でブロック群ごとに表示すると共に、読み込み
部６３を介して人力された信号を演算部６４が固定寸法
５００ｍｍに対して各型板ブロック群ごとに移動量を演
算する。

位置決め部Ｆに進入する型板ブロック群の種類を外部装
置６５の各種スイッチやセンサーによって識別検出する
と、ブロック判断部６６が型板ブロックの種類に対応し
た信号を取出してパルス変換部６７に送り、ドライバー
６８を介してサーボモータＭ１を位置決め部材１１が所
定量上昇するよう駆動するものである。

く効果〉 以上のように、この発明によると、型板に装着した位置
決め部材を位置決め部で上昇させ、この上昇位置でつか
み板を閉じて靴下の穿口部を挟持するようにしたので、
型板に挿入した靴下の穿口部の位置決めが自動的に高精
度に行え、一定長さに整った熱セツト処理が可能になる
。

また、位置決め部材は、つかみ板の開閉をレバーの揺動
操作によって行うようにしたので、各型板の対向面側へ
の突出部分がなくなり、多数枚の型板を接近させてブロ
ック化させた状態で同時に位置決め操作が行えるように
なり、靴下の熱セツト処理の大幅な向上を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る仕上装置の要部を示す正面図、
第２図は同上の縦断側面図、第３図は同上の横断平面図
、第４図は同上における位置決め部材の構造を示す拡大
側面図、第５図は第４図の矢印Ｖ−Ｖに沿う縦断面図、
第６図は第５図の矢印ＶＴ　−Ｖｌに沿う横断面図、第
７図は抜取部の要部を示す側面図、第８図（ａ）乃至（
ｃｌ）は位置決め部材の作動順序を示す説明図、第９図
は靴下に対する位置決め部材の誤差吸収を示す説明図、
第１Ｏ図は位置決め部材を上下動する制御部のフローチ
ャート、第１１図は仕上装置の平面図である。 １・・・軌道　　　　　　　　　　２・・・型板１１・
・・位置決め部材　　　　　　１２・・・可動ベース１
３・・・つかみ板　　　　　　　　１４・・・つかみ爪
１５・・・ばね ２５・・・カム部 ３９・ム・昇降ブラケット Ａ・・・靴下装着部 Ｃ・・・乾燥室 Ｅ・・・靴下抜取部 Ｓ・・・靴下 １６・・・レバー ３８・・・昇降筒 ４０・・・揺動板 Ｂ・・・熱セツト室 Ｄ・・・冷却部 Ｆ・・・位置決め部 Ｓｌ・・・穿口部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 直立状態で軌道に沿って移動する靴下挿入用型板に、こ
   の型板に挿入した靴下の穿口部を位置決めする位置決め
   部材を上下動自在に装着し、この位置決め部材を、型板
   に沿って上下動自在に外嵌する扁平な可動ベースと、前
   記可動ベースの両側面に揺動自在に取り付けられ、可動
   ベースの上面よりも上方に突出する上端に互いに相手側
   に向けて屈曲するつかみ爪が設けられ、ばねで両つかみ
   爪が互いに拡開する方向の回転弾性が付勢された一対の
   靴下つかみ板と、前記可動ベースの両側面にこの可動ベ
   ースと靴下つかみ板下部との間に進退動自在となるよう
   枢止され、両者の間に進入した状態で両側のつかみ爪を
   閉じるつかみ板開閉用のレバーとで構成し、前記軌道に
   沿って移動する靴下挿入用型板の停止位置に位置決め部
   を設定し、この位置決め部に、停止する型板に対して上
   下動し、上昇動によって位置決め部材を型板に沿って上
   昇させ、位置決め部材を設定高さ位置に持ち上げる昇降
   ブラケットと、この昇降ブラケットと一体に上下動し、
   設定高さ位置に停止した位置決め部材のつかみ板開閉用
   レバーを押し下げ、両つかみ板を閉じて型板に挿入した
   靴下の穿口部を両つかみ爪で挟持させる揺動板とを配置
   したことを特徴とする足型に挿着された靴下の位置決め
   装置。