JPH0319982Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (a) 技術分野 この考案は、電子機器を含む各種部品を洗浄槽
内において洗浄する洗浄装置に関し、特に部品を
収納した篭体を洗浄槽に順送するようにした洗浄
装置に関する。

(b) 従来技術とその欠点 トリクロルエチレン等の有機溶剤を洗浄剤とす
る洗浄装置では一般に洗浄剤を有する洗浄槽の内
部を複数に分割し、それぞれにおいて超音波洗
浄、浸漬による洗浄および蒸気中における洗浄を
連続して行う。分割された洗浄槽のそれぞれには
被洗浄物である部品を収納した篭体の停止位置を
決定する位置決めガイドが配設されている。篭体
を移動する際に部品が大気に触れることによつて
生じる洗浄効果の低下および表面への汚れの吸着
を防止するため、洗浄槽内部の上方を冷却水等に
より冷却し洗浄槽内に洗浄剤の蒸気層を形成しこ
の間を篭体が移動するようにしている。篭体には
把持部が形成されており、この把持部に係合する
ハンガを介して搬送装置により篭体を洗浄槽内に
おいて順送する。この順送時に篭体、ハンガおよ
び位置決めガイドの寸法誤差或いは昇降・横行動
作の精度の低下等に起因してハンガが篭体の把持
部に係合することができず篭体の順送ミスを生じ
る場合がある。このとき搬送装置による順送作業
を継続すると前方の篭体上に次の篭体が押し込ま
れ、篭体を含む装置および篭体が収納する部品の
破損を招く場合がある。

このため従来はハンガと把持部との係合状態を
近接スイツチ、光電スイツチまたはリミツトスイ
ツチにより検出するようにしていた。しかしなが
ら近接スイツチおよびリミツトスイツチは樹脂素
材のケースが洗浄剤により溶解されるため、その
寿命が極めて短い。例えば、特開昭55−157290号
に示されているように、吊持状態を検出するリミ
ツトスイツチを洗浄剤蒸気層外に設けた場合で
も、このリミツトスイツチに一部が当接する洗浄
容器（前記篭体に相当する。）は洗浄剤蒸気層中
を通過するため、その表面に洗浄剤が付着する。
この洗浄容器の表面に付着した洗浄剤が当接によ
つてリミツトスイツチに付着することは避けられ
ず、同様に樹脂素材のケースの溶解を招く。また
ハンガおよび把持部にロツドを配設し蒸気層外で
リミツトスイツチを動作させるようにしたものも
あつたが誤検出を生じる場合が多かつた。更に光
電スイツチを用いたものでは蒸気化した有機溶剤
により発光面および受光面にくもりを生じ、また
光線が散乱し、有効に検出することができなかつ
た。

このため、順送不良を正確に検出できなくなる
問題があつた。

(c) 考案の目的 この考案の目的は上気従来の欠点に鑑み、有機
溶剤を洗浄剤として使用する場合に篭体の順送ミ
スを正確に検出し、装置および被洗浄物の破損を
未然に防止することができる洗浄装置を提供する
ことにある。

(d) 考案の構成および効果 この考案の洗浄装置は、搬送装置が有するハン
ガに互いに絶縁されそれぞれに電源の一方の電極
を接続した２本の接触子を設け、被洗浄物を収納
する篭体に接触子のそれぞれに接触する導電体を
設け、篭体の順送持に２本の接触子が導通しなか
つた際に搬送装置の駆動手段の動作を停止する駆
動制御手段を備えたことを特徴とする 以上の構成によりこの考案によれば、ハンガと
篭体の把持部との係合不良による順送ミスが発生
した際には、ハンガに設けられた２本の接触子が
導通しなかつたことでこれを検出することができ
る。しかも駆動手段の動作の停止によりハンガも
その後の動作を停止するため順送不良を生じた篭
体上に次の篭体が押し込まれるといつたことがな
く、装置および被洗浄物の破損を防止することが
できる。しかもその検出はハンガの接触子と篭体
の導電体とによる電気的接続によるため有機溶剤
によりダメージを受けることがない物質を素材と
することができ順送不良の発生を常に正確に検出
することができ、特に超音波洗浄を行う洗浄装置
に有効に活用することができる。

(e) 実施例 第２図および第３図は、この考案の実施である
洗浄装置の概略構造を示すそれぞれ正面図および
側面図である。

洗浄槽１の内部は３箇所に区別されており、そ
れぞれ超音波洗浄槽１５、浸漬洗浄槽１６および
蒸気洗浄槽１７にされている。超音波洗浄槽１５
には超音波発生装置１２が複数個配設されてい
る。それぞれの槽の内部には洗浄剤４が貯留され
ている。蒸気洗浄槽１７の内部上方および洗浄槽
１の内部において上方の区分されていない範囲に
は洗浄剤蒸気４１が充満している。洗浄槽１の内
部の上方には図外の冷却装置が配設されており、
蒸発した洗浄剤４は冷却され蒸気として冷却装置
の下方に留まる。洗浄槽１の左方にはオンロード
側コンベア６が形成されており、内部に部品を収
納した篭体５を洗浄槽１方向に運搬する。また洗
浄槽１の右側にはアンロード側コンベア７が形成
されており、洗浄工程を終了した篭体５を運搬す
る。

洗浄槽１の背後には搬送装置２が配設されてい
る。この搬送装置２はフレーム２１を備えこのフ
レーム２１に各部材を配設して構成されている。
フレーム２１の上方には複数の軸受け２４が配設
され、上側回動軸２５を軸支している。フレーム
２１の下部において下側回動軸２７も同様に図外
の軸受けにより軸支されている。この上側回動軸
２５および下側回動軸２７に固定されたスプロケ
ツト２６にチエーン２３が張架されている。フレ
ーム２１には４本のガイト棒２２がそれぞれ等間
隔に形成されている。この間隔は洗浄槽１内の区
分された各槽における篭体５の停止位置の中心の
間隔に等しい。フレーム２１の左側部には正逆両
方向に駆動可能な昇降駆動モータ８が配設されて
おり、その回動軸と上側回動軸２５に固定された
スプロケツト２８にチエーン８１が張架されてい
る。これによつて昇降駆動モータ８の駆動力は上
側回動軸２５に伝達され、チエーン２３を回動さ
せる。

洗浄槽１およびオンロード側コンベア６の上方
には４つのハンガ体３がそのガイド３２をフレー
ム２１に形成されたガイド棒２２の外側面に摺動
自在にして配設されている。ガイド３２には連結
部材３４の一端が固定されており、この連結部材
３４の他端にハンガ３１ａ，３１ｂが取付けられ
ている。搬送装置２の下方には横行駆動モータ９
が固定されている。また搬送装置２の下面には台
車２９が配設されており、横行駆動モータ９の回
動が図外の搬送手段に伝達され搬送装置２を第２
図中に示す矢印ＡまたはＢ方向に移動する。４つ
のハンガ体３はそれぞれ連結棒３７により固定さ
れており、またこの連結棒３７にはチエーン２３
の両端部が固定されている。このため昇降駆動モ
ータ８の回動によりハンガ体３は同図中に示す矢
印ＣまたはＤ方向に移動する。

第１図は、上記洗浄装置の一部を構成するハン
ガおよび篭体の詳細を示す外観図である。

ハンガ体３の連結部材３４の洗浄槽側端部には
絶縁体３３を介してハンガ３１ａ，３１ｂが取付
けられている。このハンガ３１ａ，３１ｂは導電
体により略Ｌ字型形状に形成されている。このハ
ンガ３１ａ，３１ｂのそれぞれには図外の電源ラ
イン３５，３６が接触子３８，３９を介してそれ
ぞれ固定されている。電源ライン３５，３６は有
機溶剤の洗浄剤に対処するためビニールコードの
外側面を可撓性金属チユーブにより被覆したもの
である。

篭体５は上面を開放した中空の直方体形状を呈
し、それぞれの側面には金網５４が取付けられ、
洗浄剤および洗浄剤蒸気の流入を可能にした被洗
浄物の収納部５２とされている。収納部５２を構
成する互いに対向する二つの側面の上方には把持
部５１が形成されている。二つの把持部５１には
導電体棒５３が固定されている。この導電体棒５
３にハンガ３１ａ，３１ｂの下端部が係合する。

第４図は、上気洗浄装置の駆動制御手段の回路
図である。

超音波洗浄槽１５、浸漬洗浄槽１６および蒸気
洗浄槽１７のそれぞれの位置においてハンガ３１
ａ，３１ｂは篭体５の導電体棒５３ａ〜５３ｃの
それぞれとともに電源Ｖ１を含む回路中において
直列に接続されたスイツチSW１〜SW３を形成
している。これらに直列に接続されたリレーRy
の接点をモータ駆動制御部１０に接続する。この
モータ駆動制御部１０はハンガ体３の昇降タイミ
ングおよび横行タイミングに応じて昇降駆動モー
タ８おび横行駆動モータ９のオン、オフを制御す
る。即ち搬送装置２のハンガ体３が、第５図に示
すようにハンガ３１ａ，３１ｂと導電体棒５３と
が係合してから篭体５の移動終了後係合が解かれ
るまでの順送動作と、係合が解除された後次の移
動時に係合するまでの逆送動作とを繰り返し行う
ように２つのモータ８，９を制御する。この順送
動作時にスイツチSW１〜SW３のいずれかがオ
フし、リレーRyがオフしてリレー接点SW４がオ
フした際に２つのモータ８，９の動作を停止す
る。

以上のように構成された洗浄装置の動作を以下
に説明する。

被洗浄物を収納した篭体５はオンロード側コン
ベア６により矢印Ａ方向に運搬され所定の位置に
停止する。この位置と超音波洗浄槽１５内に位置
する篭体５との間隔は他の洗浄槽内に位置する篭
体５のそれぞれとの間隔に等しい。第２図に示す
ように各洗浄槽内に篭体５が位置している状態で
所定時間が経過した際には横行駆動モータ９がオ
ンし搬送装置２を矢印Ａ方向に移動する。この動
作によつてハンガ３１Ａ，３１ｂの屈曲された下
端部は篭体５の導電体棒５３の下面に位置する。

横行駆動モータ９をオフしたのち昇降駆動モー
タ８をオンし、ハンガ体３を矢印Ｄ方向に移動さ
せる。上記動作によつてハンガ３１ａ，３１ｂの
下端部は導電体棒５３に係合し、篭体５はハンガ
体３とともに矢印Ｄ方向に移動する。ハンガ体３
および篭体５が所定の位置まで上昇した後昇降駆
動モータ８をオフし、再度横行駆動モータ９をオ
ンして搬送装置２を矢印Ａ方向に移動する。この
ときの搬送装置２の移動距離はそれぞれの洗浄槽
における篭体の停止位置の中心の間隔に等しい。

この移動が終了後横行駆動モータ９をオフする
とともに昇降駆動モータ８を前回とは反対方向に
駆動しハンガ体３および篭体５を矢印Ｃ方向に移
動させる。この矢印Ｃ方向の移動量は前回の矢印
Ｄ方向の移動量に等しい。各洗浄槽内における篭
体５の上下方向の停止位置はオンロード側コンベ
ア６およびアンロード側コンベア７の上面の高さ
に等しくされている。したがつて、以上の動作に
よつてオンロード側コンベア６上の篭体５は超音
波洗浄槽１５に、超音波洗浄槽１５内の篭体５は
浸漬洗浄槽１６内に、浸漬洗浄槽１６内に位置し
ていた篭体５は蒸気洗浄槽１７内に、蒸気洗浄槽
１７内に位置していた篭体５はアンロード側コン
ベア７上にそれぞれ移動する。

矢印Ｃ方向の移動が終了すると昇降駆動モータ
８を停止するとともに横行駆動モータ９を前回と
は反対方向に駆動し、搬送装置２を矢印Ｂ方向に
移動する。この動作によつてハンガ３１ａ，３１
ｂの下端部は導電体棒５３の下面に対向しない位
置まで移動する。次いで昇降駆動モータ８をオン
し、ハンガ体３を矢印Ｄ方向に移動する。ハンガ
体３が指定の位置まで移動した後横行駆動モータ
９をオンし、搬送装置２を矢印Ｂ方向に移動させ
る。このときの矢印Ｂ方向への移動量はそれぞれ
の洗浄槽における篭体の停止位置の中心の間隔に
等しい。

矢印Ｂ方向の移動終了後更に昇降駆動モータ８
をオンしハンガ体３を矢印Ｃ方向に移動し第２図
に示す状態に復帰させる。以上がこの洗浄装置に
おける１回の搬送動作であり、これらの動作を繰
り返すことにより篭体５を次々に洗浄槽内に順送
し、洗浄処理を行う。

以上の動作中においてハンガ体３の順送時、即
ちハンガ３１ａ，３１ｂと導電体棒５３とが係合
してから篭体５の移動終了後係合が解かれるまで
の間に、ハンガ３１ａ，３１ｂと導電体棒５３の
いずれかとが当接しなかつた場合にはリレーRy
がオフし、リレー接点SW４もオフする。このと
き制御部１０はただちに昇降駆動モータ８および
横行駆動モータ９の動作を停止する。駆動制御手
段のこの動作によりハンガ３１ａ，３１ｂと導電
体棒５３との係合不良により洗浄槽内に篭体５が
位置したままの状態になつた際にその篭体の上方
に次の篭体が押し込まれることを防止し、装置お
よび篭体に収納された被洗浄物を破損することが
ない。またハンガ３１ａ，３１ｂと導電体棒５３
との係合が不完全である場合に篭体５の順送中に
係合状態が外れて篭体５が落下した場合にはただ
ちに順送動作を停止し事故の拡大を防止すること
ができる。加えて、駆動制御手段はリレーをオ
ン・オフするのみであるため、電源は６〜12V程
度の低電圧でよく設置に際し危険を伴うことがな
い。

尚、ハンガ３１ａ，３１ｂおよび把持部５１は
他の形状に形成することもでき、その際にハンガ
と把持部との係合時に接触子が直接導電体棒に接
触するように構成することもできる。また篭体を
良電体により形成した場合には篭体全体を導電体
とすることができ、導電体棒を配設する必要をな
くすることができる。さらに、本実施例では駆動
制御手段に直流電源を用いたが、交流電源であつ
ても何ら支障なく本考案を実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例である洗浄装置の一
部を構成するハンガおよび篭体の詳細を示す外観
図、第２図はおよび第３図は同洗浄装置の概略構
造を示すそれぞれ正面図および側面図、第４図は
同洗浄装置の一部を構成する駆動制御手段の回路
図、第５図は同洗浄装置の一部を構成するハンガ
体の動作タイミンを示す図である。 ５……篭体、３１ａ，３ｂ……ハンガ、３５，
３６……電源ライン、３８，３９……接触子、５
１……把持部、５３……導電体棒。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 洗浄剤を有する洗浄槽と、把持部を備え被洗浄
   物を内部に収納する篭体と、前記把持部に係合す
   るハンガを備えるとともにこのハンガを昇降およ
   び横行させる駆動手段を有しハンガを介して前記
   篭体を前記洗浄槽内に順送する搬送装置とを備え
   てなる洗浄装置において、 前記ハンガに互いに絶縁されそれぞれに電源の
   一方の電極を接続した２本の接触子を設け、前記
   篭体に前記接触子のそれぞれに接触する導電体を
   設け、前記篭体の順送時に前記２本の接触子が導
   通しなかつた際に前記駆動手段の動作を停止する
   駆動制御手段を備えてなる洗浄装置。