JPH03200619A - 加熱炉の鋼材搬送制御法 - Google Patents
加熱炉の鋼材搬送制御法Info
- Publication number
- JPH03200619A JPH03200619A JP34392989A JP34392989A JPH03200619A JP H03200619 A JPH03200619 A JP H03200619A JP 34392989 A JP34392989 A JP 34392989A JP 34392989 A JP34392989 A JP 34392989A JP H03200619 A JPH03200619 A JP H03200619A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel
- moving beam
- steel material
- detected
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ウオーキングビーム式加熱炉における鋼材の
搬送制御法に関する。
搬送制御法に関する。
〔従来の技術］
分塊工場で粗圧延された鋼片又は連続鋳造された鋳片を
最終製品に圧延するため、その目的に応じた所定の温度
に再加熱するのが加熱炉である。
最終製品に圧延するため、その目的に応じた所定の温度
に再加熱するのが加熱炉である。
この加熱炉の一種にウオーキングビーム式加り炉がある
。これは、炉内に固定ビームと移動ビームを配置し、こ
の移動ビームを円形あるいは矩形状に周期運動させて、
炉内鋼材を順次移送するものである。
。これは、炉内に固定ビームと移動ビームを配置し、こ
の移動ビームを円形あるいは矩形状に周期運動させて、
炉内鋼材を順次移送するものである。
このウオーキングビーム式加熱炉においては、装入ブツ
シャ等によって所定の装入位置に装入された鋼材は前後
移動ビームの周期運動によって抽出側に搬送されるが、
鋼材の搬送については下記の二つの機能を必要とする。
シャ等によって所定の装入位置に装入された鋼材は前後
移動ビームの周期運動によって抽出側に搬送されるが、
鋼材の搬送については下記の二つの機能を必要とする。
（１）鋼材の炉内装入間隔は生産量や鋼種等で決定され
る所定の値を保つこと。
る所定の値を保つこと。
（２）炉内の鋼材の先頭鋼材をエキストラクタで容易に
抽出できるよう、所定の抽出位置に停止させること。
抽出できるよう、所定の抽出位置に停止させること。
上記の二つの機能を有する従来の搬送制御方式を第３図
により説明する。第３図は、エキストラクタ２６によっ
て抽出位置にあった鋼材Ｗ。、ｌ が抽出され、抽出ロ
ーラテーブル２５の上に置かれようとしている状態であ
る。装入位置；ごは、装入ローラ２２上の調材Ｗ。が装
入ブツシャ２１によってｗＩの位置に装入されている。
により説明する。第３図は、エキストラクタ２６によっ
て抽出位置にあった鋼材Ｗ。、ｌ が抽出され、抽出ロ
ーラテーブル２５の上に置かれようとしている状態であ
る。装入位置；ごは、装入ローラ２２上の調材Ｗ。が装
入ブツシャ２１によってｗＩの位置に装入されている。
この状態から移動ビーム２３は上昇して前進を開始する
。
。
第３図の例では、抽出側に近い鋼材の鋼材間隔はＴＰ２
であり、装入側の鋼材間隔はＴＰＩであり、ＴＰ ２
＜ＴＰ １となっている。この状態で固定ヒーム２４の
上の鋼材Ｗ１〜Ｗ、、は移動ビーム２３によって持ち上
げられ、前進し、下降し、固定ビーム２４上に置かれる
。このとき、全ての鋼材Ｗ＋〜Ｗｏ は移動ビーム２３
の動作前の間隔を保って前進移動する。
であり、装入側の鋼材間隔はＴＰＩであり、ＴＰ ２
＜ＴＰ １となっている。この状態で固定ヒーム２４の
上の鋼材Ｗ１〜Ｗ、、は移動ビーム２３によって持ち上
げられ、前進し、下降し、固定ビーム２４上に置かれる
。このとき、全ての鋼材Ｗ＋〜Ｗｏ は移動ビーム２３
の動作前の間隔を保って前進移動する。
ここで問題は、移動ビーム２３の前進移動量をどのよう
に制ｉ卸するかである。従来の方式では、炉内の全ての
鋼材の装入位置を基準とする位置ｚＩ。
に制ｉ卸するかである。従来の方式では、炉内の全ての
鋼材の装入位置を基準とする位置ｚＩ。
Ｘ２＋・・・Ｉ ｘｌｌ−１＋ ｘｈをトラッキング
している。
している。
第３図の例では、搬送制御を円滑に行うためには、下記
の要件が要求される。
の要件が要求される。
（１）装入側の鋼材間隔をＴＰＩとするためには、移動
ビーム２３はＴＰＩ移動する必要がある。
ビーム２３はＴＰＩ移動する必要がある。
（２）先頭材Ｗゎを抽出位置に搬送するためには、移動
ビーム２３はＴＰ２移動する必要がある。
ビーム２３はＴＰ２移動する必要がある。
ＴＰ １ ＞ＴＰ ２であるので、移動ビーム２３は２
回前進動作をする必要がある。
回前進動作をする必要がある。
そして、次のように搬送制御される。
（１）先頭材Ｗ。と抽出位置までの距離（Ｌ−ｘＪだけ
移動ビーム２３を移動。
移動ビーム２３を移動。
（２） エキストラクタ２６によって先頭材Ｗ１を抽
出。
出。
（３）装入側の鋼材間隔ＴＰＩを確保するために、（Ｔ
ＰＩ−Ｌ＋ｘ、） だけ移動ビーム２３を移動。
ＰＩ−Ｌ＋ｘ、） だけ移動ビーム２３を移動。
以上の説明のように、従来方式では炉内の全ての鋼材に
ついて、装入位置を基準とした位置χ。
ついて、装入位置を基準とした位置χ。
ｘｌ・・・、χＲ−１＋Ｘイをトラッキングする必要が
あり、その制御が非常に複雑であった。また、移動ビー
ムで搬送中のショックや炉内の偏熱曲がり等によって鋼
材が転倒した場合、トラッキングしている鋼材の位置と
実際の鋼材の位置に誤差が生じ、制御不能となり、極端
な場合は機械の破損にもつながるという問題点を有して
いた。
あり、その制御が非常に複雑であった。また、移動ビー
ムで搬送中のショックや炉内の偏熱曲がり等によって鋼
材が転倒した場合、トラッキングしている鋼材の位置と
実際の鋼材の位置に誤差が生じ、制御不能となり、極端
な場合は機械の破損にもつながるという問題点を有して
いた。
本発明は、このような従来方式の問題点であった鋼材の
トラッキングを不要とし、確実な搬送制御を実現する方
法を提供することを目的とする。
トラッキングを不要とし、確実な搬送制御を実現する方
法を提供することを目的とする。
この目的を達成するため、本発明は、ウオーキングビー
ム式加熱炉の鋼材搬送制御法において、移動ビームの前
進移動量を検出する検出器と、炉内抽出位置における鋼
材の有無を検出する鋼材検出器とを設け、前記移動ビー
ムの前進移動量検出器の信号により装入鋼材が所定の鋼
材間隔だけ移動したことを検出したとき、または前記抽
出位置での鋼材検出器によって鋼材が抽出位置に到達し
たことを検出したときに、前記移動ビームの前進動を停
止させることを特徴とする。
ム式加熱炉の鋼材搬送制御法において、移動ビームの前
進移動量を検出する検出器と、炉内抽出位置における鋼
材の有無を検出する鋼材検出器とを設け、前記移動ビー
ムの前進移動量検出器の信号により装入鋼材が所定の鋼
材間隔だけ移動したことを検出したとき、または前記抽
出位置での鋼材検出器によって鋼材が抽出位置に到達し
たことを検出したときに、前記移動ビームの前進動を停
止させることを特徴とする。
本発明では、鋼材の抽出位置が固定されている点に着眼
し、一定の抽出位置に停止させるために抽出位置に鋼材
検出器を設けることによって従来の問題点を解決するも
のである。
し、一定の抽出位置に停止させるために抽出位置に鋼材
検出器を設けることによって従来の問題点を解決するも
のである。
第１図に基づいて本発明の詳細な説明する。
抽出位置手前αの所に抽出位置停止用の鋼材検出器３を
設置する。αは移動ビームｌの制動距離である。移動ビ
ーム１は、まず設定された鋼材間隔ＴＰＩだけ移動しよ
うとする。もし先頭鋼材Ｗ１を抽出位置まで移動させる
ために必要な移動ビームｌの移動量ＴＰ２がＴＰＩより
も小さいときは、第１図における鋼材検出器３によって
抽出鋼材Ｗ。
設置する。αは移動ビームｌの制動距離である。移動ビ
ーム１は、まず設定された鋼材間隔ＴＰＩだけ移動しよ
うとする。もし先頭鋼材Ｗ１を抽出位置まで移動させる
ために必要な移動ビームｌの移動量ＴＰ２がＴＰＩより
も小さいときは、第１図における鋼材検出器３によって
抽出鋼材Ｗ。
が検出され、移動ビーム１の前進動は停止する。
その結果、移動ビーム１は、装入位置の鋼材Ｗ１の鋼材
間隔ＴＰＩに到達せず、停止することになる。この状態
で、エキストラクタ（第３図の２６参照）によって抽出
鋼材Ｗｌ、が払い出されると、移動ビームｌは設定され
た鋼材Ｍ隔ＴＰＩの残り分前進し、１サイクルを完了す
る。
間隔ＴＰＩに到達せず、停止することになる。この状態
で、エキストラクタ（第３図の２６参照）によって抽出
鋼材Ｗｌ、が払い出されると、移動ビームｌは設定され
た鋼材Ｍ隔ＴＰＩの残り分前進し、１サイクルを完了す
る。
以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説明する。
第２図は本発明の実施例を示すブロック図である。同図
において、移動ビーム１は駆動モータ４によって駆動さ
れ、リンク機構によって水平運動を行う。駆動モータ４
は駆動制御装置５より電力を供給される。装入側鋼材の
間隔ＴＰＩはディジタルスイッチ等の鋼材間隔設定器１
１で設定される。
において、移動ビーム１は駆動モータ４によって駆動さ
れ、リンク機構によって水平運動を行う。駆動モータ４
は駆動制御装置５より電力を供給される。装入側鋼材の
間隔ＴＰＩはディジタルスイッチ等の鋼材間隔設定器１
１で設定される。
移動ビーム１の位ｒＥ！、（前後移動量）は、位置検出
器９によって検出される。本実施例では、位置検出器９
としてパルス発生器を使用し、パルス発生器のパルスは
カウンタ１０によってカウントされ、移動ビーム１の位
置を検出している。
器９によって検出される。本実施例では、位置検出器９
としてパルス発生器を使用し、パルス発生器のパルスは
カウンタ１０によってカウントされ、移動ビーム１の位
置を検出している。
鋼材間隔設定器１１で設定された鋼材間隔ＴＰＩ（設定
前進移動量）とカウンタ１０によって計数された移動ビ
ーム１の位置（実前進移動量）を比較器１２により比較
し、位置が一致すると、比較器１２の出力によって停止
指令リレー１３を作動させ、移動ビーム１の前進動を停
止させる。一方、抽出材Ｗ７が抽出位置手前αの位置に
あることを鋼材検出器３によって検知し、その出力によ
り停止指令リレー１４を作動させる。移動ビーム１の前
進指令６は、オペレータ又はエキストラクタの抽出完了
信号によって与えられる。前進信号は前進指令６によっ
て電気的にメモリされ、前記の停止指令リレー１３又は
１４の停止指令によってオフされる。
前進移動量）とカウンタ１０によって計数された移動ビ
ーム１の位置（実前進移動量）を比較器１２により比較
し、位置が一致すると、比較器１２の出力によって停止
指令リレー１３を作動させ、移動ビーム１の前進動を停
止させる。一方、抽出材Ｗ７が抽出位置手前αの位置に
あることを鋼材検出器３によって検知し、その出力によ
り停止指令リレー１４を作動させる。移動ビーム１の前
進指令６は、オペレータ又はエキストラクタの抽出完了
信号によって与えられる。前進信号は前進指令６によっ
て電気的にメモリされ、前記の停止指令リレー１３又は
１４の停止指令によってオフされる。
前進指令６は前記の駆動制御装置５に与えられ、駆動モ
ータ４を制御する。
ータ４を制御する。
以上に述べたように、本発明では、加熱炉の抽出位置に
おける鋼材の有無を検出する鋼材検出器を設け、鋼材が
鋼材検出器に到達するまでの炉内の経路に関係なく抽出
位置に鋼材が到達したときに移動ビームの前進動を停止
させるようにしている。このため、炉内の鋼材のトラッ
キングを必要とせず、また炉内で鋼材が転倒した場合等
、鋼材間隔にずれが生じても無関係に炉内鋼材を安定し
て搬送することができる。
おける鋼材の有無を検出する鋼材検出器を設け、鋼材が
鋼材検出器に到達するまでの炉内の経路に関係なく抽出
位置に鋼材が到達したときに移動ビームの前進動を停止
させるようにしている。このため、炉内の鋼材のトラッ
キングを必要とせず、また炉内で鋼材が転倒した場合等
、鋼材間隔にずれが生じても無関係に炉内鋼材を安定し
て搬送することができる。
第１図は本発明の概要を示す説明図、第２図は本発明の
実施例を示すブロック図、第３図は従来の制御法を示す
ブロック図である。 １：移動ビーム ２：固定ビーム３：鋼材検出器
４：駆動モータ５：駆動制御装置 ６：前
進指令 ７：後退指令 ９：位置検出器 １１：鋼材間隔設定器 １３．１４：停止指令リレー Ｗ、；装入鋼材 ８；前進指令リレー １０；カウンタ １２：比較器 Ｗｏ：抽出鋼材
実施例を示すブロック図、第３図は従来の制御法を示す
ブロック図である。 １：移動ビーム ２：固定ビーム３：鋼材検出器
４：駆動モータ５：駆動制御装置 ６：前
進指令 ７：後退指令 ９：位置検出器 １１：鋼材間隔設定器 １３．１４：停止指令リレー Ｗ、；装入鋼材 ８；前進指令リレー １０；カウンタ １２：比較器 Ｗｏ：抽出鋼材
Claims (1)
- １、ウオーキングビーム式加熱炉の鋼材搬送制御法にお
いて、移動ビームの前進移動量を検出する検出器と、炉
内抽出位置における鋼材の有無を検出する鋼材検出器と
を設け、前記移動ビームの前進移動量検出器の信号によ
り装入鋼材が所定の鋼材間隔だけ移動したことを検出し
たとき、または前記抽出位置での鋼材検出器によって鋼
材が抽出位置に到達したことを検出したときに、前記移
動ビームの前進動を停止させることを特徴とする加熱炉
の鋼材搬送制御法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34392989A JPH03200619A (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 加熱炉の鋼材搬送制御法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34392989A JPH03200619A (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 加熱炉の鋼材搬送制御法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03200619A true JPH03200619A (ja) | 1991-09-02 |
Family
ID=18365338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34392989A Pending JPH03200619A (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 加熱炉の鋼材搬送制御法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03200619A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012028347A1 (de) * | 2010-09-02 | 2012-03-08 | SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik | Positionierungsförderer, lagersystem und verfahren zum aufnehmen von stückgütern von einem förderer |
| CN103695627A (zh) * | 2014-01-15 | 2014-04-02 | 中冶华天南京自动化工程有限公司 | 加热炉内钢坯位置跟踪定位系统 |
| CN104178622A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-12-03 | 重庆钢铁集团电子有限责任公司 | 蓄热式步进加热炉的步进梁控制方法 |
| WO2024055375A1 (zh) * | 2022-09-14 | 2024-03-21 | 鞍钢集团北京研究院有限公司 | 免加热直接轧制高温方坯的送钢节奏优化控制方法及系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5019611A (ja) * | 1973-06-22 | 1975-03-01 | ||
| JPS61178316A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | 鋼片定位置停止方法 |
-
1989
- 1989-12-27 JP JP34392989A patent/JPH03200619A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5019611A (ja) * | 1973-06-22 | 1975-03-01 | ||
| JPS61178316A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | 鋼片定位置停止方法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012028347A1 (de) * | 2010-09-02 | 2012-03-08 | SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik | Positionierungsförderer, lagersystem und verfahren zum aufnehmen von stückgütern von einem förderer |
| CN103695627A (zh) * | 2014-01-15 | 2014-04-02 | 中冶华天南京自动化工程有限公司 | 加热炉内钢坯位置跟踪定位系统 |
| CN104178622A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-12-03 | 重庆钢铁集团电子有限责任公司 | 蓄热式步进加热炉的步进梁控制方法 |
| WO2024055375A1 (zh) * | 2022-09-14 | 2024-03-21 | 鞍钢集团北京研究院有限公司 | 免加热直接轧制高温方坯的送钢节奏优化控制方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3283918A (en) | Coordinated conveyor and programmed apparatus | |
| KR880001136B1 (ko) | 컴퓨터로 지시되는 로우딩(loading) 및 언로우딩(unloading) 장치 | |
| US3119501A (en) | Automatic warehousing system | |
| US3389814A (en) | Load responsive control means for a material handling apparatus | |
| CN109775381B (zh) | 玻璃配合料的投料布料装置及其控制方法 | |
| JPH03200619A (ja) | 加熱炉の鋼材搬送制御法 | |
| CN107414847A (zh) | 一种机器人搬运系统 | |
| CN107687769A (zh) | 一种轧钢加热炉坯料假到位的识别方法 | |
| JPS6149255B2 (ja) | ||
| JPH0438991B2 (ja) | ||
| JP2575257B2 (ja) | 連続式加熱炉の被処理材抽出方法及びその装置 | |
| CN109278343B (zh) | 用于挤压设备的控制方法和相关设备 | |
| JP2003105433A (ja) | 加熱炉の被処理材位置検出装置 | |
| JP2740783B2 (ja) | 熱処理炉装置 | |
| US3424322A (en) | Automatic warehousing system and method | |
| JP3601876B2 (ja) | ウォーキングビーム制御装置 | |
| CN112192239A (zh) | 一种角钢切割装置 | |
| CN110541064A (zh) | 一种双步进梁式热处理炉用钢板跑偏检测系统及控制方法 | |
| JPH0649404Y2 (ja) | 棒状ワークの加熱装置 | |
| JPS59222521A (ja) | ウオ−キング式加熱炉における鋼材抽出制御方法 | |
| JPS62235117A (ja) | コイル搬送設備におけるコイル移載機の位置制御装置 | |
| JPS58181819A (ja) | ウオ−キングビ−ム式加熱炉における装入口扉の開度制御方法 | |
| JPH0924412A (ja) | 鋼材の停止制御方法及び制御装置 | |
| CN116974307A (zh) | 一种灼烧窑自动倒料码垛控制系统 | |
| CN113771205A (zh) | 一种釉线快拉传送线及其运输控制方法 |