JPH03201257A - ディスクカートリッジ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録媒体カートリッジ搬送装置、特に、搬送
すべき記録媒体カートリッジを保持するホルダを該ホル
ダの両側にそれぞれ配設した駆動用長尺体によって移動
するタイプの搬送装置、さらに詳しくは、各前記長尺体
と該長尺体を駆動する駆動車との間のバックラッシュに
よって生じる駆動遅れを両前記長尺体間で均等化するこ
とができ、該ホルダを傾きのない姿勢で移動することの
できるものに関する。

〔従来の技術〕

光デイスクカートリッジ（以下、カートリッジという）
の収納および駆動を行なう光デイスクライブラリ装置に
は、第４図で示すように、複数のカートリッジ１を収納
する収納ラック２と、カートリッジ１の駆動（読み出し
、または読み書き）を行なうドライブ３と、カートリッ
ジ１を収納うツク２とドライブ３との間で搬送するため
の搬送装置４０とが設けられている。この光デイスクラ
イブラリ装置においては、搬送装置４０の一方側（片側
）に収納ラック２とドライブ３とが配設されている。該
搬送装置４０は、収納ラック２またはドライブ３からカ
ートリッジ１を取り込み、該カートリッジ１を保持した
状態で、搬送ガイドＧに沿って収納ラック２とドライブ
３との間で上下動可能なホルダ６を具えている。このホ
ルダ６は、第５図のように、収納ラック２およびドライ
ブ３に対向する一端部に形成されたカートリッジ通過口
６ａから、搬送すべきカートリッジ１の取り込み、およ
び、搬送したカートリッジ１の送り出しを行なうように
なっている。また、ホルダ６は、その両側部において、
第１の駆動ベルトＢ１および第２の駆動ベルトＢ２にそ
れぞれ固定連結されている。該ホルダ６は、再駆動ベル
トＢｌ、Ｂ２が駆動モータＭによって駆動されるのに伴
ない搬送ガイドＧに沿って上方または下方に移動し、こ
のような移動により前述のようにして取り込んだカート
リッジ１を搬送するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、この種の搬送装置４０においては、単一の駆
動モータＭによって再駆動ベルトＢｌ。

Ｂ２を駆動することが考えられている。すなわち、図示
例において、駆動モータＭは、第１の駆動ベルトＢｌの
下端部を巻回支持している下方駆動プーリ８を回転する
ことにより、第１の駆動ベルトＢ１を駆動する。また、
同時に、該モータＭは、前記駆動プーリ８と同軸上に固
定され且つ伝達ベルトＢ３の一端部を巻回支持している
伝達用駆動プーリ１０を回転することにより、伝達ベル
トＢ３を駆動する。このようにして伝達ベルトＢ３が駆
動されることにより、該伝達ベルトＢ３の他端部を支持
している伝達用従動プーリ１１が回転する。かくして、
該従動プーリ１１と同軸上に固定され且つ第２の駆動ベ
ルトＢ２の下端部を巻回支持している下方駆動プーリ１
２が回転し、該第２の駆動ベルトＢ２が駆動されること
となる０以上のようにして第１および第２の駆動ベルト
Ｂｌ。

Ｂ２を確実に駆動することができるように、少なくとも
前記駆動プーリ８，１０．１２および伝達従動プーリ１
１は、それぞれのベルトＢｌ、Ｂ２゜Ｂ３と歯合する歯
付プーリである。また、前記プーリ８，１０，１１，１
２は、前記ベルトＢｌ。

Ｂ２．Ｂ３をスムーズに駆動できるように、適当なりリ
アランス（バックラッシュ）をもって対応する前記ベル
トＢｌ、Ｂ２．Ｂ３と歯合するものである。このような
バックラッシュにより、各前記ベルトＢｌ、Ｂ２．Ｂ３
は、対応する駆動プーリ８，１０．１２の回転開始より
遅れて始動することとなる。

しかしながら、この搬送装置４０にあっては、駆動モー
タＭにより、第１の駆動ベルトＢ１を直接的に駆動する
のに対し、第２の駆動ベルトＢ２を伝達ベルトＢ３を介
して間接的に駆動することとなるため、第２の駆動ベル
トＢ２におけるバックラッシュによる影響すなわち始動
遅れは、第１の駆動ベルトＢ１におけるバックラッシュ
による始動遅れより程度が大きくなる。このため、カー
トリッジ１の搬送を行なうためにホルダ６を再駆動ベル
トＢｌ、Ｂ２により移動しようとする際、移動開始当初
においては、第１の駆動ベルトＢ１によるホルダ移動動
作が始まっているにも拘らず第２の駆動ベルトＢ２によ
るホルダ移動動作は始まっていないという事態が生じ、
前記ホルダ６の姿勢が傾斜することとなる。このように
してホルダ６の姿勢が傾斜することにより、第１および
第２の駆動ベルトＢｌ、Ｂ２に過大荷重が加わり、ホル
ダ移動動作に支障をきたしていた。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、ホルダを
その両側にそれぞれ配設した駆動用長尺体によって移動
するタイプの搬送装置であって。

簡単な構成により１両前起炎尺体におけるバックラッシ
ュを均等化することのできる記録媒体カートリッジ搬送
装置を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る記録媒体カートリッジ搬送装置は、搬送す
べきディスクカートリッジを出し入れ自在に保持するホ
ルダと、該ホルダの両側にそれぞれ配設され、該ホルダ
を所定のカートリッジ搬送方向に移動する第１の駆動用
長尺体および第２の駆動用長尺体と、両前記長尺体の互
いに対向する一端部をそれぞれ巻回支持し、対応する駆
動用長尺体と歯合しながら回転することにより該対応す
る駆動用長尺体を駆動する第１の駆動用回転体および第
２の駆動用回転体と、互いに同数のバックラッシュ発生
箇所を経由して、該第１および第２の駆動用回転体に連
結された駆動源とを具備し、各前記長尺体と該長尺体を
駆動する駆動用回転体との間のバックラッシュ量を、両
前記長尺体について均等化することができるようにした
ものである。

〔作用〕

第１および第２の駆動用長尺体は、互いに同数のバック
ラッシュ発生箇所を経由して、駆動源の駆動力が与えら
れるものである。従って、駆動源がオンしたとき、面駆
動用長尺体は、同等のバックラッシュによる影響（すな
わち、それぞれの駆動用回転体に対する駆動遅れ）を受
けた状態で、同時に始動することとなる。このように面
駆動用長尺体が同時に始動することにより、ホルダは、
その両側において同時に移動開始されることとなり、傾
きのない正常な姿勢で移動し始めることができる。

以上のように、本発明においては、駆動源を互いに同数
のバックラッシュ発生箇所を経由して第１および第２の
駆動用回転体に連結したことにより、簡単に、ホルダの
両側におけるバックラッシュによる影響を均等化できる
ものである。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明に係るディスクカートリッジ搬送装置の
一実施例を示すものであり、この実施例は本発明を光デ
イスクライブラリ装置において実施したものである。第
１図において第４図と同一の符号を付した構成要素は同
図のものと同等の機能を果たすものである。なお、この
光デイスクライブラリ装置は、第２図でその全体を示す
ように。

搬送装置４の一方側に第１の収納ラック２Ａおよびドラ
イブ３を設けているだけではなく、該搬送装置４の他方
側にも、前記第１の収納ラック２Ａおよびドライブ３に
対向する第２の収納ラック２Ｂ（増設収納ラック）を設
けたものであり、第２の収納ラック２Ｂを増設したこと
により収納量の拡大を図っている。

搬送装置４において、ホルダ２０は、第１の収納ラック
２Ａおよびドライブ３ならびに第２の収納ラック２Ｂに
対してカートリッジ１の出し入れ（送り出し、取り込み
）ができるように、両端にカートリッジ通過口２０　ａ
ｌ、　２０　ａ、を有するとともに、カートリッジ（が
これらのカートリッジ通過口２０ａよ、２Ｑａ＝を通っ
て第工の収納ラック２Ａおよびドライブ３に向かう方向
、ならびに。

第２の収納ラック２Ｂに向かう方向に通り抜けできるよ
うな形状となっている。このような形状とすることによ
り、例えば、第２の収納ラック２Ｂのカートリッジ１を
一方の通過口２０ａ２から取り込んで搬送した後、他方
の通過口２０ａ、からドライブ３に送出することか可能
になる。ホルダ２０によりこのようなカートリッジ１の
出し入れを行なうため、該ホルダ２０には、図示してい
ない送りローラ等の移送手段が設けられている。

ホルダ２０は、その両側において、第１の駆動ベルトＢ
１および第２の駆動ベルトＢ２に固定連結されている。

ちなみに、第１の駆動ベルトＢｌはホルダ２０に近い方
の直線状部分が、第２の駆動ベルトＢ２はホルダ２０に
遠い方の直線状部分がホルダ２０に固定されている。各
前記駆動ベルトＢ王、Ｂ２は、それぞれ、搬送ガイドＧ
に平行なように上下方向に延びた無端ベルトであり、そ
の両端部において上方従動プーリ１５ａ、１５ｂおよび
下方駆動プーリ１６ａ、１６ｂに巻回されている。該上
方従動プーリ１５ａ、１５ｂおよび下方駆動プーリ１６
ａ、Ｌ６ｂのうち少なくとも下方駆動プーリ１６ａ、１
６ｂは歯付きプーリであり、対応する駆動ベルトＢｌ、
Ｂ２とバックラッシュを生じた状態で歯合するものであ
る。以下、第１の駆動ベルトＢ１の下端部を巻回支持し
ている下方駆動プーリ１６ａを第１駆動プーリと、第２
の駆動ベルトＢ２の下端部を巻回支持している下方駆動
プーリ１６ｂを第２駆動プーリという。

第１駆動プーリＬ６ａは第１回転軸３０ａにより、第２
駆動プーリ１６ｂは第２回転軸３０ｂにより回転するよ
うになっている。

第１および第２の駆動ベルトＢｌ、Ｂ２の下端部間には
、第１および第２の伝達ベルトＴＢＩ。

ＴＢ２が配設されており、各伝達ベルトＴＢＩ。

ＴＢ２は無端ベルトである。第１の伝達ベルトＴＢ１は
、下方駆動プーリ１６ａと共通の第１回転軸３０ａによ
って回転するようになった第１伝達用従動プーリ１８ａ
と、第１．第２駆動プーリ１６ａ、１６ｂの中間に配設
された第１伝達用駆動プーリ１８ｂとに巻回されている
。また、第２の伝達ベルトＴＢ２は、第２駆動プーリ１
６ｂと共通の第２回転軸３０ｂによって回転するように
なった第２伝達用従動プーリ１９ａと、前記第１伝達用
駆動プーリ１８ｂと共通の回転軸（以下、原動軸という
）３２により回転するようになった第２伝達用駆動プー
リ１９ｂとに巻回されている。

駆動モータＭは、前記駆動ベルトＢｌ、Ｂ２の下端部の
中間に位置するように該搬送装置４のフレーム（図示せ
ず）に対して固定されており、前記駆動軸３２と連結さ
れている。このようにして、第１の駆動ベルトＢ１と第
２の駆動ベルトＢ２とは、それぞれ、同様な構成の伝達
ベルトＴＢＩ。

ＴＢ２を介在させて駆動モータＭに対して連結されてい
る。すなわち１面駆動ベルトＢｌ、Ｂ２は。

同数のバックラッシュ発生箇所を介在させて、駆動モー
タＭによって駆動されるものである。

次に、本発明に係るディスクカートリッジ搬送装置の動
作の一例を説明する。

例えば第１の収納ラック２Ａに収納されている所望のカ
ートリッジ１をドライブ３に搬送しようとする際、先ず
、該第１の収納ラック２Ａからホルダ２０に前記所望の
カートリッジ１がホルダ２０に取り込まれて保持される
。次に、駆動モータＭがオンされて駆動軸３２が回転し
始めることにより、第Ｉ、第２伝達用駆動プーリ１８ｂ
、１９ｂが回転し始め、第１および第２の伝達ベルトＴ
Ｂｌ、ＴＢ２が始動する。このようにして伝達ベルトＴ
ＢＩ、ＴＢ２が始動すると、第１、第２伝達用従動プー
リ１８ａ、２０ａが回転し始め、該従動プーリ１８ａ、
１９ａと共通の第１、第２回転軸３０ａ、３０ｂに設け
られた第１、第２駆動プーリ１６ａ、１６ｂが回転し始
め、その結果。

第１および第２の駆動ベルトＢｌ、Ｂ２が始動する。こ
の搬送装置４では、駆動モータＭを両聰動ベルトＢｌ、
Ｂ２の中間に設け、該モータＭの駆動力を、互いに同様
な構成となった第１および第２の伝達ベルトＴＢＩ、Ｔ
Ｂ２をそれぞれ介して第１および第２の駆動ベルトＢｌ
、Ｂ２に伝達するものである。このため１面駆動ベルト
Ｂｌ、Ｂ２に関して、バックラッシュ発生箇所は同数と
なるのでバックラッシュによる影響度も互いに均等化し
、両駆動ベルトＢｌ、Ｂ２は全く同時に始動することと
なる。その結果、該駆動ベルトＢｌ。

Ｂ２によって移動されるホルダ２０も、傾きのない正常
な姿勢で移動を開始することができることとなる。

以下、ホルダ２０がドライブ３の位置に達するまで、駆
動モータＭは、第１および第２の伝達ベルトＴＢＩ、Ｔ
Ｂ２を介して、第１および第２の駆動ベルトＢｌ、Ｂ２
を駆動し続ける。

第３図は本発明に係るディスクカートリッジ搬送装置の
他の実施例を示す。この実施例は、第１および第２の駆
動ベルト８１″、８２′が伝達ベルトを介さず駆動モー
タＭに直接連結されている点において、第１図の実施例
と異なる。駆動モータＭは、第１図の実施例と同様に、
第１および第２の駆動ベルトＢｌ’　、Ｂ２’の下端部
中間に位置するように固定されている。第１の駆動ベル
トＢｌ’はその下端部において、１対のローラ２２ａ、
２４ａにより駆動モータＭに向けて方向転換された後、
第１駆動プーリＬ６ａ’に巻回支持されている。同様に
、第２の駆動ベルトＢ２’は、その下端部において、１
対のローラ２２ｂ、２４ｂにより駆動モータＭに向けて
方向転換された後、第２駆動プーリ１６ｂ′に巻回支持
されている。

第１．第２駆動プーリ１６　ａ’　１６　ｂ’は駆動モ
−タＭに連結された共通の駆動軸３４により回転するよ
うになっている。このようにして、この実施例において
も第１および第２の駆動ベルトＢｌ’、８２′は、同数
のパックラック発生箇所を介在させて駆動モータＭによ
って駆動されるものであるため、駆動モータＭがオンし
た際、前記共通の駆動軸３４により第１、第２駆動プー
リ１６ａ’１６ｂ′が回転し始めることによって、同時
に始動することとなる。

なお、上記実施例においては、第Ｉおよび第２の駆動ベ
ルトＢＬ、Ｂｌ’　、Ｂ２．Ｂ２’の下端部を巻回支持
している方の下方ブーりを駆動プーリとし、該下方プー
リを駆動モータＭによって回転することにより第１およ
び第２の駆動ベルトＢ１、Ｂｌ’　、Ｂ２．Ｂ２’　を
駆動するようにしたが、本発明はこれに限らず、前記駆
動ベルトＢＬ。

Ｂｌ’　、Ｂ２．Ｂ２’の上端部を巻回している上方プ
ーリを駆動プーリとし、該上方プーリを駆動モータＭに
よって回転するようにしてもよい。さらに、本発明は、
搬送装置の一方側に収納ラックとドライブとを設けた光
デイスクライブラリ装置、または、搬送装置の一方側に
収納ラックを、他方側にドライブを設けた光デイスクラ
イブラリ装置の搬送装置に使用してもよい。また、本発
明は、光デイスクライブラリ装置のみならず磁気ディス
クカートリッジその他の種類のディスクカートリッジの
搬送装置に使用することもできる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明は、駆動源を互いに同数のバック
ラッシュ発生箇所を経由して第１および第２の駆動用長
尺体に連結したものである。このようにして、本発明に
おいては、簡単な構成により、ホルダの両側におけるバ
ックラッシュによる影響を均等化できるという優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る記録媒体カートリッジ
搬送装置を示す斜視図、第２図は同実施例を適用した光
デイスクライブラリ装置の全体を示す側面略図、第３図
は本発明の他の実施例に係る記録媒体カートリッジ搬送
装置を示す斜視図、第４図は搬送装置の一方側に収納ラ
ックおよびドライブを設けた光デイスクライブラリ装置
を示す側面略図、第５図は第４図の光デイスクライブラ
リ装置の搬送装置を示す斜視図。 １°・°ディスクカートリッジ、３２．３４・・・駆動
軸、Ｂｌ、Ｂｌ’・・・第工の駆動ベルト、Ｂ２．Ｂ２
’・・・第２の駆動ベルト、１６ａ、Ｌ６ａ’　　　１
６ｂ。 １６ｂ’・・・下方駆動プーリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送すべきディスクカートリッジを出し入れ自在に保持
   するホルダと、 該ホルダの両側にそれぞれ配設され、該ホルダを所定の
   カートリッジ搬送方向に移動する第１の駆動用長尺体お
   よび第２の駆動用長尺体と、両前記長尺体の互いに対向
   する一端部をそれぞれ巻回支持し、対応する駆動用長尺
   体と歯合しながら回転することにより該対応する駆動用
   長尺体を駆動する第１の駆動用回転体および第２の駆動
   用回転体と、 互いに同数のバックラッシュ発生箇所を経由して、該第
   １および第２の駆動用回転体に連結された駆動源と を具備し、各前記長尺体と該長尺体を駆動する駆動用回
   転体との間のバックラッシュ量を、両前記長尺体につい
   て均等化することができるようにしたディスクカートリ
   ッジ搬送装置。