JPH085601B2 - エレベータの階床位置検出装置 - Google Patents
エレベータの階床位置検出装置Info
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- JPH085601B2 JPH085601B2 JP1338072A JP33807289A JPH085601B2 JP H085601 B2 JPH085601 B2 JP H085601B2 JP 1338072 A JP1338072 A JP 1338072A JP 33807289 A JP33807289 A JP 33807289A JP H085601 B2 JPH085601 B2 JP H085601B2
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- operating point
- data
- lower operating
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、エレベータの階床位置検出装置に関し、
特にエレベータをマイクロコンピュータを用いて制御す
る場合に好適なエレベータの階床位置検出装置に関する
ものである。
特にエレベータをマイクロコンピュータを用いて制御す
る場合に好適なエレベータの階床位置検出装置に関する
ものである。
［従来の技術］ 第３図は特開昭60-197572号公報に開示されている複
数の階床を走行するエレベータをマイクロコンピュータ
により制御するエレベータ階床位置検出装置の概略構成
を示すものである。この第３図において、１はエレベー
タのかご、２は釣合おもり、３はシーブ４に巻掛けられ
たロープであり、このロープ３の垂下両端にはそれぞれ
かご１及び釣合おもり２が結合されている。５は上記シ
ーブ４を駆動する電動機、６は電動機５の回転からかご
１の移動距離に比例したパルスを発生するパルス発生
器、７はパルス発生器６からのパルスを計数する計数回
路、８は計数回路７からの信号を取込んで所定の演算処
理を行うマイクロコンピュータで、第５図に示すように
CPU8a,ROM8b,RAM8c,入力ポート8d及び出力ポート8eから
構成されている。９は階床、10は各階床に対応して昇降
路に設けたプレート、11,12はかご１に設けた位置検出
器で、かご１が各階床のレベル位置に達すると、それぞ
れ出力信号11a,12aを計数回路７及びマイクロコンピュ
ータ８に送出するものである。
数の階床を走行するエレベータをマイクロコンピュータ
により制御するエレベータ階床位置検出装置の概略構成
を示すものである。この第３図において、１はエレベー
タのかご、２は釣合おもり、３はシーブ４に巻掛けられ
たロープであり、このロープ３の垂下両端にはそれぞれ
かご１及び釣合おもり２が結合されている。５は上記シ
ーブ４を駆動する電動機、６は電動機５の回転からかご
１の移動距離に比例したパルスを発生するパルス発生
器、７はパルス発生器６からのパルスを計数する計数回
路、８は計数回路７からの信号を取込んで所定の演算処
理を行うマイクロコンピュータで、第５図に示すように
CPU8a,ROM8b,RAM8c,入力ポート8d及び出力ポート8eから
構成されている。９は階床、10は各階床に対応して昇降
路に設けたプレート、11,12はかご１に設けた位置検出
器で、かご１が各階床のレベル位置に達すると、それぞ
れ出力信号11a,12aを計数回路７及びマイクロコンピュ
ータ８に送出するものである。
第４図は第３図における計数回路７の具体的構成図を
示すもので、４ビットの２進回路から構成されたカウン
タCT1,CT2を備え、このカウンタCT1のＴ端子にはパルス
発生器６からの出力パルス6aが直接加えられるようにな
っているとともに、カウンタCT2のＴ端子にはナンド回
路NAND1,ノット回路NOT1を介して加えられるようになっ
ており、これにより各カウンタCT1,CT2には、マイクロ
コンピュータ８の各演算周期の間のかご１の走行パルス
が計数されて貯えられ、該計数値は次の取込み処理で入
力ポート8dを介してCPU8aに取込まれるようになってい
る。また、上記計数回路７はR-Sフリップフロップ（以
下単にフリップフロップと言う）FF1,FF2を備え、この
各フリップフロップFF1,FF2の各セット端子Ｓにはナン
ド回路NAND2,NAND3の出力がそれぞれ接続され、位置検
出器11,12の出力信号11a,12aの論理和を取るノア回路NO
R1を設け、このノア回路NOR1の出力信号をノット回路NO
T3を介してナンド回路NAND2の一方の入力とし、このナ
ンド回路NAND2の他方の入力には、ノット回路NOT3から
得られる信号をノット回路NOT2及び抵抗R1とコンデンサ
C1からなる時定数回路を通して取り出した信号を加える
ようにするとともに、上記ノット回路NOT3又は上記ノッ
ト回路NOT2と時定数回路を通して得られる信号をそれぞ
れノット回路NOT4,NOT5を介してナンド回路NAND3の２入
力として加えるようにする。これにより上記ナンド回路
NAND2,NAND3の出力でフリップフロップFF1,FF2がセット
動作されたとき、カウンタCT2に計数ストップがかかる
ようになっている。つまり、カウンタCT1は、各演算サ
イクル期間中のカウント値であるのに対し、カウンタCT
2は、位置検出器11又は12の出力信号の立上り、もしく
は立下り時毎にカウント動作を停止させることで、位置
検出器の動作までのカウント値を正確に求められる。
示すもので、４ビットの２進回路から構成されたカウン
タCT1,CT2を備え、このカウンタCT1のＴ端子にはパルス
発生器６からの出力パルス6aが直接加えられるようにな
っているとともに、カウンタCT2のＴ端子にはナンド回
路NAND1,ノット回路NOT1を介して加えられるようになっ
ており、これにより各カウンタCT1,CT2には、マイクロ
コンピュータ８の各演算周期の間のかご１の走行パルス
が計数されて貯えられ、該計数値は次の取込み処理で入
力ポート8dを介してCPU8aに取込まれるようになってい
る。また、上記計数回路７はR-Sフリップフロップ（以
下単にフリップフロップと言う）FF1,FF2を備え、この
各フリップフロップFF1,FF2の各セット端子Ｓにはナン
ド回路NAND2,NAND3の出力がそれぞれ接続され、位置検
出器11,12の出力信号11a,12aの論理和を取るノア回路NO
R1を設け、このノア回路NOR1の出力信号をノット回路NO
T3を介してナンド回路NAND2の一方の入力とし、このナ
ンド回路NAND2の他方の入力には、ノット回路NOT3から
得られる信号をノット回路NOT2及び抵抗R1とコンデンサ
C1からなる時定数回路を通して取り出した信号を加える
ようにするとともに、上記ノット回路NOT3又は上記ノッ
ト回路NOT2と時定数回路を通して得られる信号をそれぞ
れノット回路NOT4,NOT5を介してナンド回路NAND3の２入
力として加えるようにする。これにより上記ナンド回路
NAND2,NAND3の出力でフリップフロップFF1,FF2がセット
動作されたとき、カウンタCT2に計数ストップがかかる
ようになっている。つまり、カウンタCT1は、各演算サ
イクル期間中のカウント値であるのに対し、カウンタCT
2は、位置検出器11又は12の出力信号の立上り、もしく
は立下り時毎にカウント動作を停止させることで、位置
検出器の動作までのカウント値を正確に求められる。
このような構成の計数回路７から得られるカウント値
をマイクロコンピュータ８に取り込んで第７図に示す演
算処理を行えば、各階床のレベル位置データを正確に求
めることができる。
をマイクロコンピュータ８に取り込んで第７図に示す演
算処理を行えば、各階床のレベル位置データを正確に求
めることができる。
即ち、位置検出器11,12は階床のレベル位置（例えば
床前10mm）を検出するためのものであるが、実際の動作
点としては、位置検出器11は各階床の床前300mmから床
行過10mmまで動作し続けるものである。また、位置検出
器12は各階床の床前10mmから床行過300mmまで動作し続
けるものである。従って、この従来技術は、各階床（Ｉ
階）の床の下300mmを示したレベル値を下動作点データF
LHD（Ｉ）、各階床（Ｉ階）の床の上300mmを示したレベ
ル値を上動作点データFLHU（Ｉ）としてマイクロコンピ
ュータ８のRAM8cに書き込み、基本的にはこれら値に基
づき、［FLHD（Ｉ）＋FLHU（Ｉ）］÷２と言う演算を行
うことにより各階床のレベル位置データ、つまり位置検
出器11,12の共通の動作範囲（床下10mm〜床上10mm）の
中心を求め、これをRAM8cに記憶させてセレクタ修正，
残距離演算等に供するようにしたものである。
床前10mm）を検出するためのものであるが、実際の動作
点としては、位置検出器11は各階床の床前300mmから床
行過10mmまで動作し続けるものである。また、位置検出
器12は各階床の床前10mmから床行過300mmまで動作し続
けるものである。従って、この従来技術は、各階床（Ｉ
階）の床の下300mmを示したレベル値を下動作点データF
LHD（Ｉ）、各階床（Ｉ階）の床の上300mmを示したレベ
ル値を上動作点データFLHU（Ｉ）としてマイクロコンピ
ュータ８のRAM8cに書き込み、基本的にはこれら値に基
づき、［FLHD（Ｉ）＋FLHU（Ｉ）］÷２と言う演算を行
うことにより各階床のレベル位置データ、つまり位置検
出器11,12の共通の動作範囲（床下10mm〜床上10mm）の
中心を求め、これをRAM8cに記憶させてセレクタ修正，
残距離演算等に供するようにしたものである。
次に各階床のレベル位置データの書き込み動作を第７
図のフローチャートに基づいて説明する。
図のフローチャートに基づいて説明する。
動作説明に先立ち第６図について述べる。第６図
（ａ）はＮ停止の各階床における、例えば階床の床の下
300mmを示したレベル値FLHDを最下階から最上階に対応
してRAM8cの０番地からＮ−１番地にFLHD（０）〜FLHD
（Ｎ−１）として記憶したものであり、第６図（ｂ）は
階床の床の上300mmを示したレベル値FLHUを最下階から
最上階に対応してRAM8cの０番地からＮ−１番地にFLHU
（０）〜FLHU（Ｎ−１）として記憶させたものであり、
さらに第６図（ｃ）は第６図（ａ），（ｂ）の値の平均
値を取って演算したレベル位置データをRAM8cの０番地
からＮ−１番地にFLHL（０）〜FLHL（Ｎ−１）として記
憶したものである。
（ａ）はＮ停止の各階床における、例えば階床の床の下
300mmを示したレベル値FLHDを最下階から最上階に対応
してRAM8cの０番地からＮ−１番地にFLHD（０）〜FLHD
（Ｎ−１）として記憶したものであり、第６図（ｂ）は
階床の床の上300mmを示したレベル値FLHUを最下階から
最上階に対応してRAM8cの０番地からＮ−１番地にFLHU
（０）〜FLHU（Ｎ−１）として記憶させたものであり、
さらに第６図（ｃ）は第６図（ａ），（ｂ）の値の平均
値を取って演算したレベル位置データをRAM8cの０番地
からＮ−１番地にFLHL（０）〜FLHL（Ｎ−１）として記
憶したものである。
まず、かご１を最下階に停止させる。このときの最下
階に対応するレベル位置データは、［FLHD（０）＋FLHU
（０）］÷２により求め、この結果得られるレベル位置
データをFLHL（０）として第６図（ｃ）に示す如くRAM8
cの０番地に記憶させる。
階に対応するレベル位置データは、［FLHD（０）＋FLHU
（０）］÷２により求め、この結果得られるレベル位置
データをFLHL（０）として第６図（ｃ）に示す如くRAM8
cの０番地に記憶させる。
次にかご１を上昇運転させ、かごの走行に伴いパルス
発生器６から発生するパルスをカウンタCT1,CT2により
計数することでかごの走行距離を計測し、マイクロコン
ピュータ８の書き込み演算処理プログラムの開始に伴う
第７図の手順200で示す入力処理により、カウンタCT1の
計数値DP1及びカウンタCT2の計数値DP2をマイクロコン
ピュータ８に取込み、次の手順201でマイクロコンピュ
ータ８からリセット信号RESETを送出し、各カウンタCT
1,CT2をリセットするとともに、フリップフロップFF1,F
F2をリセットする。このリセット処理が終了すると、次
の手順202に移行してかご１が上昇走行中か否かを判定
し、「NO」のときは書き込み処理を行わない。また、上
昇走行中と判定されたときは、次の手順203において、
位置検出器11の信号11aの立ち上りか否かを判定し、即
ち、下動作点に達したか否かを判定し、その結果が「YE
S」であれば、マイクロコンピュータ８は手順204に移行
して、次に階床の床の下300mm、つまり下動作点に相当
する値を書き込むべきRAM8cの階床番地となるようにＩ
＋１の処理を行い、そして次の手順205において、FLHD
（Ｉ）←FSY＋DP2の処理を行う。即ち、マイクロコンピ
ュータ８の演算周期毎に取込んだカウンタCT2の計数値D
P2と、これ以前のかごの走行距離を累積加算したかご現
在位置FSYを加算し、これをFLHD（Ｉ）としてＩ階に対
応するRAM8cの番地に書き込む。
発生器６から発生するパルスをカウンタCT1,CT2により
計数することでかごの走行距離を計測し、マイクロコン
ピュータ８の書き込み演算処理プログラムの開始に伴う
第７図の手順200で示す入力処理により、カウンタCT1の
計数値DP1及びカウンタCT2の計数値DP2をマイクロコン
ピュータ８に取込み、次の手順201でマイクロコンピュ
ータ８からリセット信号RESETを送出し、各カウンタCT
1,CT2をリセットするとともに、フリップフロップFF1,F
F2をリセットする。このリセット処理が終了すると、次
の手順202に移行してかご１が上昇走行中か否かを判定
し、「NO」のときは書き込み処理を行わない。また、上
昇走行中と判定されたときは、次の手順203において、
位置検出器11の信号11aの立ち上りか否かを判定し、即
ち、下動作点に達したか否かを判定し、その結果が「YE
S」であれば、マイクロコンピュータ８は手順204に移行
して、次に階床の床の下300mm、つまり下動作点に相当
する値を書き込むべきRAM8cの階床番地となるようにＩ
＋１の処理を行い、そして次の手順205において、FLHD
（Ｉ）←FSY＋DP2の処理を行う。即ち、マイクロコンピ
ュータ８の演算周期毎に取込んだカウンタCT2の計数値D
P2と、これ以前のかごの走行距離を累積加算したかご現
在位置FSYを加算し、これをFLHD（Ｉ）としてＩ階に対
応するRAM8cの番地に書き込む。
さらにかご１の上昇運転に伴い手順206において、FSY
←FSY＋DP1の処理を行い、カウンタCT1の計数値DP1をマ
イクロコンピュータ８の演算周期毎に取込んでかごの現
在値を累積加算する。
←FSY＋DP1の処理を行い、カウンタCT1の計数値DP1をマ
イクロコンピュータ８の演算周期毎に取込んでかごの現
在値を累積加算する。
一方、上記手順203での判定が「NO」の場合は、手順2
07に移行して位置検出器12の信号12aの立ち下りか否か
を判定する。即ち、上動作点に達したか否かを判定す
る。このとき「NO」であれば、手順206に移行してかご
の現在値の累積加算処理を行う。また、「YES」と判定
されたときは、手順208に移行してFLHU（Ｉ）←FSY＋DP
2の処理を実行する。
07に移行して位置検出器12の信号12aの立ち下りか否か
を判定する。即ち、上動作点に達したか否かを判定す
る。このとき「NO」であれば、手順206に移行してかご
の現在値の累積加算処理を行う。また、「YES」と判定
されたときは、手順208に移行してFLHU（Ｉ）←FSY＋DP
2の処理を実行する。
即ち、マイクロコンピュータ８で累積加算したかごの
現在位置値FSYに、取込んだカウンタCT2の計数値DP2を
加算し、これをFLHU（Ｉ）としてＩ階に対応するRAM8c
の番地に書き込む。
現在位置値FSYに、取込んだカウンタCT2の計数値DP2を
加算し、これをFLHU（Ｉ）としてＩ階に対応するRAM8c
の番地に書き込む。
上記階床の床の上300mm、つまり上動作点に相当する
データの書き込みが終了したならば、手順209に移行し
て、FLHL（Ｉ）←［FLHD（Ｉ）＋FLHU（Ｉ）］÷２の処
理が実行される。即ち、Ｉ階における床の上下300mmを
示したレベル値の平均値を求め、これを正確なレベル位
置データとしてRAM8cのＩ番地にストアさせる。
データの書き込みが終了したならば、手順209に移行し
て、FLHL（Ｉ）←［FLHD（Ｉ）＋FLHU（Ｉ）］÷２の処
理が実行される。即ち、Ｉ階における床の上下300mmを
示したレベル値の平均値を求め、これを正確なレベル位
置データとしてRAM8cのＩ番地にストアさせる。
以下同様にして手順200から手順209までの処理を最上
階まで繰返し行うことにより、Ｎ停止の建物の各階床の
上、下動作点データ及びレベル位置データが第６図に示
す如くRAM8cに書き込まれることになる。以下、上、下
動作点データ及びレベル位置データを総称して階高値と
いう。
階まで繰返し行うことにより、Ｎ停止の建物の各階床の
上、下動作点データ及びレベル位置データが第６図に示
す如くRAM8cに書き込まれることになる。以下、上、下
動作点データ及びレベル位置データを総称して階高値と
いう。
第８図はその階高値がずれてきた場合の書き換えのフ
ローチャートを示す。動作の概要は、レベル内停止中の
現在位置を出発位置と認識して、走行後のレベル内停止
中の現在位置を停止位置として認識し、停止位置と出発
位置との差である移動量と階高値差分（出発階と停止階
との間の高さ）とから誤差率を求め、誤差率が所定範囲
外であれば、階高値に誤差率を乗じて階高値を書き換え
るものである。すなわち、手順101と手順102でエレベー
タがレベル内停止中であれば手順103でFLAG1の状態をみ
る。手順102でレベル内停止中でなければ手順115へ処理
を移す。手順103でFLAG1が１でなければ出発位置を設定
するために手順104へ処理を移す。手順104でFLAG2が１
でなければ出発位置が未設定であるため出発位置を設定
するために手順105で現在位置を出発位置SSYCと出発階S
FLRとしてRAM8cに格納し、設定の認識用に手順106でFLA
G2に１を設定する。手順101でエレベータが停止中でな
ければ走行中であるとして手順107で走行の前後を認識
するためにFLAG1に１を設定する。手順103でFLAG1が１
であれば走行後のレベル内停止中であるとして停止位置
を設定するために手順108へ処理を移す。手順108でFLAG
2が１でなければ出発位置が未設定であるため誤差率を
求める処理を行わず手順116へ処理を移す。手順108でFL
AG2が１であれば停止位置を設定するために手順109で現
在位置を停止位置ESYCと停止階EFLRとしてRAM8cに格納
する。手順110でESYCとSSYCの差を移動量DST1としてRAM
8cに格納し、手順111でEFLRとSFLRから第６図の階高値
をもとに階高値差分DST2＝FLHL（EFLR）−FLHL（SFLR）
を求めRAM8cに格納する。手順112でDST1とDST2から誤差
率Ｐ＝DST1/DST2を求め、手順113でＰが所定範囲外（Ｐ
＞１＋αまたはＰ＜１−α）であるか判断する。所定範
囲外でなければ手順115へ処理を移す。所定範囲外であ
れば手順114にて第６図の階高値を書き換える。
ローチャートを示す。動作の概要は、レベル内停止中の
現在位置を出発位置と認識して、走行後のレベル内停止
中の現在位置を停止位置として認識し、停止位置と出発
位置との差である移動量と階高値差分（出発階と停止階
との間の高さ）とから誤差率を求め、誤差率が所定範囲
外であれば、階高値に誤差率を乗じて階高値を書き換え
るものである。すなわち、手順101と手順102でエレベー
タがレベル内停止中であれば手順103でFLAG1の状態をみ
る。手順102でレベル内停止中でなければ手順115へ処理
を移す。手順103でFLAG1が１でなければ出発位置を設定
するために手順104へ処理を移す。手順104でFLAG2が１
でなければ出発位置が未設定であるため出発位置を設定
するために手順105で現在位置を出発位置SSYCと出発階S
FLRとしてRAM8cに格納し、設定の認識用に手順106でFLA
G2に１を設定する。手順101でエレベータが停止中でな
ければ走行中であるとして手順107で走行の前後を認識
するためにFLAG1に１を設定する。手順103でFLAG1が１
であれば走行後のレベル内停止中であるとして停止位置
を設定するために手順108へ処理を移す。手順108でFLAG
2が１でなければ出発位置が未設定であるため誤差率を
求める処理を行わず手順116へ処理を移す。手順108でFL
AG2が１であれば停止位置を設定するために手順109で現
在位置を停止位置ESYCと停止階EFLRとしてRAM8cに格納
する。手順110でESYCとSSYCの差を移動量DST1としてRAM
8cに格納し、手順111でEFLRとSFLRから第６図の階高値
をもとに階高値差分DST2＝FLHL（EFLR）−FLHL（SFLR）
を求めRAM8cに格納する。手順112でDST1とDST2から誤差
率Ｐ＝DST1/DST2を求め、手順113でＰが所定範囲外（Ｐ
＞１＋αまたはＰ＜１−α）であるか判断する。所定範
囲外でなければ手順115へ処理を移す。所定範囲外であ
れば手順114にて第６図の階高値を書き換える。
FLHD（ｎ）＝FLHD（ｎ）×Ｐ FLHU（ｎ）＝FLHU（ｎ）×Ｐ FLHL（ｎ）＝FLHL（ｎ）×Ｐ 但し、ｎ＝０〜階床数−１。
手順（115）では次回の演算用にFLAG2の状態を１以
外、例えば０にしておく。また手順（116）では次回の
演算用にFLAG1の状態を１以外、例えば０にしておく。
以上のように毎回走行する度にエレベータの移動量と階
高値との誤差を把握しておき、誤差がある程度大きくな
れば階高値を更新させるものである。
外、例えば０にしておく。また手順（116）では次回の
演算用にFLAG1の状態を１以外、例えば０にしておく。
以上のように毎回走行する度にエレベータの移動量と階
高値との誤差を把握しておき、誤差がある程度大きくな
れば階高値を更新させるものである。
［発明が解決しようとする課題］ 従来の階高値書き換え方式では、RAMの異常により階
高値が変化した場合等でも正しくない階高値から求まる
誤差率を階高値に乗じてしまうため、正確な階高値が得
られないという問題点があった。
高値が変化した場合等でも正しくない階高値から求まる
誤差率を階高値に乗じてしまうため、正確な階高値が得
られないという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、異常な誤差率で階高値を書き換えてしまう
ことのないエレベータの階床位置検出装置を得ることを
目的とする。
れたもので、異常な誤差率で階高値を書き換えてしまう
ことのないエレベータの階床位置検出装置を得ることを
目的とする。
［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータの階床位置検出手段は、複
数の階床を走行するエレベータをマイクロコンピュータ
により制御するものにおける階床位置検出装置であっ
て、かごの移動距離に比例した移動距離パルスを発生す
るパルス発生手段と、かごに設けられた位置検出器から
の信号に基づいてかごの走行位置が各階床の床上及び床
下から所定距離の点であることを示す上動作点信号及び
下動作点信号を発生する上及び下動作点信号発生手段
と、マイクロコンピュータが制御を行うのに必要なデー
タを記憶する読み出し書き込み可能な記憶手段に上及び
下動作点信号が発生したときの移動距離パルスの累積値
を各階床の上及び下動作点データとして記憶させると共
に、上動作点データと下動作点データの平均値を求め、
各階床のレベル位置データとして記憶手段に記憶させる
書き込み手段と、エレベータが通常の運転により走行す
るたびに、停止位置と出発位置とから求められる移動量
と、記憶手段に記憶された停止位置に対応したレベル位
置データ及び出発位置に対応したレベル位置データの差
分値との比である誤差率を求め、この誤差率が所定範囲
外であれば記憶されている上、下動作点データ及びレベ
ル位置データを誤差率を乗じた値に書き換える書き換え
手段とを備え、上、下動作点データ及びレベル位置デー
タの前回の書き換え要求から今回の書き換え要求までの
時間をカウントし、上記時間が所定時間以上なら書き換
え手段により上、下動作点データ及びレベル位置データ
を書き換え、上記時間が所定時間未満なら書き込み手段
により上、下動作点データ及びレベル位置データの記憶
を更新するものである。
数の階床を走行するエレベータをマイクロコンピュータ
により制御するものにおける階床位置検出装置であっ
て、かごの移動距離に比例した移動距離パルスを発生す
るパルス発生手段と、かごに設けられた位置検出器から
の信号に基づいてかごの走行位置が各階床の床上及び床
下から所定距離の点であることを示す上動作点信号及び
下動作点信号を発生する上及び下動作点信号発生手段
と、マイクロコンピュータが制御を行うのに必要なデー
タを記憶する読み出し書き込み可能な記憶手段に上及び
下動作点信号が発生したときの移動距離パルスの累積値
を各階床の上及び下動作点データとして記憶させると共
に、上動作点データと下動作点データの平均値を求め、
各階床のレベル位置データとして記憶手段に記憶させる
書き込み手段と、エレベータが通常の運転により走行す
るたびに、停止位置と出発位置とから求められる移動量
と、記憶手段に記憶された停止位置に対応したレベル位
置データ及び出発位置に対応したレベル位置データの差
分値との比である誤差率を求め、この誤差率が所定範囲
外であれば記憶されている上、下動作点データ及びレベ
ル位置データを誤差率を乗じた値に書き換える書き換え
手段とを備え、上、下動作点データ及びレベル位置デー
タの前回の書き換え要求から今回の書き換え要求までの
時間をカウントし、上記時間が所定時間以上なら書き換
え手段により上、下動作点データ及びレベル位置データ
を書き換え、上記時間が所定時間未満なら書き込み手段
により上、下動作点データ及びレベル位置データの記憶
を更新するものである。
［作用］ この発明においては、上、下動作点データ及びレベル
位置データの前回の書き換え要求から今回の書き換え要
求までの時間を求め、所定時間以上なら誤差率による
上、下動作点データ及びレベル位置データの書き換え処
理を行ない、所定時間未満なら階高値測定運転による書
き換えを行なうので、階高値つまり上、下動作点データ
及びレベル位置データを異常なRAMデータをもとに演算
された誤差率で書き換えることがない。
位置データの前回の書き換え要求から今回の書き換え要
求までの時間を求め、所定時間以上なら誤差率による
上、下動作点データ及びレベル位置データの書き換え処
理を行ない、所定時間未満なら階高値測定運転による書
き換えを行なうので、階高値つまり上、下動作点データ
及びレベル位置データを異常なRAMデータをもとに演算
された誤差率で書き換えることがない。
［実施例］ この発明は例えばロープの経時変化によるエレベータ
の変化した移動量データと階高値の誤差は、ある程度の
時間が経過しなければおこらないものであり、前回の書
き換え要求から今回の書き換え要求までの時間を求め、
所定時間以上なら階高値に対し誤差率による書き換え処
理を行ない、所定時間未満なら新たに位置データを全て
更新する階高値測定運転による方法を行なうようにした
ものである。
の変化した移動量データと階高値の誤差は、ある程度の
時間が経過しなければおこらないものであり、前回の書
き換え要求から今回の書き換え要求までの時間を求め、
所定時間以上なら階高値に対し誤差率による書き換え処
理を行ない、所定時間未満なら新たに位置データを全て
更新する階高値測定運転による方法を行なうようにした
ものである。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第
1,第２図はこの発明による動作例を示すフローチャート
である。エレベータの階床位置検出装置を示す構成図
は、第３図を用いるので説明を省略する。また、エレベ
ータの階床位置検出装置の動作については、従来例と同
様のため説明を省略する。
1,第２図はこの発明による動作例を示すフローチャート
である。エレベータの階床位置検出装置を示す構成図
は、第３図を用いるので説明を省略する。また、エレベ
ータの階床位置検出装置の動作については、従来例と同
様のため説明を省略する。
次に、この実施例の動作を説明する。
第１図はこの発明によるRAMへのレベル位置データ書き
込みのフローチャートを示す。動作については、従来例
と同じ動作の部分には同一符号を付してあるので説明を
省略し、第７図との違いについてのみ説明する。すなわ
ち、手順210で書き換え要求間の時間をカウントするた
めのカウンタT1,T2をデータ書き込み終了時に初期値０
に設定する。
込みのフローチャートを示す。動作については、従来例
と同じ動作の部分には同一符号を付してあるので説明を
省略し、第７図との違いについてのみ説明する。すなわ
ち、手順210で書き換え要求間の時間をカウントするた
めのカウンタT1,T2をデータ書き込み終了時に初期値０
に設定する。
第２図はこの発明による階高値書き換えのフローチャ
ートを示す。動作については、従来例と同じ動作の部分
には同一符号を付してあるので、説明を省略し、第８図
と相違する手順401とＡで示す部分についてのみ説明す
る。すなわち、手順401では演算周期毎にカウンタT1,T2
を加算して階高値の書き換え要求間の時間をカウントす
る。手順113で誤差率Ｐが所定範囲外であると判断した
ならば手順415で前回の書き換えからの時間T1が所定時
間未満かを判断する。所定時間未満でなければ手順416
にて誤差率により階高値を書き換え、手順417でカウン
タT1に初期値０を設定する。手順415で時間T1が所定時
間未満であると判断したならば手順418で前回の階高値
測定運転からの時間T2が所定時間未満かを判断する。所
定時間未満でなければ手順419で第１図に示す階高値測
定運転を呼出す。手順418で時間T2が所定時間未満であ
ると判断したならば手順420で再起動不能とするための
処理を呼出し階高値データの更新処理を終了する。
ートを示す。動作については、従来例と同じ動作の部分
には同一符号を付してあるので、説明を省略し、第８図
と相違する手順401とＡで示す部分についてのみ説明す
る。すなわち、手順401では演算周期毎にカウンタT1,T2
を加算して階高値の書き換え要求間の時間をカウントす
る。手順113で誤差率Ｐが所定範囲外であると判断した
ならば手順415で前回の書き換えからの時間T1が所定時
間未満かを判断する。所定時間未満でなければ手順416
にて誤差率により階高値を書き換え、手順417でカウン
タT1に初期値０を設定する。手順415で時間T1が所定時
間未満であると判断したならば手順418で前回の階高値
測定運転からの時間T2が所定時間未満かを判断する。所
定時間未満でなければ手順419で第１図に示す階高値測
定運転を呼出す。手順418で時間T2が所定時間未満であ
ると判断したならば手順420で再起動不能とするための
処理を呼出し階高値データの更新処理を終了する。
なお、手順416の処理は第８図における手順114の処理
と同じである。
と同じである。
また、手順420で再起動不能処理とすることにより、
装置が異常な場合の走行が避けられる。従って、この実
施例によれば安全性の高いエレベータが得られる。
装置が異常な場合の走行が避けられる。従って、この実
施例によれば安全性の高いエレベータが得られる。
［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、上、下動作点デー
タ及びレベル位置データの前回の書き換え要求から今回
の書き換え要求までの時間を求め、所定時間以上なら誤
差率による上、下動作点データ及びレベル位置データの
書き換え処理を行ない、所定時間未満なら階高値測定運
転による書き換えを行なうので、階高値つまり上、下動
作点データ及びレベル位置データを異常なRAMデータを
もとに演算された誤差率で書き換えることがなく、間違
った階高値で走行することによる乗り心地の悪化が避け
られる効果がある。
タ及びレベル位置データの前回の書き換え要求から今回
の書き換え要求までの時間を求め、所定時間以上なら誤
差率による上、下動作点データ及びレベル位置データの
書き換え処理を行ない、所定時間未満なら階高値測定運
転による書き換えを行なうので、階高値つまり上、下動
作点データ及びレベル位置データを異常なRAMデータを
もとに演算された誤差率で書き換えることがなく、間違
った階高値で走行することによる乗り心地の悪化が避け
られる効果がある。
第１図及び第２図はこの発明の一実施例の動作を示すフ
ローチャート、第３図はエレベータ階床位置検出装置の
全体構成図、第４図はエレベータ階床位置検出装置の計
数回路の詳細を示す構成図、第５図は第３図におけるマ
イクロコンピュータの概略構成図、第６図（ａ）〜
（ｃ）はRAMの説明図、第７図はRAMへのレベル位置デー
タ書き込みのためのフローチャート、第８図は階高値の
書き換えのためのフローチャートである。 図において、１……かご、２……釣合いおもり、３……
ロープ、４……シーブ、５……誘導電動機、６……パル
ス発生器、７……計数回路、８……マイクロコンピュー
タ、９……階床、10……プレート、11,12……位置検出
器である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
ローチャート、第３図はエレベータ階床位置検出装置の
全体構成図、第４図はエレベータ階床位置検出装置の計
数回路の詳細を示す構成図、第５図は第３図におけるマ
イクロコンピュータの概略構成図、第６図（ａ）〜
（ｃ）はRAMの説明図、第７図はRAMへのレベル位置デー
タ書き込みのためのフローチャート、第８図は階高値の
書き換えのためのフローチャートである。 図において、１……かご、２……釣合いおもり、３……
ロープ、４……シーブ、５……誘導電動機、６……パル
ス発生器、７……計数回路、８……マイクロコンピュー
タ、９……階床、10……プレート、11,12……位置検出
器である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】複数の階床を走行するエレベータをマイク
ロコンピュータにより制御するものにおける階床位置検
出装置であって、 かごの移動距離に比例した移動距離パルスを発生するパ
ルス発生手段と、 上記かごに設けられた位置検出器からの信号に基づいて
上記かごの走行位置が各階床の床上及び床下から所定距
離の点であることを示す上動作点信号及び下動作点信号
を発生する上及び下動作点信号発生手段と、 上記マイクロコンピュータが制御を行うのに必要なデー
タを記憶する読み出し書き込み可能な記憶手段に上記上
及び下動作点信号が発生したときの上記移動距離パルス
の累積値を各階床の上及び下動作点データとして記憶さ
れると共に、上記上動作点データと下動作点データの平
均値を求め、各階床のレベル位置データとして上記記憶
手段に記憶させる書き込み手段と、 エレベータが通常の運転により走行するたびに、停止位
置と出発位置とから求められる移動量と、上記記憶手段
に記憶された上記停止位置に対応したレベル位置データ
及び上記出発位置に対応したレベル位置データの差分値
との比である誤差率を求め、この誤差率が所定範囲外で
あれば記憶されている上、下動作点データ及びレベル位
置データを上記誤差率を乗じた値に書き換える書き換え
手段とを備え、 上、下動作点データ及びレベル位置データの前回の書き
換え要求から今回の書き換え要求までの時間をカウント
し、上記時間が所定時間以上なら上記書き換え手段によ
り上、下動作点データ及びレベル位置データを書き換
え、上記時間が所定時間未満なら上記書き込み手段によ
り上、下動作点データ及びレベル位置データの記憶を更
新することを特徴とするエレベータの階床位置検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1338072A JPH085601B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | エレベータの階床位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1338072A JPH085601B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | エレベータの階床位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03200681A JPH03200681A (ja) | 1991-09-02 |
| JPH085601B2 true JPH085601B2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=18314645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1338072A Expired - Lifetime JPH085601B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | エレベータの階床位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085601B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100379686B1 (ko) * | 1995-10-20 | 2003-06-09 | 오티스엘지엘리베이터 유한회사 | 엘리베이터의위치검출기고장판단방법 |
| JP6260717B2 (ja) * | 2014-11-26 | 2018-01-17 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5952139B2 (ja) | 2012-08-30 | 2016-07-13 | 京セラ株式会社 | セルスタック装置、燃料電池モジュールおよび燃料電池装置 |
-
1989
- 1989-12-28 JP JP1338072A patent/JPH085601B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5952139B2 (ja) | 2012-08-30 | 2016-07-13 | 京セラ株式会社 | セルスタック装置、燃料電池モジュールおよび燃料電池装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03200681A (ja) | 1991-09-02 |
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