JPH03199901A - 特に、眼鏡フレーム用の輪郭追従装置 - Google Patents

特に、眼鏡フレーム用の輪郭追従装置

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JPH03199901A
JPH03199901A JP2269304A JP26930490A JPH03199901A JP H03199901 A JPH03199901 A JP H03199901A JP 2269304 A JP2269304 A JP 2269304A JP 26930490 A JP26930490 A JP 26930490A JP H03199901 A JPH03199901 A JP H03199901A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発」しと色（− 本発明は、一般に、任意の形状を読み取ることができる
輪郭追従装置に関し、詳細には、取付けられるレンズを
研磨するために任意の眼鏡フレームのリム、即ち縁の輪
郭を読み取ることに向けられたものであるが、これに限
定されるものではない。
例えば、本発明は、極座標が用いられ、輪郭追従装置が
、輪郭を読み取るべき物品を支持するようになっている
保持手段を備えた支持テーブルと、物品に適用されかつ
支持体上の直線経路に沿って往復することができる往復
台によって支持された接触ヘッドをもつフィーラと、支
持テーブルと往復台の支持体との間の相対回転を行う回
転手段とを有する場合に向けられたものであるが、これ
に限定されるものではない。
先１璽え猪シロ過塑− この形式の輪郭追従装置は、例えば、欧州特許出願第０
．１８１，７８８号に説明されている。
フィーラの接触ヘッドを回転可能に取付けることが提案
されているが、接触ヘッドは通常は固定されている。
これは、前述の欧州特許出願第０．１８１，７８８号に
当てはまる。
最近公知のこの種の輪郭追従装置では、特に、この輪郭
が成る眼鏡フレームのリム、即ち縁である場合のように
極めて固い隅を持つならば、輪郭を読み取るべき物品に
対してフィーラが場所によって動かなくなるにより、誤
動作が生しることが珍しくない。
この危険性は、欧州特許出願第０．１８１，７８８号に
あるように、張力が長さと共に変化するばねによって接
触圧力が発生される場合のように、もしフィーラと物品
との間の接触圧力が高いと、増大する。
本発明の主な目的は、これらの欠点を解消する極めて簡
単な方法を提供することにある。
灸夏しと４カー 本発明は、支持テーブルと、輪郭を読み取るへき物品を
支持するための前記支持テーブル上の保持手段と、フィ
ーラと、該フィーラを支持しかつ前記支持テーブルに対
して可動な往復台と、前記フィーラの回転可能な接触ヘ
ッドと、前記接触ヘッドを回転させる駆動手段とを有す
ることを特徴とする輪郭追従装置である。
実際には、駆動手段は通常はモータであり、さらに厳密
に言えば、往復台によって支持されたモータギヤボック
スユニットである。
幾分驚くべきことであるが、フィーラと輪郭を読み取る
べき物品との間の転動接触が、フィーラが物品に対して
動かなくなるのをなくすのに十分であることが経験から
れがった。
本発明の別の特徴によれば、もし極座標が用いられ、フ
ィーラを支持する往復台が支持体上の直線経路に沿って
可動であり、往復台の支持体と支持テーブルとの間に回
転手段が設けられるならば、モータの存在を利用して、
支持体と支持テーブルとの間で作動する回転手段を簡単
な転動手段に変換することができる。
フィーラの接触ヘッドと輪郭を読み取るべき物品との間
の転動の効果が支持テーブルと往復台の支持体との間に
必要な回転をもたらすのに十分であることが経験かられ
かった。
しかしながら、この回転を与える特殊なモータが必要に
応じて設けられてもよい。
接触ヘッドを回転させるモータの存在を利用してクラッ
チを介してフィーラをフィーラの軸線に沿って駆動して
もよい。
有利なことに、このことにより、接触ヘッドを輪郭を読
み取るべき物品と接触させるのが容易になる。
本発明の別の特徴によれば、フィーラを支持する往復台
は、支持体に固定されたガイドに係合し、このガイドと
平行に前記支持体に回転可能に取付けられかつトルク制
限器を組み込んだ伝達装置を介してモータの出力軸によ
って回転させられるピニオンと噛み合う少なくとも１つ
のラックを支持する。
このトルク制限器は、例えば、簡単な磁気クラッチであ
ってもよい。
トルク制限器のため、フィーラと輪郭を読み取るべき物
品との間の接触圧力を所定値に制限できる。
有利なことに、輪郭を読み取るべき物品に加える圧力の
方向を逆にするにはモータの方向を逆にすることで十分
であり、その結果、本発明の輪郭追従装置を、輪郭を読
み取るべき物品が眼鏡フレームのリム、即ち縁の１つで
あるかまたはテンプレートであるかにかかわらず使用で
きる。
本発明の特徴及び利点は添付の概略図を参照して例とし
てのみ与えられた以下の説明から明らかになるであろう
。
Ｉの５　な税目 図面に示すように、本発明の輪郭追従（フォロワ）装置
は、本体１１及び上部カバー１２を持ったケーシング１
０と、ケーシング１０の本体１１に取付けたフレーム１
３と、開口１５があり、輪郭を読み取るべき物品をその
開口１５の上方で支持するようになっている保持手段１
６を備えた支持テーブル１４と、開口１５を通してこの
物品に適用されるようになっており、支持体２１上の直
線経路に沿った往復運動で支持テーブル１４に対して可
動な往復台２０によって支持された回転可能な接触ヘッ
ド１つを備えたフィーラ１８とを有する。詳細には後述
するように、輪郭追従装置は極座標を使用し、支持テー
ブル１４と往復台の支持体２１との間の相対的な回転を
行う回転手段を有する。
ケーシング１０の上部カバー１２に枢着した蓋２２によ
り支持テーブル１４の開口１５に接近が可能であり、保
持手段１６は支持テーブル１４内で作動する。
支持テーブル１４自体は本発明の一部でないので、ここ
では詳細には説明しない。
また、保持手段１６は１９８９年１２月ｌ１日に出願さ
れた米国特許出願第４４８，６３３号に説明されている
種類のものであると言うにとどめる。
概して、本発明による輪郭追従装置を全部詳細には説明
しない。
簡略化のために、本発明を理解するのに必要な部分のみ
をここでは説明することにする。
本発明によれば、フィーラ１８の接触ヘッド１つは回転
駆動手段によって回転させられる。
接触ヘッド１９はモータの出力軸２５によって回転させ
られる軸２４に固定されており、さらに厳密にいうと、
回転駆動手段を構成しかつ往復台２０によって支持され
たモータギヤボックスユニット２６によって回転させら
れる軸２４に固定されている。
支持テーブル１４はケーシング１０の本体１１の底部に
平行なフレーム１３のプレート２７によって支持されて
いる。この支持テーブルは固定されており、一方往復台
２０の支持体２１はフレーム１３に対して回転できる。
支持体２１は、その縁に溝２９を持ったほぼ円形のプレ
ート２８を有し、溝２９はフレーム１３にその周囲に沿
って例えば１２０°の間隔を隔てて回転可能に取付けら
れた少なくとも３つのローラ３０と協働する。
プレート２８、言い換えると、支持体２１全体は、言う
なれば、ローラ３０によって支持テーブル１４の開口１
５を囲むプレート２７の円形開口３１を通して、フレー
ム１３から懸垂されている。
プレート２８は、特に、重量を減らすために合成材料か
ら作られた中央部分３２を有する。その下面から懸垂さ
れているのは、詳細には後述するように、フィーラ１８
を支持する往復台２０であり、中央部分３２のリム３３
を囲んでいるのは周囲部分３４であり、周囲部分３４は
剛性を与えるために金属から作られ、ローラ３０と協働
する溝２９を備えている。
講２９の横断面は台形形状である。ローラ３０は通常の
長方形断面を有する。
したがって、各ローラ３０はプレート２８と２箇所だけ
で接触する。
ローラ３０及びプレート２８の溝２９は、支持テーブル
１４と往復台２０の支持体２１との間で作動する転動手
段を形成している。
エンコーダディスク３５がプレート２８に取付けられて
おり、角度位置を読みとるセンサ３６と協働する。
フィーラ１８はプレート２８の中央部分３２の半径方向
スロット３７を通って支持テーブル１４の開口１５の中
に突出している。
往復台２０をプレート２８から懸垂するために、フィー
ラ１８を支持する往復台２０はプレート、したがって、
支持体２１の中央部分３２の下面に固定されたガイド３
９と係合している。
ガイド３９は溝が形成された２つの平行な山形鋼レール
を有し、溝内に円形断面のバー４２が固定されている。
往復台２０はレール間に配置され、ローラ４１を介して
レールと協働する。
往復台２０は、ローラ４１を支持する本体４３を有し、
本体４３内に、モータギヤボックスユニット２６を支持
する、したがって、フィーラ１８を支持するブラケット
４４を有する。１９８９年４月２７日に出願された米国
特許第１８７，０１０号に説明されているように、本体
４３とブラケット４４との間で作動する、平行な異なっ
た長さの２つのリンク機構４５Ａ、４５Ｂがあり、これ
らのリンク機構は、ガイド３９に平行で、ブラケット４
４をガイド３９に対して横方向に移動させ、輪郭を読み
取るべき物品が眼鏡フレームのとき、フィーラ１８を眼
鏡フレームのリム、即ち縁に追従させる。
これらの構成はそれ自体本発明の一部を構成しないので
、ここでは詳細には説明しない。
往復台２０は、ガイド３９と平行な少なくとも１つの駆
動ラック４７を支持している。
ここでは、往復台は、フィーラ１８に対して対称に配置
され、本体４３の両側と一体の直角フランジによって形
成された２つのそのようなラック４７を支持している。
各ラック４７は支持体２１に回転可能に取付けられたピ
ニオン４８と噛み合い、モータの出力軸によって回転さ
せられ、さらに厳密にいうと、トルク制限器５２を組み
込んだ伝達装置５１を介してモータギヤボックスユニッ
ト５０によって回転させられる。
トルク制限器５２は各ピニオン４８と関連しており、ピ
ニオン５８と共に回転する磁石５３と、伝達装置５１と
共に回転するアーマチュア（回転円板）５４とを有する
磁気クラッチを有する。
ピニオン４８は、支持体２１の一部でありがっ伝達装置
５１も支持しているシャーシ５６に固定されたそれぞれ
のブツシュ５５に回転可能に取付けられている。
シャーシ５６は全体がトラフ形状であり、プレート２８
の下で直径方向に延びている。シャーシ５６は、図面に
は示されておらずかつさらに説明を加えない公知の手段
によって両端がプレート２８に取付けられている。
伝達装置５１はシャーシ５６の底部の下に配置されてい
る。
伝達装置５１は、それぞれのピニオン４８に関連するそ
れぞれのトルク制限器５２のそれぞれのアーマチュア５
４と共に回転する２つのピニオン５８と、互いに噛み合
いかつそれぞれのピニオン５８と噛み合う中間ギヤ５９
とを有する。
ピニオン５８の１つは、また、モータの出力軸によって
回転させられる、−層厳密に言えば、シャーシ５６の外
側に取付けられたアングルブラケット６３によって支持
されたモータギヤボックスユニット６２よって回転させ
られるギヤ６０とも噛み合う。
必要に応じて、支持テーブル１４と往復台２０の支持体
２１との間で作動する回転手段がローラ３０とプレート
２８の溝２９によって構成される転動手段に変えられて
もよい。
ここで示す実施例では、回転手段は、モータ、−層厳密
に言えば、モータギヤボックスユニット６５を有する（
第３図及び第４図参照）。
モータギヤボックス６５はフレーム１３に取付けられた
アングルブラケット６６によって支持されており、その
出力軸はプレート２８の周囲でラック６８と噛み合うピ
ニオン６７を回転させる。
ラック６８はプレート２８の中央部分３２のリム３３の
直角リップ６９の縁に形成されている。
エンコーダホイール（ディスク）３５を固定するために
、エンコーダホイール３５はリップ６９とプレート２８
の周囲部分３４との間に把持されている。
作動を説明すると、フィーラ１８の接触ヘッド１９を、
接触ヘッドを支持する往復台にモータギヤボックスユニ
ット６２によって与えられる運動により、支持テーブル
１４に取付けられた保持手段１６によって支持された、
輪郭を読み取るべき物品と接触させる。
フィーラ１８を駆動する、したがって、接触ヘッド１９
を駆動するモータギヤボックスユニット２６を始動する
。
フィーラ１８の接触ヘッド１９は、輪郭を読み取るべき
物品の輪郭に、（通常の場合と同様に、前者と後者との
間の摩擦係数が十分高いならば〉トルク制限器５２によ
って調節される接触圧力で、追従する。
前述したように、モータギヤボックスユニット２６自体
でプレート２８を回転させるのに十分であるかもしれな
い。
しかしながら、この実施例では、モータギヤボックスユ
ニット６５がこの目的のための使用されている。
フィーラ１８の接触ヘッド１つの回転速度は実際上は重
要でない。
しかしながら、この回転速度はプレート２８の回転速度
より大きいことが好ましい。
この後者の回転速度は、例えば、５乃至１０ｒｐｍ程度
である。
もちろん、この数値は非限定的な例としてのみ与えられ
たものである。
前述したように、センサ３６は支持体２１の角度位置を
読み取る。
ガイド３９に沿った往復台２０の直線位置も、やはり、
例えば、電子物差形式のセンサによって読み取られる。
したがって、フィーラ１８の極座標は常にわかる。
フィーラ１８の接触ヘッド１９を輪郭を読み取るべき物
品に加える圧力は往復台２０の駆動系に含まれるトルク
制限器５２によって都合良く調節される。
もし接触圧力が例えば６０ｇ程度の所定値を越えるなら
ば、１つまたは両方のトルク制限器がスリップし、この
接触圧力を維持する。
今までの説明では、最初は、モータギヤボックスユニッ
ト２６及びこのモータギヤボックスを支持するブラケッ
ト４４によって形成された組立体と共に、フィーラ１８
の接触ヘッド１つを移動させて輪郭を読み取るべき物品
に接触させるもの仮定している。
第５図乃至第７図に示す別の実施例では、モータギヤボ
ックスユニット２６の存在を利用してフイーラ１８に調
節した軸線方向の運動を与え、輪郭を読み取るべき物品
にフィーラ１８を接触させるのを容易にする。
この目的のために、フィーラ１８とこのフィーラを支持
する往復台２０との間に、フィーラ１８に往復台２０に
対して軸線方向の運動を与えるねじ７０が設けられてい
る。
詳細には後述するクラッチ７２を介して、ねし７０は、
フィーラ１８の接触ヘッド］９が回転可能に連結された
回転駆動手段に回転可能に連結されている。
ねじ７０はフィーラ１８の軸２４と平行である。
ねじ７０は前述の回転駆動手段を形成するモータギヤボ
ックスユニット２６に取付けられた突起７３に回転可能
に取付けられている。
これらの２つの突起７３は、例えば、モータギヤボック
スユニット２６を支持するブラケット４４と一体である
。
これらの突起は互いに平行であり、互いに間隔を隔てて
配置されている。
突起７３の間で、ねじ７０は、すきまがある状態で、レ
バー７５に取付けられたナツト７４を貫通している。詳
細には後述する使用者が接近てきる調節装置７６がねじ
７０に平行な軸線を中心とする往復台２０でのレバー７
５の枢動を調節し、したがって、クラッチ７２を形成す
る。
ここでは、ナツト７４はレバ−７５自体の適当なねじ山
付き縁によって形成されている。レバー７５は、一端が
ピボット７７によって往復台２０と一体の突起７８に関
節結合されている。
レバー７５は、他端がピボット７９によって調節装置７
６に関節結合されている。
調節装Ｗ７６は、作動回路が使用者が接近できるブツシ
ュボタン（図示せず）を有する電磁石８０を有する。そ
のアーマチュア８２はこのアーマチュアが貫通するスタ
ーラップ（あぶみ金）部材８３によって案内され、ピボ
ット８５によって往復台２０に関節結合されたクランク
８４と協働する。ピボット８５と平行な別のピボット８
６によってクランク８４は、レバーがピボット７９によ
って関節結合されたリンク８７に関節結合されている。
レバー７５を越えて、ねじ７０は、フィーラ１８のシャ
ーシ２４に取付けられたギヤ９０に噛み合うギヤ８９を
支持している。
電磁石８０を作動しないときには、ナツト７４はすべで
の箇所でねじ７０から離れている（第５図及び第６図参
照）。
言い換えると、ナツトがねじ７０と共に形成するクラッ
チ７２は、そのとき、解放されている。
ねじ７０はフィーラ１８と同期して回転するが、作用は
行わない。
もし電磁石８０を作動させると、そのアーマチュア８２
が、第５図の矢印Ｆ１で示すように、クランク８４をそ
の固定ピボット８５を中心に回転させ、したがって、ク
ランク８４はリンク８７を矢印Ｆ２の方向に引張り、そ
の結果、レバー７５はその固定ピボット７７を中心に枢
動され、レバー７５が支持するナツト７４がねじ７０上
の一箇所に接触するようになる（第７図参照）。
かくして、クラッチ７２が係合した状態になる。
ねじ７０が往復台２０に対して軸線方向に係止されるの
で、ねじ７０に沿ったナツト７４の軸線方向の移動が生
じ、したがって、フィーラ１８の軸線に沿ったブラケッ
ト４４の移動が生じ、このため、往復台２０に対するモ
ータギャボックスユニット２６とフィーラ１８の移動が
生じる。
フィーラ１８が取付けられた可動の組立体は、２つのリ
ンク１１ｊ４５Ａ、４５Ｂの制御下で、上下に移動でき
る。
もちろん、本発明は説明し、図示した実施例に限定され
るものではなく、任意の種々の変形例及びその実施を包
含するものである。
特に、輪郭を読み取るべき物品が取付けられた支持テー
ブルは固定される代わりに回転できてもよく、そして、
フィーラを支持する支持体が固定されてもよい。
眼鏡の代わりに、さらに厳密に言えば、レンズが取付け
られる眼鏡フレームの１つのリム、即ち縁の代わりに、
輪郭を読み取るべき物品は、例えば、眼鏡フレームのリ
ム、即ち縁に相当するテンプレートであってもよい。
この場合、フィーラは明らかにリム、即ち縁の内側でな
くテンプレートの外側に適用されねばならならず、した
がって、支持テーブルとフィーラを支持する往復台の支
持体との間の相対運動は反対方向である。
最後に、極座標を用いる代わりに、本発明の輪郭追従装
置は直角座標を等しく用いることがてきる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、蓋を持ち上げた状態の本発明の輪郭追従装置
の斜視図である。 第２図は、第４図の線■−■における軸線方向拡大断面
図である。 第３図は、第４図の線ｌｌｌ−Ｈ１における軸線方向断
面図である。 第４図は、第２図の矢印■の方向に見た、一部を切り取
った平面図である。 第５図は、本発明の輪郭追従装置の別の実施例の一部を
切り欠いた斜視図である。 第６図は、この実施例に含まれるクラッチが解放された
状態の第５図の線Ｖｌ−Ｖｌにおける断面の部分平面図
である。 第７図は、クラッチが係合した状態の第６図と同様な部
分平面図である。 Ｏ・・・ケーシング、 ２・・・上部カバー ３・・・フレーム、 ４・・・支持テーブル、 ６・・・保持手段、 ８・・・フィーラ、 Ｏ・・・往復台、 １・・・往復台の支持体。

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）支持テーブルと、輪郭を読み取るべき物品を支持
    するための前記支持テーブル上の保持手段と、フィーラ
    と、該フィーラを支持しかつ前記支持テーブルに対して
    可動な往復台と、前記フィーラの回転可能な接触ヘッド
    と、前記接触ヘッドを回転させる駆動手段とを有するこ
    とを特徴とする輪郭追従装置。
  2. （２）請求項１記載の装置において、前記接触ヘッドを
    支持する軸と、前記往復台によって支持されかつ前記軸
    を回転させるようになっているモータとを有することを
    特徴とする装置。
  3. （３）請求項１記載の装置において、前記往復台がその
    上で直線経路に沿って往復するようになっている支持体
    と、前記支持テーブルと前記往復台との間の相対回転を
    行う回転手段と、前記支持テーブルが固定されたフレー
    ムを有し前記往復台の支持体はこのフレームに対して回
    転可能であることを特徴とする装置。
  4. （４）請求項３記載の装置において、前記往復台の支持
    体は溝付きの縁を持つほぼ円形のプレートと、前記プレ
    ートの周囲に沿って前記フレームに回転可能に取付けら
    れかつ前記プレートに係合する少なくとも３つのローラ
    とを有することを特徴とする装置。
  5. （５）請求項４記載の装置において、前記プレートは、
    合成材料から作られかつ前記往復台を懸垂する中央部分
    と、金属から作られかつ前記ローラと協働する前記溝を
    有する周囲部分、即ちリムとを有することを特徴とする
    装置。
  6. （６）請求項４記載の装置において、前記溝の断面が台
    形形状であることを特徴とする装置。
  7. （７）請求項１記載の装置において、前記往復台と協働
    するガイドと、前記ガイドに平行な少なくとも１つのラ
    ックと、前記ラックと噛み合いかつ前記支持体に回転可
    能に取付けられたピニオンと、伝達装置と、前記伝達装
    置を介して前記ピニオンを駆動するモータと、前記伝達
    装置内の少なくとも１つのトルク制限器とを有すること
    を特徴とする装置。
  8. （８）請求項７記載の装置において、前記トルク制限器
    は磁気クラッチであることを特徴とする装置。
  9. （９）請求項７記載の装置において、前記往復台が前記
    フィーラに対して対称に配置された２つのラックを支持
    することを特徴とする装置。
  10. （１０）請求項３記載の装置において、前記支持テーブ
    ルと前記往復台の支持体との間の前記回転手段が転動手
    段を有することを特徴とする装置。
  11. （１１）請求項３記載の装置において、前記支持テーブ
    ルと前記往復台の支持体との間の前記回転手段が転動手
    段及びモータを有することを特徴とする装置。
  12. （１２）請求項１記載の装置において、前記フィーラと
    前記往復台との間で作動しかつ前記フィーラを前記往復
    台に対して軸線方向に移動させるようになっているねじ
    と、クラッチとを有し、それによって前記ねじが前記接
    触ヘッドを回転するようになっている前記駆動手段によ
    って回転させられるようになっていることを特徴とする
    装置。
  13. （１３）請求項１２記載の装置において、前記ねじと平
    行でありかつ前記接触ヘッドを支持する軸と、前記往復
    台によって支持され、かつ前記軸を回転させるようにな
    っており、接触ヘッド回転駆動手段を構成するモータと
    、前記ねじが回転可能に取付けられた前記モータの突起
    と、前記ねじがすきまがある状態で貫通するナットと、
    前記ナットを支持しかつ前記ねじに平行な軸線を中心に
    前記往復台に枢着されていて前記クラッチを形成するレ
    バーと、使用者が接近でき、前記レバーの枢動を調節す
    る調節装置とを有することを特徴とする装置。
  14. （１４）請求項１３記載の装置において、前記ナットが
    前記レバーの縁によって形成されることを特徴とする装
    置。
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