JPH03212849A - 記録媒体カートリッジ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録媒体カートリッジ搬送装置特に、ホルダ
が搬送ガイドに沿って移動できる長さを最大化させるこ
とができるものに関する。

〔従来の技術〕

光デイスクカートリッジ（以下、カートリッジという）
の収納および駆動を行なう光デイスクライブラリ装置は
、第６図で例示するように、複数のカートリッジ１を収
納する多段式の収納ラック２と、カートリッジ１の駆動
（光ディスクに記録されている情帷の読出しまたは光デ
ィスクへの情報書込み）を行なうドライブ３と、収納ラ
ック２とドライブ３との間でカートリッジ１を搬送する
搬送装置４Ｂとから成る。該搬送装置４Ｂは、カートリ
ッジ１を取り込んで保持し、且つ、保持したカートリッ
ジ１を放出できるようになったホルダ６を有する。該ホ
ルダ６は、その周囲に配設された支持フレーム５に支持
されており、モータＭおよび無端ベルトＢからなる昇降
手段によって支持フレーム５がガイドシャフトＧに沿っ
て上下動される際、該支持フレーム５と一体的に上下動
することによって、保持したカートリッジ１の搬送を行
なうものである６以下、ホルダ６と支持フレーム５とを
保持手段Ｈを総称する。

前述のようにホルダ６を支持している支持フレーム５は
、その一端部のみにおいて、ガイドシャフトＧに挿通さ
れ該シャフトＧに対して上下方向に摺動可能な軸受け８
に固着されている。このように支持フレーム５がその一
端部のみにおいて、すなわち、片持式に軸受け８に固着
されているため、該軸受け８には保持手段Ｈの重量によ
り矢印Ｃ方向に大きな回転モーメントが加わり、軸受け
８がガイドシャフトＧに対してスムーズに摺動できなく
なったり、ガタつきを起こしたりすることとなる。従っ
て、現在、軸受け８を長くしてガイドシャフトＧとの接
触面積を大きくすることにより前述のような回転モーメ
ントによる影響を防止している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、軸受け８を長くした場合にあっては、第
７図のように、軸受け８におけるガイドシャフトＧ長手
方向の長さＬｌと保持手段ＨにおけるガイドシャフトＧ
長手方向の長さ（すなわち高さ）Ｌ２との差が大きくな
り、軸受け８がガイドシャフトＧの上、下端部にそれぞ
れ設けたストッパのいずれか一方（図示例ではガイドシ
ャフトＧの下端部のストッパｓｂ）に到達して停止した
時、支持フレーム５は前記ストッパｓｂより相当手前で
停止することとなる。このため、該保持手段Ｈがガイド
シャフトＧに沿って実際に移動できる長さ（有効ストロ
ーク）はガイドシャフトＧの長さよりかなり短くなり、
ガイドシャフトＧの両端部近傍における装置スペースは
無駄なものとなっていた。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、ホルダの
有効ストロークを最大化することができる記録媒体カー
トリッジ搬送装置を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る記録媒体カートリッジ搬送装置は搬送すべ
き記録媒体カートリッジを着脱式に保持する保持手段と
、前記記録媒体カートリッジの搬送方向に沿って、全搬
送範囲にわたって設けられた長尺のガイドシャフトと、
該ガイドシャフトに軸受され、該ガイドシャフトに沿っ
て摺動可能に取り付けられた所定長の第１のスライド部
材と、前記保持手段を支持し、前記第１のスライド部材
に沿って該保持手段と共に摺動可能に取り付けられた第
２のスライド部材と、前記ガイドシャフトの両端に設け
られ、該ガイドシャフトの両端で前記第１のスライド部
材の動きを制止する第１のストッパ手段と、前記第１の
スライド部材の両端に設けられ、該第１のスライド部材
の両端で前記第２のスライド部材の動きを制止する第２
のストッパ手段と、前記保持手段を駆動し、該保持手段
を前記ガイドシャフトに沿って移動させる駆動手段とを
具え、前記第１のスライド部材がガイドシャフトの端部
に位置しているとき、第２のスライド部材が第１のスラ
イド部材に対してスライドして該第１のスライド部材に
おける、前記保持手段の移動方向最前方部に位置するこ
とにより、前記保持手段をガイドシャフトのほぼ全長に
わたって変位させることを可能にしたことを特徴とする
ものである。

〔作用〕

記録媒体カートリッジの搬送方向が上下方向に行なわれ
るものであり、従って、ガイドシャフトが上下方向に延
びているものと仮定して１本発明に係る記録媒体カート
リッジ搬送装置の作用を説明する。

保持手段がガイドシャフトに沿って例えば上方に移動さ
れるとき、駆動手段の駆動力により、保持手段は、第２
のスライド部材を介して、第１のスライド部材の上端の
ストッパ手段に当接するまで該第１のスライド部材に沿
って移動される。このようにして、保持手段は第１のス
ライド部材における最上方部に位置することとなる０次
に、駆動手段の駆動力がさらに作用することにより、該
保持手段はその上端で前記上端のストッパ手段を上方に
押圧し、第１のスライド部材がガイドシャフトに対して
上方に摺動する。このようにして、保持手段は第１のス
ライド部材の最上方部に位置した状態でガイドシャフト
に沿って上方移動することとなる。このため、第１のス
ライド部材がガイドシャフトの上端のストッパ手段によ
って制止されたときには、該保持手段は、ガイドシャフ
トの最上方部に位置することができる。また、以上のよ
うにガイドシャフトに沿って上方移動した保持手段が下
方に移動される場合、駆動手段の前述のものとは反対方
向の駆動力により、保持手段は、第２のスライド部材を
介して、第１のスライド部材の下端のストッパ手段に当
接するまで第１のスライド部材に沿って移動される。こ
のようにして、保持手段は、第１のスライド部材におけ
る最下方部に位置した状態で、ガイドシャフトに沿って
下方移動することとなる。

なお、前述の作用は、ガイドシャフトと第１のスライド
部材との間の摩擦力が第１のスライド部材と第２のスラ
イド部材との間の摩擦力よりもかなり大きく、駆動手段
による駆動があったときにおいて、第１のスライド部材
がガイドシャフトに沿って摺動し始めるのに先んじて、
第２のスライド部材が第１のスライド部材に沿って摺動
し始める場合を想定したものである。前述の場合とは逆
に、ガイドシャフトと第１のスライド部材との摩擦力が
第１のスライド部材と第２のスライド部材との摩擦力よ
りも小さく、駆動手段による駆動があったときにおいて
、第２のスライド部材が第１のスライド部材に沿って摺
動し始めるのに先んじて、第１のスライド部材がガイド
シャフトに沿って摺動し始める場合には、次のような作
用となる。

すなわち、例えば第２のスライド部材が第１のスライド
部材の下端のストッパ手段に係止され、第１のスライド
部材がガイドシャフト下端のストッパ手段に係止されて
いる状態を初期状態とした場合において、保持手段が駆
動手段によって上方に駆動されると、該駆動手段の駆動
力が保持手段および第２のスライド部材を介して第１の
スライド部材に伝達され、第１のスライド部材が第２の
スライド部材および保持手段を伴って、ガイドシャフト
に沿って上方に摺動し始める。次に、第１のスライド部
材がガイドシャフトの上端のストッパ手段によって制止
されると、前記駆動力により第２のスライド部材が第１
のスライド部材の上端のストッパ手段によって制止され
るまで該第１のスライド部材に沿って上方に摺動し、第
２のスライド部材、従って、保持手段は、第１のスライ
ド部材の最上方部に位置することになる。このようにし
て、第１のスライド部材がガイドシャフトの上端のスト
ッパ手段によって制止されたときには、該保持手段は、
ガイドシャフトの最上方部に位置する。また、その後、
保持手段が駆動手段によって下方に駆動されるときにお
いても、第２のスライド部材が第１のスライド部材の下
端のストッパ手段まで摺動することにより、保持手段は
ガイドシャフトの最下方部に位置する。

以上のように、本発明に係る記録媒体カートリッジ搬送
装置にあっては、保持手段がガイドシャフトに沿ってい
ずれの方向に移動される際、第１のスライド部材がガイ
ドシャフトに沿って摺動するとともに第２のスライド部
材も第１のスライド部材における保持手段の移動方向最
前部まで移動するようになっている。その結果、保持手
段の有効ストロークを最大化することができ、第１のス
ライド部材の長さと保持手段の高さとの差が大きい場合
であっても、ガイドシャフトの両端部近傍におけるスペ
ースを無駄にすることがない。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して本発明の一実施例を説明する
。

第１図は本発明に係る記録媒体カートリッジ搬送装置４
Ａの一実施例を示すものであり、この実施例は本発明を
第２図で全体が示されている光デイスクライブラリ装置
において実施したものであり１本発明に係る部分のみを
示す。すなわち、前記光デイスクライブラリ装置は、搬
送装置［４Ａの一方側に第１の収納ラック２Ａおよびド
ライブ３を設けているだけではなく、搬送装置４Ａの他
方側にも第２の収納ラック（増設収納ラック）２Ｂを設
けたものである。該光デイスクライブラリ装置は、この
ように搬送装［４Ａの両側に２個の収納ラック２Ａ、２
Ｂを設けたことにより、カートリッジ収納量の拡大化を
図っている。

第１図において、ホルダ１０は、第１の収納ラック２人
およびドライブ３に対向する一端部に第１カートリッジ
出入口１０ａ、を有するとともに、第２の収納ラック２
Ｂに対向する他端部に第２カートリッジ出入口１０ａ２
を有し、且つ、第１の収納ラック２Ａまたはドライブ３
に向かう方向、および、第２の収納ラック２Ｂに向かう
方向の双方向にカートリッジ１を通過させることができ
る形状となっている。従って、第１の収納ラック２Ａお
よびドライブ３のみならず第２の収納ラック２Ｂとの間
でもカートリッジ１の出し入れ（送り出しおよび取り込
み）を行なうことができるようになっている。因みに、
第２の収納ラック２Ｂに収納されているカートリッジ１
は、ドライブ３に移送される際いずれか一方のホルダポ
ケット１１または１２の第２カートリッジ出入口１１ａ
２または１２ａ２から該一方のホルダポケット１１また
は１２に取り込まれ、該ホルダポケット１１または１２
の第１カートリッジ出入口１１ａ１または１２ａ□から
ドライブ３に送り出されることとなる。また、ホルダ１
０は、支持フレーム５の垂直端部５ｂ□、５ｂ２に軸受
けされた回転軸１４に対して固定されており、該回転軸
１４により支持フレーム５に支持されている。支持フレ
ーム５は。

モータＭによって駆動される無端ベルトＢに連結されて
おり、一方の垂直端部（図示例では第２の収納ラック２
Ｂに対向する方の垂直端部５ｂ２）の−側部において、
ガイドシャフトＧに片持式に支持されている。このよう
にして、ホルダ１０は、モータＭにより無端ベルトＢが
駆動されることにより支持フレーム５がガイドシャフト
Ｇに沿って上下動される際、該支持フレーム５と一体的
に上下動することによりカートリッジ１の搬送を行なう
ものである。さらに、ホルダ１０は、ドライブ３のヘッ
ドによってアクセスされるカートリッジ１の記録面を表
裏反転させることができるように、適宜の手段によって
駆動される前記回転軸１４により、支持フレーム５に対
して１８０度回転させられるようになっている。図示し
ていないが、支持フレーム５においてホルダ１０の両側
に位置する水平部５ａ上には、ホルダ１０に対するカー
トリッジ１の出し入れを行なうため、送りローラ等から
なる送り機構が設けられている。

第３図は支持フレーム５が前記垂直端部５ｂ。

の−側部においてガイドシャフトＧに支持されている機
構を詳細に示す。ガイドシャフトＧに挿通された軸受け
１５（すなわち第１のスライド部材）は、含油メタル等
でできた軸受部１５ａを設けた滑り軸受けであり、ガイ
ドシャフトＧの長平方向に摺動自在となっている。該軸
受け１５の上端および下端には、ホルダ１０に向けて水
平に突出した上方フランジ部１６ａおよび下方フランジ
部１６ｂが形成されている。軸受け１５において上方フ
ランジ部１６ａと下方フランジ部１６ｂとの間には、上
端および下端において各々のフランジ部Ｌ６ａ、１６ｂ
と一体化した垂直レール部１７が形成されている。該レ
ール部１７はホルダ１０に向かう方向に幅広となった略
二等辺三角形断面のフランジ部１８を有する。垂直端部
５ｂ□の前記−側部においてガイドシャフトＧに対向す
る側には、前記フランジ部１８の周囲に嵌合した略Ｃ字
状断面の軸受は部材１９（すなわち第２のスライド部材
）が固着されている。該軸受は部材１９は。

例えば高精度で耐荷重性の高いクロスローラベアリング
からなり、前記フランジ部１８の両側縁部１８ａ、１８
ａに対向した側方突条部１９ａ、１９ａを有する。各側
方突条部１９ａには対向する前記側縁部１８ａ表面に接
するローラＲが取り付けられており、該ローラＲは、側
方突条部１９ａの長手方向に複数配設されている。なお
、第３図において、各側方突条部１９ａについて１個の
ローラＲのみを示す。

無端ベルトＢによって支持フレーム５が例えば上方に移
動される際、軸受は部材１９は、その上端が垂直レール
部１７の上方フランジ部１６ａに当接するまで、垂直レ
ール部１７に対して上方に移動するものである。一方、
軸受け１５は、無端ベルトＢが支持フレーム５をさらに
上方に移動させようとする力により軸受は部材１９の上
端が上方フランジ部１６ａを上方に押圧することによっ
て、ガイドシャフトＧに沿って上方に摺動するものであ
る。また、同様に、支持フレーム５が下方に移動される
際、軸受は部材１９は、その下端が垂直レール部１７の
下方フランジ部１６ｂに当接するまで、垂直レール部１
７に対して下方に移動する。軸受け１５は、無端ベルト
Ｂが支持フレーム５をさらに下方に移動させようとする
力により、軸受は部材１９の下端が下方フランジ部１６
ｂを下方に押圧することによって、ガイドシャフトＧに
沿って下方に摺動するものである。軸受は部材１９は、
ホルダ１ｏの移動が行なわれていないとき、最近時にお
いてホルダ１０、従って、支持フレーム５が上方移動さ
れたのか、または、下方移動が行なわれたのか応じて、
垂直レール部１７の上方フランジ部１６ａ側または下方
フランジ部１６ｂと当接した状態で係止されることとな
る。なお、明確に図示するため、第１図および第３図に
おいて、軸受は部材１９は、便宜的に、垂直レール部１
７の中間部分に位置した状態で示されている。

次に、第４Ａ図および第４Ｂ図を参照して本発明に係る
記録媒体カートリッジ搬送装置の動作の一例を説明する
。

第４Ａ図において、軸受は部材１９は上方フランジ部１
６ａに当接した状態で係止されており。

ホルダ１０は、レール部１７の最上方部に位置している
。この状態において、ホルダ１０をガイドシャフトＧの
下端部に向けて下方に移動する場合、先ず、無端ベルト
Ｂの所定方向への回転力によって、支持フレーム５が下
方に引っ張られ、軸受は部材１９はその下端が下方フラ
ンジ部１６ｂに当接するまで垂直レール部１７に沿って
下方に移動する。このようにして、ホルダ１０はレール
部１７の最下方部に移動することとなる。次に、無端ベ
ルトＢによって支持フレーム５がさらに下方に引っ張ら
れることにより、軸受は部材１９はその下端で下方フラ
ンジ部１６ｂを下方に押圧する。

このような押圧力により、軸受け１５は、ガイドシャフ
トＧに沿って下方に摺動し始め、ガイドシャフトＧの下
端部に設けられた下方ストッパｓｂに当接することによ
りその摺動が停止される。このとき、前述のようにして
レール部１７の最下方部に移動しているため、ホルダ１
０は該軸受け１５と路間−の位置で停止することとなる
。

また、第４Ａ図で示す状態のホルダ１０を上方に移動す
る場合には、無端ベルトＢの前述とは逆方向への回転力
により、支持フレーム５が上方に引っ張られ、軸受は部
材９がその上端で上方フランジ部１６ａを上方に押圧し
て、軸受け１０の摺動が行なわれることとなる。この場
合においては。

ホルダ１ｏは、レール部１７の最上方部に位置したまま
で、すなわち、レール部１７に沿って予備移動すること
なく、上方に移動される。

さらに、第４Ｂ図において、軸受は部材１９は下方フラ
ンジ部１６ｂに当接した状態で係止されており、ホルダ
１ｏは、レール部１７の最下方部に位置している。この
状態において、ホルダ１０をガイドシャフトＧの上端部
に向けて移動する場合、先ず、無端ベルトＢの前記逆方
向への回転力によって、支持フレーム５が上方に引っ張
られ、軸受は部材１９はレール部１７に沿って上方に移
動する。このようにして、ホルダ１０はレール部１７の
最上部に移動することとなる。次に、無端ベルトＢによ
って支持フレーム５がさらに上方に引っ張られることに
より、軸受は部材１９はその上端で上方フランジ部１６
ａを上方に押圧する。

このような押圧力により、軸受け１５は、ガイドシャフ
トＧに沿って上方に摺動し始め、ガイドシャフトＧの上
端部に設けられた上方ストッパＳａに当接することによ
りその摺動が停止される。このとき、レール部１７の最
上方部に予備移動しているため、ホルダ１０は該軸受け
１５と時間−の位置で停止することとなる。また、第４
Ｂ図で示す状態のホルダ１０を下方に移動する場合には
、ホルダ１０は、レール部１７に沿った予備移動を行な
うことなく、下方移動されることはいうまでもない。

第５図は本発明の変更例によるホルダ１０′を示す。こ
のホルダ１０’は２例えば第１図で示したホルダ１０を
ガイドシャフトＧの長手方向に２個並設することにより
、それぞれが１個のカートリッジ１を保持できるように
なった２個の保持部。

すなわち、第１ホルダポケツト１１と第２ホルダポケツ
ト１２とを具えた二重構造のホルダである。

このようなホルダ１０′をダブルポケット式のホルダと
称する。因みに、第１図で示したホルダ１はワンポケッ
ト式のホルダということになる。このダブルポケット式
のホルダ１０’を用いた光デイスクライブラリ装置にお
いては、例えばドライブ３によって駆動されるカートリ
ッジ１の交換を行なう場合、ドライブ３から第１ホルダ
ポケツト１１に駆動済のカートリッジ１を取り込み、こ
れと略同時に（すなわち、該カートリッジ１を収納ラッ
ク２に返送する必要なくそのまま）、第２ホルダポケツ
ト１２からドライブ３に対して新たなカートリッジ１を
供給することなどが可能になり、前記ワンポケット式の
ホルダ１０を用いたものと比ムて作業能率を一段と向上
させることができるというメリットがある。このホルダ
１０’を含む保持手段Ｈもまた、第３図で示したような
機構によってガイドシャフトＧに取り付けられているも
のである。

なお、本発明は、前述のような該搬送装置の両側に収納
ラックを設けた光デイスクライブラリ装置に限らず、該
搬送装置の一方側にのみ収納ラックとドライブとを設け
た光デイスクライブラリ装置、または、−右側に収納ラ
ックを他方側にドライブを設けた光デイスクライブラリ
装置に適用してもよい。また１本発明は、光デイスクカ
ートリッジに限らず磁気ディスクカートリッジその他の
記録媒体カートリッジを搬送する装置に適用してもよい
。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、保持手段がガイドシャ
フトに沿っていずれの方向に移動される際、第１のスラ
イド部材がガイドシャフトに沿って摺動するとともに第
２のスライド部材、従って、保持手段が第１のスライド
部材における保持手段の移動方向最最方部に移動するよ
うになっている。

その結果、本発明は、保持手段の有効ストロークを最大
化することができ、第１のスライド部材の長さと保持手
段の高さとの差が大きい場合であっても、ガイドシャフ
トの両端部近傍におけるスペースを無駄にすることがな
いという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る記録媒体カートリッジ
搬送装置を示す斜視図、第２図は前記搬送装置が適用さ
れている光デイスクライブラリ装置の全体を示す側面図
、第３図は第１図の搬送装置において保持手段がガイド
シャフトに連結されている機構の詳細を拡大して示す斜
視図、第４Ａ図および第４Ｂ図は前記搬送装置の動作の
一例を説明する図、第５図は変更例によるホルダを示す
斜視図、第６図は搬送装置の一方側にのみ収納ラックと
ドライブとを設けた光デイスクライブラリ装置の全体を
示す側面図、第７図は従来の搬送装置における課題を説
明する図である。 １・・・ディスクカートリッジ、５・・・支持フレーム
。 １０．１０’・・・ホルダ、１５・・・軸受け（第１の
スライド部材）、１９・・・軸受は部材（第２のスライ
ド部材）、Ｇ・・・ガイドシャフト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送すべき記録媒体カートリッジを着脱式に保持する保
   持手段と、 前記記録媒体カートリッジの搬送方向に沿って、全搬送
   範囲にわたって設けられた長尺のガイドシャフトと、 該ガイドシャフトに軸受され、該ガイドシャフトに沿っ
   て摺動可能に取り付けられた所定長の第１のスライド部
   材と、 前記保持手段を支持し、前記第１のスライド部材に沿っ
   て該保持手段と共に摺動可能に取り付けられた第２のス
   ライド部材と、 前記ガイドシャフトの両端に設けられ、該ガイドシャフ
   トの両端で前記第１のスライド部材の動きを制止する第
   １のストッパ手段と、 前記第１のスライド部材の両端に設けられ、該第１のス
   ライド部材の両端で前記第２のスライド部材の動きを制
   止する第２のストッパ手段と、前記保持手段を駆動し、
   該保持手段を前記ガイドシャフトに沿って移動させる駆
   動手段と を具え、前記第１のスライド部材がガイドシャフトの端
   部に位置しているとき、第２のスライド部材が第１のス
   ライド部材に対してスライドして該第１のスライド部材
   における、前記保持手段の移動方向最前方部に位置する
   ことにより、前記保持手段をガイドシャフトのほぼ全長
   にわたって変位させることを可能にしたことを特徴とす
   る記録媒体カートリッジ搬送装置。