JPH103727A - 記録媒体カートリッジライブラリシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の記録媒体カートリッジライブラリ装置
を併設したシステムにおいて、前記ライブラリ装置間に
おけるカートリッジのやり取りができるようにする。 【解決手段】 カートリッジ移送体（１４）は、各ライ
ブラリ装置の搬送体（６）との間でカートリッジの受渡
しを行うことができるよう構成されている。隣接したラ
イブラリ装置の一方から他方に所望のカートリッジを移
送する場合、前記カートリッジ移送体は、前記一方のラ
イブラリ装置内において、その搬送体によりアクセスさ
れ得る所定のアクセス位置に位置決めされ、前記搬送体
によって例えば収納セルから搬送されてきた前記所望の
カートリッジを受け取り、これを保持した状態で、移動
手段（１２）によって他方のライブラリ装置に移動され
る。こうして、前記カートリッジ移送体は、前記他方の
ライブラリ装置内において、その搬送体によりアクセス
され得る所定のアクセス位置に位置決めされ、前記所望
のカートリッジを前記搬送体に渡す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、併設された複数
の記録媒体カートリッジライブラリ装置の間で、記録媒
体カートリッジのやり取りができるようにするライブラ
リシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気テープカートリッジライブラリ装置
（以下、ＭＴＬともいう）は、磁気テープカートリッジ
（以下、カートリッジともいう）の収納および駆動（読
み書き）を行う装置である。一般的に、ＭＴＬは、多数
のカートリッジを収納するラック式の収納体と、カート
リッジの読み書きを行うドライブと、所望のカートリッ
ジを着脱式に保持した状態で所定の搬送路に沿って移動
することによって、該内部におけるカートリッジの搬送
を行う搬送体（一般的に、搬送ロボットまたはアクセッ
サと呼ばれている）とを備えている。また、従来より、
例えば同時に処理できるカートリッジの量を増加できる
よう、または、１つのＭＴＬがダウン（機能停止）した
ときでも他のＭＴＬによって代替できるよう、同様な構
成のＭＴＬを複数台並列的に設置して使用している。

【０００３】ところで、このようにＭＴＬを複数台（最
も一般的には２台）併設したシステムでは、ある特定の
ＭＴＵに格納されている特定のカートリッジの利用頻度
（すなわち、ドライブで読み書きされる頻度）のみが特
に高くなるという情況が発生しがちである。このため、
前記特定のＭＴＵにおけるドライブが常にビジー（使用
中）状態であるにも関わらず、他のＭＴＬにおけるドラ
イブはアイドル（遊閑）状態であることが多くなる、と
いう傾向が現れる。このような場合、適宜、前記特定の
ＭＴＵにおける利用頻度の高いカートリッジがアイドル
状態の他のＭＴＵに直接的に（人手を介することなく）
移送されて該他のＭＴＵで利用され得るよう、前記ＭＴ
Ｕ間で自由にカートリッジのやり取りができるようにす
れば、各ＭＴＵのドライブを満遍なく効率的に使用でき
ることになり、その結果として、前記システムにおける
全体的な処理効率を高めることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のライブ
ラリシステムとしては、ＭＴＵ間でカートリッジのやり
取りができるようにしたものは存在せず、従って、該シ
ステムにおける全体的な処理効率を十分高めることがで
きなかった。この発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、複数の記録媒体カートリッジライブラリ装置を併設
した記録媒体カートリッジライブラリシステムにおい
て、前記ライブラリ装置間におけるカートリッジのやり
取りが行えるようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る記録媒体カートリッジライブラリシ
ステムは、記録媒体カートリッジを収納するための収納
セルを多数有する収納体と、記録媒体カートリッジの読
み書きを行うドライブと、装置内部におけるカートリッ
ジの搬送を行う搬送体とをそれぞれ備えた、併設された
複数の記録媒体カートリッジライブラリ装置と、隣接し
た前記記録媒体カートリッジライブラリ装置の間にそれ
ぞれ設けられた移送連結部とを具備し、各前記移送連結
部が、前記隣接した記録媒体カートリッジライブラリ装
置の各々における所定のアクセス位置において、各前記
ライブラリ装置の前記搬送体との間で記録媒体カートリ
ッジの受渡しを行うことができるよう構成されたカート
リッジ移送体と、前記ライブラリ装置の間に延びた所定
の移動通路に沿って、前記カートリッジ移送体を前記ラ
イブラリ装置の間で移動させる移動手段とを備えたこと
を特徴とするものである。

【０００６】隣接した記録媒体カートリッジライブラリ
装置の一方から他方に記録媒体カートリッジを移送する
場合、前記移送体は、前記一方のライブラリ装置内にお
いて、所定のアクセス位置において、その搬送体によっ
て搬送されてきた記録媒体カートリッジを受け取る。そ
して、該カートリッジを保持した状態で、前記移送体
は、前記移動手段によって前記移動通路に沿って前記他
方のライブラリ装置に移動される。しかる後、前記移送
体は、前記他方のライブラリ装置内において、所定のア
クセス位置において、その搬送体に前記カートリッジを
渡す動作を行う。このようにして、前記カートリッジ移
送体を介して、隣接した記録媒体カートリッジライブラ
リ装置の間で所望の記録媒体カートリッジのやり取りを
行うことができる。従って、各前記ライブラリ装置のド
ライブを満遍なく効率的に使用できることになり、その
結果として、前記システムにおける全体的な処理効率を
高めることができる。

【０００７】一実施の形態において、各前記アクセス位
置において、前記カートリッジ移送体は、対応する前記
ライブラリ装置の収納セルに整列するよう位置決めされ
るようになっていてよい。このような構成により、各前
記ライブラリ装置の搬送体は、前記カートリッジ移送体
があたかも収納セルであるかのように、該移送体にアク
セスできる。

【０００８】また、前記移動手段は、前記移動通路に沿
って隣接した記録媒体カートリッジライブラリ装置の間
に配設された移送ベルトであってよく、前記カートリッ
ジ移送体は、この移送ベルトによって移動され、前記隣
接した記録媒体カートリッジライブラリ装置によって共
用される単一のカートリッジ移送体であってよい。さら
に、前記移送ベルトは、前記隣接した記録媒体カートリ
ッジライブラリ装置のそれぞれの制御部によって個別に
制御可能な単一のモータを介して駆動されるものであっ
てよい。

【０００９】この発明の一実施の形態において、各前記
ライブラリ装置には、前記移動手段によって移動される
前記移送体を前記所定のアクセス位置に停止、保持する
ためのストッパが設けられており、前記ライブラリ装置
のうちの少なくとも一方の前記ストッパが、位置調節可
能に取り付けられている。また、前記移送ベルトの有効
長さは、前記ライブラリ装置間の離隔距離より十分長く
設定されている。こうして、前記移送ベルトの有効長さ
によって規定される範囲内で、前記少なくとも一方のス
トッパの取り付け位置を調節することによって、前記移
送体の有効ストロークを調節できる。従って、ユーザ側
の様々な設置条件（例えば、前記ライブラリ装置の設置
場所における柱等の障害物、前記ライブラリ装置間の傾
きその他の条件）に応じて前記ライブラリ装置間の離隔
距離が変化しても、一定範囲にわたってこのような変化
に適切に対応できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいてこの発
明の一実施の態様を説明する。図１は、この発明の一実
施の態様に係る磁気テープカートリッジライブラリシス
テム（すなわち、ＭＴＬシステム）の全体を示す図であ
る。

【００１１】図１に示したＭＴＬシステムにあっては、
同様な構成を有する複数台（説明上、２台として説明す
るが、３台以上であってもよい）のＭＴＬ２Ａ，２Ｂ
が、並列的に隣接して設けられている。従来のＭＴＬと
同様に、各ＭＴＬ２Ａ，２Ｂは、カートリッジＣを収納
するための収納セル４を多数有する収納体３と（図１で
は、分かりやすさのため、一部の収納セル４を省略して
示しており、カートリッジＣも示されていない）、カー
トリッジＣの読み書きを行うドライブ５と、所望のカー
トリッジＣを着脱式に保持した状態で該ＭＴＬ２Ａまた
は２Ｂ内部を上下、左右方向に移動することによって、
該ＭＴＬ２Ａまたは２Ｂ内部におけるカートリッジＣの
搬送を行う搬送体６と、該ＭＴＬの全動作を制御する例
えばマイクロコンピュータからなる制御部８とを具備し
ている。各前記ＭＴＬ２Ａ，２Ｂにおいて、各収納セル
４は、搬送体６の搬送路に面する側（前端側）にカート
リッジ出入口４ａを有する。

【００１２】図示例では、前記２つのＭＴＬ２Ａ，２Ｂ
は、それぞれの背面側（すなわち、カートリッジ出入口
４ａとは反対側）が対向した方向に、相互に平行離隔し
て設けられている。従来の技術に関連して上述したよう
に、このように２台のＭＴＬ２Ａ，２Ｂを併設したシス
テムでは、一方のＭＴＵ（例えば２Ａ）におけるドライ
ブ５が常にビジー状態であるにも関わらず、他のＭＴＬ
（例えば２Ｂ）におけるドライブ５はアイドル状態であ
ることが多くなる、という傾向が現れがちである。この
ような場合、前記システムにおける全体的な処理効率を
高めるために、特に使用頻度が高いカートリッジＣをビ
ジー状態のＭＴＵ２Ａからアイドル状態のＭＴＬ２Ｂに
自由に移送できるようにしたい、という要求が生じる。

【００１３】このような要求に対処するために、この実
施の形態では、隣接した前記２台のＭＴＬ２Ａ，２Ｂ
は、下記のような構成を有する例えば２つ（１つでもよ
いし、３つ以上でもよい）の移送連結部１０によって相
互連結されており、該移送連結部１０を介して、隣接し
た前記ＭＴＬ２Ａ，２Ｂ間におけるカートリッジＣのや
りとりを自由に行うことができるようになっている。な
お、この明細書では、説明を分かりやすくするために、
同一のＭＴＬ２Ａまたは２Ｂ内において前記搬送体６に
よってカートリッジＣを上下、左右方向に移動させるこ
とを“搬送”と言い、前記２台のＭＴＬ２Ａおよび２Ｂ
間で前記移送連結部１０を介してカートリッジＣを左右
方向に移動させることを“移送”と言うことにする。

【００１４】図２は、各前記移送連結部１０の詳細構成
を示す図である。該移送連結部１０は、前記平行離隔し
て隣接したＭＴＬ２Ａ，２Ｂを連通する移動通路１１
と、該移動通路１１に沿って前記ＭＴＬ２Ａ，２Ｂの間
に延びた移送ベルト１２とで構成されている。該移送ベ
ルト１２は、例えば、その両端部において１対のプーリ
に巻回された無端ベルトであり、単一（共通）の可逆式
のモータＭを介して一方の前記プーリが回転することに
よって駆動されるようになっている。該移送ベルト１２
の所定箇所には、所望のカートリッジＣを収納保持し、
一方のＭＴＬ２Ａまたは２Ｂから他方のＭＴＬ２Ｂまた
は２Ａに移送する１つの略箱状のカートリッジトレイ１
４が固着されている。

【００１５】より詳しくは、トレイ取り付け部材１５が
移送ベルト１２に対して位置調節可能に固定されてお
り、カートリッジトレイ１４は、前記トレイ取り付け部
材１５に対して回転可能に取り付けられている。このよ
うにして、カートリッジトレイ１４は、前記トレイ取り
付け部材１５を介して、移送ベルト１２に対して回転可
能に取り付けられている。

【００１６】カートリッジ移送体としての前記カートリ
ッジトレイ１４は、その一端側にカートリッジ出入口１
４ａを有する。停止状態において、カートリッジトレイ
１４は、いずれか一方のＭＴＬ２Ａまたは２Ｂ内におけ
る所定の受渡し位置すなわちアクセス位置で、所定の受
渡し方向すなわちアクセス方向に係止されるようになっ
ている。図示例によると、前記停止状態にのカートリッ
ジトレイ１４は、前記一方のＭＴＬ２Ａまたは２Ｂの収
納体３の真上であって、そののカートリッジ出入口１４
ａが前記収納体３の各収納セル４のカートリッジ出入口
４ａと同一側で、且つ、ある１つの縦列の収納セル４と
左右方向に面一になる（整列する）ような位置および方
向に係止される。

【００１７】一方のＭＴＬ（例えば２Ａ）から他方のＭ
ＴＬ（例えば２Ｂ）に特定のカートリッジＣを移送しよ
うとする場合、前記一方のＭＴＬ２Ａの搬送体６は、自
己側の収納体３の指定された収納セル４から前記特定の
カートリッジＣを取り出し、該カートリッジＣを保持し
た状態で、前記アクセス位置で待機しているカートリッ
ジトレイ１４の位置まで移動し、こうして、該カートリ
ッジＣをカートリッジトレイ１４中に送り込む動作を行
う。前記カートリッジトレイ１４は、前記搬送体６から
送り込まれたカートリッジＣを収納保持し、この状態
で、モータＭが所定の方向に回転され前記移送ベルト１
２を所定の方向に駆動することによって、他方のＭＴＬ
２Ｂ内の所定のアクセス位置に向けて移動される。

【００１８】なお、それぞれの背面が対向した状態に併
設された２つのＭＴＬ２Ａ，２Ｂで構成される図示例に
おいては、一端側にのみカートリッジ出入口１４ａを有
する前記カートリッジトレイ１４は、前記特定のカート
リッジＣを受け取る側である他方のＭＴＬ２Ｂの搬送体
６によってアクセスされ得るよう、すなわち、前記他方
のＭＴＬ２Ｂにおいて前記所定のアクセス方向に向くよ
う、前記ＭＴＬ２Ｂに向けて移動されている間に、１８
０゜反転される必要がある。この目的のため、図示例に
あっては、前記ＭＴＬ２Ｂに向けて移動される際、前記
カートリッジトレイ１４は、任意形状のカム面（図示省
略）に接触しながら、前記移送ベルト１２に固定された
トレイ取り付け部材１５に対して１８０゜回転すること
によって、１８０゜反転されるようになっている。

【００１９】上記１８０゜の反転によって、前記カート
リッジトレイ１４は、前記他方のＭＴＬ２Ｂの所定のア
クセス位置に、所定のアクセス方向に向いた状態に移動
される。こうして、前記他方のＭＴＬ２Ｂにおいて、そ
の搬送体６が、上述のように移動されたカートリッジト
レイ１４から前記特定のカートリッジＣを取り出し、こ
れを保持した状態で、指定された収納セル４に収納する
動作を行う。

【００２０】つまり、各前記ＭＴＬ２Ａ，２Ｂの搬送体
６は、自己側の所定のアクセス位置に在るカートリッジ
トレイ１４があたかも１つの収納セル４であるかのよう
に、該カートリッジトレイ１４に対してアクセス（カー
トリッジＣのロードおよびアンロードを行うことが）で
きる。

【００２１】上記とは反対にＭＴＬ２ＢからＭＴＬ２Ａ
にカートリッジＣの移送を行おうとする場合には、モー
タＭが上記とは反対方向に回転し前記移送ベルト１２を
上記とは反対方向に駆動することによって、前記カート
リッジＣを保持したカートリッジトレイ１４が、ＭＴＬ
２ＢからＭＴＬ２Ａに移動される。もちろん、この場合
でも、ＭＴＬ２ＢからＭＴＬ２Ａへの移動中に、前記カ
ートリッジトレイ１４の１８０゜反転がなされる。

【００２２】各前記ＭＴＬ２Ａ，２Ｂには、移送ベルト
１２によって移動される前記トレイ１４を前記所定のア
クセス位置およびアクセス方向に確実に停止、保持する
ためのトレイストッパ１６が設けられている。隣接した
ＭＴＬ２Ａ，２Ｂの少なくとも一方のトレイストッパ１
６の取り付け位置は、調節可能になっている。

【００２３】さらに、この実施の形態によると、前記移
送ベルト１２の最大有効長さは、ユーザ側の様々な設置
条件（例えば、ＭＴＬ２Ａ，２Ｂの設置場所における柱
等の障害物、ＭＴＬ２Ａ，２Ｂ間の傾きその他の条件）
に応じて異なることになるＭＴＬ２Ａ，２Ｂ間の距離Ｌ
の変化にある程度まで対応できるよう、予想されるＭＴ
Ｌ２Ａ，２Ｂ間の最大距離（例えば２ｍ）より幾分長く
（例えば２．５ｍ）設定されている。前記移送ベルト１
２の最大有効長さによって規定されるカートリッジトレ
イ１４の有効ストロークの調節は、隣接した前記ＭＴＬ
２Ａ，２Ｂの少なくとも一方のトレイストッパ１６の取
り付け位置を調節することによって実現可能である。さ
らに、該ＭＴＬシステムを新たに設置した当初におい
て、前記モータＭおよび移送ベルト１２を介してカート
リッジトレイ１４を比較的低速で移動させることによっ
て、各ＭＴＬ２Ａ，２Ｂの制御部８が前記移送ベルト１
２の有効長さを初期学習することができる。

【００２４】また、前記移送ベルト１２を駆動するモー
タＭは、前記２台のＭＴＬ２Ａ，２Ｂの制御部８のそれ
ぞれによって個別に制御されるようになっている。例え
ば、一方のＭＴＬ２Ａから他方のＭＴＬ２Ｂにカートリ
ッジＣを移送することが所望の場合、前記一方のＭＴＬ
２Ａの制御部８が、前記共通のモータＭを前記所定の方
向に回転させる制御を行うことができ、また、ＭＴＬ２
ＢからＭＴＬ２ＡにカートリッジＣを移送することが所
望の場合、前記ＭＴＬ２Ｂの制御部８が、前記共通のモ
ータＭを前記所定の方向とは反対の方向に回転させる制
御を行うことができる。

【００２５】なお、上記実施の形態は、２台のＭＴＬ２
Ａ，２Ｂが背面対向状態に併設された場合について説明
されているが、これとは逆に、前記２台のＭＴＬ２Ａ，
２Ｂを前面対向状態に併設されてもよい。また、代案と
して、２台のＭＴＬ２Ａ，２Ｂは、同一方向（すなわ
ち、それぞれの前面側が図１における右方向または左方
向に向く方向）に併設されてもよく、この場合、上述の
ようにカートリッジトレイ１４を１８０゜反転する必要
がなくなる。

【００２６】さらに、上記実施の形態では、移送連結部
１０の移動手段として無端ベルト１２を使用したが、該
移送手段は、カートリッジトレイ１４に取り付けられた
車輪、該車輪を駆動するモータおよび該車輪の走行レー
ル等によって構成したもの、または、その他適宜のもの
であってもよい。また、上記実施の形態においては、カ
ートリッジ移送体として、１つのカートリッジトレイ１
４のみが設けられ、該１つのカートリッジトレイ１４が
複数のＭＴＬ２によって共用されるようになっている
が、カートリッジトレイ１４は、各ＭＴＬ２ごとに設け
られていてもよい。

【００２７】さらに、この発明は、３台以上のＭＴＬを
併設したシステムにも適用可能である。この場合、各隣
接したＭＴＬの間に上記のような移送連結部を設ければ
よい。それぞれの移送連結部を介して、隣接したＭＴＬ
の間で順次カートリッジを移送することによって、すべ
てのＭＴＬの間でのカートリッジのやり取りが可能にな
る。さらに、この発明は、図示例のように複数のＭＴＬ
を並列的に併設したシステムに限らず、直列的に併設し
たシステムにも適用可能である。さらに、上記発明の一
実施の形態を磁気テープカートリッジライブラリシステ
ムに適用した場合に関して説明したが、この発明は、光
ディスクカートリッジのようなその他の記録媒体カート
リッジを取り扱うその他のライブラリ装置からなるシス
テムに適用してもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、この発明は、隣接した記
録媒体カートリッジライブラリ装置の各々の搬送体との
間で記録媒体カートリッジのアクセスを行えるよう構成
され、且つ、所定の移動通路に沿って前記ライブラリ装
置の間を移動可能に設けられたカートリッジ移送体を備
えており、該カートリッジ移送体を介して、前記ライブ
ラリ装置の間で所望の記録媒体カートリッジの移送を行
うことができるようになっている。このような構成によ
り、この発明は、複数の記録媒体カートリッジライブラ
リ装置の間でカートリッジのやり取りを行える、という
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の態様に係るＭＴＬシステム
の全体を略示する一部切欠斜視図。

【図２】図１の移送連結部の詳細構成を示す側面略図。

【符号の説明】

２Ａ，２Ｂ ＭＴＬ（磁気テープカートリッジライブ
ラリ装置） Ｃ カートリッジ ３ 収納体 ４ 収納セル ５ ドライブ ６ 搬送体 ８ 制御部 １０ 移送連結部 １１ 移動通路 １２ 移送ベルト（移動手段） Ｍ モータ １４ カートリッジトレイ（カートリッジ移送体） １６ トレイストッパ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体カートリッジを収納するための
   収納セルを多数有する収納体と、記録媒体カートリッジ
   の読み書きを行うドライブと、装置内部におけるカート
   リッジの搬送を行う搬送体とをそれぞれ備えた、併設さ
   れた複数の記録媒体カートリッジライブラリ装置と、 隣接した前記記録媒体カートリッジライブラリ装置の間
   にそれぞれ設けられた移送連結部とを具備し、各前記移
   送連結部が、 前記隣接した記録媒体カートリッジライブラリ装置の各
   々における所定のアクセス位置において、各前記ライブ
   ラリ装置の前記搬送体との間で記録媒体カートリッジの
   受渡しを行うことができるよう構成されたカートリッジ
   移送体と、 前記ライブラリ装置の間に延びた所定の移動通路に沿っ
   て、前記カートリッジ移送体を前記ライブラリ装置の間
   で移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする記録
   媒体カートリッジライブラリシステム。
2. 【請求項２】 各前記アクセス位置において、前記カー
   トリッジ移送体は、対応する前記ライブラリ装置の収納
   セルに整列するよう位置決めされる請求項１に記載の記
   録媒体カートリッジライブラリシステム。
3. 【請求項３】 前記移動手段は前記移動通路に沿って前
   記ライブラリ装置の間に配設された移送ベルトであり、
   前記カートリッジ移送体は、前記移送ベルトに取り付け
   られていて、前記隣接した記録媒体カートリッジライブ
   ラリ装置によって共用される単一のカートリッジ移送体
   である請求項１に記載の記録媒体カートリッジライブラ
   リシステム。
4. 【請求項４】 前記移送ベルトは、前記隣接した記録媒
   体カートリッジライブラリ装置のそれぞれの制御部によ
   って個別に制御可能な単一のモータを介して駆動される
   ものである請求項３に記載の記録媒体カートリッジライ
   ブラリシステム。
5. 【請求項５】 各前記ライブラリ装置には、前記移動手
   段によって移動される前記移送体を前記アクセス位置に
   停止、保持するためのストッパが設けられており、前記
   隣接した記録媒体カートリッジライブラリ装置のうちの
   少なくとも一方の前記ストッパが、位置調節可能に取り
   付けられている請求項１または３に記載の記録媒体カー
   トリッジライブラリシステム。
6. 【請求項６】 前記移送ベルトの有効長さは、前記隣接
   した記録媒体カートリッジライブラリ装置間の離隔距離
   より十分長く設定されており、前記少なくとも一方のス
   トッパの取り付け位置を調節することによって、前記前
   記ライブラリ装置間の離隔距離における一定範囲の変化
   に対応できるようにした請求項５に記載の記録媒体カー
   トリッジライブラリシステム。