JPH03200624A - 容器の受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野Ｊ 本発明は、容器の受渡し装置に関し、より詳しくは、ロ
ータリストッパとスターホイール等の容器受取り手段と
を備えた容器の受渡し装置に関する。

「従来の技術」 従来、容器の受渡し装置として、容器を搬送する搬送コ
ンベヤと、この搬送コンベヤによって搬送される容器に
係合する回転自在なロータリストッパと、このロータリ
ストッパを上記搬送コンベヤによる容器の搬送速度より
も遅い速度で回転駆動して該ロータリストッパに係合し
た容器を制動させる駆動軸と、上記ロータリストッパの
下流側に配置されて上記駆動軸に同期して作動され、上
記ロータリストッパから離脱されて搬送コンベヤによっ
て搬送されてきた容器を受取る容器受取り手段とを備え
たものが知られている。

この種の容器の受渡し装置においては、搬送コンベヤに
よって搬送されてきた容器をロータリストッパに係合さ
せて制動を加え、その容器を上記スターホイールに同期
した状態でロータリストッパから離脱させることにより
、該容器を上記搬送コンベヤにより同期状態を保ってス
ターホイールに供給するようになっている。

「発明が解決しようとする課題」 上記構成の容器受渡し装置では、容器をロータリストッ
パによって制動している間は該容器と搬送コンベヤとの
間にスリップがあり、この状態からロータリストッパに
よる容器の制動が解除されると、容器と搬送コンベヤと
の間のスリップが速やかに零となって容器が搬送コンベ
ヤと同一の速度で搬送されるようなる。したがって、容
器の制動が解除された瞬間から、すなわち容器と搬送コ
ンベヤとの間にス゛リップがある状態から、そのスリッ
プが零となるまでの間に、容器は搬送コンベヤに対して
相対的に搬送方向後方側に位置ずれするようになる。

そして上記位置ずれ量は、上記搬送コンベヤと容器との
間の速度差が増大するにしたがって２次関数的に増大す
るので、容器とスターホイールとの同期関係が搬送コン
ベヤと容器との間の速度差の大小によって変動すること
になる。

従来、上記容器とスターホイールとの同期関係の変動は
、スターホイールに形成するポケットの大きさや形状に
よってカバーするようにしていたが、それには一定の限
界があった。

したがって本発明は、搬送コンベヤの運転速度が変動し
てち容器とスターホイールとの同期関係を実質的に一定
に維持し、広い運転速度の変化に対応できるようにした
ものである。

「課題を解決するための手段」 すなわち本願の第１発明は、上述した容器の受渡し装置
において、上記ロータリストッパと駆動軸との間に、通
常は上記駆動軸の回転をロータリストッパに伝達する一
方、駆動軸に対しロータリストッパを相対的に回転駆動
して両者の位相を調整可能な位相制御機構を設け、この
位相制御機構により、上記搬送コンベヤの運転速度の増
大又は減少に応じて上記ロータリストッパを駆動軸に対
して回転方向前方側又は後方側に相対回転させるように
したものである。

また本願の第２発明は、上記ロータリストッパと駆動軸
との間に設けられ、通常は上記駆動軸の回転をロータリ
ストッパに伝達する一方、駆動軸に対しロータリストッ
パを相対的に回転駆動して両者の位相を調整可能な位相
制御機構と、上記容器受取り手段の作動位置を検出する
作動位置検出器と、上記ロータリストッパと容器受取り
手段との間に配置されて搬送コンベヤ上の容器を検出す
る容器検出器と、さらに上記作動位置検出器と容器検出
器からの信号を入力し、その信号に基づいて上記位相制
御機構を制御する制御装置とを設けたものである。

「作用」 上記第１発明の構成によれば、例えば上記搬送コンベヤ
の運転速度が増大した場合には、上記位相制御機構がロ
ータリストッパを駆動軸に対して回転方向前方側に相対
回転させるので、搬送コンベヤの運転速度が増大して容
器が搬送コンベヤに対して後方側に位置ずれしても、そ
の位置ずれを上記ロータリストッパの回転方向前方側へ
の相対回転で補償することができ、したがって容器とス
ターホイール等の容器受取り手段との同期関係を実質的
に一定に維持して安定した受渡しを行なうことができる
。

また第２発明の構成によれば、例えば上記搬送コンベヤ
の運転速度が増大して容器が搬送コンベヤに対して後方
側に位置ずれした場合には、上記制御装置に入力される
上記作動位置検出器と容器検出器からの信号は、容器受
取り手段が所定の作動位置となった際を基準とすれば、
容器検出器からの容器検出信号は正常時よりも遅れて入
力されるようになる。

その結果、上記制御装置は位相制御機構を制御してその
遅れを取り戻すようにロータリストッパを回転方向前方
側へ相対回転させるようになるので、容器とスターホイ
ール等の容器受取り手段との同期関係を実質的に一定に
維持して安定した受渡しを行なうことができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、搬送コンベヤ１はモータ２によって駆動され、
容器３を一列の状態で連続的に搬送することができるよ
うになっている。

上記搬送コンベヤｌの一側にロータリストッパ４を設け
てあり、このロータリストッパ４は上記搬送コンベヤｌ
よりも遅い速度で回転駆動されるようになっている。ま
た上記ロータリストッパ４は、外周部等間隔位置に半径
方向外方に向けて突出するストッパ部５を備えており、
搬送コンベヤ１によって搬送される容器３を各ストッパ
部５に係合させることにより、各容器３に制動を加える
ことができるようになっている。

上記搬送コンベヤ１の他側に、上記ロータリストッパ４
よりも下流側位置に回転式充填機６を設けてあり、この
充填機６は容器受取り手段としてのスターホイール７を
備えている。上記ロータリストッパ４およびスターホイ
ール７は、上記搬送コンベヤ１を駆動するモータ２によ
って相互に同期状態を保って駆動され、上記ロータリス
トッパ４のストッパ部５から離脱されて搬送コンベヤ１
によって搬送されてきた容器３は上記スターホイール７
のポケット７ａによって順次受取られて、回転式充填機
６内に導入されるようになる。

第２図、第３図に示すように、上記ロータリストッパ４
に連結した回転軸１０はフレーム１１に鉛直方向に配設
して回転自在に軸支してあり、この回転軸ｌＯの下端部
に取付けた歯車１２に位相制御機構１３の従動軸１４に
取付けた歯車１５を噛合させている。

上記位相制御機構１３は、上記従動軸１４と同一軸線上
に配設してフレーム１１に軸支した駆動軸１６を備えて
おり、この駆動軸１６を上記モータ２に連動させている
。上記従動軸１４と駆動軸１６とは相対回転可能に連結
してあり、上記駆動軸１６の上端部に大径のフランジ部
１７を形成し、また従動軸１４の周囲にフランジ部１７
に対向する回転プレート１８を回転自在に設けている。

上記フランジ部１７と回転プレート１８とに渡って、上
記従動軸１４と駆動軸１６との回転中心を中心としてそ
の周囲等間隔位置に３つの遊星歯車２０をそれぞれ回転
自在に軸支してあり、各遊星歯車２０を上記従動軸１４
の下端部に取付けた太陽歯車２１にそれぞれ噛合させて
いる。そして上記各遊星歯車２０に錘２２を連結固定し
、かつ各錘２２をそれぞればね２３によって半径方向内
側に付勢してストッパ２４に当接させている。

したがって、上記駆動軸１６がモータ２によって回転駆
動されると、上記フランジ部１７、遊星歯車２０および
回転プレート１８が一体的に回転され、それにより遊星
歯車２０に噛合している太陽歯車２１も遊星歯車２０の
太陽歯車２１を中心とする公転に伴つて一体的に回転さ
れるので、従動軸１４、歯車２１および回転軸ｌＯを介
してロータリストッパ４が回転される。

このとき、駆動軸１６の回転速度が小さいうちは、上記
錘２２はばね２３の弾撥力によりストッパ２４に当接し
た状態に維持されているが、回転速度が増大して各錘２
２に加わる遠心力がばね２３の引張り力よりも大きくな
ると、錘２２が半径方向外方に移動するようになる。そ
して錘２２が半径方向外方に移動すると、それによって
遊星歯車２０が自転されるようになるので、その自転に
より太陽歯車２１および従動軸１４が駆動軸１６に対し
て回転方向前方側に相対回転され、したがって駆動軸１
６に対してロータリストッパ４が回転方向前方側に相対
回転されるようになる。

以上の構成において、上記モータ２の低速運転時には上
記錘２２はばね２３の弾撥力によりストッパ２４に当接
した状態に維持されており、この状態では、上記搬送コ
ンベヤ１によって搬送されてきた容器３ば、ロータリス
トッパ４のストッパ部５に順次係合して制動を受け、上
記スターホイール７と同期したタイミングで上記ストッ
パ部５から解放され、再び搬送コンベヤ１によって搬送
されて下流のスターホイール７に円滑に受渡されている
。

そしてこの状態から上記モータ２の運転速度が増大され
ると、上記ロータリストッパ４のストッパ部５に係合さ
れて制動されていた容器３がストッパ部５から離脱され
て搬送コンベヤ１の搬送速度に復帰した際に、容器３の
搬送コンベヤ１に対するスリップ量が大きくなるので、
それまでの容器の停止位置３ａよりも搬送方向後方側の
停止位置３ｂへと容器３の位置ずれが発生する。

しかしながらこの時には、駆動軸１６の回転速度が増大
して各錘２２に加わる遠心力がばね２３の引張り力より
も大きくなるので、上述したように錘２２が半径方向外
方に移動してロータリストッパ４を駆動軸１６に対して
回転方向前方側に相対回転させる。

このとき、前述したように容器３の位置ずれ量は、搬送
コンベヤ１と容器３との間の速度差が増大するにしたが
って２次関数的に増大するが、上記錘２２に加わる遠心
力も駆動軸１６の回転速度の２乗に比例するので、上記
停止位置３ａ、３ｂ間の位置ずれ量に一致する量だけロ
ータリストッパ４を前進させることができる。

したがって上記搬送コンベヤ１の搬送速度が増大されて
スリップ量が大きくなっても、容器は正規の停止位置３
ａで搬送コンベヤ１上に停止されるようになり、それに
より容器３は常に円滑にスターホイール７に受渡される
ようになる。

なお、モータ２の運転速度が減少された際には上述と逆
の作動が行なわれることは勿論である。

次に、第４図ないし第６図は本発明の他の実施例を示し
たもので、上記実施例の位相制御機構１３が遠心力を利
用してロータリストッパ４の位相を制御するようにした
ものであるのに対し、本実施例の位相制御機構２９では
サーボモータ３０によってロータリストッパ４の位相を
制御できるようにしている。

すなわち本実施例では、第５図、第６図に示すように、
駆動軸１６のフランジ部１７にサーボモータ３０を設け
、このサーボモータ３０の回転軸に取付けたウオーム３
１を従動軸１４に固定したウオームホイール３２に噛合
させている。したがってこの場合には、サーボモータ３
０を正逆に回転させることにより、駆動軸１６に対する
ロータリストッパ４の位相を変更することができる。

そして第４図に示すように、上記スターホイール７の作
動位置を検出するロータリエンコーダからなる作動位置
検出器３３と、上記ロータリストッパ４とスターホイー
ル７との間に配置されて搬送コンベヤ１上の容器を検出
する容器検出器３４とを設け、上記作動位置検出器３３
と容器検出器３４の検出信号を制御装置３５に入力させ
ている。

本実施例においては、上記容器検出器３４は、スターホ
イール７の各ポケット７ａが所定の回転角度位置となっ
たときに容器３が存在すべき位置に設けてあり、したが
ってモータ２の運転速度が増大されて容器の位置ずれ量
が大きくなると、上記スターホイール７の各ポケット７
ａが所定の回転角度位置となった眉間から、遅れて容器
３が検出されるようになる。すると上記制御装置３５は
、遅れて容器３が検出されたことから、上記サーボモー
タ３０を制御してロータリストッパ４を前進させてその
遅れが生じないようにする。

またその状態からモータ２の運転速度が減少されると、
上記スターホイール７の各ポケット７ａが所定の回転角
度位置となった瞬間よりも速く容器３が検出されるよう
になるので、上記制御装置３５はロータリストッパ４を
後退させて検出時期のずれが生じないようにする。

その結果、搬送コンベヤｌの搬送速度が変更されて容器
のスリップ量が変化しても、容器は常に正規の停止位置
３ａで搬送コンベヤｌ上に停止されるようになり、した
がってスターホイール７に常に円滑に受渡されるように
なる。

なお、上記実施例では容器受取り手段としてスターホイ
ール７を用いているが、これに限定されるものではない
。例えばその他の容器受取り手段として、回転体の周囲
に一対のグリップアームを備えたグリッパを一定間隔で
複数組み配設し、各一対のグリップアーム間に供給され
た容器を把持させるようにしたものが挙げられる。

また上記実施例では搬送コンベヤ１のモータ２によって
スターホイール７やロータリストッパ４を駆動している
が、充填機６の駆動モータにより搬送コンベヤ１、スタ
ーホイール７、ロータリストッパ４を同期して駆動させ
てもよく、またはそれぞれにモータを設け、各モータを
同期させて運転するようにしてもよい。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、搬送コンベヤの運転速
度が変動しても容器と容器受取り手段との同期関係を実
質的に一定に維持することができるので、常に円滑に容
器を容器受取り手段に供給することができ、装置の高速
化に対応することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の要部を示し、第３図の■−■線に沿う断面図、第３
図は第２図のＩＩＩ−Ｉ線に沿う断面図、第４図は本発
明の他の実施例を示す平面図、第５図は第４図の要部の
断面図、第６図は第５図のＶｌ　−ＶＩ　ＩｊＡに沿う
断面図である。 １・・・搬送コンベヤ　　　　３・・・容器４・・・ロ
ータリストッパ ７・・・スターホイール（容器受取り手段）１３．２９
・・・位相制御機構　　１６・・・駆動軸３３・・・作
動位置検出器　　　３４・・・容器検出器３５・・・制
御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）容器を搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベ
   ヤによって搬送される容器に係合する回転自在なロータ
   リストッパと、このロータリストッパを上記搬送コンベ
   ヤによる容器の搬送速度よりも遅い速度で回転駆動して
   該ロータリストッパに係合した容器を制動させる駆動軸
   と、上記ロータリストッパの下流側に配置されて上記駆
   動軸に同期して作動され、上記ロータリストッパから離
   脱されて搬送コンベヤによって搬送されてきた容器を受
   取る容器受取り手段とを備えた容器の受渡し装置におい
   て、 上記ロータリストッパと駆動軸との間に、通常は上記駆
   動軸の回転をロータリストッパに伝達する一方、駆動軸
   に対しロータリストッパを相対的に回転駆動して両者の
   位相を調整可能な位相制御機構を設け、この位相制御機
   構は、上記搬送コンベヤの運転速度の増大又は減少に応
   じて上記ロータリストッパを駆動軸に対して回転方向前
   方側又は後方側に相対回転させることを特徴とする容器
   の受渡し装置。
2. （２）容器を搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベ
   ヤによって搬送される容器に係合する回転自在なロータ
   リストッパと、このロータリストッパを上記搬送コンベ
   ヤによる容器の搬送速度よりも遅い速度で回転駆動して
   該ロータリストッパに係合した容器を制動させる駆動軸
   と、上記ロータリストッパの下流側に配置されて上記駆
   動軸に同期して作動され、上記ロータリストッパから離
   脱されて搬送コンベヤによって搬送されてきた容器を受
   取る容器受取り手段とを備えた容器の受渡し装置におい
   て、 上記ロータリストッパと駆動軸との間に設けられ、通常
   は上記駆動軸の回転をロータリストッパに伝達する一方
   、駆動軸に対しロータリストッパを相対的に回転駆動し
   て両者の位相を調整可能な位相制御機構と、上記容器受
   取り手段の作動位置を検出する作動位置検出器と、上記
   ロータリストッパと容器受取り手段との間に配置されて
   搬送コンベヤ上の容器を検出する容器検出器と、さらに
   上記作動位置検出器と容器検出器からの信号を入力し、
   その信号に基づいて上記位相制御機構を制御する制御装
   置とを設けたことを特徴とする容器の受渡し装置。