JPH03200681A - エレベータの階床位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、エレベータの階床位置検出装置に関し、特
にエレベータをマイクロコンピュータを用いて制御する
場合に好適なエレベータの階床位置検出装置に関するも
のである。

［従来の技術］ 第３図は特開昭６０−１９７５７２号公報に開示されて
いる複数の階床を走行するエレベータをマイクロコンピ
ュータにより制御するエレベータ階床位置検出装置の概
略構成を示すものである。この第３図において、１はエ
レベータのかご、２は釣合おもり、３はシープ４に昼掛
けられたロープであり、このロープ３の重下両端にはそ
れぞれかご１及び釣合おもり２が粘合されている。５は
上記シーブ４を駆動する電動機、６は電動機５の回転か
らかご１の移動距離に比例したパルスを発生するパルス
発生器、７はパルス発生器６からのパルスを計数する計
数回路、８は計数回路７からの信号を取込んで所定の演
算処理を行うマイクロコンピュータで、第３図に示すよ
うにＣＰＵ８ａ、ＲＯＭ８ｂ。

ＲＡ　Ｍ　８ｃ、入カポ−）８ｄ及び出力ポート８ｅか
ら構成されている。９は階床、ｌＯは各階床に対応して
昇降路に設けたプレート、１１．１２はかご１に設けた
位置検出器で、かご１が各階床のレベル位置に達すると
、それぞれ出力信号１１ａ、１２ａを計数回路７及びマ
イクロコンピュータ８に送出するものであって、位置検
出器１１はレベルの下１０ｍｍで、位置検出器１２はレ
ベルの上１０　ｍｍでそれぞれ信号を出力するようにな
っている。

第４図は第３図における計数回路７の具体的構成図を示
すもので、４ビツトの２進回路から構成されたカウンタ
ＣＴＩ、ＣＴ２を備え、このカウンタＣＴＩのＴ端子に
はパルス発生器６からの出力パルスＢａが直接加えられ
るようになっているとともに、カウンタＣＴ２のＴ端子
にはナンド回路ＮＡＮＤ１．　　ノット回路Ｎ０Ｔ１を
介して加えられるようになっており、これにより各カウ
ンタＣＴＩ、ＣＴ２には、マイクロコンピュータ８の各
演算周期の間のかご１の走行パルスが計数されて貯えら
れ、該計数値は次の取込み処理で人力ボート８ｄを介し
てＣＰＵ８ａに取込まれるようになっている。また、上
記計数回路７はＲ−Ｓフリップフロップ（以下単にフリ
ップフロップと言う）ＦＦＩ、ＦＦ２を備え、この各フ
リップフロップＦＦＩ、ＦＦ２の各セット端子Ｓにはナ
ンド回路ＮＡＮＤ２．ＮＡＮＤ３の出力がそれぞれ接続
され、位置検出器１１．１２の出力信号Ｌｌａ、１２ａ
の論理和を取るノア回路Ｎ０Ｒ１を設け、このノア回路
Ｎ０ＲＩの出力信号をノット回路Ｎ０Ｔ３を介してナン
ド回路ＮＡＮＤ２の一方の入力とし、このナンド回路Ｎ
ＡＮＤ２の他方の入力には、ノット回路Ｎ０Ｔ３から得
られる信号をノット回路Ｎ０Ｔ２及び抵抗Ｒ１とコンデ
ンサＣ１からなる時定数回路を通して取り出した信号を
加えるようにするとともに、上記ノット回路Ｎ０Ｔ３又
は上記ノット回路Ｎ０Ｔ２と時定数回路を通して得られ
る信号をそれぞれノット回路Ｎ０Ｔ４．Ｎ０Ｔ５を介し
てナンド回路ＮＡＮＤ３の２人力として加えるようにす
る。これにより上記ナンド回路ＮＡＮＤ２．ＮＡＮＤ３
の出力でフリップフロップＦＦ１、ＦＦ２がセット動作
されたとき、カウンタＣＴ２に計数ストップがかかるよ
うになっている。

このような構成の計数回路７から得られるカウント値を
マイクロコンピュータ８に取り込んで第７図に示す清算
処理を行えば、各階床のレベル位置を疋確に求めること
ができる。

即ち、位置検出器１１．１２は階床のレベル位置（例え
ば床面１（１＋＋ｒ＠）を検出するためのものであるが
、実際の動作点は、例えば床面１０ｍ１１から床行過３
００關まで動作し続けるものである。従って、この発明
は、各階床に対する床行過３００ｍ＋ｓ、つまり床の下
３００ｍｍを加味したレベル値をＦＬＨＤ（１）、床の
上３００ｔａｒａを加味したレベル値をＦＬＨＵ　（１
）としてマイクロコンピュータ８のＲＡＭ８ｃに書き込
み、基本的にはこれら値に基づき、［ＦＬＨＤ　（１）
＋ＦＬＨＵ　（Ｉ）］　÷２と言う演算を行うことによ
り各階床のレベル位置を求め、これをＲＡＭ８ｃに記憶
させてセレクタ修正、残距離演算等に供するようにした
ものである。

次に各階床のレベル位置データの書き込み動作を第７図
のフローチャートに基づいて説明する。

動作説明に先立ち第６図について述べる。第６図（ａ）
はＮ停止の各階床における、例えば床の下３００關を加
味したレベル値を最下階から最上階に対応してＲＡＭ８
ｃの０番地からＮ−１番地にＦＬＨＤ　（０）〜ＦＬＨ
Ｄ　（Ｎ−１）として記憶したものであり、第６図（ｂ
）は床の上３００　ｍｍを加味したレベル値を最下階か
ら最上階に対応してＲＡＭ８ｃの０番地からＮ−１番地
にＦＬＨＵ　（０）　〜ＦＬＨＵ　（Ｎ−１）として記
憶させたものであり、さらに第６図（ｅ）は第６図（ａ
）　、　（ｂ）の値の平均値を取って実際のレベル位置
をＲＡＭ８ｃの０番地からＮ−１番地にＦＬＨＬ　（０
）〜ＦＬＨＬ　（Ｎ−１）として記憶したものである。

まず、かご１を最下階に停止させる。このときの最下階
に対応するレベル位置は、［ＦＬＨＤ（０）＋ＦＬＨＵ
　（０）］　÷２により求め、この結果間られるレベル
位置をＦＬＨＬ　（０）として第６図（ｃ）に示す如（
ＲＡＭ８ｅの０番地に記憶させる。

次にかご１を上昇運転させ、かごの走行に伴いパルス発
生器６から発生するパルスをカウンタＣＴＩ、ＣＴ２に
より計数することでかごの走行距離を計＋１１１Ｊ　Ｌ
、マイクロコンピュータ８の書き込み演算処理プログラ
ムの開始に伴う第７図の手順２００で示す人力処理によ
り、カウンタＣＴＩの計数値ＤＰＩ及びカウンタＣＴ２
の計数値ＤＰ２をマイクロコンピュータ８に取込み、次
の手順２０１でマイクロコンピュータ８からリセット信
号ＲＥＳＥＴを送出し、各カウンタＣＴＩ、ＣＴ２をリ
セットするとともに、フリップフロップＦＦＩ。

ＦＦ２をリセットする。このリセット処理が終了すると
、次の手順２０２に移行してかご１が上昇走行中か否か
を判定し、「ＮＯ」のときは書き込み処理を行わない。

また、上昇走行中と判定されたときは、次の手順２０３
において、位置検出器１２の信号１２ａの立ち上りか否
かを１１１定し、その結果がｒＹＥｓＪてあれば、マイ
クロコンピュータ８は手順２０４に移行して、次に階床
の床の下３００　ｍ＋ａに相当する値を書き込むべきＲ
ＡＭ８ｃの階床番地となるようにＩ＋ｌの処理を行い、
そして次の手順２０５において、ＦＬＨＤ　（１）←Ｆ
ＳＹ＋ＤＰ２の処理を行う。

即ち、マイクロコンピュータ８の演算周期毎に取込んだ
カウンタＣＴＩの計算値ＤＰＩと、これ以前のかごの走
行距離とを累積加算したかご現在位置ＦＳＹに、取込ん
だカウンタＣＴ２の計数値ＤＰ２を加算し、これをＦＬ
ＨＤ　（１）として１階に対応するＲＡＭ８ｃの番地に
書き込む。さらにかご１の上昇運転に伴い手順２０６に
おいて、ＦＳＹ−ＦＳＹ＋ＤＰ１の処理を行い、カウン
タＣＴ１の計数値ＤＰＩをマイクロコンピュータ８の演
算周期毎に取込んでかごの現在値を累積加算する。

一方、上記手順２０３での判定がｒ　ＮＯＪの場合は、
手順２０７に移行して位置検出器１１の信号１１ａの立
ち下りか否かを判定する。このとき「ＮＯ」であれば、
手順２０６に移行してかごの現在値の累積加算処理を行
う。また、ｒＹＥＳＪと判定されたときは、手順２０８
に移行してＦＬＨＵ　（Ｉ）−ＦＳＹ十ＤＰ２の処理を
実行する。

即ち、マイクロコンピュータ８で累積加算したかごの現
在位置値ＦＳＹに、取込んだカウンタＣＴ２の計数値Ｄ
Ｐ２を加算し、これをＦＬＨＵ（１）として１階に対応
するＲＡＭ８ｃの番地に書き込む。

上記床の上３００　ｍｍに相当するデータの書き込みが
終了したならば、手順２０９に移行して、ＦＬＨＬ　（
１）−［ＦＬＨＤ　（１）＋ＦＬＨＵ　（１）コ÷２の
処理が実行される。即ち、１階における床の上下３００
＋ｕｍを加味したレベル値の平均値を求め、これを正確
なレベル位置値としてＲＡＭ８ｃの１番地にストアさせ
る。

以下同様にして手順２００から手順２０９までの処理を
最上階まで繰返し行うことにより、Ｎ停止の建物の各階
床のレベル位置に対応する階高値が第６図（ａ）に示す
如（ＲＡＭ８ｃに書き込まれることになる。

第８図は階高値書き換えのフローチャートを示す。動作
の概要は、レベル内停止中の現在位置を出発位置と認識
して、走行後のレベル内停止中の現在位置を停止位置と
して認識し、停止位置と出発位置との差である移動量と
階高値との差から誤差率を求め、誤差率が所定範囲外で
あれば、階高値に誤差率を乗じて階高値を書き換えるも
のである。すなわち、手順１０１と手順１０２でエレベ
ータがレベル内停止中であれば手順１０３でＦＬＡＧＩ
の状態をみる。手順１０２でレベル内停止中でなければ
手順１１５へ処理を移す。手順１０３でＦＬＡＧｌが１
でなければ出発位置を設定するために手順１０４へ処理
を移す。手順１０４でＦＬＡＧ２が１でなければ出発位
置が未設定であるため出発位置を設定するために手順１
０５で現在位置を出発位置ｓ　ｓｙｃと出発階５ＦＬＲ
としてＲＡＭ８ｃに格納し、設定の認識用に手順１０６
でＦＬＡＧ２に１を設定する。手順＋０１でエレベータ
が停止中でなければ走行中であるとして手順１０７で走
行の前後を認識するためにＦ　ＬＡＧ　１に１を設定す
る。手順１０３でＦ　ＬＡＧ　１が１であれば走行後の
レベル内停止中であるとして停止位置を設定するために
手順１０８へ処理を移す。手順１０８でＦＬＡＧ２が１
でなければ出発位置が未設定であるため誤差率を求める
処理を行わず手順１１Ｂへ処理を移す。手順１０８でＦ
ＬＡＧ２が１であれば停止位置を設定するために手順１
０９で現在位置を停止位置ＥＳＹＣと停止階ＥＦＬＲと
してＲＡＭ８ｅに格納する。手順１１０でＥＳＹＣとｓ
　ｓｙｃの差を移動量ＤＳＴ１としてＲＡＭ８ｃに格納
し、手順１１１でＥＦＬＲと５ＦＬＲから第６図の階高
値データをもとに階高値差分ＤＳＴ２−ＦＬＨＬ　（Ｅ
ＦＬＲ）　−ＦＬＨＬ　（ＳＦＬＲ）を求めＲＡ　Ｍ　
８ｃに格納する。

手順１１２でＤＳＴｌとＤＳＴ２から誤差率Ｐ−ＤＳＴ
Ｉ／ＤＳＴ２を求め、手順１１３でＰが所定範囲外（Ｐ
＞１＋ａまたはＰ＜１−ａ）であるか判断する。所定範
囲外でなければ手順１１５へ処理を移す。所定範囲外で
あれば手順１１４にて第６図の階高値データを書き換え
る。

ＦＬＨＤ　（ｎ）−ＦＬＨＤ　（ｎ）ＸＰＦＬＨＵ　（
ｎ）−ＦＬＨＵ　（ｎ）ｘｐＦＬＨＬ　（ｎ）−ＦＬＨ
Ｌ　（ｎ）ＸＰ但し、ｎ−０〜階床数−１゜ 手順（１１５）では次回の演算用にＦＬＡＧ２の状態を
１以外、例えば０にしておく。また手順（１１６）では
次回の声算用にＦＬＡＧｌの状態を１以外、例えば０に
しておく。以上のように毎回走行する度にエレベータの
移動量と階高値との誤差を把握しておき、誤差がある程
度大きくなれば階高値データを更新させるものである。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の階高値書き換え方式では、ＲＡＭ異常により階高
値が化けた場合等でも正しくない階高値から求まる誤差
率を階高値に乗じてしまうため、正確な階高値が得られ
ないという問題点があった。

この発明は上記のような１７１８点を解決するためにな
されたもので、異常な誤差率で階高値を書き換えてしま
うことのないエレベータの階床位置検出装置を得ること
を目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータの階床位置検出装置は、かご
の移動距離に比例したパルスを発生する手段、各階床に
対応して昇降路に設置されたプレートに動向したとき位
置信号を発生するかごに設けられた位置検出器、読み出
し書き込み可能な記憶手段、各階床に対する位置検出器
の上、下動作点を記憶手段に記憶させるための手段、記
憶手段に記憶された上、下動作点のデータを演算するこ
とにより各階床のレベル位置を求めるとともにこれを記
憶手段に記憶させるための手段、パルス量の経時変化等
によるかごの移動距離のレベル位置にχｌする誤差量を
レベル位置に対する誤差率であらわす手段、誤差率を上
、下動作点及びレベル位置のデータに乗ずることで上、
下動作点及びレベル位置のデータを書き換えるための要
求を検出する手段、前回の書き換え要求から今回の書き
換え要求までの時間をカウントする手段、時間が所定時
間以上なら誤差率を上、下動作点及びレベル位置のデー
タに乗ずることで上、下動作点及びレベル位置のデータ
を書き換える方法を採用する手段、時間が所定時間未満
ならエレベータの走行による階高値測定運転による方法
を採用する手段を備えたものである。

［作用］ この発明におけるエレベータの階床位置検出装置は、異
常と思われる誤差率を判断し、異常の場合は、その誤差
率で階高値を書き換えないようにする。

［発明の実施例］ この発明はローブ毎の経時変化によるエレベータの移動
量と階高値の誤差は、ある程度の時間が経過しなければ
おこらないものと考え、前回の書き換え要求から今回の
書き換え要求までの時間を求め、所定時間以上なら誤差
率による書き換え処理を行ない、所定時間未満なら階高
値測定運転による方法を行なうようにしたものである。

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
．第２図はこの発明による動作例を示すフローチャート
である。エレベータの階床位置検出装置を示す構成図は
、第３図を用いるので説明を省略する。また、エレベー
タの階床位置検出装置の動作については、従来例と同様
のため説明を省略する。

次に、この実施例の動作を説明する。

第１図はこの発明によるＲＡＭへのレベル位置データ書
き込みのフローチャートを示す。動作については、従来
例と同じ動作の部分には同一符号を付しであるので説明
を省略し、第７図との違いについてのみ説明する。すな
わち、手順２１０で書き換え要求間の時間をカウント・
するためのカウンタＴｌ、Ｔ２をデータ書き込み終了時
に初期値Ｏに設定する。

第２図はこの発明による階高値書き換えのフローチャー
トを示す。動作については、従来例と同じ動作の部分に
は同一符号を付しであるので、説明を省略し、第８図と
相違する手順４０１とＡで示す部分についてのみ説明す
る。すなわち、手順４０１では演算周期毎にカウンタＴ
ｌ、Ｔ２を加算して階高値の書き換え要求間の時間をカ
ウントする。手順１１３で誤差率Ｐが所定範囲外である
と判断したならば手順４１５で前回の書き換えからの時
間Ｔ１が所定時間未満かを判断する。所定時間未満でな
ければ手順４１Ｂにて誤差率により階高値データを書き
換え、手順４１７でカウンタＴ１に初期値０を設定する
。手順４１５で時間Ｔ１が所定時間未満であると判断し
たならば手順４１８で前回の階高値測定運転からの時間
Ｔ２が所定時間未満かを判断する。所定時間未満でなけ
れば手順４１９で第１図に示す階高値測定運転を呼出す
。手順４１８で時間Ｔ２が所定時間未満であると判断し
たならば手順４２０て再起動不能とするための処理を呼
出し階高値データの更新処理を終了する。

［発明の効果コ 以上のように、この発明によれば、前回の階高値書き換
え要求から今回の書き換え要求までの時間を求め、所定
時間以上なら誤差率による置き換え処理を行ない、所定
時間未満なら階高値測定運転による方法を行なうので、
階高値を異常な誤差率で書き換えることがなく、間違っ
た階高値で走行することによる乗り心地の悪化が避けら
れ、また、装置が異常な場合の走行も再起動不能とする
ことで避けられるため安全性の高いエレベータがｉりら
れる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明の一実施例の動作を示すフ
ローチャート、第３図はエレベータ階床位置検出装置の
全体構成図、第４図はエレベータ階床位置検出装置の計
数回路の詳細を示す構成図、第５図は第３図におけるマ
イクロコンピュータの概略構成図、第６図（ａ）〜（Ｃ
）はＲＡＭの説明図、第７図はＲＡＭへのレベル位置デ
ータ書き込みのためのフローチャート、第８図は階高値
の書き換えのためのフローチャートである。 図において、（１）はかご、（２）はつり合いおもり、
（３）は主索、（４）は綱車、（５〉は誘導電動機、（
６〉はパルス発生器、（７）は計数回路、（８）はマイ
クロコンピュータ、（９）は階床、（ｌＯ）はプレート
、（１１）、　（１２）は位置検出器である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の階床を走行するエレベータをマイクロコンピュー
   タにより制御するものにおける階床位置検出装置であっ
   て、かごの移動距離に比例したパルスを発生する手段、
   各階床に対応して昇降路に設置されたプレートに対向し
   たとき位置信号を発生するかごに設けられた位置検出器
   、読み出し書き込み可能な記憶手段、各階床に対する位
   置検出器の上、下動作点を上記記憶手段に記憶させるた
   めの手段、上記記憶手段に記憶された上、下動作点のデ
   ータを演算することにより各階床のレベル位置を求める
   とともにこれを上記記憶手段に記憶させるための手段、
   パルス量の経時変化等によるかごの移動距離の上記レベ
   ル位置に対する誤差量を上記レベル位置に対する誤差率
   であらわす手段、上記誤差率を上記上、下動作点及びレ
   ベル位置のデータに乗ずることで上、下動作点及びレベ
   ル位置のデータを書き換えるための要求を検出する手段
   、前回の書き換え要求から今回の書き換え要求までの時
   間をカウントする手段、上記時間が所定時間以上なら上
   記誤差率を上記上、下動作点及びレベル位置のデータに
   乗ずることで上、下動作点及びレベル位置のデータを書
   き換える方法を採用する手段、上記時間が所定時間未満
   ならエレベータの走行による階高値測定運転による方法
   を採用する手段を備えてなるエレベータの階床位置検出
   装置。